Адрес документа: http://law.rufox.ru/view/15/1200039672.htm


   
    РУКОВОДСТВО
ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ И ВНЕДРЕНИЮ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ НА БАЗЕ АССУД

    
    
    Над составлением Руководства работали: В.М.Полукаров, Л.А.Якушин, В.Т.Капитанов, А.Н.Космачев, А.Д.Заклинский, И.Ю.Капелинский, Е.И.Лебедев (ВНИИБД МВД СССР), Я.И.Зайденберг, Е.Б.Хилажев, В.С.Соколовский, Ф.Г.Усманов, В.А.Ем, О.Л.Полищук, Г.К.Молчанова, Е.М.Кривощекова (СКБ ПА), В.Д.Кондратьев, В.А.Галактионов (ГУГАИ МВД СССР), А.Т.Шумаков (ОГАИ УВД Омского горисполкома).
    
    УТВЕРЖДЕНО Министерством Внутренних дел СССР 13 июня 1979 года
    
    
    В Руководстве изложены материалы, необходимые при проектировании автоматизированных систем управления дорожным движением на базе АССУД.
    
    Приводятся практические рекомендации сотрудникам органов Госавтоинспекции, СМЭУ, проектировщикам по внедрению автоматизированных систем управления дорожным движением.
    


ВВЕДЕНИЕ

    
    Одним из основных направлений развития техники управления дорожным движением является создание агрегатной системы средств управления дорожным движением (АССУД). В отличие от ранее разработанных устройств* и систем** управления дорожным движением АССУД позволяет проектировать АСУД любой сложности из унифицированного комплекса технических средств, математического и программного обеспечения.
________________
    * Контроллер УК-1У1, пешеходное вызывное устройство ПВУ-2М, универсальное вызывное устройство УВУ-У2М, счетно-решающее программное устройство СПРУТ-М.
    
    ** Телемеханическая система управления ТСКУ-ЗМ, автоматизированная система "Город-М".
    
    Создание АСУД на базе АССУД позволяет снизить удельные затраты на проектирование систем, сократить сроки их внедрения, уменьшить задержки транспортных средств за счет сокращения времени развития систем в соответствии с изменением характеристик транспортных потоков.
    
    В Руководстве рассматриваются структура АССУД и принципы построения АСУД и в приложениях к нему - методики определения целесообразности внедрения АСУД, обследования объекта управления, размещения периферийного оборудования, типовые требования к смежным частям проекта, инструкции по подготовке к внедрению системы и др.
    
    Руководство дополняет эксплуатационную документацию на устройства и программное обеспечение АССУД.
    
    

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

    Автоматизированная система управления дорожным движением (АСУД) - система, предназначенная для управления транспортными и пешеходными потоками.
    
    Дорожная сеть (ДС) - совокупность участков дорог, объединенных по административному или географическому признаку.
    
    Район управления дорожным движением (район управления) - совокупность участков дорог, находящихся в зоне действия светофорных сигналов и управляемых знаков, охватываемых АСУД.
    
    Транспортный поток (ТП) - совокупность движущихся по дорогам транспортных средств.
    
    Пешеходный поток (ПП) - совокупность движущихся по дорогам пешеходов.
    
    Состав транспортного потока (состав потока) - процентное соотношение транспортных средств по видам или типам.
    
    Светофорный объект (СО) - комплекс оборудования, установленный на участке СД и предназначенный для управления транспортными и пешеходными потоками.
    
    Периферийное устройство АСУД - периферийное устройство, устанавливаемое вне управляющих пунктов АСУД.
    
    Управляющий пункт (УП) АСУД - комплекс оборудования, предназначенный для централизованного формирования и выдачи управляющих воздействий на периферийные устройства АСУД.
    
    Координированное управление дорожным движением (координированное управление) - способ управления, основанный на согласовании порядка включения светофорных сигналов и позиций управляемых знаков с целью уменьшения задержек транспортных средств и пешеходов на перекрестках.
    
    Диспетчерское управление (ДУ) дорожным движением - способ управления светофорной сигнализацией и позициями управляемых знаков оператором УП.
    
    План координации (ПК) дорожного движения - план, регламентирующий порядок включения светофорных сигналов и позиций управляемых знаков с целью создания координированного управления дорожным движением.
    
    Коррекция ПК - изменение плана координации. Существуют два типа коррекции ПК:
    
    общая коррекция - изменение ПК в зависимости от средней скорости движения;
    
    местная коррекция - изменение длительности фаз ПК на отдельных перекрестках в заданных пределах по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке.
    
    Основной такт - период, в течение которого действует определенная комбинация светофорных сигналов, регламентирующих движение транспортных средств и пешеходов по различным направлениям.
    
    Промежуточный такт - период, в течение которого действует одна или несколько комбинаций светофорных сигналов, предназначенных для разгрузки перекрестка при переходе к следующему основному такту.
    
    Фаза - совокупность основного и следующего за ним промежуточного такта.
    
    Цикл - периодически повторяющаяся совокупность фаз.
    
    

Раздел 1. АГРЕГАТНАЯ СИСТЕМА СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ
ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

    
    1.1. Назначение АССУД
    
    АССУД предназначена для построения АСУД различной сложности в зависимости от городских дорожно-транспортных условий. Объектом управления (ОУ) в АСУД являются транспортные потоки на дорожной сети города. Основные задачи, решаемые АСУД, - минимизация времени проезда транспорта по ДС и повышение безопасности движения.
    
    1.2. Структура АССУД
    
    1.2.1. АССУД состоит из агрегатного комплекса технических средств управления дорожным движением (АКСУД), математического (МО) и программного обеспечения (ПО), а также настоящего Руководства (рис.1).
    
    


Рис.1. Структура АССУД

    
    
    1.2.2. АКСУД включает:
    
    типовые функциональные блоки, реализующие законченные функции по получению, приему (передаче) информации или выработке управляющих воздействий в АСУД;
    
    типовые конструкции - микроблоки, блок-каркасы, шкафы, контейнеры, выполненные на базе серийно выпускаемых унифицированных типовых конструкций УТК;
    
    устройства, компонуемые из функциональных блоков на основе унифицированных систем сопряжений и размещаемые в шкафах или контейнерах УТК;
    
    управляющие вычислительные комплексы (УВК), компонуемые из изделий агрегатной системы средств вычислительной техники АСВТ-М, серийно выпускаемых промышленностью.
    
    Типовые конструкции, функциональные блоки и устройства АКСУД подразделяются на два основных класса - периферийные и центральные. Периферийные устанавливаются на ДС, центральные размещаются в отапливаемых помещениях и служат для построения УП. Отдельные изделия АКСУД выполнены на основе оригинальных конструктивов. К ним относятся управляемые знаки, указатели скорости, выносные пульты управления и др.
    
    1.2.3. МО и ПО АССУД представляют собой комплекс технологических алгоритмов и программ, построенных по модульному принципу и реализующих отдельные функции по переработке информации, поступающей в УВК, и принятию решений по управлению дорожным движением.
    
    МО АССУД включает алгоритмы работы, соответствующие нормальным и особым условиям дорожного движения (заторы, управление маршрутами "зеленая улица", приоритетный пропуск специальных ТЕ и т.д.).
    
    ПО АССУД обеспечивает реализацию указанных алгоритмов и возможность их привязки к конкретному объекту управления.
    
    

Раздел 2. АГРЕГАТНЫЙ КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.
СОСТАВ И ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

    
    2.1. Состав АКСУД
    
    АКСУД включает в себя:
    
    устройства определения характеристик ТП и переключения светофорных сигналов: детекторы транспорта ДТ1, ДТ2, ДТ3, ДТ4, ДТ5, ДТ6, дорожные контроллеры ДКЛ, ДКМ2С-4, ДКМ4-4, ДКМ5-4, ДКМ5-8, ДКМ6-4, ДКМ6-8, ДК7;
    
    устройства обмена информацией: периферийное УОИП; выборочного опроса УВО;
    
    устройства управляющих пунктов: пульт контроля и управления ПКУ; ШК1УП; ШК2УП;
    
    аппаратуру приоритетного пропуска: стационарный комплект аппаратуры СКА; передвижной комплект аппаратуры ПКА;
    
    вспомогательные устройства: шкаф распределительный коммутационный ШРК; выносные пульты управления ВПУ2, ВПУ4; пешеходное вызывное табло ТВП; указатель скорости УСК; управляемый дорожный знак УЗН;
    
    контрольно-диагностическую аппаратуру: периферии КДА-П; управляющего пункта КДА-УП;
    
    стационарный комплект контрольно-диагностической аппаратуры, состоящий из: стендов проверки технических средств периферии СПТС-П; технических средств центра СПТС-Ц; пульта настройки детекторов ПНД; пульта проверки аппаратуры приоритетного пропуска ППАПП; управляющего вычислительного комплекса УВК.
    
    Основные технические данные устройств АССУД приведены в приложении 1.
    
    2.2. Детекторы транспорта
    
    2.2.1. ДТ (рис.2) предназначены для получения первичной информации о характеристиках транспортных потоков:
    
    ДТ1 - формирует сигналы прохождения (присутствия) ТЕ независимо от направления движения.
    
    Примечания: 1. Сигнал прохождения - нормализованный по длительности сигнал, формируемый в момент въезда ТЕ в контролируемую зону.
    
     2. Сигнал присутствия - сигнал, длительность которого определяется временем нахождения ТЕ в контролируемой зоне.
    
    
    ДТ2 - формирует сигналы, длительность которых соответствует времени присутствия ТЕ в контролируемой зоне, без учета направления движения;
    
    ДТ3 - формирует сигналы, длительность которых соответствует времени присутствия ТЕ в контролируемой зоне, с учетом направления движения;
    
    ДТ4 - формирует сигналы, длительность которых соответствует времени прохождения ТЕ базового участка пути (скорость ТЕ);
    
    ДТ5 - формирует сигналы прохождения ТЕ с разделением транспортных единиц на грузовые и легковые (состав ТП);
    
    ДТ6 - формирует сигналы, соответствующие количеству ТЕ на контролируемом участке дороги (плотность ТП).
    
    


Рис.2. Детектор транспорта

    
    
     2.3. Дорожные контроллеры
    
    ДК (рис.3) предназначены для переключения светофорных сигналов, позиций УЗН, УСК и в соответствии с выполняемыми функциями разделяются на следующие типы:
    
    ДКЛ - локальный дорожный контроллер; управляет светофорной сигнализацией на отдельном перекрестке по жесткой временной программе;
    
    ДКМ2С-4* - модифицируемый дорожный контроллер; служит для управления светофорной сигнализацией на отдельном перекрестке, а также для построения бесцентровых систем координации;
_______________
    * Первая цифра в обозначении модифицируемого ДК определяет его тип по ГОСТ 19359-74; вторая цифра регламентирует количество фаз управления, отрабатываемых контроллером.
    
    ДКМ4-4 - дорожный контроллер модифицируемый; управляет светофорной сигнализацией на отдельном перекрестке по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке;
    
    ДКМ5-4, ДКМ5-8 - дорожные контроллеры модифицируемые; управляют светофорной сигнализацией по сигналам из УП без местной коррекции длительности фаз;
    
    ДКМ6-4, ДКМ6-8 - дорожные контроллеры модифицируемые; управляют светофорной сигнализацией по сигналам из УП; возможна местная коррекция длительности фаз по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке;
    
    ДК7 - дорожный контроллер; управляет семипозиционным знаком или указателем скорости.
    

    


Рис.3. Дорожный контроллер модифицируемый

    
    
    Сведения о количестве фаз управления и регулируемых направлений в соответствии с режимами работы ДК изложены в табл.1.
    
    

Таблица 1

    

Режим

Количество фаз (в числителе) и регулируемых направлений
(в знаменателе)



ДКЛ

ДКМ2С-4

ДКМ4-4

ДКМ5-4

ДКМ5-8

ДКМ6-4

ДКМ6-8

Ручное управление (РУ)

4
4

4
8

4
8

4
8

8
16

4
8

8
16

Телеуправление (ТУ-ТС)

-

-

-

4
8

8
16

4
8

8
16

Программное управление (ПУ)

-

4
8

-

-

-

-

-

Местное гибкое регулирование (МГР)

-

-

4
8

-

-

4
8

8
16

Резервная программа (РП)

-

-

4
8

4
8

8
16

4
8

8
16

Жесткая временная программа

4
4

4
8

-

-

-

-

-

    
    Примечание. Знак "-" означает отсутствие данного режима. ДКЛ, ДКМ2С-4, ДКМ5-8 могут регулировать одно пешеходное, а ДКМ4-4, ДКМ6-4, ДКМ6-8 - два пешеходных направления, остальные - направления транспортные.
    
    
    2.4. Устройства обмена информацией
    
    Устройства обмена информацией предназначены для приема и передачи информации - команд телеуправления (ТУ), телесигнализации (ТС) и телеизмерения (ТИ) - между устройствами УП и периферийными устройствами по двухпроводной линии связи, а также для согласования устройств АСУД с линией связи.
    
    Устройства обмена информацией подразделяются на два полукомплекта: периферийный и центральный.
    
    Периферийный полукомплект включает в себя устройства УОИП (рис.4) и УВО (рис.5), обеспечивающие передачу сигналов ТС и ТИ от периферийных устройств в УП и прием команд ТУ от всех устройств УП периферийными устройствами. Обмен информацией между периферийными устройствами и устройствами УП с помощью УОИП производится ежесекундно, с помощью УВО - с интервалом до 4 с (выборочно).
    
    


Рис.4. Устройство обмена информацией периферийное



Рис.5. Устройство выборочного опроса

    
    
    Центральный полукомплект представлен блоком обмена информацией центральным БОИЦ, входящим в состав ШК1УП, ШК2УП. Блок БОИЦ предназначен для передачи команд ТУ и приема сигналов ТС и ТИ.
    
    2.5. Аппаратура приоритетного пропуска
    
    АПП предназначена для организации приоритетного (для общественного транспорта) и безостановочного (для специальных ТЕ) проезда регулируемых перекрестков.
    
    АПП состоит из стационарного (СКА) и передвижного (ПКА) комплектов аппаратуры (рис.6, 7). СКА включает в себя самоустройство, устанавливаемое вблизи контролируемой зоны, и приемопередающую антенну в виде индуктивной рамки, уложенной под полотном дорожного покрытия; ПКА - самоустройство, устанавливаемое в кабине приоритетной ТЕ, и приемопередающую антенну, монтируемую под кузовом ТЕ.
    

    


Рис.6. Устройство СКА



Рис.7. Устройство ПКА

    
    
    В устройстве ПКА предусмотрен кодер для набора кода специальной ТЕ или кода одного из 14 маршрутов движения общественного транспорта. Передача информации, заложенной в ПКА, при въезде приоритетной ТЕ в зону действия антенны СКА происходит автоматически по индукционному каналу. СКА обеспечивает прием информации, поступающей от ПКА, и ретрансляцию ее в УП через блоки обмена информацией ДК, УОИП или УВО. Управление светофорной сигнализацией на участках осуществляется при поступлении заявки от приоритетной ТЕ по командам УП.
    
    2.6. Вспомогательные устройства
    
    Вспомогательные устройства являются оконечными устройствами АСУД и предназначены:
    
    ШРК - для ввода и распределения электропитания устройств управления дорожным движением, расположенных непосредственно вблизи него, ввода кабелей связи и силовых кабелей светофорного объекта, электрического соединения ДК с другими периферийными устройствами (рис.8);
    
    УЗН - для автоматической смены дорожных знаков и указателей в процессе функционирования АСУД (рис.9);
    
    ВПУ - для обеспечения оперативного управления светофорной сигнализацией непосредственно на перекрестке (рис.10);
    
    ТВП - для формирования заявки на вызов фазы пешеходом (рис.11);
    
    УСК - для информирования водителей о рекомендуемой скорости движения.
    
    


Рис.8. Шкаф распределительный коммутационный



Рис.9. Управляемый дорожный знак



Рис.10. Выносной пульт управления

    

    


Рис.11. Пешеходное вызывное табло


    2.7. Устройства управляющего пункта
    
    Устройства УП предназначены для организации координированного и (или) диспетчерского управления светофорной сигнализацией на перекрестках ДС.
    
    ШК1УП (рис.12) управляет периферийными устройствами АСУД в координированном режиме по заранее рассчитанным ПК или совместно с ПКУ в диспетчерском режиме, а также обеспечивает обмен информацией между устройствами УП и периферийными устройствами АСУД по проводным каналам связи.
    
    


Рис.12. ШК1УП

    
    
    ШК2УП (рис.13) осуществляет:
    
    прием управляющей информации от УВК и передачу ее в каналы связи с периферийными объектами;
    
    прием из каналов связи контрольной (ТС) и телеизмерительной (ТИ) информации от периферийных объектов и передачу ее в УВК.
    

    


Рис.13. ШК2УП

    
    
     Пульт ПКУ (рис.14) обеспечивает диспетчерское управление техническими средствами АСУД, а также предоставляет оператору и обслуживающему персоналу УП визуальную информацию о функционировании этих средств.
    
    


Рис.14. Пульт контроля и управления

    
    2.8. Контрольно-диагностическая аппаратура
    
    КДА предназначена для проверки и определения неисправностей устройств непосредственно на объекте.
    
    КДА-П, ППАПП, ПНД служат для проверки периферийных устройств и определения их неисправностей, КДА-УП - неисправностей устройств УП. При помощи названной аппаратуры на стендах проверки СПТС-П, СПТС-4 обнаруживаются неисправные блоки в устройствах и производится их замена.
    
    2.9. Управляющий вычислительный комплекс
    
    2.9.1. Управляющий вычислительный комплекс выполняет следующие функции:
    
    прием и обработку информации, поступающей от периферийного оборудования;
    
    выбор плана координации и выработку управляющих команд для периферийного оборудования;
    
    накопление, хранение и обработку статистической информации о параметрах транспортных потоков;
    
    модификацию выбранного плана координации в соответствии с реальными параметрами транспортных потоков;
    
    передачу управляющих команд периферийному оборудованию;
    
    обслуживание информационных и управляющих запросов оператора;
    
    формирование и вывод технологической информации о функционировании системы на мнемосхему;
    
    программный контроль функционирования периферийного оборудования и т.д.
    
    

Раздел 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

    
    3.1. Математическое обеспечение
    
    3.1.1. Математическое обеспечение АССУД представляет собой комплекс алгоритмов, предназначенных для решения широкого круга задач, возникающих при управлении дорожным движением.
    
    3.1.2. В зависимости от характера этих задач используются следующие группы технологических алгоритмов: локальные; основные; вспомогательные; специальные; сервисные.
    
    3.1.3. Локальные алгоритмы применяются при управлении движением на отдельном перекрестке и реализуются аппаратурно в следующих случаях:
    
    при достаточном удалении отдельных перекрестков от смежных или от основного района управления;
    
    при небольшой загрузке дорожной сети, а также в ночное время;
    
    при отказе высших по рангу управляющих органов.
    
    Состав локальных алгоритмов и режимов: "желтое мигание"; управление по жесткому циклу; поиск разрывов в транспортном потоке (режим МГР); управление по вызову.
    
    3.1.4. Основные алгоритмы предназначены для координированного управления дорожным движением на дорожной сети по заранее рассчитанным планам координации.
    
    Состав основных алгоритмов:
    
    координированное управление по заранее рассчитанным ПК, выбор которых производится по времени суток (в дальнейшем - алгоритм выбора ПК по времени); на основании информации о параметрах транспортных потоков в характерных точках (в дальнейшем - алгоритм выбора ПК по характерным точкам); по картограмме значений интенсивности основных направлений на узловых перекрестках (в дальнейшем - алгоритм выбора ПК по картограмме).
    
    В основных алгоритмах выбор конкретного ПК осуществляется из некоторой заранее заданной совокупности ПК (комплекта ПК).
    
    3.1.5. Вспомогательные алгоритмы предназначены для повышения эффективности управления дорожным движением.
    
    Состав вспомогательных алгоритмов: коррекция ПК по скорости; приоритетный пропуск общественного транспорта; управление реверсивной полосой; переходный период; местная коррекция ПК.
    
    3.1.6. Специальные алгоритмы управления предназначены для управления дорожным движением в особых условиях.
    
    Состав специальных алгоритмов: обнаружение заторов; диспетчерское управление; приоритетный пропуск специальных транспортных единиц; управление маршрутом "зеленая улица"; перераспределение транспортных потоков при обнаружении заторов.
    
    3.1.7. Сервисные алгоритмы предназначены для расчета ПК, обработки статистических и подготовки исходных данных.
    
    Состав сервисных алгоритмов: расчет ПК; обработка статистических данных о режимах функционирования периферийных устройств; обработка статистических данных о параметрах транспортных потоков; вывод оперативного журнала; подготовка и коррекция исходных массивов.
    
    3.2. Программное обеспечение
    
    3.2.1. ПО АССУД выполняет функции обработки информации, поступающей от периферийных устройств АСУД (дорожных контроллеров, детекторов транспорта, управляемых знаков), и принятия решений по управлению транспортными потоками.
    
    3.2.2. ПО позволяет:
    
    осуществлять автоматическое управление светофорной сигнализацией в соответствии с реальными характеристиками дорожного движения, обеспечивая при этом координацию движения транспорта через перекрестки;
    
    обнаруживать заторы на улицах и с помощью управляемых знаков перераспределять транспортные потоки в направлениях наименьшей загруженности;
    
    на основе поступающих запросов обеспечивать безостановочный проезд по дорожной сети специальных транспортных единиц (ТЕ), причем запросы могут поступать как от ТЕ (в автоматическом режиме) , так и от оператора системы;
    
    обрабатывать и выводить на дисплей, цифропечатающие устройства и мнемосхему данные о транспортных ситуациях и режимах работы устройств в районе управления;
    
    регистрировать, накапливать и осуществлять статистическую обработку информации об интенсивности, скорости, составе и плотности транспортных потоков в зонах, контролируемых соответствующими детекторами транспорта.
    
    Программное обеспечение рассчитано на управление 170 единицами периферийного оборудования. Ежесекундно по одному каналу может осуществляться прием четырех байтов ТС, двух байтов ТИ и передача трех байтов ТУ.
    
    3.2.3. В состав ПО АССУД входят: общее программное обеспечение; специальное программное обеспечение (СПО).
    
    Общее программное обеспечение поставляется заказчику вместе с УВК и включает программы подготовки и трансляции, систему ввода-вывода, библиотеку стандартных подпрограмм, тестовую и различные оперативные системы.
    
    СПО представляет программную реализацию комплекса алгоритмов АСУД и подразделяется на следующие группы:
    
    комплекс технологических программ, реализующих основные, вспомогательные и специальные алгоритмы;
    
    программы подготовки исходных массивов, включающих характеристики объекта управления, программы координации и различные константы, необходимые для функционирования программного обеспечения системы;
    
    системный диспетчер, осуществляющий организацию работы комплекса оперативных и технологических программ;
    
    комплекс программ обработки статистических данных, осуществляющих обработку информации с целью получения обобщенных характеристик параметров транспортных потоков вне режима функционирования системы;
    
    комплекс оперативных программ, обеспечивающих контроль функционирования и управление периферийным оборудованием, связь УВК с оператором и пуск системы.
    
    

Раздел 4. ПРИНЦИПЫ КОМПОНОВКИ АСУД НА БАЗЕ АССУД

    
    4.1. Уровни управления
    
    4.1.1. АСУД по сложности условно разделены на три уровня.
    
    АСУД первого уровня (АСУД1) управляют движением на отдельных перекрестках по различным локальным алгоритмам.
    
    АСУД второго уровня (АСУД2) управляют движением на участках ДС (магистралях, в небольших районах) на основе смены заранее рассчитанных ПК (допускается местная коррекция планов на отдельных перекрестках).
    
    АСУД третьего уровня (АСУД3) управляют в сложных районах ДС на основе гибкой смены режимов управления, их общей и местной коррекции в зависимости от текущей транспортной ситуации.
    
    4.1.2. Особенностью компоновки АСУД на базе АССУД является то, что при создании системы более высокого уровня, т.е. при усложнении методов управления, используются технические средства, построенные на основе тех же блоков, что и устройства предыдущего уровня.
    
    Усложнение методов управления предполагает отработку большего числа алгоритмов и режимов управления одним и тем же периферийным устройством. В периферийных устройствах предусмотрен специальный узел, позволяющий установить соответствующую данному перекрестку приоритетность режимов управления (табл.2).
    
    

Таблица 2

    

Режим

N приоритета

Ручное управление

1

Диспетчерское управление

2

"зеленая улица"

3

Координированное управление

4

Местное гибкое регулирование

5

Резервная программа

6

    
    
    4.1.3. Основным принципом проектирования АСУД на базе АССУД является использование базовых моделей, позволяющих создавать на их основе АСУД различной конфигурации с учетом характеристик конкретной ДС.
    
    Базовые модели АСУД строятся на основе серийно выпускаемых технических средств (управляющие вычислительные комплексы, средства телевидения и проводной связи и др.), устройств АКСУД и соответствующего математического и программного обеспечения.
    
    4.2. Базовые модели АСУД1
    
    4.2.1. Определены следующие базовые модели АСУД1: АСУД1.1, АСУД 1.2, АСУД 1.3 (табл.3, 4).
    
    

Таблица 3

    

Оборудование

АСУД1.1

АСУД1.2

АСУД1.3

ДКЛ

+

-

-

ДКМ4-4

-

+

-

ДКМ2С-4

-

-

+

ВПУ2

+

+

+

Таймер*

-

-

+

________________
    * В качестве таймера рекомендуется использовать реле времени РВВ-2М.

    
    
Таблица 4

    

Алгоритм

АСУД1.1

АСУД1.2

АСУД1.3

Управление по жесткому циклу

+

+

+

Поиск разрывов в транспортном потоке

-

+

-

"желтое мигание"

+

+

+

Управление по вызову (от ТВП)

+

+

+

    
    
     4.2.2. Базовая модель АСУД1.1 предназначена для управления перекрестком при небольшой или средней интенсивности транспортных потоков. АСУД1.1 компонуется на базе ДКЛ (рис.15, а) и реализует управление светофорной сигнализацией в следующих режимах:
    
    по жесткой временной программе;
    
    ручное управление переключением светофорных сигналов с ВПУ или непосредственно с ДК;
    
    по вызову фазы пешеходами с ТВП;
    
    "желтое мигание";
    
    отключение светофорного объекта.
    
    


Рис.15. Структурная схема базовых моделей АСУД1:

а - АСУД1.1; б - АСУД1.2; в - АСУД1.3

    
    
    4.2.3. Базовая модель АСУД1.2 предназначена для управления перекрестком с неравномерной загрузкой регулируемых направлений. АСУД1.2 компонуется на базе контроллера ДКМ4-4 (рис.15, б) и реализует управление светофорной сигнализацией в следующих режимах:
    
    местное гибкое регулирование по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке;
    
    по жесткой временной программе (резервной);
    
    ручное управление переключением светофорных сигналов с ВПУ или непосредственно с ДК;
    
    "желтое мигание";
    
    по вызову фазы пешеходами с ТВП;
    
    отключение светофорного объекта.
    
    4.2.4. Базовая модель АСУД1.3 предназначена для управления перекрестком, имеющим неравномерную загрузку по времени суток, она компонуется на базе ДКМ2С-4 (рис.15, в) и функционирует в режимах, аналогичных АСУД1.1. Количество жестких временных программ увеличено до трех, предусмотрена возможность переключения их по времени суток вручную или от таймера.
    
    4.3. Базовые модели АСУД2
    
    4.3.1. Определены следующие базовые модели АСУД2: АСУД2.1, АСУД2.2. (табл.5, 6).
    
    

Таблица 5

    

Оборудование

АСУД2.1

АСУД2.2

Контроллер ДКМ2С-4

+

-

Контроллер ДКМ5-4 (ДКМ5-8)

-

+

Контроллер ДКМ6-4 (ДКМ6-8)

-

+

Контроллер ДК7

-

+

Управляемый знак УЗН

-

+

Выносной пульт управления ВПУ2 (ВПУ4)

+

+

Табло вызова пешеходами (ТВП)

+

+

Устройство УОИП

-

+

Устройство УВО

-

+

Шкаф ШРК

-

+

Пульт ПКУ

-

+

Шкаф ШК1УП

-

+

Таймер

+

+

Контрольно-диагностическая аппаратура периферии КДА-П

+

+

Контрольно-диагностическая аппаратура управляющего пункта КДА-УП

-

+

Стенд СПТС-П

+

+

Стенд СПТС-Ц

-

+

Пульт ПНД

-

+

    
    
Таблица 6

    

Алгоритм

АСУД2.1

АСУД2.2

Управление по жесткому циклу

+

+

Поиск разрывов в транспортном потоке

-

+

"желтое мигание"

+

+

Управление по вызову фаз от ТВП

+

+

Выбор ПК по времени

-

+

Диспетчерское управление

-

+

Управление маршрутом "зеленая улица"

-

+

    
    
    4.3.2. Базовая модель АСУД2.1 компонуется на основе ДКМ2С-4 (рис.16) и является моделью АСУД с бесцентровой структурой. АСУД2.1 реализует координированное управление движением транспорта на группе перекрестков по трем планам координации с их сменой в определенное время суток.
    
    


Рис.16. Структурная схема базовой модели АСУД2.1

    
    
    Каждый из ДК АСУД2.1 работает в режимах управления, аналогичных режимам АСУД1.3, и может быть головным, осуществляющим синхронизацию остальных контроллеров системы для работы в координированном режиме.
    
    При внедрении АСУД2.1 средняя скорость движения транспорта увеличивается на 10%; непроизводительные задержки транспорта на перекрестках по маршрутам с координированным управлением сокращаются на 15%.
    
    Оценка показателей эффективности здесь и далее производится по сравнению с базовым вариантом управления - некоординированным жестким переключением светофорной сигнализации на момент внедрения системы.
    
    4.3.3. Базовая модель АСУД2.2 компонуется на основе ДКМ5, ДКМ6, ДК7, ШК1УП, ПКУ (рис.17) и реализует координированное управление светофорной сигнализацией по семи заранее рассчитанным ПК, выбор которых осуществляется по времени суток. По сравнению с АСУД2.1 АСУД2.2 дает дополнительные возможности по контролю и управлению:
    
    оперативную коррекцию длительности фаз на отдельных перекрестках в пределах выбранного ПК;
    
    диспетчерское управление светофорной сигнализацией и позициями управляемых знаков;
    
    организацию режима "зеленая улица";
    
    контроль исправности оборудования и перегорания красных ламп светофоров;
    
    местное гибкое регулирование.
    
    


Рис.17. Структурная схема базовой модели АСУД2.2

    
    
    ДК АСУД2.2 в зависимости от типа перекрестков работают в режимах АСУД1.1, а также могут управляться из УП.
    
    С увеличением количества обслуживаемых системой перекрестков соответственно возрастает число технических средств УП и периферии.
    
    Внедрение АСУД2.2 способствует увеличению средней скорости движения транспорта на 12-15%; сокращению непроизводительных задержек транспорта на перекрестках по маршрутам с координированным управлением на 15-20%.
    
    4.4. Базовая модель АСУД3
    
    4.4.1. Комплекс технических средств АСУД3 включает в себя все типы устройств и аппаратуры АСУД2.2, а также детекторы транспорта ДТ2-ДТ6, аппаратуру приоритетного пропуска, ШК2УП, УВК, мнемосхему, пульт ППАПП. Технологические алгоритмы, реализуемые АСУД3, приведены в табл.7.
    
    

Таблица 7

    

Алгоритм

Обязательный

Рекомендуемый

Управление по жесткому циклу

+

-

Поиск разрывов в транспортном потоке



+

"желтое мигание"

+



Управление по вызову фаз от ТВП



+

Выбор ПК по времени

+



Выбор ПК по характерным точкам

+



Выбор ПК по картограмме



+

Переходный период

+



Коррекция ПК по скорости



+

Приоритетный пропуск общественного транспорта



+

Управление реверсивной полосой



+

Обнаружение заторов



+

Перераспределение ТП при обнаружении заторов



+

Диспетчерское управление

+



Приоритетный пропуск специальных ТЕ



+

Управление маршрутами ЗУ

+



Расчет ПК

+



Обработка статистических данных о режимах функционирования периферийных устройств



+

Обработка статистических данных о параметрах ТП



+

Вывод оперативного журнала

+



Подготовка и коррекция исходных массивов

+



    
    
     4.4.2. Базовая модель АСУД3 компонуется на основе ДКМ5, ДКМ6, ДК7, ШК1УП, ШК2УП, ПКУ, ДТ, УВК (рис.18) и реализует координированное управление светофорной сигнализацией по заранее рассчитанным ПК. Выбор ПК производится на основании прогноза на последующий период усреднения информации о параметрах транспортного потока в характерных точках района управления. Параметры выбранного ПК корректируются в зависимости от реальной обстановки в районе управления.
    
    


Рис.18. Структурная схема базовой модели АСУД3

    
    
    В процессе управления осуществляется:
    
    оперативная коррекция длительностей фаз на отдельных перекрестках в рамках выбранного ПК;
    
    диспетчерское управление светофорной сигнализацией и позициями управляемых знаков;
    
    пропуск приоритетных ТЕ по заданным маршрутам;
    
    безостановочный пропуск специальных ТЕ;
    
    обнаружение и ликвидация заторовых ситуаций в заданных точках района управления.
    
    В условиях нормального функционирования АСУД3 управление дорожным движением строится по алгоритму выбора ПК по картограмме или по характерным точкам. В системе предусмотрены резервный алгоритм выбора ПК по времени, аналогичный алгоритму АСУД2.2, и локальные алгоритмы, аналогичные АСУД1.1-1.2.
    
    4.4.2.1. Основой управляющего пункта АСУД3 является УВК, осуществляющий сбор, обработку и анализ информации о характеристиках ТП в характерных точках, а также выбор плана координации.
    
    4.4.2.2. ПКУ обеспечивает возможность диспетчерского управления ДК и визуального контроля за его состоянием.
    
    4.4.2.3. ШК1УП обеспечивает обмен информацией периферийного оборудования с оборудованием УП, а также координированное управление перекрестками по одному из семи ПК, хранящихся в его памяти, и служит резервом УВК.
    
    4.4.2.4. ШК2УП служит для обмена информацией между УВК и периферийными устройствами.
    
    4.4.2.5. Мнемосхема представляет собой карту района управления с перекрестками, включенными в АСУД. Контрольная информация высвечивается сигнальными двухцветными индикаторами, установленными в точках изображения управляемых перекрестков, и содержит три вида сигналов (цвета указаны условно):
    
    оборудование исправно, перекресток в координации - зеленый непрерывный;
    
    оборудование неисправно - красный;
    
    дорожный контроллер в особом режиме "зеленая улица", диспетчерское управление, ручное управление - зеленый мигающий.
    
    Технологическая информация высвечивается трехцветными индикаторами, установленными на схемах перегонов, где контролируются заторы, и содержит три вида сигналов: движение свободно - зеленый; предзаторовая ситуация - желтый; затор - красный;
    
     управление индикаторами осуществляется из УВК с использованием источников питания.
    
    4.4.2.6. Для синхронизации работы всех ШК1УП выделены два головных устройства: ШК1УП N 1 синхронизирует ШК1УП N 2-ШК1УП N 6, а ШК1УП N 6 синхронизирует ШК1УП N 7-ШК1УП N 9 (рис.19).
    
    


Рис.19. Структурная схема УП базовой модели АСУД3

    
    
    4.4.2.7. Внедрение АСУД3 способствует увеличению средней скорости движения транспорта на 12-15%, сокращению непроизводительных задержек транспорта на перекрестках по маршрутам с координированным управлением на 20-25%.
    
    4.5. Принципы объединения и развития АСУД
    
    АССУД позволяет осуществлять модульное построение АСУД, при котором каждый УВК управляет движением в определенном районе, а один из УВК - головной - осуществляет синхронизацию управления в нескольких районах.
    
    АССУД дает возможность объединять системы второго и третьего уровней в одном городе (рис.20). При этом осуществляется оперативная координация работы всех АСУД, подключенных к головной.
    
    


Рис.20. Объединение систем разных уровней:

А - центр города; В - район со сложными планировочной структурой городских дорог
и условиями движения; С - район с простой планировочной структурой городских дорог;
Д - удаленная магистраль

    
    
    Принцип агрегатирования способствует постепенному развитию системы как в количественном, так и в качественном отношении (рис.21).
    

    


Рис.21. Вариант развития АСУД

    
    
     Периферийные устройства строятся из стандартного набора блоков.
    
    Построение АСУД2.1 производится соединением с помощью линии связи ДКМ2С-4, отличие которых от ДКЛ в одном блоке - БВСП.
    
    АСУД2.2 строится путем подключения ДК к УП на базе ШК1УП и ПКУ. В состав ДК при этом, в отличие от ДКЛ, входят блоки БСТ и БОИП (при необходимости - БМГР и ДТП1).
    
    При построении АСУД3 в состав системы вводится УВК, ДТ и при необходимости - АПП.
    
    На последней стадии АСУД3 подключается к головной системе как модуль или сама назначается головной.
    
    

Раздел 5. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ АСУД

    
    5.1. Общие положения
    
    5.1.1. Созданию АСУД должны предшествовать определенные организационно-технические мероприятия.
    
    Управления, отделы внутренних дел крайоблгорисполкомов направляют на согласование в соответствующий исполнительный комитет обоснование на создание АСУД, включающее в себя:
    
    оценку основных параметров, характеризующих город;
    
    спрогнозированные значения этих параметров на год внедрения;
    
    оценку требуемого уровня управления и очередность внедрения АСУД;
    
    ориентировочную расстановку оборудования в соответствии с уровнем управления и кругом задач, решаемых системой*;
    
    предварительное определение привлекаемых организаций, министерств и ведомств с указанием планируемых им работ;
    
    ориентировочные объемы финансирования, предлагаемый порядок финансирования и материально-технического обеспечения.
________________
    * Оценка и прогнозирование основных параметров, оценка уровня управления производятся в соответствии с разд.8 и прил.2, ориентировочная расстановка оборудования - в соответствии с прил.3.
    
    Исполнительный комитет принимает решение о проведении предпроектных работ, в состав которых входит технико-экономическое обоснование (ТЭО). При необходимости исполком может войти с утвержденными документами (обоснование на создание АСУД, ТЭО, план-график создания АСУД и т.д.) в соответствующие Советы Министров союзных и автономных республик. Утверждение ТЭО для АСУД3 в некоторых случаях должно производиться по согласованию с Госпланом и Госстроем СССР (в соответствии с совместным директивным письмом Госплана СССР N ВП-1145/47-561 от 13.06.74 г. и Госстроя СССР N 30-Д от 12.06.74 г.).
    
    Согласованное обоснование на создание АСУД на уровне исполнительного комитета или Совета Министров союзной (автономной) республики является документом для определения участников работ и составления управлением (отделом) внутренних дел предварительной заявки на комплектование системы необходимыми материалами и техническими средствами. Заявка направляется в ГУГАИ МВД СССР. Она должна содержать перечень технических средств (в том числе и вычислительной техники) и материалов, распределяемых по фондам МВД СССР.
    
    ГУГАИ МВД СССР рассматривает заявку и при положительном решении направляет уведомление в управление (отдел) внутренних дел для исполнительного комитета о возможных сроках поставки технических средств и материалов для АСУД.
    
    Управление (отдел) внутренних дел уточняет разработанный при проведении предпроектных работ план-график создания системы, согласовывает с предполагаемыми участниками работ и представляет на утверждение в исполнительный комитет.
    
    Исполнительный комитет принимает решение о создании системы с приложением плана-графика.
    
    В обосновании, ТЭО, плане-графике, решении исполнительного комитета определяются участники работ:
    
    ЗАКАЗЧИК - юридическое лицо, финансирующее работы по созданию АСУД и участвующее в указанных работах;
    
    ИСПОЛНИТЕЛЬ - юридическое лицо, выполняющее работы по созданию АСУД в соответствии с договором, заключенным с заказчиком;
    
    СОИСПОЛНИТЕЛЬ - юридическое лицо, выполняющее работы по созданию АСУД по договору с исполнителем (исполнитель в данном случае выступает генеральным подрядчиком).
    
    5.1.2. Заказчиком АСУД целесообразно определять специализированное монтажно-эксплуатационное подразделение (СМЭП) УВД крайоблгорисполкома.
    
    Исполнитель (исполнители) определяется заказчиком в зависимости от объема и сложности работ. Для проектирования по структурно-алгоритмической и инженерной частям определяются генпроектировщик и специализированные субподрядные проектные организации, для проведения работ по внедрению АСУД - генподрядчик и субподрядчики.
    
    В качестве генпроектировщика целесообразно привлекать Омский филиал Магнитогорского ГПИ "Проектавтоматика" - головную организацию по разработке проектов внедрения технических средств АСУД, либо другую организацию, имеющую опыт проектирования кабельных трасс и привязки устройств автоматики.
    
    В качестве генподрядчика привлекается организация, обладающая возможностью выполнять строительные работы, правом на финансирование субподрядных работ, имеющая квалифицированные кадры, техническую базу.
    
    В качестве субподрядчиков по монтажу и наладке внедряемой АСУД привлекаются организации Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления и Министерства связи, имеющие опыт проведения таких работ по АСУ.
    
    5.1.3. Методическое и техническое руководство работами по внедрению АСУД согласно приказу [1] осуществляет головная организация по разработке аппаратуры и систем управления дорожным движением - СКБ промышленной автоматики СКБ ПА (Омск).
    
    5.1.4. В процессе строительства и монтажа системы организация-генпроектировщик осуществляет авторский надзор.
    
    5.1.5. Работы по пп.5.1.3, 5.1.4. выполняются по отдельным договорам.
    
    5.1.6. Основанием для начала работ по созданию АСУД на конкретном объекте является договор, заключенный между заказчиком и исполнителем (исполнителями) в соответствии с решением вышестоящей организации заказчика.
    
    5.1.7. Создание АСУД включает в себя определенные стадии (табл.8, рис.22). В зависимости от уровня управления, сложности ОУ и задач, решаемых системой, может сокращаться объем работ, выполняемый на отдельных стадиях, а также могут быть пропущены некоторые стадии.
    
    

Таблица 8

    

Стадии

АСУД1

АСУД2

АСУД3

Предпроектные работы

+

+

+

Технический проект





+

Технический проект структурно-алгоритмической части инженерной части





+

Рабочий проект структурно-алгоритмической части инженерной части





+

Технорабочий проект





+

Привязка программного обеспечения





+

Внедрение

+

+

+

Анализ функционирования АСУД

+

+

+

    
    Примечание. Знаком "+" отмечены стадии, являющиеся рекомендуемыми, знаком "" - стадии, целесообразность выполнения которых определяется заказчиком и исполнителем при заключении договора на создание АСУД.
    
    


Рис.22. Примерные графики проведения работ по созданию:

а - АСУД1; б - АСУД2; в - АСУД3

    
    
    Для АСУД1 проектирование ведется в одну стадию - технорабочий проект, при этом структурно-алгоритмическая и инженерная части объединяются и разрабатываются одним исполнителем.
    
    Для АСУД2-3 также возможно объединение стадий технического и рабочего проектов.
    
    5.2. Предпроектные работы
    
    5.2.1. На стадии предпроектных работ определяется целесообразность создания АСУД, в первую очередь предварительно обследуется ОУ и разрабатывается ТЭО и задание на проектирование (см. рис.22).
    
    5.2.2. Предварительное обследование ОУ заключается в выдаче заказчиком исходных данных о геометрии и особенностях района управления, организации движения в целом и на отдельных перекрестках, а также статистическом обследовании ОУ, т.е. измерении характеристик транспортных и пешеходных потоков. Статистическое обследование ОУ по мере необходимости проводится и на последующих стадиях создания АСУД (разд.9).
    
    5.2.3. ТЭО состоит из разделов:
    
    характеристика ОУ (включая результаты обследования);
    
    выбор уровня управления;
    
    основные характеристики АСУД;
    
    капитальные затраты;
    
    эксплуатационные затраты;
    
    определение источников экономии;
    
    определение экономического эффекта и срока окупаемости;
    
    предварительное определение отчислений в поощрительные фонды организаций, участвующих в создании АСУД.
    
    Приложение к ТЭО содержит технико-экономические показатели до и после внедрения системы; состав и стоимость оборудования и обоснование статей капитальных и эксплуатационных затрат; численность и фонд заработной платы обслуживающего персонала.
    
    Для АСУД1 по решению заказчика ТЭО может не разрабатываться.
    
    5.2.4. Стадия предпроектных работ заканчивается разработкой задания на проектирование и плана-графика работ по созданию системы. Утвержденное задание на проектирование АСУД служит основанием для выполнения проектных работ.
    
    В отдельных случаях при особо сложном характере ОУ или включении дополнительных (по отношению к типовым) задач в АСУД структурно-алгоритмическая часть системы разрабатывается отдельно на основании технического задания на создание АСУД.
    
    5.2.5. Предварительное обследование, а также ТЭО могут быть выполнены заказчиком совместно с генпроектировщиком (или проектировщиком структурно-алгоритмической части) либо поручены другой организации, которая в этом случае разрабатывает план проведения обследования объекта управления и согласовывает его с заказчиком и генпроектировщиком (или разработчиком структурно-алгоритмической части).
    

    Задание на проектирование и ТЗ разрабатываются исполнителем (исполнителями) с участием заказчика.
    
     ТЭО, задание на проектирование, ТЗ на создание АСУДЗ должны быть согласованы с СКБ ПА и ВНИИБД МВД СССР
    
    5.3. Технический проект*
________________
    * Состав проектной документации (пп.5.3, 5.6) приведен в разд.11 данного Руководства.
    
    5.3.1. Техническое проектирование структурно-алгоритмической и инженерной частей может осуществляться разными организациями, в этом случае разрабатываются два отдельных проекта.
    
    5.3.2. Технический проект структурно-алгоритмической части разрабатывается генпроектировщиком или специализированной субподрядной организацией. В нем определяются структура и алгоритмы системы, требования к инженерной части. Технический проект утверждается теми же организациями, что и задание на проектирование и ТЗ.
    
    5.3.3. Технический проект инженерной части разрабатывается генпроектировщиком и субподрядными проектными организациями. На этой стадии определяются места установки периферийного оборудования на перекрестках и прокладки кабельных трасс, а также объем строительно-монтажных и пусконаладочных работ, затраты на оборудование и материалы. В состав технического проекта инженерной части должна входить сметная документация, выполненная в соответствии с СН 202-76 и ГОСТ 23545-79. Согласование и утверждение проектов инженерной части осуществляется по СН 202-76.
    
    Перечень организаций, с которыми необходимо согласование инженерной части проекта, утверждается городским отделом архитектуры при горисполкоме.
    
    5.4. Рабочий проект
    
    5.4.1. Рабочие проекты структурно-алгоритмической и инженерной частей выполняются на основе соответствующих утвержденных технических проектов.
    
    5.4.2. Рабочий проект структурно-алгоритмической части включает электрические схемы коммутации и подключения оборудования, должностные инструкции, изменения в проектных решениях по сравнению с техническим проектом.
    
    5.4.3. Рабочий (технорабочий) проект структурно-алгоритмической части для АСУД первого и второго уровней содержит, как правило, расчет режимов управления и разработку схем коммутации оборудования в части уставок управления, однако эта часть работ может выполняться в соответствии с договором на стадии пусконаладочных работ генпроектировщиком или, как и для АСУД3, специализированной организацией, выполняющей привязку ПО. Целесообразность выделения расчета режимов управления и разработки соответствующих схем коммутации оборудования в отдельную часть проекта определяется возможностями генпроектировщика, а также продолжительностью периода между окончанием разработки рабочей документации и началом пусконаладочных работ. Для АСУД3 указанные ранее мероприятия включены в привязку программного обеспечения и выполняются в период пусконаладочных работ.
    
    Расчет режимов управления заключается в расчете уставок управления светофорной сигнализацией для каждого перекрестка (длительности промежуточных тактов, уставок для режима МГР и резервных программ), ПК (для АСУД второго и третьего уровней).
    

    На стадии рабочего проектирования расчет производится по результатам статистического обследования, выполненного на стадии предпроектных работ. Если такой расчет осуществляется при проведении пусконаладочных работ, то одновременно необходимо статистическое обследование объекта управления с целью получения исходных данных для расчета.
    
    5.4.4. Рабочий проект инженерной части содержит чертежи на установку периферийного оборудования, установку и заземление оборудования УП, чертежи прокладки кабельных трасс, заказные спецификации и т.д.
    
    5.5. Технорабочий проект
    
    Технорабочий проект АСУД состоит из документации, разработанной на стадиях технического и рабочего проектирования.
    
    5.6. Привязка программного обеспечения
    
    5.6.1. Привязка ПО для АСУД3 осуществляется специализированной организацией Минприбора СССР на основании разрабатываемого ею технического задания, которое утверждается заказчиком и согласовывается с генпроектировщиком. Организация, выполняющая привязку ПО, должна участвовать в пусконаладочных работах в части программного обеспечения.
    
    5.6.2. Привязка ПО включает расчет режимов управления, составление схем коммутации оборудования АСУД в части уставок управления, заполнение форм по привязке ПО, отладку ПО для конкретной АСУД.
    
    5.6.3. Организация, выполняющая привязку ПО, участвует в проведении опытной эксплуатации, корректирует режимы управления и ПО по результатам экспериментальной проверки. Она должна обладать пакетом прикладных программ АССУД. Организация может использовать алгоритмы и программы расчета режимов управления, не входящие в состав ПО АССУД, кроме того, передает организации, эксплуатирующей АСУД, эксплуатационную документацию на ПО, носители и сгенерированное ПО данной АСУД после комплексной отладки перед сдачей системы в опытную эксплуатацию.
    
    5.7. Внедрение АСУД
    
    5.7.1. Стадия внедрения состоит из следующих этапов:
    
    подготовки объекта к внедрению; наладки АСУД; опытной эксплуатации; приемки АСУД в промышленную эксплуатацию.
    
    5.7.2. Этап подготовки ОУ к внедрению АСУД заключается:
    

    в комплектовании системы; подготовительных работах; строительно-монтажных работах; в обучении ремонтно-эксплуатационного персонала.
    
    5.7.3. Комплектование системы (разд.16) - это приобретение материалов и оборудования, изготавливаемого серийно, а также изготовление нестандартного оборудования (мнемосхем, передвижной лаборатории и т.д.).
    
    5.7.4. Подготовительные работы включают организационную, инженерно-техническую и материально-техническую подготовки.
    
    Организационная подготовка - это создание рабочей группы по внедрению АСУД (на стадии проектирования и строительства системы), заключение договоров с организациями, производящими строительно-монтажные и пусконаладочные работы, обучение персонала этих организаций работе с аппаратурой АСУД и т.п.
    
    Инженерно-техническая подготовка заключается в разработке проектов производства монтажных и пусконаладочных работ.
    
    Материально-техническая подготовка - это приемка (с оформлением акта) помещений УП, вспомогательных и складских помещений, приемка (в соответствии со спецификациями) оборудования, обеспечение работ инструментами, материалами и т.д.
    
    5.7.5. Строительные и монтажные работы должны производиться по мере выдачи рабочих чертежей на установку оборудования, что позволяет сократить общие сроки внедрения системы. Эти работы по периферийному оборудованию и оборудованию УП в зависимости от порядка финансирования могут выполняться в две очереди: в первую - установка периферийного оборудования, во вторую - установка оборудования УП.
    
    5.7.6. Вопрос обучения ремонтно-эксплуатационного персонала АСУД решается заказчиком совместно с генпроектировщиком системы (разд.17).
    
    5.7.7. Наладка АСУД включает автономную наладку комплекса технических средств периферии и УП, комплексную наладку системы и заканчивается испытаниями по программе, утвержденной заказчиком, проводимыми комиссией из представителей заказчика и исполнителя (исполнителей).
    
    Наладочные работы по периферийному оборудованию выполняются автономно на каждом перекрестке по мере завершения строительных и монтажных работ. Наладочные работы по УП системы производятся независимо от готовности периферийного оборудования.
    
    На пусконаладочном этапе осуществляются работы по расчету или коррекции (по результатам экспериментальной проверки) полученных ранее параметров режимов управления и составлению (коррекции) схем коммутации оборудования АСУД первого и второго уровней в части уставок управления. Для АСУД3 проводятся работы по привязке ПО, в том числе расчет режимов управления.
    

    По окончании наладки оборудования УП производится комплексная наладка системы. При этом проверяется работа системы различных режимов.     
    
    Результаты испытаний и решение о начале опытной эксплуатации системы фиксируются в акте, утверждаемом в установленном порядке.
    
    Для АСУД1 наладка заканчивается проведением приемо-сдаточных испытаний и актом о приемке системы в промышленную эксплуатацию.
    
    5.7.8. Опытная эксплуатация АСУД второго, третьего уровней осуществляется в течение одного-трех месяцев по согласованию заказчика с проектировщиками АСУД.
    
    Результаты проверки работы системы в различных режимах заносятся в рабочие журналы опытной эксплуатации системы (разд.19, приложение 12).
    
    По результатам опытной эксплуатации заказчиком и исполнителем составляется акт, в котором указана возможность проведения приемо-сдаточных испытаний.
    
    5.7.9. По окончании опытной эксплуатации проводятся приемосдаточные испытания системы по программе и методике испытаний, утверждаемых заказчиком. На приемо-сдаточных испытаниях рассматриваются также результаты работы системы на этапе опытной эксплуатации (по рабочим журналам опытной эксплуатации).
    
    Приемо-сдаточные испытания АСУД проводятся заказчиком с участием генпроектировщика и соисполнителей.
    
    Акт по результатам приемо-сдаточных испытаний должен содержать заключение о степени соответствия АСУД техническому заданию и решение о ее приемке в промышленную эксплуатацию.
    
    5.7.10. После внедрения системы заказчик направляет копию акта о промышленном освоении системы АСУД2 (АСУД3) в ГУГАИ МВД СССР, а также в СКБ ПА для заключения договора об осуществлении авторского надзора за функционированием АСУД и оказания помощи в составлении расчета фактической экономической эффективности.
    
    5.8. Анализ функционирования АСУД
    
    5.8.1. Данный анализ включает определение экономических показателей в целях выяснения действительной эффективности АСУД, выработку рекомендаций по ее дальнейшему повышению, а также определение отчислений в поощрительные фонды организаций, участвующих во внедрении АСУД.
    
    Анализ функционирования АСУД2 (АСУД3) проводится заказчиком с представителями СКБ ПА по окончании первого года промышленной эксплуатации.
    
    Результаты проверки с приложением расчетов экономической эффективности, утвержденные заказчиком, направляются в ГУГАИ МВД СССР, ВНИИБД МВД СССР и СКБ ПА.
    
    5.8.2. Заказчик обязан на основании постановления Совета Министров СССР от 11 мая 1978 г. N 358 предусмотреть в смете на создание АСУД (или в смете СМЭП) отдельные статьи отчислений в поощрительные фонды предприятий соисполнителей и заказчика (разд.21).
    
    

Раздел 6. ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТ У ЗАКАЗЧИКА И ИСПОЛНИТЕЛЯ

    
    6.1. Организация работ заказчиком
    
    6.1.1. Для создания АСУД заказчиком в установленном порядке заключается с исполнителем (исполнителями) договор, который является основой проведения всех работ и основой взаимоотношений между заказчиком и исполнителем.
    
    Руководителями работ по созданию АСУД назначаются должностные лица из числа ответственных работников исполнителей.
    
    6.1.2. Для участия в создании АСУД, а также для общего контроля за ходом работ назначается должностное лицо из числа ответственных руководителей заказчика.
    
    6.1.3. В процессе подготовки, организации и при проведении работ заказчик обязан:
    
    создать рабочую группу из представителей всех организаций и служб (проектных, строительных, монтажных и наладочных), участвующих в создании АСУД, для оперативного руководства ходом работ;
    
    обеспечить заключение договоров на выполнение проектных, строительных, монтажных и наладочных работ, а также их финансирование;
    
    обеспечить исходными данными проектные организации по заранее согласованному перечню;
    
    рассмотреть задание на проектирование АСУД (техническое задание на создание АСУД и (или) задание на проектирование для систем третьего уровня). Утвержденное в установленном порядке задание на проектирование (техническое задание) служит основанием для разработки технического проекта АСУД;
    
    рассмотреть технический проект АСУД. Утвержденный в установленном порядке, он явится основанием для разработки рабочей документации на систему;
    
    контролировать своевременное выполнение строительно-монтажных и наладочных работ в соответствии с требованиями проектной и рабочей документации;
    
    своевременно оформить заказы на изготовление оборудования системы;
    
    организовать подготовку кадров ремонтно-эксплуатационного персонала;
    
    создать службы эксплуатации АСУД.
    
    6.2. Организация работ исполнителем
    
    6.2.1. Основанием для начала работ по созданию АСУД служит оформленный заказчиком договор.
    
    6.2.2. Руководство работами у исполнителя (соисполнителя) осуществляет ответственный руководитель работ.
    
    6.2.3. Исполнитель должен согласовывать с заказчиком отступления от требований технической документации, которые могут возникнуть в процессе внедрения системы.
    
    6.2.4. Исполнитель обязан уведомить заказчика о привлекаемых к работам соисполнителях.
    
    6.2.5. Соисполнители ответственны за своевременность и качество выполнения работ только перед исполнителем.
    
    6.2.6. Если в качестве соисполнителя выступает заказчик, взаимоотношения сторон и их ответственность оговариваются в договоре между ними.
    
    6.3. Координация работ заказчика и исполнителя. Задачи рабочей группы
    
    6.3.1. В целях четкой организации и координации работ по созданию АСУД создается оперативная рабочая группа. Состав оперативной рабочей группы утверждается исполнительным комитетом.
    
    6.3.2. По заданию этой рабочей группы заказчик совместно с генеральным проектировщиком разрабатывает план-график и сетевой график создания системы, которые согласовываются организациями-исполнителями и утверждаются председателем исполнительного комитета.
    
    6.3.3. В сетевом графике должны быть отражены основные работы и сроки их исполнения. К таким работам относятся: реконструкция (строительство) помещения УП; изготовление рабочих чертежей; поставка оборудования, материалов и комплектующих изделий; строительные, монтажные и пусконаладочные работы; утверждение штата обслуживающего персонала; комплектование штата; обучение обслуживающего персонала; подготовка к вводу (пуску) системы; комплексная наладка системы; опытная эксплуатация системы; приемо-сдаточные испытания.
    
    

Раздел 7. ФИНАНСИРОВАНИЕ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ АСУД

    7.1. Финансирование создания АСУД
    
    Ведется на основании Правил финансирования строительства, утвержденных постановлением Совета Министров СССР от 8 октября 1965 г. N 746.
    
    7.2. Финансирование капитальных вложений
    
    Финансирование государственных предприятий, организаций и учреждений, кредитование строек и подрядных организаций осуществляет Стройбанк СССР.
    
    7.3. Планы капитального строительства
    
    Министерства, ведомства, их главные управления (управления), тресты, комбинаты и управления (отделы) исполкомов Советов народных депутатов представляют утвержденные ими планы капитального строительства и титульные списки строек Стройбанку СССР и его учреждениям. Указанные планы и титульные списки принимаются Стройбанком СССР и его учреждениями при условии соответствия предусмотренных в них показателей заданиям, утвержденным вышестоящим органом исходя из планов развития народного хозяйства СССР и союзных республик.
    
     7.4. Титульные списки
    
    В титульные списки могут включаться только те стройки, которые обеспечены на 1 сентября года, предшествующего планируемому, заданиями на проектирование, утвержденными в установленном порядке, рабочими чертежами и сметами на объем работ, подлежащий выполнению в планируемом году и в сроки, предусмотренные постановлением Совета Министров СССР от 8 сентября 1964 г. N 731, заказными спецификациями на оборудование, кабельные и другие изделия.
    
    7.5. Проверка обеспеченности строительства проектами и сметами
    
    Проверка проводится учреждениями Стройбанка СССР. В этих целях в учреждения Стройбанка СССР представляются: справки об утверждении в установленном порядке проектно-сметной документации; копии сводных сметно-финансовых расчетов; копии сводок затрат (при осуществлении строительства по очередям).
    
    Учреждения Стройбанка СССР проверяют:
    
    наличие на стройках утвержденных в установленном порядке проектов и смет, а также документов, подтверждающих проведение их экспертизы;
    
    применение во всех предусмотренных действующими положениями случаях типовых проектов;
    
    соответствие сметной стоимости по сметно-финансовым расчетам (сметам) на отдельные объекты, работы и затраты их стоимости по сводному сметно-финансовому плану.
    

    7.6. Строительство АСУД
    
    Осуществляется в основном за счет средств бюджетов местных Советов народных депутатов, а также за счет отчислений министерств и ведомств СССР от общего объема средств на строительно-монтажные работы по объектам производственного назначения.
    
    7.7. Расчеты между заказчиком, и подрядными организациями
    
    Расчеты за выполненные строительно-монтажные работы производятся учреждениями Стройбанка СССР на основании договоров, заключенных в соответствии с Правилами о договорах подряда на капитальное строительство, утвержденных в установленном порядке.
    
    7.8. Проверка соблюдения строительными и подрядными организациями проектно-сметной, плановой и финансовой дисциплины
    
    Осуществляется Стройбанком СССР без вмешательства в оперативно-хозяйственную деятельность.
    
    

Раздел 8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ СОЗДАНИЯ АСУД

    
    8.1. Целесообразность создания АСУД производится проектной организацией, разрабатывающей ТЭО. Она включает в себя:
    
    определение основных параметров, характеризующих город;
    
    прогнозирование значений этих параметров на год внедрения;
    
    оценку требуемого уровня управления;
    
    предварительное обследование объекта управления;
    
    ориентировочную расстановку оборудования в соответствии требуемым уровнем управления и кругом задач, решаемых системой;
    
    предварительный расчет экономической эффективности АСУД; анализ полученных результатов.
    
    8.2. Основные параметры, характеризующие город:
    
    численность населения, количество транспортных средств, интенсивность транзитного движения, т.е. суточная интенсивность движения в обоих направлениях на ведущих в город магистралях, структура дорожной сети (приложения 2; 4).
    
    8.3. Предварительное обследование
    
    Производится с целью получения исходных данных для расстановки оборудования, соответствующего требуемому уровню управления (разд.9, приложение 4).
    
    8.4. Расстановка оборудования
    
    При этом уточняются задачи, решаемые системой, и определяется основной перечень технологических алгоритмов, реализуемых системой на основе комплекса технологических алгоритмов АССУД; предварительно компонуются структуры системы необходимой конфигурации на основе базовых моделей АСУД; предварительно определяется количественный состав периферийного оборудования и компоновка оборудования управляющих пунктов (приложение 3).
    
    8.5. Анализ полученных результатов состоит в проверке условия
    

,                                                          (1)

    
где - нормативный коэффициент эффективности для средств вычислительной техники (=0,33; с 1.01.81 г. =0,35);
    
      - расчетный коэффициент эффективности.
    
    Если это условие не выполнено, следует выбрать базовую модель более низкого уровня и произвести заново действия подраздела 8.4. Выбирается уровень управления, для которого выполняется условие (1). По результатам перечисленных работ проектная организация составляет ТЭО.
    
    

Раздел 9. ЦЕЛИ И ПОРЯДОК ОБСЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

    
    9.1. Общие положения
    
    9.1.1. Целью обследования ОУ является получение исходных данных для разработки ТЭО, задания на проектирование (ТЗ на создание АСУД), технического и рабочего проектирования структурно-алгоритмической части, расчета режимов работы отдельных перекрестков и ПК, анализа эффективности работы системы.
    
    9.1.2. Обследование ОУ (табл.9, 10) проводится на стадиях предпроектных работ (I этап), внедрения (II этап) и анализа функционирования (III этап).
    
    

Таблица 9

    

Этап обсле- дования

Стадия разработки, на которой проводится обследование

Измеряемая характеристика

Стадия разработки, на которой используются результаты обследования

I

Предпроектные работы

Интенсивность ТП (по составу) за 12-16 ч

Интенсивность пешеходного движения (при необходимости проведения расчетов режимов регулирования по интенсивности пешеходных потоков) за 8 ч наиболее интенсивного пешеходного движения

Предпроектные работы - выбор мероприятий по улучшению организации движения, повышению пропускной способности перекрестка и уменьшению задержек, определение типа устройства, устанавливаемого на перекрестке (ДКЛ, ДКМ4-4, ДКМ2С-4), составление ТЭО (по усмотрению заказчика)







Технорабочий проект - проектирование схемы организации движения, определение уставок управления, расчет экономической эффективности

II

Внедрение

Средняя задержка ТЕ

Внедрение - уточнение уставок управления. Получение показателей эффективности до и после внедрения устройства при скорректированной схеме организации движения для определения экономического эффекта от внедрения

III

Анализ функционирования

Средняя задержка ТЕ

Анализ функционирования - получение показателей эффективности на стадии промышленной эксплуатации (через год и более после внедрения), определение экономического эффекта от внедрения

    
    
Таблица 10

    

Этап обсле- дования

Стадия разработки, на которой проводится обследование

Измеряемая характеристика

Стадия разработки, на которой используются результаты обследования

I

Предпроектные работы

Интенсивность ТП (по составу) за 12-16 ч на каждом перекрестке

Скорость (время) движения по перегонам, на которых предполагается координация управления

Интенсивность пешеходного движения (если есть необходимость) за 8 ч наиболее интенсивного пешеходного движения

Предпроектные работы - определение мероприятий по улучшению организации движения, выбор района управления, анализ существующих и разработка перспективных схем организации движения с учетом возможностей средств АСУД и перспектив развития движения в районе управления, предварительный выбор типа ДК, определение мест установки УЗН, составление ТЭО, разработка технического задания на создание АСУД и (или) задания на проектирование. Технический, технорабочий, рабочий проекты - уточнение схем организации движения, типа и количества оборудования, расчет ожидаемой экономической эффективности.

II

Внедрение

Те же характеристики, а также интенсивности разгрузки очередей на отдельных перекрестках (при необходимости) после проведения мероприятий по улучшению организации движения при включении и отключении управляющего пункта АСУД (для измерений скорости)

Внедрение - определение оптимальных циклов, фаз и уставок для всех ДК (местные режимы управления) и расчет ПК, уточнение уставок, ПК по результатам экспериментальной проверки, получение показателей эффективности до и после внедрения АСУД для определения экономической эффективности

III

Анализ функционирования

Те же характеристики при действующей АСУД

Анализ функционирования - получение показателей эффективности при внедренной АСУД для определения экономического эффекта от внедрения на стадии промышленной эксплуатации системы (через год и более после внедрения АСУД)

    
    
     Для технического и рабочего проектирования используются результаты I этапа обследования ОУ, однако, если объем или качество имеющихся статистических данных является недостаточным для проектирования АСУД или в предполагаемом районе управления произошли существенные изменения (открылись новые или реконструированы старые улицы, введено одностороннее движение или ограничение движения по ряду улиц и т.п.), то в период проектирования проводятся дополнительные обследования.
    
    9.1.3. Мероприятия по улучшению организации движения на перекрестке или в районе управления определяются заказчиком параллельно с решением основных задач, касающихся внедрения АСУД.
    
    К таким мероприятиям относятся для перекрестка: разметка проезжей части; установка дорожных знаков; расширение проезжей части, устранение узких мест, устройство дополнительной полосы; перенесение остановок пассажирского транспорта и др.; для района управления (кроме указанных мероприятий): введение одностороннего движения; ограничение движения отдельных видов транспорта, выделение специальных полос для движения транспортных средств общего пользования и др. (приложение 5).
    
    9.2. Порядок обследования
    
    9.2.1. Обследование включает в себя подготовку исходных данных по перекрестку или предполагаемому району управления; определение работ по измерению характеристик ТП; подготовку вспомогательных материалов и оборудования (бланки, папки, карандаши, секундомеры, автоматическая аппаратура); подготовку наблюдателей для проведения измерений (с автоматической аппаратурой или для непосредственных измерений); измерение характеристик транспортных и пешеходных потоков; обработку и анализ результатов обследования.
    
    Руководит всеми работами по обследованию (для АСУД2 и АСУД3) группа в составе 3-5 специалистов (1 - от ГАИ, остальные - от организации, проводящей обследование).
    
    9.2.2. В исходные данные по перекрестку и району управления входят:
    
    план-схема предполагаемого района управления по состоянию на период проведения обследования с действующими дорожными знаками, светофорами, локальными устройствами, пешеходными переходами, остановками общественного транспорта и указанием полосности улиц. К план-схеме прилагается таблица, в которой указывается ширина проезжей части улиц на всех перегонах и перекрестках, включенных в район управления, а также расстояния между перекрестками;
    
    длительности светофорных циклов и фаз на перекрестках, оборудованных светофорами;
    
    данные о местах расположения спортивных сооружений, культурно-бытовых, зрелищных и учебных заведений, а также объектов административного назначения.
    
    9.2.3. Определение объема работ по измерению характеристик транспортных потоков (приложение 4) заключается:
    
    в выборе перекрестков и перегонов, которые подлежат обследованию; определении часов суток, в которые необходимо провести измерения; планировании расстановки наблюдателей и определении необходимого их числа, а также аппаратуры, если предполагается ее использование.
    
    9.2.4. Наблюдатели обучаются правильному заполнению бланков и работе с автоматической аппаратурой.
    
    

Раздел 10. УТОЧНЕНИЕ СТРУКТУРЫ АСУД И РАЗМЕЩЕНИЯ ПЕРИФЕРИЙНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

    
    10.1. Компоновка и уточнение функциональной структуры АСУД
    
    Ведутся последовательно на стадиях предпроектных работ и технического (технорабочего) проекта. Это объясняется изменением требований к АСУД и изменением (или уточнением) характеристик ОУ.
    
    10.2. На стадии предпроектных работ при составлении ТЭО производится ориентировочная расстановка оборудования АСУД: компоновка структуры АСУД необходимой конфигурации и УП на основе базовых моделей, а также определение количественного состава периферийного оборудования.
    
    10.3. На стадии технического (технорабочего) проекта уточняется функциональная структура АСУД: количественный состав периферийного оборудования на перекрестках (приложение 3); состав и количество комплектов периферийного оборудования, для АСУД2.2, АСУД3 (приложения 1, 3), оборудования УП (АСУД2.2, АСУД3), а также УВК (АСУД3).
    
    10.4. Конечным результатом уточнения функциональной структуры АСУД на стадии ТП (ТРП) являются структурные схемы: АСУД, а также схемы размещения оборудования и организации потоков информации на перекрестке, оборудования УП, УВК.
    
    

Раздел 11. СОСТАВ ТЕХНИЧЕСКОГО И РАБОЧЕГО ПРОЕКТОВ АСУД

    
    11.1. Состав технического проекта структурно-алгоритмической части
    
    11.1.1. В состав технического проекта структурно-алгоритмической части входят следующие документы:
    
    ведомость документов - ВД;
    
    пояснительная записка - ПЗ;
    
    расчет экономической эффективности - РЭ;
    
    комплекс технических средств - КТС;
    
    система программного обеспечения - СПО;
    
    альбом форм документов - АФ;
    
    задания на проектирование в смежных частях проекта - ЗП1;
    
    ведомость средств технического обеспечения.
    
    11.1.2. Документ "Ведомость документов" содержит перечень материалов, включая документы, примененные из других проектов.
    
    11.1.3. Документ "Пояснительная записка" содержит основные сведения о проектировании АСУД, а именно: о документах, на основании которых выполняется проектирование; заказчике, исполнителе и соисполнителях; наименование объекта, краткое описание ОУ и исходных материалов, включающее уточнение целей обследования ОУ, а также результаты обследования; обоснование принятых проектных решений и алгоритмов управления; описание общих принципов функционирования проектируемой системы, структуры построения и возможных направлений ее развития; описание мероприятий по подготовке объекта к внедрению, сроки выполнения каждого мероприятия, перечень исполнителей и требования к форме завершения работ.
    
    Краткое описание ОУ должно содержать характеристику ДС (тип сети; наиболее загруженные магистрали с указанием интенсивности и состава ТП; улицы с односторонним движением; ширина, полосность улиц); основные маршруты движения транспорта, узловые и характерные перекрестки, планограммы скоростей по маршрутам или основным магистралям, количество регулируемых перекрестков, существующие и предполагаемые схемы организации движения в районе управления, предложения по их изменению, перспективы развития района управления. Должны быть выделены часы "пик" и время перехода с плана на план (для АСУД2, АСУД3) при переключенини ПК по времени суток и т.д.
    
    Обосновывается выбор перекрестков, подлежащих включению в район управления (см. приложение 3), деление ДС (при необходимости) на подрайоны и определение уровня АСУД для каждого из них, а также способы их взаимодействия. Алгоритмы управления для конкретной АСУД формируются в соответствии с характеристиками ОУ, а также с желанием заказчика (это относится в первую очередь к алгоритмам спецпроезда, приоритета общественному транспорту, а также ряду вспомогательных и других алгоритмов) из типового набора алгоритмов АССУД (см. разд.3).
    
    11.1.4. Документ "Расчет экономической эффективности" содержит расчет показателей ожидаемой экономической эффективности проектируемой АСУД:
    
    затрат, связанных с созданием и эксплуатацией АСУД;
    
    годового экономического эффекта, получаемого от функционирования АСУД;
    
    срока окупаемости затрат и коэффициента экономической эффективности;
    
    отчислений (ориентировочно) в поощрительные фонды организаций, участвующих в создании АСУД.
    
    11.1.5. Документ "Комплекс технических средств" содержит обоснование принципов построения комплекса технических средств системы, касающихся состава и краткой характеристики периферийных средств (разд.2, приложение 1), организации движения и размещения периферийных средств на ДС, выбора и обоснования количества каналов (линий) связи (приложения 1, 3);
    
    состава и характеристики оборудования, структурной схемы УВК, размещения оборудования (см. разд.2, 4, приложения 1, 3);
    
    технических средств, не выпускаемых серийно;
    
    контрольно-диагностической аппаратуры;
    
    размещения оборудования и организации потоков информации на перекрестке;
    
    перечня оборудования, устанавливаемого на перекрестках;
    
    организации службы эксплуатации системы (приложения 10, 11).
    
    Работы по размещению периферийного оборудования предусматривают определение типа ДК, устанавливаемых на перекрестках района управления, а также перекрестков, на которых необходима установка ДТ, расстановку УЗН в соответствии со схемой организации движения в районе и требованиями на рассасывание заторов, расстановку АПП (при наличии требования организации спецпроезда (см. приложение 3), формирование комплектов периферийного оборудования (рис.23), т.е. определение необходимого количества каналов связи с УП, оборудования, подключаемого к каждому каналу, а также байтов ТУ и ТС, в которых данное оборудование производит обмен информацией с УП (табл.11, 12, 13).
    
    


Рис.23. Схема размещения оборудования и организации потоков информации на перекрестке:

а - расположение индуктивных рамок; б - организация движения

    
    
Таблица 11

    

N оборудования

Тип оборудования

Байты ТС (ТИ)

Байты ТУ

N канала связи



1

2

3

4

5

6

1

2


1.20.1

ДКМ6-4

+

+









+

+





1.20



ДТП1 ДКМ6-4







+















1.20.1

ДК7





+











+







ДТ2









+

+



















































































































    
    
Таблица 12

    

Тип устройства
и его N

N рамки

N канала ДТ

N канала измерения УВК

N байта ТС (ТИ)

N
разряда в байте БСТ

Назначение рамки

Расстояние рамки
от стоп-линии, м

ДТП1ДКМ6-4

2

1

1

4

1

МГР 1ф (1н)

35-40


3

2

2

4

2

МГР 2ф (2н)

25-30



4

3

3

4

3

МГР 2ф (2н)

25-30


5

4

4

4

4

МГР 3ф (3н)

30-40



6

5

5

4

5

МГР 1ф (1н)

35-40



8

6

6

4

6

МГР 2ф (2н)

25-30



9

7

7

4

7

МГР 3ф (3н)

35-40

ДТ2

1

1

1

5

1-8

Заторовая

70-90



7

2

2

6

1-8

Заторовая

70-90














































    
    
Таблица 13

    

Регулируемое направление

1

2

3










Тип регулируемого направления

Тр

Тр

Тр










N фазы, в которой участвует направление

1

2

3











Конфликтное направление

2, 3

1, 3

1, 2











Последовательность фаз в резервной программе

1, 2, 3

    
    
    11.1.6. Документ "Система программного обеспечения" определяет структурную схему программного обеспечения АСУД и расчет необходимого объема памяти и быстродействия УВК.
    
    11.1.7. "Альбом форм документов" состоит из документов, необходимых на стадиях предпроектных работ, проектирования, внедрения и эксплуатации АСУД на конкретном объекте (приложения 7, 8, 12).
    
    11.1.8. Документ "Задания на проектирование в смежных частях проекта" содержит (приложение 6):
    
    требования к проектированию архитектурно-строительной части проекта (характеристика помещений, схема размещения и перечень оборудования УП, масса и габариты устройств, специальные требования к помещениям, отделка и качество стен, потолка, элементов промышленной эстетики, требования к дневному освещению помещений, требования к шумоглушению;
    
    требования к проектированию сантехнической части проекта, а именно к системе отопления, водоснабжения, канализации;
    
    задание на проектирование системы кондиционирования помещений с учетом параметров воздуха помещений, количества людей, оборудования, выделяющего тепло, общей мощности оборудования, величины влажности, наличия пыли, требований к системе кондиционирования и вентиляции;
    
    задание на проектирование электропитания, учитывающее данные о электроснабжении оборудования АСУД и требования к электроосвещению помещений и к заземлению;
    
    задание на проектирование линий связи между периферийными устройствами и УП;
    
    требования к противопожарной автоматике и средствам пожаротушения, отражающие категорию пожаро- и взрывоопасности, характеристики пожароматериалов и требования к помещениям по пожароопасности;
    
    план размещения технологического оборудования.
    
    11.1.9. Документ "Ведомость средств технического обеспечения" содержит необходимые сведения для приобретения технологического оборудования, электрощитов, электропультов, вентиляторов, кондиционеров, светофорного оборудования, кроссов телефонных, контрольно-измерительных приборов с указанием наименования, обозначения оборудования, единицы измерения, цены изделия, их количества и завода-изготовителя.
    
    11.2. Состав технического проекта инженерной части
    
    В состав технического проекта инженерной части входит документация согласно СН 202-76:
    
    пояснительная записка с кратким изложением содержания проекта, данные о проведенных согласованиях и т.п.;
    
    ситуационный план размещения оборудования системы;
    
    архитектурно-строительные решения;
    
    решения по организации связи между УП и периферийными устройствами (планы кабельных трасс);
    
     схемы организации движения в районе управления и на перекрестках, принятые согласно ТП структурно-алгоритмической части;
    
    решения по электроснабжению и заземлению (УП и периферии), отоплению, вентиляции, кондиционированию воздуха (УП) и т.д.;
    
    организация строительства;
    
    заявочные ведомости (на оборудование и материалы);
    
    сметная часть.
    
    При составлении смет на строительные и монтажные работы необходимо четко различать работы по оборудованию перекрестка для включения его в систему и работы по реконструкции перекрестка.
    
    11.3. Состав рабочего проекта структурно-алгоритмической части
    
    11.3.1. В состав рабочего проекта входят следующие документы:
    
    спецификация;
    
    пояснительная записка;
    
    комплекс технических средств (КТС);
    
    уточненные задания на проектирование в смежных частях проекта (ЗП2);
    
    техническое описание (ТО);
    
    инструкция по эксплуатации (ИЭ);
    
    инструкция по монтажу и наладке (ИМ);
    
    формуляр (ФО);
    
    документация программного обеспечения;
    
    рабочие программы.
    
    11.3.2. Документ "Спецификация" представляет собой перечень рабочей документации.
    
    11.3.3. Документ "Пояснительная записка" содержит краткую аннотацию работ, выполненных на этапе рабочего проекта; изменения в рабочей документации по сравнению с техническим проектом (в том числе уточненные алгоритмы); рекомендации по монтажу и вводу АСУД в действие: уточненные требования на разработку смежных частей проекта.
    
    11.3.4. Документ "Комплекс технических средств" содержит схемы внешних электрических соединений периферийного оборудования; электрических соединений УП и УВК; монтажные схемы разводки цепей питания и заземления УВК и УП; данные для подготовки технических средств системы к работе.
    
    11.3.5. В техническом описании приведены:
    
    назначение системы, технические характеристики, состав, устройство и работа, контрольно-диагностическая аппаратура и измерительные приборы, принадлежности и инструмент.
    
    11.3.6. Документ "Инструкция по эксплуатации" содержит: общие указания, указания о мерах по технике безопасности, порядок работы, инструкцию оператору системы и сменному инженеру УП (в том числе по проверке технического состояния системы), ПК, основные неисправности и порядок их устранения, указания по использованию комплекта ЗИП, состав и квалификацию обслуживающего персонала.
    
    11.3.7. Документ "Инструкция по монтажу и наладке" содержит:
    
    указания о мерах по технике безопасности, подготовке системы к монтажу, об особенностях монтажа, автономной наладке, комплексной наладке.
    
    11.3.8. Документ "Формуляр" содержит сведения, констатирующие гарантированные изготовителем основные параметры и технические характеристики АСУД (приложение 7).
    
    11.3.9. Документ "Заказные спецификации" содержит необходимые сведения для приобретения оборудования системы.
    
    11.3.10. В состав документации программного обеспечения, разрабатываемой специализированной организацией на этапе пусконаладочных работ, включаются (ГОСТ 19101-77):
    
    спецификация;
    
    текст программы;
    
    описание программы;
    
    формуляр;
    
    общее описание;
    
    руководство системного программиста;
    
    руководство программиста;
    
    порядок и методика испытаний;
    
    руководство по первичной подготовке данных;
    
    таблицы исходных данных.
    
    Документ "Спецификация" содержит программное обеспечение и документацию на него.
    
    Документ "Текст программы" представляет собой запись программ на исходном языке (листинги).
    
    Документ "Описание программы" содержит сведения о логической структуре и функционировании программ.
    
    Документ "Формуляр" содержит основные характеристики программного обеспечения и сведения о его эксплуатации.
    
    Документ "Общее описание" содержит структуру программного обеспечения: перечень программ, включая перечень тестовых программ, решаемые задачи, алгоритмы, необходимую конфигурацию технических средств, распределение общей области памяти.
    
    Документ "Руководство системного программиста" содержит данные о настройке программ на условия конкретного применения.
    
    Документ "Руководство программиста" содержит сведения для эксплуатации программ.
    
    Документ "Порядок и методика испытаний" содержит требования и методы для проверки программного обеспечения.
    
    Документ "Руководство по первичной подготовке данных" отражает подготовку исходных массивов для привязки программного обеспечения.
    
     Документ "Таблицы исходных данных" содержит сведения для генерации программного обеспечения на этапе наладки и передачи системы в опытную эксплуатацию.
    
    11.3.11. Документ "Рабочие программы" представляет собой машинные носители рабочих программ (два комплекта).
    
    11.3.12. Основная часть документации ПО на АСУД разрабатывается организацией, осуществляющей привязку ПО, на основе материалов ПО АССУД с уточнениями, относящимися к конкретному объекту управления и набору алгоритмов.
    
    11.4. Состав рабочего проекта инженерной части
    
    В соответствии с СН 202-76 рабочий проект (рабочие чертежи) инженерной части должен содержать документацию, необходимую для выполнения всех строительно-монтажных работ и обеспечивающую возможность расчетов между заказчиком и подрядными организациями. Это строительные рабочие чертежи, рабочие чертежи на установку оборудования (периферийного и УП); рабочие чертежи на прокладку кабелей связи и силовых кабелей, строительство кабельной канализации и т.п.; ведомости объемов строительных и монтажных работ.
    
    11.5. При разработке технического и рабочего (технорабочего) проектов допускается объединять несколько документов в один; по согласованию с заказчиком сокращать состав разрабатываемой документации или вводить новые документы.
    
    При объединении структурно-алгоритмической и инженерной частей в один проект документ "Задания на проектирование в смежных частях проекта" разрабатывается генпроектировщиком, если он привлекает соисполнителей по отдельным вопросам.
    
    11.6. Состав документации технического и рабочего проектов, а также эксплуатационной документации определен в соответствии с ГОСТ 20913-75, ОРММ-1, а также СН 202-76 (проектирование инженерной части).
    
    

Раздел 12. СОСТАВ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ

    
    12.1. Эксплуатационная документация АСУД делится на две группы: общесистемную и по эксплуатации технических средств.
    
    12.2. Общесистемная документация поставляется заказчику вместе с техническим и рабочим проектами структурно-алгоритмической части, а также с документацией программного обеспечения.
    
    12.2.1. Из технического проекта структурно-алгоритмической части в состав эксплуатационной документации должны входить: пояснительная записка ПЗ; комплекс технических средств КТС; альбом форм документов АФ.
    
    12.2.2. Из рабочего проекта структурно-алгоритмической части в состав эксплуатационной документации должны входить: техническое описание; инструкция по эксплуатации; формуляр.
    
    12.2.3. Из документации программного обеспечения эксплуатационный персонал должен использовать:
    
     формуляр; общее описание; руководство системного программиста; порядок и методику испытаний; руководство по первичной подготовке данных; руководство программиста; таблицы исходных данных.
    
    12.3. Документация по эксплуатации технических средств
    
    АСУД включает в себя: техническое описание и инструкцию по эксплуатации ТО; паспорт ПС.
    
    12.3.1. Документ "Техническое описание и инструкция по эксплуатации" содержит:
    
    описание устройства и принципа действия изделия, технические характеристики и другие сведения, необходимые для обеспечения полного использования технических возможностей изделия;
    
    сведения, необходимые для правильной эксплуатации (использования, транспортирования, хранения и технического обслуживания) изделия и поддержания его в постоянной готовности к действию.
    
    12.3.2. Документ "Паспорт" удостоверяет гарантированные предприятием-изготовителем основные параметры и характеристики изделия.
    
    12.3.3. Эксплуатационная документация на технические средства АСУД (ТО, ПС) прилагается к изделиям.
    
    12.3.4. Для удобства эксплуатации периферийных устройств эксплуатирующей организацией на основании выполненных проектов (ТП, ТРП, РП) составляется паспорт перекрестка, данные в котором корректируются после проведения строительно-монтажных работ. В паспорт перекрестка включаются:
    
    результаты статистического обследования;
    
    схема размещения оборудования и организации потоков информации (см. рис.23);
    
    значения уставок управления, закоммутированных на ДК;
    
    таблицы коммутации и схемы подключения;
    
    кабельный журнал (с указанием замен рекомендуемого в проекте кабеля, если они есть; в журнале отмечаются неиспользованные кабельные жилы);
    
    исполнительный чертеж (действительная расстановка оборудования и трассировка со всеми поправками к рабочим чертежам).
    
    

Раздел 13. ПРИВЯЗКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

    
    13.1. Общие положения
    
    Привязка программного обеспечения АССУД сводится к учету особенностей функционально-алгоритмической структуры конкретной АСУД и ОУ в части количественных характеристик и конфигурации ДС и заключается:
    
    в выполнении расчета режимов управления (разд.14);
    
    в составлении схем коммутации оборудования АСУД в части уставок управления; в соответствии с техническими описаниями и инструкциями по эксплуатации технических средств;
    
    в заполнении форм привязки программного обеспечения к объекту управления;
    
    в отладке ПО (в том числе подготовке перфолент с исходными данными, генерации и проверке ПО в комплексе с контрольной задачей).
    
    13.2. Порядок привязки программного обеспечения
    
    Привязка специального программного обеспечения (комплекса оперативных и технологических программ) осуществляется с помощью исходных массивов, при подготовке которых учитывается специфика объекта управления. Исходные массивы составляются на основе специальных форм привязки периферийного оборудования (приложение 8).
    
    13.2.1. Комплекс оперативных программ на конкретный объект управления с помощью оперативных массивов, которые компонуются из программ подготовки исходных данных. Для входной информации, с которой работают данные программы, существуют специальные формы: привязка периферийного оборудования к объекту управления (форма 1); привязка оборудования для алгоритма приоритетного пропуска специальных транспортных единиц (форма 2); привязка оборудования для алгоритма приоритетного пропуска общественного транспорта (форма 3); привязка ДК к участкам маршрута "зеленая улица" (форма 4); привязка участков маршрута "зеленая улица" к маршрутам и ДК (форма 5); привязка ДТ, используемых в алгоритме обнаружения заторов (форма 6).
    
    Исходными материалами для заполнения перечисленных форм служат материалы технического (технорабочего) проекта на структурно-алгоритмическую часть.
    
    13.2.2. При подготовке данных для вывода графической и символьной информации на дисплей заполняются формы: перечень названий улиц (форма 7); перечень используемых позиций знаков (форма 8); перечень направлений движения (форма 9); виды конфигурации перекрестков (форма 10); привязка номеров вариантов фаз к номерам элементов движения (форма 11); перечень рисунков фаз (форма 12); привязка фаз ДК и позиций УЗН к перекрестку (форма 13).
    
    13.2.3. Настройка комплекса технологических программ на конкретный объект управления осуществляется с помощью технологических массивов, которые компонуются из подготовки исходных данных. Для подготовки входной информации, с которой работают данные программы, существуют формы: моменты переключения планов координации (форма 14); привязка характерных точек по интенсивности (форма 15); привязка характерных точек по скорости (форма 16); список контрольных ситуаций (форма 17); список картограмм маршрутов (форма 18); привязка индуктивных рамок на узловых перекрестках (форма 19); константы для алгоритма прогнозирования значений интенсивности (форма 20); средние значения интенсивности по интервалам времени усреднения (форма 21); массив констант (форма 22); планы координации (форма 23); моменты переключения состояний устройств реверсивной полосы (УРП) (форма 24). УРП реализуется на базе ДКМ5-4; привязка точек определения затора к номерам групп, к номерам конфликтных групп и время включения фаз ДК и позиций УЗН для рассеивания заторов (форма 25); привязка детекторов ДТ4 к детекторам ДТ6 (форма 26); адреса МКУБ-2 (форма 27); привязка детекторов транспорта для ввода технологической информации по неисправным ДК (форма 28).
    
    Исходными материалами для заполнения перечисленных форм служат данные технического (технорабочего) проекта на структурно-алгоритмическую часть и результаты расчета режимов управления.
    
    12.2.4. Отладка ПО АСУД проводится после наладки УВК. Перфорация исходных массивов осуществляется в соответствии с инструкцией по первичной подготовке данных (ГаЗ. 601.00001.01 ИД).
    
    Генерация ПО, а также проверка его в комплексе с контрольной задачей производится в соответствии с инструкцией по эксплуатации (ГаЗ. 601.00001.01 ИЭ).
    
    

Раздел 14. РАСЧЕТ ПЛАНОВ КООРДИНАЦИИ

    
    14.1. Расчет ПК включает:
    
    построение маршрутов координации, для каждого часа суток, в течение которого АСУДЗ управляет работой светофорной сигнализации, т.е. для каждого из 12-16 ч, в которые проводилось предварительное обследование ТП;
    
    определение (по гистограммам интенсивности и изменению направлений маршрутов координации или по другим базовым параметрам) часов суток, для которых будут рассчитываться ПК;
    
    проведение обследования ОУ в выбранные часы суток для расчета ПК;
    
    расчет циклов и фаз по каждому перекрестку для выбранных часов суток;
    
    определение расчетного цикла для выбранных часов суток (наибольший цикл для данного периода);
    
    расчет ПК, т.е. определение длительностей цикла, фаз и сдвигов включения аналогичных фаз на соседних перекрестках, обеспечивающих оптимум некоторого критерия качества (максимум ширины ленты времени, минимум задержек транспортных потоков).
    
    14.2. Построение маршрутов осуществляется по наиболее загруженным направлениям движения, начиная с какого-либо граничного перекрестка района управления. Если взят не граничный перекресток, то построение маршрута ведется как по направлению движения ТП на рассматриваемом подходе к перекрестку, так и против направления движения до выхода из района управления или до слияния с более мощным маршрутом.
    
    14.3. Временные интервалы, для которых рассчитываются ПК, определяются на основе анализа результатов статистического обследования путем выявления характерных базовых ситуаций, описываемых набором параметров ТП. Для этого используются данные, полученные при предварительном обследовании, если за истекший период не произошло существенных изменений в схеме организации движения в районе и на отдельных перекрестках, или данные более поздних обследований, отражающих существующие условия движения. Расчет ПК для АСУД3 производится по данным, полученным в период внедрения АСУД.
    
    14.4. Расчет циклов и фаз управления на каждом перекрестке производится либо вручную по методике, приведенной в работе [2], либо с помощью ЭВМ. В качестве исходных данных для расчета ПК используются: схема дорожно-транспортной сети с основными направлениями движения; длительности фаз (если они рассчитываются отдельно, а в программе рассчитываются только сдвиги); интенсивности движения по основным направлениям для каждого перекрестка сети; среднее время движения по перегонам сети; средние интенсивности разгрузки очередей (потоки насыщения).
    
    14.5. Данные о времени движения и интенсивностях разгрузки очередей находятся для прямого и обратного направлений движения на всех перегонах и перекрестках сети, где вводится координированное управление.
    

    14.6. По результатам расчета ПК заполняются соответствующие формы привязки ПО.
    
    14.7. Набор рассчитанных ПК хранится в памяти координатора и УВК.
    
    14.8. На этапе опытной эксплуатации производятся экспериментальная проверка рассчитанных ПК и коррекция их по результатам обследования.
    
    

Раздел 15. ПОДГОТОВКА ОБЪЕКТА К ВНЕДРЕНИЮ

    
    15.1. Порядок комплектования системы приведен в разд.16.
    
    15.2. Подготовительные работы.
    
    15.2.1. Подготовительные работы (организационная, инженерно-техническая и материально-техническая) производятся силами генподрядчика и соисполнителей по строительно-монтажным и пусконаладочным работам с участием заказчика.
    
    15.2.2. Организационная подготовка заключается:
    
    в заключении договора на производство работ; назначении руководителя (руководителей) работ и создании рабочей группы (штаба) по внедрению АСУД; в обеспечении готовности объекта к проведению строительных, монтажных, пусконаладочных работ; в организации обучения монтажно-наладочного персонала с оформлением допуска персонала к производству работ.
    
    15.2.3. Инженерно-техническая подготовка включает разработку проектов производства монтажных и наладочных работ.
    
     Проект производства монтажных работ содержит ведомость объема работ; спецификацию приборов, устройств, материалов и т.п.; пояснительную записку, характеризующую объект и проект производства работ, в ней даны указания о порядке монтажа нетиповых узлов и конструкций, обеспечении техники безопасности, приводятся графики производства работ. В приложение к пояснительной записке входят протоколы согласования и утверждения технических решений и т.п.
    
    Проект производства наладочных работ включает схемы и программы автономных наладок; правила и инструкции контроля правильности автономных наладок; схемы и программы комплексных наладок; правила и инструкции контроля правильности комплексных наладок; ведомость объемов работ; спецификации приборов, стендов, приспособлений и материалов; схемы подвода электроснабжения и соединительных кабелей; пояснительную записку, в которой даются указания о порядке и особенностях наладочных работ, об обеспечении техники безопасности, графики работ. Приложение к пояснительной записке содержит протоколы и другие документы, необходимые при проведении и оформлении наладочных работ.
    
    15.2.4. Материально-техническая подготовка заключается:
    
    в организации приемки (с оформлением акта) зоны монтажа (помещений для размещения устройств системы и т.п.); вспомогательных помещений; приборов, аппаратуры и устройств системы (в соответствии со спецификацией); оснащении монтажными и наладочными приспособлениями; обеспечении работ инструментом, материалами, средствами защиты и т.п.
    
    15.3. Строительно-монтажные работы.
    
    15.3.1. Для ведения надзора за работами и осуществления приемки (с оформлением соответствующих документов) заказчик и исполнитель выделяют полномочных представителей на все время проведения работ. Генпроектировщик контролирует выполнение работ в соответствии с проектом на основании договора об авторском надзоре.
    
    Строительные работы начинаются после получения разрешения на их проведение, согласованного с соответствующими организациями. В разрешении оговариваются сроки начала и окончания работ. ГАИ УВД при необходимости на указанный период изменяет маршруты движения транспорта.
    
    Монтажные работы начинаются после официального оформления гарантий о сохранности монтируемой аппаратуры и устройств.
    
    15.3.2. Приемку строительных и монтажных работ осуществляет комиссия в составе представителей заказчика, исполнителей и соисполнителей (производящих строительство и монтаж).
    
    Окончание работ оформляется актом с приложением сдаточной документации. В нем указываются реквизиты объема монтажа, время начала и окончания работ, результаты (по внешнему осмотру), общая оценка, приводится перечень недоделок с указанием сроков их устранения и конкретных исполнителей.
    
    К акту прилагаются: рабочая документация (рабочие чертежи) с изменениями, внесенными при проведении строительных или монтажных работ; перечень документов и сами документы, разрешающие отступление от рабочих чертежей (в случае необходимости); техническая документация и акты на "скрытые" работы (прокладка кабелей в земле и т.д.); протоколы измерений изоляции электрической проводки; ведомость установленной и смонтированной аппаратуры и устройств; техническая документация, паспорта, инструкции заводов-изготовителей.
    
    

Раздел 16. КОМПЛЕКТОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ АСУД

    
    16.1. Комплект технических средств АСУД на базе АССУД в зависимости от типа системы состоит из:
    
    оборудования управляющих пунктов (в том числе УВК);
    
    периферийного оборудования сервисной аппаратуры;
    
    аппаратуры исследования дорожного движения (по усмотрению заказчика); контрольно-измерительных приборов и дополнительного оборудования.
    
    16.2. Дополнительное оборудование обеспечивает нормальную работу технологического оборудования и содержит:
    
    телефонный кросс необходимой емкости, предназначенный для ввода линий связи (телефонных кабелей) в помещение УП (окончательная емкость кросса уточняется в процессе проектирования линий связи);
    
    телефонные аппараты с автономным питанием в УП; переносные телефонные аппараты с автономным питанием для ремонтных бригад (могут быть также использованы переносные радиостанции), обеспечивающие телефонную связь персонала УП с эксплуатационниками, находящимися на перекрестках, по выделенной паре;
    
    телефонные аппараты ГТС для связи эксплуатационного персонала с дежурной частью ГАИ, пожарной охраной и т.д.;
    
    комплект электрощитов и пультов для ввода электропитания в здание УП и разводки силовых кабелей внутри здания, электросчетчики;
    
    комплект оборудования для создания необходимых санитарно-технических условий в помещениях УП (кондиционеры, вентиляторы и т.д.);
    
    оборудование для производства ремонтных работ - паяльники, трансформаторы, монтажные столы и т.д.;
    
    комплект светофорного оборудования - светофоры транспортные, пешеходные и т.д.;
    
    автобус РАФ, УАЗ, ПАЗ и ЕрАЗ для размещения КДА-П;
    
    комплект кабелей.
    
     16.3. Комплектование оборудования системы включает в себя:
    
    составление предварительной заявки с указанием ориентировочного количества (в том числе УВК) на основании утвержденного обоснования на создание АСУД и направление ее в ГУГАИ МВД СССР (на оборудование, поставляемое через ГУГАИ МВД СССР);
    
    составление заказных спецификаций на стадии РП (ТРП - при одностадийном проектировании) и оформление заказов на оборудование;
    
    комплектование системы (приобретение и изготовление необходимого оборудования) на стадии внедрения.
    
    16.4. Оформление заказов на оборудование производится заказчиком.
    
    16.4.1. Предварительная заявка, заказные спецификации на технологическое оборудование, указанное в пункте 16.1, направляются в ГУГАИ МВД СССР.
    
    Заказ управляющего вычислительного комплекса осуществляется на основании технического задания на типовые специфицированные управляющие комплексы для АСУ дорожным движением (приложение 9). ТЗ на УВК, утвержденное заказчиком, направляется в трест "Союзсистемкомплект".
    
    16.4.2. Оформление заказов дополнительного оборудования и контрольно-измерительной аппаратуры регламентируется соответствующими нормативами [3].
    
    Оформление заказа на автобус для размещения КДА-П осуществляется заказчиком через крайоблгорисполкомы.
    
    16.5. Заказ на изготовление мнемосхемы и монтаж оборудования передвижной лаборатории в автобусе производится заказчиком.
    
    

Раздел 17. ПОДГОТОВКА РЕМОНТНО-ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО ПЕРСОНАЛА АСУД

    
    17.1. На стадии технического (технорабочего) проекта определяется количество ремонтно-эксплуатационного персонала АСУД.
    
    17.2. Комплектование и обучение кадров производятся на этапе подготовки объекта управления к внедрению АСУД.
    
    17.3. Обучение ремонтно-эксплуатационного персонала осуществляется в группах технического обучения в организациях, эксплуатирующих АСУД (СМЭП). Для инженерно-технического состава существуют постоянно действующие курсы повышения квалификации, организованные ГУГАИ МВД СССР. Формы и порядок методического, технического и финансового обеспечения оговариваются договорными обязательствами по обучению между заказчиком и исполнителем. Типовые программы обучения ремонтно-эксплуатационного персонала изложены в приложении 11.
    
    17.4. Основанием для начала обучения персонала АСУД служит приказ по СМЭП, отражающий, кто обучается и каким предметам, место обучения, общий объем обучения, расписание занятий, чем заканчивается обучение, перечень подразделений и лиц, ответственных за обучение, порядок оплаты обучающимся и преподавателям.
    
    17.5. По завершении обучения проводится аттестация ремонтно-эксплуатационного персонала. В этих целях назначается комиссия в составе главного инженера СМЭП, представителей исполнителя и технических служб (ГТС, Горэлектросеть). По результатам аттестации обучающимся выдается документ, оговаривающий право эксплуатации АСУД.
    
    17.6. Персонал, обслуживающий УВК, обучается в установленном порядке на специальных курсах.
    
    

Раздел 18. НАЛАДКА АСУД

    
    18.1. Общие положения
    
    18.1.1. Пусконаладочные работы начинаются при наличии акта о передаче установленного и смонтированного комплекса технических средств АСУД в наладку.
    
    18.1.2. При организации пусконаладочных работ определяется взаимодействие наладочного участка со следующими подразделениями:
    
    службой эксплуатации (для привлечения этой службы к участию в наладке и оформления актов об ее окончании);
    
    участком электромонтажных работ (для совмещения монтажных и наладочных работ, проверки монтажа и исправления его дефектов).
    
    18.1.3. На стадии наладки должны быть выполнены:
    
    наладка комплекса технических средств; расчет режимов управления (уставок управления, ПК) АСУД1, АСУД2; привязка ПО АСУД3; комплексная наладка.
    
    18.2. Наладка комплекса технических средств АСУД
    
    18.2.1. Наладка КТС заключается в автономной наладке отдельных устройств (периферийных устройств УП и УВК) и наладке совокупности технических средств, обеспечивающих во взаимодействии выполнение определенных функций.
    
    Наладка КТС производится специализированными пусконаладочными организациями по договору с заказчиком.
    
    18.2.2. Перед началом автономной наладки устройств должна быть организована служба ремонта оборудования системы. Наладчикам необходимо заранее изучить техническую документацию на устройства в целом и на отдельные блоки.
    
    18.2.3. Автономная наладка УВК осуществляется организацией, указанной в договоре поставки (заводом-изготовителем, специализированными пусконаладочными организациями). Заканчивается наладка УВК проверкой функционирования в соответствии с эксплуатационной документацией.
    
    18.2.4. По окончании наладки комплекса технических средств составляются акты приемки отдельных устройств, которые служат основанием для комплексной наладки системы.
    
    18.3. Расчет режимов управления, привязка ПО
    
    Расчет режимов управления, привязка ПО производятся специализированной организацией. Расчет режимов управления может осуществляться также силами генпроектировщика или заказчика.
    
    18.4. Комплексная наладка системы
    
    18.4.1. Комплексная наладка системы производится специализированными организациями (в том числе осуществляющими привязку ПО) по договору с заказчиком при участии эксплуатационного персонала и проектных организаций после отладки ПО и наладки всего комплекса технических средств.
    
    В процессе комплексной наладки системы проверяется функционирование всей системы в различных режимах.
    
    18.4.2. По окончании комплексных наладочных работ оформляется соответствующий акт, который служит основанием для начала работ по вводу системы в действие. Акт подписывает комиссия, созданная из представителей заказчика и исполнителя. В дальнейшем этот документ служит основанием для проведения опытной эксплуатации системы.
    
    

Раздел 19. ОПЫТНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ АСУД

    
    19.1. Опытная эксплуатация проводится силами заказчика при участии исполнителя и соисполнителей с целью проверки устойчивости функционирования АСУД и готовности ремонтно-эксплуатационного персонала к работе в условиях промышленной эксплуатации.
    
    19.2. Опытная эксплуатация осуществляется по программе, утвержденной заказчиком. Длительность эксплуатации - один-три месяца.
    
    19.3. Программа опытной эксплуатации (см. приложение 12) предусматривает:
    
    проверку технического состояния и работоспособности оборудования, стабильности и точности ДТ, а также количественных показателей надежности оборудования; выявление причин неисправностей и их устранение; оценку качества всех работ по созданию АСУД. При этом представители исполнителя и соисполнителей имеют право (по согласованию с заказчиком) проведения экспериментов с АСУД в целях выявления особенностей функционирования и корректировки отдельных решений, принятых на стадиях разработки и проектирования.
    
    19.4. В период опытной эксплуатации АСУД ремонтные и другие работы проводятся эксплуатационным персоналом с привлечением специалистов, производивших монтажные и пусконаладочные работы.
    
    19.5. На стадии опытной эксплуатации могут применяться вспомогательная аппаратура (стенды, приборы), использовавшаяся при монтажных и пусконаладочных работах, и другие средства, не предусмотренные промышленной эксплуатацией.
    
    19.6. Для сбора данных о функционировании системы во время опытной эксплуатации заказчиком разрабатываются специальные журналы, таблицы, бланки (приложение 12).
    
    19.7. Результаты опытной эксплуатации оформляются протоколом, в который вносятся данные обработки и анализа этой информации, выводы и рекомендации о доработке системы, продолжении опытной эксплуатации или предъявлении АСУД на приемо-сдаточные испытания. Данный протокол подписывается представителями заказчика, исполнителя и соисполнителей и входит в состав технической документации при приемке АСУД в промышленную эксплуатацию.
    
    

Раздел 20. ПРИЕМКА АСУД В ПРОМЫШЛЕННУЮ ЭКСПЛУАТАЦИЮ

    
    20.1. При приемке системы в промышленную эксплуатацию на приемо-сдаточных испытаниях определяется соответствие данной АСУД требованиям задания на проектирование, оцениваются ее качество и возможности развития.
    
    20.2. Приемка системы проводится комиссией, которая формируется в соответствии с общим положением о порядке приемки и оценки законченных научно-технических разработок, утвержденным постановлением комитета Совета Министров СССР по науке и технике от 18 августа 1969 г. N 370, а также в зависимости от уровня АСУД и состава исполнителей.
    
    20.3. Приемка в промышленную эксплуатацию АСУД организуется и проводится заказчиком при участии исполнителя и соисполнителей по представлению исполнителя, а также ВНИИБД МВД СССР и СКБ ПА - для АСУД3.
    
    20.4. При приемке АСУД в промышленную эксплуатацию комиссии представляются: задание на проектирование; техническое задание на создание АСУД (если оно разрабатывалось); проект программы и методики приемо-сдаточных испытаний; эксплуатационная документация; акт о начале опытной эксплуатации; протокол опытной эксплуатации; рабочие журналы опытной эксплуатации.
    
    По требованию комиссии заказчиком дополнительно могут представляться: проектная документация, рабочие чертежи, материалы опытной эксплуатации.
    
    20.5. Комиссия изучает представленные материалы и в соответствии с программой и методикой испытаний (приложения 13-15) проводит испытания, результаты которых оформляются протоколами.
    
    20.6. После рассмотрения материалов и проведения испытаний составляется акт, в котором указываются: ранг и состав комиссии; время, место, наименование объекта; реквизиты исполнителей и основание для проведения работ; состав предъявляемых устройств, аппаратуры с соответствующей документацией; объем проведения испытаний; заключение о содержании отдельных документов и проведенных испытаниях.
    
    В акте формулируется заключение о соответствии (несоответствии) данной АСУД предъявляемым требованиям, дается заключение о приемке АСУД в промышленную эксплуатацию. В приложении к акту указываются недостатки, сроки их устранения, дается оценка качества и научно-технического уровня АСУД.
    
    

Раздел 21. ПОРЯДОК ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ОТЧИСЛЕНИЙ В ПООЩРИТЕЛЬНЫЕ ФОНДЫ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ, КОНСТРУКТОРСКИХ, ПРОЕКТНЫХ И ЭКСПЛУАТИРУЮЩИХ ОРГАНИЗАЦИЙ, ПРЕДПРИЯТИЙ, УЧАСТВУЮЩИХ В СОЗДАНИИ АСУД

    
    21.1. Общие положения
    
    21.1.1. Окончание внедрения АСУД - приемка системы в промышленную эксплуатацию (см. п.5.7.10).
    
    21.1.2. После года промышленной эксплуатации АСУД заказчик должен провести анализ функционирования, эффективности и качества и направить копии утвержденных расчетов экономической эффективности в ГУГАИ МВД СССР и СКБ ПА.
    
    21.1.3. На основании постановления Совета Министров СССР от 11 мая 1978 г. N 358 заказчик обязан предусмотреть в смете на создание АСУД отдельные статьи для соисполнителей "Отчисления в фонд экономического стимулирования", для заказчика "Фонд премирования за внедрение новой техники" в зависимости от величины экономического эффекта, утвержденного в ТЭО на второй-третий годы промышленного освоения системы.
    
    Для АСУД, срок создания которых превышает два года, должно предусматриваться авансом включение средств для поощрения работников организаций-исполнителей в стоимость выполняемых ими работ. Размер этих средств для каждого исполнителя - 30% общей суммы средств на поощрение, определенной по гарантированному экономическому эффекту от внедрения АСУД для данного исполнителя. После внедрения АСУД уточняются экономический эффект и отчисления в поощрительные фонды с уменьшением их на сумму аванса.
    
    21.1.4. Отчисления в фонды экономического стимулирования (ФЭС) соисполнителей производятся на основании утвержденного расчета фактической экономической эффективности. Размер отчислений в ФЭС устанавливается в соответствии с табл.14 (постановление Совета Министров СССР от 11 мая 1978 г. N 358).
    
    

Таблица 14

    

Годовой экономический эффект
от внедрения систем, тыс. руб.

Размер отчислений (в процентах в зависимости
от годового экономического эффекта)


%

не более суммы, тыс. руб.

От 100,0-500,0

10

35,0

500,0-2000,0

7

80,0

2000,0-5000,0

4

150,0

Свыше 5000,0

3

200,0

    
    
    21.2. Распределение отчислений в поощрительные фонды между соисполнителями
    
    21.2.1. В число организаций-соисполнителей, участвующих во внедрении АСУД, входят:
    
    генразработчик АССУД СКБ ПА, ВНИИБД МВД СССР;
    
    организация-генпроектировщик и специализированные проектные организации на субподряде (проектирование АСУД);
    
    организация-генподрядчик и организации-субподрядчики (строительные, монтажные и пусконаладочные работы);
    
    организация, эксплуатирующая АСУД (СМЭП).
    
    21.2.2. Экономический эффект - комплексный результат работы нескольких организаций, предприятий, а следовательно, распределение отчислений в поощрительные фонды осуществляется по результатам оценки долевого участия каждого соисполнителя (организации, предприятия) в создании АСУД. Доля соисполнителей в этих отчислениях определяется в соответствии с табл.15.
    
    

Таблица 15

    

Организации, участвующие в создании АСУД

Доля отчислений каждому соисполнителю, %


АСУД2

АСУД3

Генразработчик АССУД

5

15

Генпроектировщик и субподрядные организации

40

27

Генподрядчик и субподрядные организации

20

23

Пусконаладочные организации

15

18

Эксплуатирующие организации

20

17

    
    
    21.2.3. Единовременная выплата работникам СМЭП по результатам внедрения и эксплуатации АСУД за второй и третий годы производится из статьи "Фонд премирования за внедрение новой техники".
    
    21.2.4. Генразработчик АССУД может непосредственно участвовать в работах по созданию АСУД. В этом случае доля отчислений генразработчика АССУД возрастает на полагающуюся ему как соисполнителю величину.
    
    

ПРИЛОЖЕНИЯ

    
Приложение 1

    
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АССУД

    

1. Конструктивное исполнение и общие технические данные


    1.1. Конструктивы АКСУД.
    
    1.1.1. Принцип максимально возможной унификации и серийноспособности технических средств определил следующие типы конструктивов: субблок; блок-каркас; шкаф (периферийных устройств, устройств УП); контейнер (навесной, напольный); стол; специальные конструктивы (ВПУ, УЗН, ПКА и т.д.).
    
    Основные типоразмеры конструктивов приведены в табл.1.
    
    

Таблица 1

    

Конструктив

Габарит, мм

Шкаф



периферийных устройств

1600х800х450

устройств УП

1600х800х450

Контейнер


навесной

630х360х335

напольный

1260х360х325

Стол

1100х1600х850

Выносной пульт управления

1210х380х230

Знак дорожный управляемый УЗН

1620х1220х320

Корпус ПКА

120х288х251

    
    
    1.1.2. Субблок - основной элемент конструкции, не имеющий самостоятельного эксплуатационного назначения. Он представляет собой плату монтажную вдвижную незащищенную, предназначенную для размещения, электрического объединения и подсоединения к внешним цепям электро- и радиоэлементов.
    
    1.1.3. Блок-каркас - это несущая конструкция, состоящая из двух вертикальных стенок, соединенных с передней стороны двумя перфорированными планками, с задней - двумя перфорированными основаниями, имеющими гнезда для установки розеток разъемов субблоков.
    
     1.1.4. Шкаф периферийных устройств имеет законченное композиционное оформление. Он устанавливается на фундаменте и крепится болтами. Конструктивно шкаф представляет собой сварной каркас из листового материала, снабжен одной дверью и одной поворотной рамой. Дверь имеет специальные запоры и замок для предотвращения открывания двери посторонними лицами, а на внутренней стороне карман для документации. В раму по специальным направляющим вставляются несущие блок-каркасы (до 6). Дверь открывается слева направо на угол 135°, рама - справа налево на угол 90° и фиксируются в крайних положениях. Межблочные соединения осуществляются с помощью разъемных соединений, установленных на специальной панели с левой стороны рамы. Соединение блоков с разъемами производится специальными плоскими жгутами. На траверсах, стягивающих боковые стенки шкафа, установлены силовые панели с разъемами, предназначенными для подключения внешних цепей (светофоров, ВПУ, линий связи, контрольно-диагностической аппаратуры).
    
    Дно шкафа открыто, тем самым обеспечен свободный ввод кабеля. Шкаф оборудован электрическим освещением и розетками. В верхней части шкафа имеются вентиляционные отверстия, сверху шкаф закрыт крышей, защищающей от попадания влаги и пыли.
    
    1.1.5. Для устройств УП применяется шкаф, имеющий законченное композиционное оформление. Двухстворчатая дверь и поворотная рама могут открываться на угол не менее 90° и фиксируются в крайних положениях. Рама позволяет разместить до 6 блок-каркасов. Конструкция обеспечивает возможность боковой стыковки шкафов друг с другом.
    
    1.1.6. Контейнер навесной имеет законченное композиционное оформление. Конструктивно контейнер выполнен в виде сварного корпуса из листового материала. Кронштейн на задней наружной стенке предназначен для крепления контейнера к стенке здания. В нижней части контейнера имеются четыре патрубка для ввода кабелей. Корпус закрывается дверью на специальный замок, предотвращающий ее открывание посторонними лицами. Герметизация дверного проема осуществляется с помощью резиновой прокладки и четырех запоров. Для обеспечения надежности герметизации шарниры установки двери выполнены плавающими. Дверь открывается слева направо на угол 135°.
    

    1.1.7. Контейнер напольный состоит из двух частей. В верхней его части располагаются электронные блоки, в нижней осуществляется подключение внешних устройств, линий связи и т. д. Контейнер устанавливается на бетонном основании, выполненном таким образом, чтобы обеспечивалась возможность ввода кабеля сетевого питания, кабелей и проводов внешних связей.
    
    1.1.8. Стол предназначен для компоновки пульта контроля и управления. Он состоит из тумбы, внутри которой установлена поворотная рама, позволяющая разместить 2 блок-каркаса. На тумбе имеется столешница с опорой, на которой крепится приборный корпус и панель для элементов индикации и контроля. Опора в передней части имеет наклонную плоскость, на которой установлена панель для размещения органов управления. Для удобства монтажа и обслуживания передняя и задняя крышки тумбы выполнены съемными, панель приборного корпуса может быть выдвинута до упора, панель опоры выполнена откидной и фиксируется в открытом положении.
    
    1.1.9. Конструктивно ВПУ выполнен в виде корпуса с крышкой и дверцей, установленного на специальной стойке (при установке его на открытом воздухе) или без стойки (при установке его в помещении поста ГАИ). ВПУ со стойкой устанавливается на фундаменте. Конструкция ВПУ обеспечивает достаточно простой доступ операторов к ручному управлению ДК. Крышка ВПУ соединена с корпусом шарнирно и закрывается на замок. Ключ вынимается только при закрытой крышке. Крышка не может быть закрыта при включенном выключателе "Запрос ручного управления". Ввод соединительного кабеля осуществляется через окно в дне корпуса.
    
    1.1.10. Корпус УЗН состоит из двух частей: верхней и нижней, соединенных между собой шарнирами, благодаря чему имеется возможность доступа к электроприводам УЗН. В нижней части корпуса УЗН расположены пять дверок по две с каждой стороны и одна сзади, позволяющая производить смену ламп подсветки и подключение к УЗН кабеля от ДК.
    
    1.1.11. Каркас ПКА представляет конструктивно законченное изделие; органы управления, индикации и ввода информации расположены на передней панели каркаса, разъемы для соединения с антенной ПКА - на задней.
    
    1.1.12. Особенностью конструкции контрольно-диагностической аппаратуры является использование в основном приборного варианта конструктивов УТК - субблоков, стоек, блок-каркасов.
    
    Входящие в состав КДА-П устройства имеют следующие габариты, мм:
    

стойка СКУ

- 1200х100х650;

стойка приборная СП1

- 1200х750х580;

стойка приборная СП2

- 1200х580х450;

устройство связи с дорожными контроллерами УСДК

- 520х600х220.

    Стойка СКУ выполнена в виде пульта оператора с наклонной панелью управления и вертикальной панелью индикации (панели съемные, соединяются с блоками СКУ жгутами). Блоки в стойку вставляются по направляющим. На передней стороне СКУ расположен выдвижной столик. Блоки закрыты съемными крышками (в верхней части СКУ с передней стороны - панелью индикации).
    
    В стойках СП1 и СП2 с помощью оригинальных контейнеров устанавливаются стандартные контрольно-измерительные приборы. В СП1 оригинальным конструктивом является распределительная панель, к которой подключается УСДК. В СП2 вставляются также блок-каркас и выдвижной ящик. Контейнеры, блок-каркас и ящик вставляются по направляющим. В верхней части СП1 и СП2 расположены вентиляционные секции, включение которых производится оператором.
    
    УСДК выполнено в виде переносного прибора, на передней и задней панели которого расположены разъемы связи УСДК с проверяемыми устройствами и с распределительной панелью. Для удобства переноса прибор снабжен ручками.
    
    Устанавливаемая в УП контрольно-диагностическая аппаратура имеет следующие габариты, мм:
    

КДА-УП (вместе со столом)

- 1020х800х600;

КДА-УП (собственно устройство)

- 210х480х480;

пульт ПНД (два блок-каркаса)

- 480х210х375;

стенд СПТС-Т

- 1340х1000х860;

стенд СПТС-Ц

- 1340х1000х860.

    КДА-УП выполнена в виде настольного прибора, который поставляется вместе с КДА-УП. Пульты ПНД, ППАПП расположены в приборных блок-каркасах, устанавливаются на обычных столах. Передние стенки приборов КДА-УП, ПНД, ППАПП представляют собой съемные панели, на которых располагаются органы управления, индикации, контрольные разъемы и гнезда и измерительные приборы.
    
    СПТС-П и СПТС-Ц выполнены в виде столов оператора. В нижней части стола расположены блоки питания и часть электронных блоков. Передняя и задняя стенки стола - съемные крышки. В средней его части закреплена наклонная панель управления. Верхняя часть стола выполнена в виде оригинального контейнера, в котором расположены электронные блоки и панель индикации. Кроме того, здесь расположены разъемы, к которым подключаются проверяемые субблоки.
    
    На левой стороне стола расположены разъемы связи стендов с проверяемыми блоками и устройствами. Связь осуществляется с помощью кабелей.
    
    1.2. Общие технические данные АКСУД
    
    1.2.1. Периферийные технические средства (кроме ПКА) рассчитаны на непрерывную круглосуточную работу на открытом воздухе в стационарных условиях. Детекторы транспорта, дорожные контроллеры, устройства обмена информацией, стационарный комплект АПП, вспомогательные устройства (исключая УЗН) работают при температуре окружающего воздуха от минус 50 до плюс 50 °С, относительной влажности 95±3%, при температуре плюс 35 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
    
    1.2.1.1. Устройство ПКА допускает эксплуатацию при изменениях температуры окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 50 °С и относительной влажности до 95±3% при температуре плюс 35±3 °С и при более низких температурах без конденсации влаги.
    
    Антенна ПКА допускает эксплуатацию при изменениях температуры окружающего воздуха от минус 50 до плюс 60 °С и относительной влажности до 95±3% при температуре плюс 35±3 °С и при более низких температурах с конденсацией влаги.
    
    1.2.1.2. УЗН работает при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 50 °С и относительной влажности воздуха 95±3% при температуре плюс 35 °С без конденсации влаги.
    
    1.2.1.3. Устройства УП рассчитаны на работу в закрытых отапливаемых помещениях в стационарных условиях. Устройства ШК1УП и ШК2УП, пульт ПКУ работают при температуре окружающего воздуха от плюс 1 до плюс 40 °С и относительной влажности до 80% при температуре плюс 35 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
    

    1.2.1.4. Контрольно-диагностическая аппаратура предназначена для эксплуатации при температуре окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 40 °С (КДА-П) и от плюс 10 до плюс 35 °С (аппаратура, устанавливаемая в УП) и относительной влажности от 30 до 80% во всем диапазоне температур.
    
    1.2.2. Питание устройств АКСУД (исключая ПКА, ВПУ, УЗН) и подсветка УЗН осуществляются от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В, частотой 50±1 Гц. Допустимое отклонение напряжения питающей сети от номинального значения - от плюс 10 до минус 15%.
    
    1.2.2.1. Питание устройства ПКА  осуществляется от бортовой сети автомобиля с заземленным минусом напряжением 12,6 В при колебаниях напряжения от минус 10 до плюс 15%.
    
    1.2.2.2. Питание ВПУ осуществляется от стабилизированного источника постоянного тока (от ДК) напряжением плюс 5 В. Допустимое колебание напряжения стабилизированного источника постоянного тока ±4%.
    
    1.2.2.3. Питание УЗН осуществляется от стабилизированного источника постоянного тока (от ДК7) напряжением ±12,6 В.
    
    1.2.3. Средний срок службы технических средств - восемь лет (КДА-П - шесть лет).
    
    1.3. Обозначение устройства при заказе
    
    Обозначение устройства АКСУД при заказе и в документации другой продукции, в которой она может быть применена, должно соответствовать указанному в табл.2.
         

    Таблица 2

    

Наименование

Обозначение при заказе

ДТ1

Детектор транспорта ДТ1.У1.В2 ТУ 25-15.922-79

ДТ2

Детектор транспорта ДТ2.У1.В2 ТУ 25-15.923-79

ДТ3

Детектор транспорта ДТ3.У1.В2 ТУ 25-15.924-79

ДТ4

Детектор транспорта ДТ4.У1.В2 ТУ 25-15.925-79

ДТ5

Детектор транспорта ДТ5.У1.В2 ТУ 25-15.926-79

ДТ6

Детектор транспорта ДТ6.У1.В2 ТУ 25-15.927-79

ДКЛ

Контроллер ДКЛ.У1.В2 ТУ 25-15.945-79

ДКМ2С-4

Контроллер ДКМ2С-4.У1.В2 ТУ 25-15.946-79

ДКМ4-4

Контроллер ДКМ4-4.У1.В2 ТУ 25-15.947-79

ДКМ5-4

Контроллер ДКМ5-4.У1.В2 ТУ 25-15.948-79

ДКМ5-8

Контроллер ДКМ5-8.У1.В2 ТУ 25-15.948-79

ДКМ6-4

Контроллер ДКМ6-4.У1.В2 ТУ 25-15.949-79

ДКМ6-8

Контроллер ДКМ6-8.У1.В2 ТУ 25-15.949-79

ДК7

Контроллер КД7.У1.В2 ТУ 25-15.961-79

СКА

Устройство СКА.У1.В2 ТУ 25-15.960-79

ПКА

Устройство ПКА.УХЛ4.2 ТУ 25-15.951-79

УОИП

Устройство УОИП.У1.В2 ТУ 25-15.958-79

УВО

Устройство УВО.У1.В2 ТУ 25-15.959-79

ШРК

Шкаф ШРК.У1.B2 ТУ 25-15.963-79

УЗН

Знак дорожный управляемый УЗН ТУ 25.15(Га2.426.021)-78

ВПУ2-1

Выносной пульт управления ВПУ2-1.У1.В2 ТУ 25-15.950-79

ВПУ2-2

Выносной пульт управления ВПУ2-2.У1.В2 ТУ 25-15.950-79

ВПУ4-1

Выносной пульт управления ВПУ4-1У1.В2 ТУ 25-15.950-79

ВПУ4-2

Выносной пульт управления ВПУ4-2.У.1.В2 ТУ 25-15.950-79

ТВП

Пешеходно-вызывное табло ТВП.У1.В2 ТУ 25-15.962-79

ШК1УП

Шкаф ШК1УП.УХЛ4 ТУ 25-15.952-79

ШК2УП

Шкаф ШК2УП.УХЛ4 ТУ 25-15.953-79

ПКУ

Пульт контроля и управления ПКУ.У4.ТУ 25.15 (Га2.390.278)-78

КДА-П

Контрольно-диагностическая аппаратура периферии КДА-П.УХЛ3.1 ТУ 25-15 (Га1.400.009)-79

КДА-УП

Контрольно-диагностическая аппаратура КДА-УП.УХЛ4 ТУ 25-15 (Га2.703.082)-79

СПТС-П

Стенд проверки технических средств периферии СПТС-П.УХЛ4 ТУ 25-15 (Га2.703.073)-79

СПТС-Ц

Стенд СПТС-Ц.УХЛ4 ТУ 25-15 (Гa2.703.087)-79

ПНД

Пульт ПНД.УХЛ4 ТУ 25-15 (Га2.703.062)-79

ППАПП

ППАПП.УХЛ4 ТУ 25-15 (Га2.702.001)-79  

    
    
    1.4. Комплект поставки
    
    В комплект поставки устройства АКСУД должны входить: устройство; комплект эксплуатационных документов; комплект ЗИП.
    
    Материалы для индуктивных рамок и линий связи в комплект поставки не входят.
    

2. Детекторы транспорта

    
    2.1. Компоновка ДТ
    
    2.1.1. Детекторы транспорта в соответствии с выполняемыми функциями разделяются по типам, компонуемым из блоков и узлов (табл.3).
    
    

Таблица 3

    

Тип ДТ

Функциональные блоки ДТ

Блок питания БПУ9

Фильтр сетевой ФС

Контейнер напольный



ДТП1

ДТП2

ДТП-Н2

ДСКТ

ДТСП

ДПП




ДТ1

1

-

-

-

-

-

1

1

1

ДТ2

-

1

-

-

-

-

1

1

1

ДТ3

-

-

1

-

-

-

1

1

1

ДТ4

-

-

-

1

-

-

1

1

1

ДТ5

-

-

-

-

1

-

1

1

1

ДТ6

-

-

-

-

-

1

1

1

1

    
    
    2.1.2. ДТ формируют сигналы о характеристиках транспортного потока и выдают их по сигналу считывания восьмиразрядным последовательным кодом.
    
    2.1.3. Чувствительным элементом ДТ является индуктивная рамка, закладываемая в дорожное полотно. При воздействии металлической массы ТЕ на магнитное поле рамки в каналах измерения ДТ происходит формирование сигналов прохождения или присутствия.
    
    2.2. Основные технические данные ДТ приведены в табл.4.
    
    

Таблица 4

    

Тип ДТ

Характер информации, получаемой по каналу измерения

Макси- мальное количество каналов измерения

Количество индук- тивных рамок
на канал

Полосность индуктивных рамок

ДТ1

Сигнал прохождения без учета направления движения ТЕ

8

1

Однополосная или многополосная
(до 4-х полос)



Сигнал присутствия без учета направления движения ТЕ

8

1

Однополосные


Сигнал прохождения с учетом направления движения ТЕ

4

2

"


Сигнал присутствия с учетом направления движения ТЕ

4

2

"

ДТ2

Сигнал присутствия без учета направления движения ТЕ

2

1

"

ДТ3

Сигнал присутствия с учетом направления движения ТЕ

2

2

"

ДТ4

Сигнал прохождения ТЕ базового
расстояния

2

2

"

ДТ5

Сигнал прохождения ТЕ контролируемой зоны отдельно для грузовых и легковых автомобилей

4

2

"

ДТ6

Сигнал о количестве ТЕ на участке дороги

2

2

"

    
    
    Максимальная длина линии связи между ДТ и индуктивной рамкой - не более 250 м;
    
    максимальная длина линии связи между ДТ и УОИП (ДК, УВО, ШРК) - не более 500 м;
    
    мощность, потребляемая каждым ДТ от сети - не более 60 ВА;
    
    масса - не более 65 кг;
    
    наработка на отказ - 6150 ч.
    

3. Дорожные контроллеры

    
    3.1. Компоновка ДК
    
    ДК компонуются из функционально и конструктивно законченных блоков и узлов (табл.5).
    
    

Таблица 5

    

Дорожный контроллер

Блоки дорожных контроллеров

Фильтр сетевой (ФС)

Блоки питания

Блок БОИП

Блок ДТП1

Шкаф перифе- рийных устройств

Контей- нер наполь- ный



БУСО

БПСС

БСТ

БМГР

БУЗ

БВСП



БПУ6

БПУ9





ДКЛ

1

2

-

-

-

-

-

1

-

-

-

1

-

ДКМ2С-4

1

2

-

-

-

1

-

1

1

-

-

1

-

ДКМ4-4

1

2

-

1

-

-

-

1

1

-

1

1

-

ДКМ5-4

1

2

1

-

-

-

-

2

-

1

-

1

-

ДКМ5-8

1

4

1

-

-

-

-

2

-

1

-

1

-

ДКМ6-4

1

2

1

1

-

-

-

2

1

1

1

1

-

ДКМ6-8

1

4

1

1

-

-

-

2

1

1

1

1

-

ДК7

-

-

-

-

1

-

1

-

1

-

-

-

1

    
    
    3.2. Блоки ДК
    
    БУСО - блок управления светофорным объектом, обеспечивает преобразование сигналов от внешних управляющих устройств в сигналы включения светофорной сигнализации регулируемых направлений движения транспорта, выработку подобных сигналов при управлении по жесткой временной программе и формирование ответной сигнализации об отрабатываемой фазе движения;
    
    БПСС - блок переключения светофорных сигналов, предназначен для бесконтактного переключения групп светофорных ламп в зависимости от поступающих управляющих воздействий, а также для контроля за состоянием светофорного объекта;
    
    БВСП - блок выбора и синхронизации программ, обеспечивает синхронизацию контроллеров в бесцентровой системе координированного управления движением на группе перекрестков;
    
    БМГР - блок местного гибкого регулирования, обеспечивает реализацию алгоритма поиска разрывов в транспортном потоке;
    
    БСТ - блок связи с телемеханикой, обеспечивает расшифровку команд телеуправления из УП и формирование телесигналов;
    
    БУЗ - блок управления знаком, обеспечивает формирование сигналов для переключения символов многопозиционных управляемых знаков и указателей скорости.
    
    3.3. Режимы работы ДК
    
    3.3.1. Дорожный контроллер имеет возможность управления светофорной сигнализацией в режимах, совокупность которых определена его типом. Отработка режимов осуществляется в соответствии с порядком приоритетов, устанавливаемым в каждом ДК оператором.
    
    3.3.2. При отсутствии внешних сигналов ДК управляют светофорными сигналами в режиме "Резервная программа", (а ДКЛ, ДКМ2С-4 в режиме "Жесткая временная программа"), в которой временные уставки и порядок переключения фаз установлены заранее (на коммутаторе БУСО).
    
    3.3.3. В режиме "Телеуправление" переключение светофорных сигналов происходит по командам, поступающим из УП. При этом осуществляется либо координированное, либо диспетчерское управление, либо включение участков маршрутов ЗУ (кроме ДКЛ, ДКМ4-4 и ДКМ2С-4). При диспетчерском управлении любой из светофорных объектов может быть переведен в режим мигания желтого сигнала ("желтое мигание") или отключен. В режиме "Телеуправление" контроллеры передают в УП контрольную информацию о режиме управления, отрабатываемой фазе, неисправности светофорного объекта.
    
    3.3.4. В режиме "Местное гибкое регулирование" контроллеры отрабатывают алгоритм поиска разрывов в транспортном потоке. Продление разрешающих сигналов светофоров производится при поступлении заявок как от ТЕ, так и от пешеходов.
    
    3.3.5. Режим "Ручное управление" может быть организован с ВПУ, при этом возможно включение любой фазы "желтого мигания", вызов участка ЗУ, отключение светофорного объекта. Управление светофорной сигнализацией возможно также с помощью органов управления, расположенных непосредственно в ДК.
    
    3.3.6. Управление светофорной сигнализацией в режиме "Программное управление" осуществляется ДКМ2С-4, позволяющим создавать бесцентровую систему координации.
    
    3.3.7. Все типы ДК (кроме ДК7) позволяют организовать включение пешеходных светофоров по сигналам от ТВП, причем включение пешеходных фаз не нарушает координированного управления перекрестками.
    
    3.3.8. Во всех контроллерах предусмотрены схемы защиты: от одновременного включения разрешающих сигналов светофорного объекта в конфликтных направлениях; от перегорания красных светофорных сигналов; от включения разрешающих сигналов светофоров на время, большее максимально заданного, и их выключения ранее минимально заданного времени.
    
    3.4. Основные технические данные ДК
    
    3.4.1. Основные технические данные контроллеров типа ДКМ:
    
    максимальный ток, коммутируемый в любой момент времени, - 15 А;
    
    максимальный ток нагрузки одной группы ламп - 3,5 А;
    
    максимальная длина линии связи между ДКМ2С-4 - не более 15 км;
    
    максимальная длина линии связи между УП и ДК - не более 25 км;
    
    максимальная длина линий связи между ДК и ВПУ (ДТ) - 500 м.
    
    Количество групп ламп, количество контролируемых групп ламп, масса и мощность ДК указаны в табл.6.
    
    

Таблица 6

    

Тип ДК

Количество контролируемых групп ламп

Количество групп ламп

Масса, не более
кг

Мощность, потребляемая контроллером, не более ВА

ДКЛ

4

12

140

80

ДКМ2С-4

8

24

200

160

ДКМ4-4

8

24

204

160

ДКМ5-4

8

24

197

160

ДКМ6-4

8

24

250

200

ДКМ5-8

16

48

253

200

ДКМ6-8

16

48

256

250

КД7

-

-

100

200

    
    
    3.4.2. Основные технические данные ДК7:
    
    число команд включения позиций УЗН - 7;
    
    максимальная длина линии связи между контроллером и УОИП - 500 м;
    
    максимальная длина линии связи между ДК и УЗН - 50 м;
    
    максимальный ток нагрузки, коммутируемый в момент переключения позиций, - не более 5,6 А;
    
    наработка на отказ - 5040 ч.
    

4. Аппаратура приоритетного пропуска

    
    4.1. Компоновка АПП
    
    АПП компонуется из блоков и узлов (табл.7).
     
    

Таблица 7

    

Тип комплекта

Функциональные блоки

Блок питания БПУ9

Антенны

Конструктив



блок СКА

блок ПКА



СКА

ПКА

Контейнер напольный

Корпус ПКА

СКА

1

-

1

1

-

1

-

ПКА

-

1

-

-

1

-

1

    
    
    4.2. Основные технические данные АПП
    
    4.2.1. Основные технические данные устройства СКА:
    
    количество информации, принимаемой по индукционному каналу связи, - 5 бит;
    
    количество информации, передаваемой по линии связи в УП, - 8 бит;
    
    диапазон измерения скорости приоритетной ТЕ - от 7 до 120 км/ч;
    
    длина линии связи между устройством СКА и ДК (УОИП, УВО) - не более 500 м;
    
    длина соединительной линии между устройством СКА и антенной СКА - не более 250 м;
    
    мощность, потребляемая устройством СКА, - не более 80 Вт;
    
    масса - не более 65 кг;
    
    наработка на отказ - 5040 ч.
    
    4.2.2. Основные технические данные устройства ПКА:
    
    количество передаваемой информации (при скорости приоритетной ТЕ не более 120 км/ч) - 5 бит;
    
    мощность, потребляемая устройством ПКА, - не более 10 Вт;
    
    габариты антенны - 537х265х76 мм;
    
    масса антенны - не более 6,5 кг;
    
    наработка на отказ устройства ПКА - 14360 ч.
    

5. Устройства обмена информацией

    
    5.1. Компоновка устройств обмена информацией
    
    5.1.1. Устройства УОИП и УВО компонуются из блоков и устройств (табл.8).
    
    

Таблица 8

    

Тип устройства

Функциональные блоки

Блок питания БПУ9

Фильтр сетевой ФС

Контейнер напольный

Контейнер навесной


БОИП

БВО





УОИП

1

-

1

1

-

1

УВО

-

1

1

1

1

-

    
    
     5.1.2. Блок БОИП, входящий также в состав ДК, наряду с осуществлением обмена информацией между ДК и оборудованием УП может полностью выполнять функции УОИП при подключении к нему внешних периферийных устройств.
    
    5.2. Принципы обмена информацией
    
    Обмен информацией основан на циклическом приеме команд ТУ периферийными полукомплектами и сигналов ТС и ТИ центральными полукомплектами (рис.1).
    
    


Рис.1. Временная диаграмма цикла обмена информацией блоков БОИЦ и БОИП

    
    
    Длительность цикла обмена информацией составляет 1 с. Обмен информацией ведется со скоростью 100 бит/с.
    
    Весь цикл обмена разбит на 100 тактов, а так как обмен ведется байтами информации, цикл обмена подразделяется на 10 микроциклов. В течение одного цикла производится прием команд ТУ периферийными полукомплектами обмена информацией и сигналов ТС, ТИ - центральными. В течение такта осуществляется прием одного бита информации.
    
    Управляющая информация, поступающая в периферийный полукомплект, содержит (в предельном случае):
    
    стартовый импульс (синхроимпульс), передаваемый в первом такте первого микроцикла;
    
    два байта управляющей информации (в 9 и 10-м микроцикле);
    
    сигналы выборочного опроса ДТ, передаваемые в 4, 6 и 8-м тактах восьмого микроцикла.
    
    Контрольная информация, поступающая в центральный полукомплект, содержит:
    
    сигнал контроля линии связи, поступающий в девятом такте первого микроцикла;
    
    до шести байтов контрольной информации (телеизмерения), поступающей во 2, 3, 4, 5, 6 и 7-м микроциклах.
    
    Управляющая и контрольная информация, передаваемая во 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 и 10-м микроциклах, защищена по паритету.
    
    Распределение информации в цикле обмена приведено в табл.9.
    
    

Таблица 9

    

N микроцикла

N такта в микроцикле

Информация

Примечание

1

1

Старт

Служебный сигнал БОИЦБОИП



2-8
9

Контроль линии связи

Служебный сигнал БОИЦБОИП

2


10
1-8

Телесигнализация 1 байт

6 байтов телеизмерения



9

Контроль ТИ-ТС



3

10
1-8
9

Телесигнализация 2 байта

Контроль ТИ-ТС

5 байтов телеизмерения

4

10
1-8
9

Телесигнализация 3 байта

Контроль ТИ-ТС

4 байта телеизмерения

5

10
1-8
9
10

Телесигнализация 4 байта

Контроль ТИ-ТС

3 байта телеизмерения

6

1-8

9

Телеизмерение 2 байта

Контроль ТИ-ТС

Только для ДТ

7

10
1-8
9
10

Телеизмерение 1 байт

Контроль ТИ-ТС

Только для ДТ

8

1
2, 3



Для служебных сигналов



4

Выборочный опрос 1





5
6

Выборочный опрос 2





7
8
9,10

Выборочный опрос 3



9

1-8

Телеуправление 1 байт





9
10

Контроль ТУ



10

1-8

Телеуправление 2 байта





9
10

Контроль ТУ



    
    
    Устройство УОИП (блок БОИП) осуществляет ежесекундный обмен информацией между периферийными устройствами и устройствами УП.
    
    Устройство УВО (блок БВО) может осуществлять кроме ежесекундного обмена информацией выборочный обмен информацией по сигналам УП, передаваемым в 8-м микроцикле.
    
    5.3. Варианты комплектования периферийных устройств при подключении к каналу обмена информацией с БОИЦ
    
    Номенклатура и количество устройств, подключаемых к одной линии связи, определяются пропускной способностью блока БОИП, а также объемом информации, получаемой и передаваемой каждым устройством (табл.10).
    
    

Таблица 10

    

N вари- анта

Основное устройство

ТС (ТИ)
ТУ

Дополнительные устройства




Тип

ТС (ТИ)
ТУ

Тип

ТС (ТИ)
ТУ

Тип

ТС (ТИ)
ТУ

Тип

ТС(ТИ)
ТУ

Тип

ТС(ТИ)
ТУ

1.0

ДКМ6-4(8)

3/1

ДКМ6-4 (8)

6/2

















1.1

ДКМ6-4(8)

3/1

ДКМ5-4 или УВО

5/2

ДТ1б*

6/2













1.2

ДКМ6-4(8)

3/1

ДК7

4/1,5

ДК7

5/2

ДТ1б

6/2









1.3

ДКМ6-4(8)

3/1

ДК7

4/1,5

ДТ2б**

6/1,5













1.4

ДКМ6-4(8)

3/1

ДК7

4/1,5

ДТ1б

5/1,5

ДТ1б

6/1,5









1.5

ДКМ6-4 (8)

3/1

ДТ2б

5/1

ДТ1б

6/1













1.6

ДКМ6-4 (8)

3/1

ДТ1б

4/1

ДТ1б

5/1

ДТ1б

6/1









2.0

ДКМ5-4(8) или УВО

2/1

ДКМ5-4 или УВО

4/2

ДТ2б

6/2













2.1

ДКМ5-4 (8) или УВО

2/1

ДКМ5-4 или УВО

4/2

ДТ1б

5/2

ДТ1б

6/2









2.2

ДКМ5-4 (8) или УВО

2/1

ДК7

3/1,5

ДК7

4/2

ДТ2б

6/2









2.3

ДКМ5-4 (8) или УВО

2/1

ДК7

3/1,5

ДК7

4/2

ДТ1б

5/2

ДТ1б

6/2





2.4

ДКМ5-4 (8) или УВО

2/1

ДК7

3/1,5

ДТ2б

5/1,5

ДТ1б

6/1,5









2.5

ДКМ5-4 (8) или УВО

2/1

ДК7

3/1,5

ДТ1б

4/1,5

ДТ1б

5/1,5

ДТ1б

6/1,5





2.6

ДКМ5-4 (8) или УВО

2/1

ДТ2б

4/1

ДТ2б

6/1













2.7

ДКМ5-4 (8)
или УВО

2/1

ДТ2б

4/1

ДТ1б

5/1

ДТ1б

6/1









2.8

ДКМ5-4 (8)
или УВО

2/1

ДТ1б

3/1

ДТ1б

4/1

ДТ1б

5/1

ДТ1б

6/1





3.0

ДК7

1/0,5

ДК7

2/1

ДК7

3/1,5

ДК7

4/2

ДТ2б

6/2





3.1

ДК7

1/0,5

ДК7

2/1

ДК7

3/1,5

ДК7

4/2

ДТ1б

5/2

ДТ1б

6/2

3.2

ДК7

1/0,5

ДК7

2/1

ДК7

3/1,5

ДТ2б

5/1,5

ДТ1б

6/1,5





3.3

ДК7

1/0,5

ДК7

2/1

ДК7

3/1,5

ДТ1б

4/1,5

ДТ1б

5/1,5

ДТ1б

6/1,5

3.4

ДК7

1/0,5

ДК7

2/1

ДТ2б

4/1

ДТ2б

6/1









3.5

ДК7

1/0,5

ДК7

2/1

ДТ2б

4/1

ДТ1б

5/1

ДТ1б

6/1





3.6

ДК7

1/0,5

ДК7

2/1

ДТ1б

3/1

ДТ1б

4/1

ДТ1б

5/1

ДТ1б

6/1

3.7

ДК7

1/0,5

ДТ2б

3/0,5

ДТ2б

5/0,5

ДТ1б

6/0,5









3.8

ДК7

1/0,5

ДТ2б

3/0,5

ДТ1б

4/0,5

ДТ1б

5/0,5

ДТ1б

6/0,5





3.9

ДК7

1/0,5

ДТ1б

2/0,5

ДТ1б

3/0,5

ДТ1б

4/0,5

ДТ1б

5/0,5

ДТ1б

6/0,5

4.0

ДТ2б

2/0

ДТ2б

4/0

ДТ2б

6/0













4.1

ДТ2б

2/0

ДТ2б

4/0

ДТ1б

5/0

ДТ1б

6/0









4.2

ДТ2б

2/0

ДТ1б

3/0

ДТ1б

4/0

ДТ1б

5/0

ДТ1б

6/0





5.0

ДТ1б

1/0

ДТ1б

2/0

ДТ1б

3/0

ДТ1б

4/0

ДТ1б

5/0

ДТ1б

6/0

________________
    * ДТ1б - детекторы транспорта с однобайтной передачей информации (ДТ1, ДТ5, СКА).
    
    ** ДТ2б - детекторы транспорта с двухбайтной передачей информации (ДТ2, ДТ3, ДТ4, ДТ6). Варианты комплектования 3, 4, 5 выполняются на основе подключения основных и дополнительных устройств к УОИП или УВО.

    
    
    При подключении периферийных устройств используются:
    
    для ДКМ - 1 байт ТУ, 2 байта ТС; для ДК7 - 0,5 байта ТУ, 1 байт ТС; для ДТ1, ДТ5, СКА - 1 байт ТС (ТИ); для ДТ2, ДТ3, ДТ4, ДТ6 - 2 байта ТС (ТИ).
    
    5.4. Основные технические данные устройств обмена информацией
    
    Число подключаемых линий связи - 1 шт.
    
    Тип линии связи - физическая цепь, представляющая собой выделенную телефонную пару в кабелях ГТС с любым диаметром жил.
    
    Максимальное сопротивление цепи постоянному току - не более 4750 Ом.
    
    Максимальная емкость цепи - не более 1,25 мкф.
    
    Скорость передачи информации - 100 бит/с.
    
    Скорость передачи электрических сигналов - 100 Бод.
    
    Длительность цикла обмена - 1 с.
    
    Объем принимаемой информации - 3 байта.
    
    Объем передаваемой информации - 6 байтов.
    
    Длина линии связи между устройством обмена информацией и техническими средствами - не более 500 м.
    
    Мощность, потребляемая устройствами: УОИП - не более 40 Вт, УВО - не более 150 Вт.
    
    Масса УОИП - не более 36 кг; УВО - не более 65 кг.
    
    Наработка на отказ по функции приема:
    
    УОИП - 17170 ч;
    
    УВО - 7830 ч.
    
    Наработка на отказ по функции передачи:
    
    УОИП - 21200 ч;
    
    УВО - 8580 ч.
    

6. Вспомогательные устройства

    
    6.1. Знак дорожный управляемый
    
    6.1.1. УЗН смонтирован в корпусе водозащищенного исполнения и крепится либо на фундаменте, либо на специальной опоре. Размеры окна УЗН позволяют производить размещение знаков и указателей, не превышающих габаритов знаков 1 и 2 типоразмеров по ГОСТ 10807-71.
    
    УЗН применяется как в дневное, так и в ночное время суток (в последнем случае предусмотрена подсветка знака).
    
    6.1.2. Основные технические данные УЗН:
    
    количество позиций - 7;
    
    время установки позиций знака - не более 20 с;
    
    отклонение установки позиции - не более 2%;
    
    расстояние, на котором обеспечивается четкая видимость изображения знака, - не менее 100 м;
    
    мощность подсвета (через ДК7) - 480 Вт;
    
    масса - не более 135 кг;
    
    наработка на отказ - 7830 ч.
    
    6.2. Выносной пульт управления
    
    6.2.1. В зависимости от максимального количества вызываемых фаз выпускается два типа ВПУ: ВПУ2, ВПУ4. Каждый тип имеет два исполнения: со стойкой - для эксплуатации на открытом воздухе (ВПУ2-1, ВПУ4-1), без стойки - для эксплуатации в помещении поста ГАИ (ВПУ2-2, ВПУ4-2).
    
    6.2.2. ВПУ обеспечивает: вызов фаз; отключение нагрузки (ламп светофора); перевод ДК в режим "желтое мигание"; вызов одного из участков ЗУ; индикацию разрешения ручного управления, разрешение вызова фаз, идущей фазы, запрет вызова ЗУ.
    
    6.2.3. Основные технические данные:
    
    число вызываемых фаз для ВПУ2 - четыре, для ВПУ4 - восемь, число вызываемых участков ЗУ - 4, расстояние между ВПУ и ДК, к которому он подключается, - не более 500 м, потребляемая мощность - 0,26 Вт, масса со стойкой - 32 кг, без стойки - 16,5 кг.
    
    6.3. Пешеходное вызывное табло
    
    6.3.1. ТВП имеет светящиеся панели "Для перехода улицы нажмите кнопку" и "Ждите зеленого сигнала", первая из которых включена до момента нажатия пешеходом кнопки вызова, а вторая включается в момент нажатия и гаснет в момент включения разрешающего сигнала пешеходного светофора.
    
    ТВП крепится на опорах светофорной сигнализации или на специальных опорах; подключается к ДК через ШРК, либо напрямую (ДКЛ, ДКМ4-4, ДКМ2С-4).
    
    6.4. Шкаф распределительный коммутационный
    
    6.4.1. ШРК выполнен в напольном шкафу, устанавливаемом на фундаменте. Связь ШРК с внешними устройствами (ДТ, ДК7, СКА, ТВП, ВПУ и др.) производится при помощи клеммных соединений, а с ДКМ - при помощи разъемных соединений.
    
    6.4.2. ШРК обеспечивает: защиту от коротких замыканий и перегрузок цепей энергопитания подключаемых устройств; подключение к ДК внешних устройств; распределение электропитания на ДК и внешние устройства; включение освещения ДК и ШРК; подключение паяльника и внешних приборов; подключение телефонного аппарата.
    
    В ШРК предусмотрена возможность установки и подключения счетчика электроэнергии и транзитных телефонных пар.
    
    6.4.3. Основные технические данные ШРК:
    
    суммарная мощность устройств, подключаемых к ШРК, - не более 4 кВт; потребляемая мощность: ДК или ПЛВЭ - не более 3,5 кВт; остальными периферийными устройствами - 0,5 кВт;
    
    максимальное количество подключаемых устройств:
    
    ВПУ - 1; ТВП - 4; таймер - 1; индуктивная рамка - 8; ДТ (однобайтный) - 4; ДТ (двухбайтный) - 2; ДК7 - 2; ламп светофорных сигналов - до 16 направлений; число транзитных линий связи - не более 60 пар.
    

7. Устройства управляющих пунктов

    
    7.1. Компоновка устройств УП
    
    Оборудование УП компонуется из определенных блоков и узлов (табл.11).
    
    

Таблица 11

    

Устройство УП

Функциональные блоки

Блоки питания

Фильтр помехоподав- ляющий ФП-1

Приборный корпус ПКУ

Тумба ПКУ  (блок БВКИ)

Шкаф устройств УП


БПКУ

БМЗУ

БНПП1

БДКУ

БОИЦ

БПУ7

БПУ8





ШК1УП

1

1

1

1

1

2

-

1

-

-

1

ШК2УП

-

-

-

-

2

2

-

1

-

-

1

ПКУ

-

-

-

-

-

-

1

1

1

1

-

    
    
    7.2. Блоки устройств УП
    
    7.2.1. Блок БНПП1 (блок накопителя постоянной памяти) совместно с блоком БПКУ (блок программного координированного управления) образует координатор (КР), который обеспечивает формирование управляющих сигналов в соответствии с хранящимися в БНПП1 планами координации, сменяемыми автоматически по времени суток или по командам УВК, а также вручную оператором с пульта ПКУ.
    
    7.2.2. Блок БМЗУ (блок маршрутных "зеленых улиц") обеспечивает включение режима "зеленая улица" на нескольких группах перекрестков, заранее объединенных в маршруты ЗУ.
    
    В целях сокращения задержек транспорта на направлениях, конфликтных маршруту ЗУ, данный маршрут разбивается на участки, включение которых происходит последовательно.
    
    7.2.3. Блок БДКУ (блок диспетчерского контроля и управления) обеспечивает возможность оперативного вмешательства обслуживающего персонала УП в работу периферийных устройств, а также непрерывный вывод на сигнализацию визуальной контрольной информации о функционировании этих устройств.
    
    7.2.4. Блок БОИЦ (блок обмена информацией центральный) осуществляет: прием управляющей информации от блоков и устройств УП и передачу ее в канал связи с периферийными устройствами; прием из каналов связи контрольной и телеизмерительной информации от периферийных устройств и передачу ее на блоки и устройства УП; выработку тактирующих, стробирующих и синхронизирующих сигналов, которые координируют работу блоков в УП в течение цикла обмена информацией между блоками УП и периферийными устройствами.
    
     7.3. Режимы работы и основные технические данные ШК1УП
    
    7.3.1. Функционирование ШК1УП основано на циклической выдаче управляющей информации из УВК, с ПКА или формируемой непосредственно блоками ШК1УП на периферийные объекты АСУД, приеме контрольной информации от периферийных объектов и последующей выдаче ее на визуальный контроль ПКУ (мнемосхему) и в УВК.
    
    В течение цикла осуществляется полный обмен управляющей и контрольной информацией между ШК1УП и периферийными объектами АСУД, а также между ШК1УП и другими устройствами УП.
    
    ШК1УП имеет 16 каналов управления, 15 из которых предназначены для подключения к ним периферийных устройств, а по 16 ведется управление координатором, входящим в состав ШК1УП, со стороны других устройств УП.
    

    7.3.2. По мере увеличения в АСУД количества периферийных устройств и соответственно каналов управления в УП, появляется необходимость компоновать управляющий пункт из нескольких ШК1УП. При этом следует синхронизировать несколько ШК1УП, если регулирование движения транспорта во всем районе, обслуживаемом данными ШК1УП, ведется по единым ПК. В конструкции ШК1УП предусмотрена возможность использования его как головного или подчиненного, работающего одновременно с головным по общим ПК. Синхронизация работы ШК1УП в таком случае осуществляется путем передачи синхроимпульса от блока БОИЦ головного ШК1УП на блок БОИЦ подчиненного, а работа по единому ПК - путем передачи команд ТУ о номере исполняющейся программы координированного управления от КР головного ШК1УП на КР подчиненного.
    
    При наличии в составе оборудования УП УВК синхронизация совместной работы УВК и ШК1УП производится путем подачи синхроимпульса от УВК.
    
    7.3.3. ШК1УП работает в следующих режимах управления:
    
    задание "зеленой улицы";
    
    диспетчерское управление;
    
    координированное управление.
    
    7.3.3.1. Режим "зеленая улица" является специальным режимом управления дорожным движением и включается в строго определенных случаях. В этом режиме ШК1УП обеспечивает:
    
    прием с ДК или с ПКУ запросов на включение участков ЗУ;
    
    кодирование и передачу на ДК команд на включение ЗУ;
    
    декодирование и вывод на индикацию телесигналов о переводе ДК на режим ЗУ;
    
    передачу команд ТУ и ТС на контроль в УВК и на ПКУ.
    
    7.3.3.2. В режиме диспетчерского управления ШК1УП совместно с ПКУ позволяет осуществлять управление работой ДК, УЗН и КР. В данном режиме ШК1УП обеспечивает:
    
    прием с ПКУ кодов команд ТУ и сигналов, обеспечивающих передачу этих команд на периферийные устройства;
    
     передачу команд управления на периферийные устройства, а также на контроль в УВК и на ПКУ;
    
    прием контрольной информации с периферийных устройств.
    
    7.3.3.3. В режиме координированного управления ШК1УП обеспечивает:
    
    выдачу на периферийные устройства команд ТУ в соответствии с хранящимися в блоке БНПП1 ПК, сменяемыми по времени суток, по командам устройств УП или вручную органами управления ШК1УП;
    

    передачу команд ТУ из УВК на периферийные устройства;
    
    прием контрольной информации с периферийных устройств;
    
    передачу управляющей и контрольной информации на контроль в УВК и на пульт ПКУ.
    
    7.3.4. В процессе функционирования ШК1УП обеспечивает:
    
    формирование и передачу в каждую линию связи один раз за цикл обмена стартовой посылки (синхроимпульса);
    
    введение контрольного разряда для каждого байта управляющей информации, передаваемой в линию связи, для повышения достоверности ее передачи (защита дополнением числа "единиц" в байте до четного);
    
    проверку на достоверность каждого принимаемого из линии связи байта контрольной информации и выдачу сигнала разрешения на использование каждого байта при четности в нем количества "единиц";
    
    реализацию приоритетов выдачи управляющей информации для каждого режима управления периферийными устройствами.
    
    7.3.5. Основные технические данные ШК1УП:
    
    число подключаемых линий связи - не более 15;
    
    длительность цикла обмена - 1 с;
    
    скорость передачи информации - 100 бит/с;
    
    скорость передачи электрических сигналов - 100 Бод;
    
    объем информации, передаваемой в каждую линию связи, - не более 6 байт;
    
    количество ПК - не более 7;
    
    количество одновременно управляемых периферийных объектов в режиме "Диспетчерское управление" - 1;
    
    число организуемых участков ЗУ - не более 8;
    
    число перекрестков, объединяемых в пределах одного участка ЗУ, - не более 4;
    
    потребляемая мощность - не более 300 Вт;
    
    масса - не более 200 кг.
    
    Наработка на отказ для одного канала:
    
    по функции управления - 10080 ч;
    
    по функции контроля - 13260 ч.
    
    7.4. Назначение и основные технические данные ШК2УП
    
    7.4.1. ШК2УП обеспечивает:
    
    формирование и передачу по каждой линии связи на блоки БОИП один раз за цикл обмена стартовой посылки (синхроимпульса);
    
    передачу команд ТУ из УВК в линии связи;
    
    при выдаче информации в каждый канал связи для каждого байта команд ТУ введение контрольного разряда для повышения достоверности передачи;
    

    прием контрольной информации с периферийных устройств и передачу ее в УВК;
    
    выдачу в УВК сигнала разрешения на использование каждого байта принимаемой информации после проверки байта на достоверность передачи;
    
    циклическую синхронизацию работы ШК2УП и УВК по сигналам "Синхроимпульс", принимаемым из УВК.
    
    7.4.2. Основные технические данные ШК2УП:
    
    число подключаемых линий связи - не более 32;
    
    длительность цикла обмена - 1 с;
    
    скорость передачи информации - 100 бит/с;
    
    скорость передачи электрических сигналов - 100 Бод;
    
    объем информации, передаваемой в каждую линию связи, - не более 3 байт;
    
    объем информации, принимаемой из каждой линии связи, - не более 6 байт;
    
    масса - не более 190 кг.
    
    Наработка на отказ одного канала:
    
    по функции приема - 32310 ч;
    
    по функции передачи - 32310 ч.
    
    7.5. Назначение и основные технические данные ПКУ
    
    7.5.1. ПКА осуществляет диспетчерское управление с любым периферийным объектом и контроль за ним, за исключением тех объектов, которые находятся в данный момент на местном ручном управлении или управляются в режиме "зеленая улица", так как эти режимы управления для периферийных устройств имеют более высокий ранг приоритета по сравнению с режимом диспетчерского управления.
    
    7.5.2. ПКУ обеспечивает:
    
    декодирование телесигнала исправности линии связи;
    
    задание до 16 маршрута "зеленая улица";
    
    включение до восьми участков в каждом на маршрутов ЗУ;
    
    индикацию перевода участков на режим "зеленая улица";
    
    вывод на индикацию разрядов любого из шести байтов контрольной информации, принимаемой по любому каналу контроля.
    
    Вывод визуальной информации осуществляется в позиционной и цифровой форме. Периодичность обновления визуальной информации - 1 раз в секунду.
    
    7.5.3. Основные технические данные ПКУ:
    
    каналов управления - 48;
    
    каналов контроля - 48;
    
    одновременно управляемых объектов - 1;
    

    максимальное количество контролируемых объектов на одном канале (контроль в обобщенном виде) - 4;
    
    количество одновременно контролируемых объектов на канале - 1;
    
    максимальный объем информации, принимаемой по каждому каналу: команд ТУ - до одного байта, сигналов ТС - до двух байтов;
    
    потребляемая мощность - не более 300 Вт;
    
    масса - не более 230 кг.
    
    Наработка на отказ для одного канала:
    
    по функции управления - 38990 ч;
    
    по функции контроля - 10080 ч.
    

8. Контрольно-диагностическая аппаратура

    
    8.1. Назначение контрольно-диагностической аппаратуры - техническое обслуживание периферийных устройств с помощью передвижной лаборатории внедрения и эксплуатации (ПЛВЭ), оснащенной КДА-П. Конструктивное исполнение КДА-П в виде стоек позволяет устанавливать ее в автобусах марок ПАЗ, УАЗ, РАФ. Связь передвижной лаборатории с контролируемыми устройствами осуществляется посредством кабелей длиной 10 м. КДА-П позволяет производить контроль работоспособности периферийных устройств и обнаруживать неисправность с точностью до блока. Неисправный блок заменяется на исправный, находящийся в ЗИП лаборатории.
    
    8.1.2. Проверка работоспособности и поиск неисправностей в устройствах УП производятся с помощью КДА-УП. В режиме локализации неисправностей КДА-УП формирует необходимые стимулирующие сигналы, и по элементам встроенного контроля определяется неисправный блок.
    
    8.1.3. Неисправные блоки ремонтируются в мастерских технического обслуживания, оснащенных пультами ПНД и ППАПП, стендами СПТС-П и СПТС-Ц. Поиск неисправностей в блоках и субблоках осуществляется по специальным методикам с помощью стандартных контрольно-измерительных приборов.
    
    8.2. Основные технические данные КДА-П
    
    Типы проверяемых устройств:
    
    дорожные контроллеры ДКЛ, ДКМ2С-4, ДКМ4-4, ДКМ5-4, ДКМ5-8, ДКМ6-4, ДКМ6-8, ДК7;
    
    детекторы транспорта ДТ1, ДТ2, ДТЗ, ДТ4, ДТ5, ДТ6;
    
    устройство УОИП;
    
    устройство УВО;
    
    устройство УСКА.
    
    Число контролируемых фаз - 8.
    
    Число контролируемых направлений - 16.
    
    Имитируемый режим обмена информацией - циклический непрерывный или разовый.
    
     Имитируемые рамки - 8.
    
    Имитируемые заявки от детекторов - 8.
    
    Мощность, потребляемая КДА-П, - не более 1500 Вт.
    
    Масса, кг:
    
    стойки контроля и управления - не более 150;
    
    стойки приборной 1 - не более 70;
    
    стойки приборной 2 - не более 80;
    
    устройства связи с дорожными контроллерами - 40.
    
    Длина кабелей связи УСДК с контролируемыми устройствами - не более 2 м.
    

    Длина кабелей связи УСДК с автотранспортным средством, в котором располагаются стойки КДА-П, - не более 10 м.
    
    8.3. Основные технические данные КДА-УП
    
    КДА-УП имитирует информацию, поступающую на устройства УП от периферийных устройств и частично от УВК.
    
    КДА-УП имитирует сигналы таймера.
    
    Мощность, потребляемая КДА-УП, - не более 300 Вт.
    
    Масса КДА-УП вместе со столом - не более 115 кг.
    
    Габариты КДА-УП вместе со столом - 600х800х1020 мм.
    
    8.4. Основные технические данные ППАПП
    
    ППАПП обеспечивает проверку электрических параметров ПКА, СКА, а также электрических параметров и определение характеристик субблоков устройства СКА.
    
    Мощность, потребляемая ППАПП, - не более 80 Вт.
    
    Масса ППАПП - не более 30 кг.
    
    Габаритные размеры ППАПП - 480х360х420 мм.
    
    8.5. Основные технические данные ПНД
    
    ПНД формирует необходимые стимулирующие сигналы для проверки субблоков, блоков и устройств ДТ.
    
    ПНД обеспечивает проверку работоспособности и поиск неисправностей в субблоках, блоках и устройствах ДТ с помощью стандартных контрольно-измерительных приборов.
    
    Мощность, потребляемая ПНД,- не более 60 Вт.
    
    Масса ПНД - не более 30 кг.
    
    Габаритные размеры ПНД - 480х360х420 мм.
    
    8.6. Основные технические данные СПТС-П, СПТС-Ц
    
    СПТС-П и СПТС-Ц обеспечивают проверку устройств, блоков и субблоков периферийных технических средств и устройств УП соответственно.
    
    Мощность, потребляемая СПТС-П и СПТС-Ц, - не более 300 Вт.
    
    Масса СПТС-П и СПТС-Ц - не более 200 кг.
    

9. Управляющий вычислительный комплекс

    
    9.1. УВК (рис.2), являющийся типовым для АСУД на базе АССУД, скомпонован на основе базового вычислительного комплекса (БВК) N 3 СМ-2 семейства малых ЭВМ (СМ ЭВМ).
    
    


Рис.2. Структурная схема типового УВК АСУД

    
    
     9.2. БВК N 3 СМ-2 имеет в своем составе минимальное количество модулей и устройств, поэтому его структура требует наращивания для получения комплекса нужной конфигурации.
    
    Объем оперативной памяти БВК N 3 СМ-2 составляет 64 К. Такого объема памяти вполне достаточно для размещения операционной системы.
    
    БВК имеет двухпроцессорную структуру, что позволяет использовать распараллеливание задач и, следовательно, повысить эффективность и производительность комплекса.
    
    Имеющиеся в составе БВК каналы прямого доступа в память КПДП А152-6 предназначены для обслуживания высокопроизводительных терминальных устройств (например, устройства быстрой печати). Управление КПДП осуществляется через блок интерфейсный БИф-77.
    
    Таймер ТМР А129-2 является счетчиком времени и предназначен для отработки заданных временных интервалов, формирования запросов на прерывание и т.д.
    
    Поскольку к каждому процессору, входящему в состав БВК, можно подключить не более 10 терминальных устройств, в его состав включены согласователи ввода-вывода СВВ А491-6, каждый из которых позволяет подключить до 16 устройств.
    
    Все перечисленные устройства, а также коммутаторы распределительные КМР А151-4 и А151-5 входят в состав БВК N 3 СМ-2.
    
    Чтобы получить комплекс требуемой конфигурации, структура БВК дополнена рядом модулей и устройств, обеспечивающих реализацию всех функций УВК.
    
    9.3. Устройство ввода с перфоленты УВвПЛ А411-4 и устройство вывода на перфоленту УВПЛ А421-2 обеспечивают работу УВК с перфоленточными носителями информации.
    
    В состав УВК включены печатающие устройства: последовательной печати ДЗМ А521-7 и УПП А521-8.
    
    ДЗМ N 1 устанавливается в диспетчерском зале АСУД и используется в качестве машинного пульта оператора. Данное устройство не имеет собственной клавиатуры и обеспечивает только вывод информации из УВК на печать, где фиксируются все отказы оборудования системы и изменения режимов работы АСУД.
    
    ДЗМ N 2 устанавливается в машинном зале АСУД и используется для вывода результатов обработки статистических данных и информации, включаемой в суточный журнал функционирования системы.
    
    УПП А521-8 предназначено для совместной работы с дисплейным модулем ДМ-2000 N 2 А544-2. Это устройство также не имеет собственной клавиатуры и обеспечивает только вывод информации на печать по команде с клавиатуры дисплея.
    
    Дисплейные модули ДМ-2000 А544-2 предназначены для вывода информации на экран электронно-лучевой трубки. ДМ-2000 N 1 устанавливается в диспетчерском зале АСУД на рабочем месте оператора. На экран этого дисплея выводится информация о любом перекрестке, включенном в систему. ДМ-2000 N 2 предназначен для работы совместно с УПП А521-8 в качестве пульта оператора УВК и обеспечивает диалог оператора УВК с процессором в ходе отладки и редактирования программ, при проведении профилактических работ и т.д.
    
    Внешние запоминающие устройства на магнитных носителях, включенные в состав УВК, предназначены для расширения объема памяти. Во внешних запоминающих устройствах хранится информация, размещение которой в оперативной памяти снижает эффективность использования технических средств комплекса.
    
    Устройство внешней памяти на магнитных лентах УВПМЛ А311-7/2 состоит из двух накопителей и предназначено для хранения планов координации, а также накопления и хранения статистических данных о параметрах транспортных потоков и результатов обработки статистики суточного журнала функционирования системы.
    
    Устройство внешней памяти на магнитных дисках УВПМД А322-3/2 предназначено для хранения операционной системы и используется в период запуска АСУД.
    
    Для организации обмена информацией между УВК и периферийным оборудованием в состав УВК включены дуплексные регистры ДР А491-3М, внешние разъемы которых жгутом подключаются к блокам обмена информацией БОИЦ и ШК1УП.
    
    Вывод массива технологической информации на мнемосхему осуществляется через модули кодового управления бесконтактные с гальванической развязкой МКУГР А641-9. Модули МКУГР к процессору подключаются через расширители интерфейса мультиплексные РИМ-1 А714-5/1 и РИМ-2 А714-5/2, а также модули внутрисистемной связи МВС А723-5/2 и А723-5/3. Подключение выходных цепей МКУГР к индикаторам мнемосхемы происходит через шкаф кроссовый ШКр А651-1.
    
    Устройство контроля и реперфорации УКП-3 входит в состав БВК N 3 СМ-2 и предназначено для подготовки перфоленточных носителей информации.
    
    Модуль ввода инициативных сигналов МВвИС А622-8/3 предназначен для организации проверки работоспособности МКУГР А641-9.
    
    Максимальное количество каналов контроля и управления (линий связи с периферийным оборудованием) равно 140.
    
    Учитывая, что к одному каналу контроля и управления может быть подключено несколько периферийных устройств, общее количество единиц периферийного оборудования не должно превышать 170.
    

10. Расключение устройств

    
    Примеры расключения периферийных устройств и оборудования УП приведены на рис.3 и 4.
    
    



Рис.3. Принципы расключения периферийных устройств



Рис.4. Варианты расключения устройств УП

    
    
Приложение 2

    
МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ СОЗДАНИЯ АСУД

    
Порядок определения уровня управления

    
    Выбор целесообразного уровня управления производится в два этапа. На первом определяются значения таких показателей, как численность населения, автопарка города, суточная интенсивность транзитного движения. Затем по этим данным оценивается требуемый уровень управления.
    
    Оценка целесообразного уровня АСУД производится на основе эмпирических зависимостей. Значения входящих в эмпирическую формулу параметров, найденные на первом этапе, используются для прогноза значений этих параметров на год внедрения АСУД, затем оценивается уровень АСУД для прогнозируемых значений параметров.
    

Прогнозирование параметров

    
    Численность населения в городах с учетом ежегодного прироста подсчитывается по формуле
    

,                                                      (1)

    
где - население города в настоящее время, млн. чел.;
    
     - население города через лет, млн. чел.;
    
     - доля ежегодного прироста населения в городе.
    
    Количество автомобилей в городе определяется по формуле
    

,                                            (2)

    
где - количество автомобилей в городе в настоящее время, тыс. приведенных единиц;
    
     - количество автомобилей в городе через лет, тыс. приведенных единиц;
    
     - доля ежегодного прироста количества автомобилей на 1000 жителей.
    
    Интенсивность транзитного движения определяется по формуле
    

,                                      (3)

    
где - суточная интенсивность транзитного движения в настоящее время, тыс. приведенных единиц;
    
     - суточная интенсивность транзитного движения через лет, тыс. приведенных единиц;
    
     - доля ежегодного прироста интенсивности движения на въездах в город.
    
    Желательно значения , и оценивать для каждого города отдельно с целью получения более точного прогноза по сравнению с использованием средних по Советскому Союзу значений [4]:
    

; ; .

    
Определение показателя

    
    Для определения целесообразного уровня АСУД используется показатель , вычисляемый по эмпирической формуле
    

,      (4)


где - коэффициент структуры дорожной сети (табл.12).


Таблица 12


Структура сети



Прямоугольная

0,015

Линейная

0,01

Радиальная

0,005

Свободная

0,0025

    
    
    Уровням управления соответствуют следующие интервалы изменения показателя :
    
    2 (АСУД 1.1, АСУД 1.2, АСУД 1.3);
    
    23,5 (АСУД2.1);
    
    3,56,5 (АСУД2.2);
    
    6,5 (АСУД3).
    
    Пример
    
    Город в 1972 г. имел следующие параметры:
    
    =0,581; =21; =16; =0,01.
    
    =2,6 свидетельствует о необходимости внедрения АСУД2.1.
    
    

Приложение 3

    
МЕТОДИКА РАЗМЕЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

    

1. Общие положения

    
    1.1. Разработка схемы расположения технических средств АСУД на дорожной сети, определение их типов и количества входят в работы по размещению оборудования.
    
    1.1.1. Для АСУД первого уровня определяется тип контроллера ДКЛ, ДКМ4-4 или ДКМ2С-4, т.е. уточняется тип системы (АСУД1.1, АСУД1.2, АСУД1.3), а также места установки рамок для местного гибкого регулирования (для АСУД1.2).
    
    Для АСУД2.1 определяется расположение и количество ДК одного типа - ДКМ2С-4.
    
    1.1.2. Для всех АСУД определяется необходимость установки и количество ВПУ и ТВП.
    
    1.1.3. Для АСУД2.2 определяется также количество УЗН и как для АСУД3 уточняется количество ДК по типам (ДКМ5, ДКМ6), производится размещение рамок для МГР (соответственно количество ДК7), УОИП (или УВО) и номенклатура устройств УП.
    
    1.1.4. Для АСУДЗ в соответствии с указанным в ТЗ или задании на проектирование составом технологических алгоритмов (полный перечень алгоритмов АСУДЗ приведен в разд.4) определяются также количество ДТ (по типам, с размещением рамок), УЗН, СКА (если в системе предусматривается приоритетный пропуск), УОИП (или УВО), затем в соответствии с полученным количеством линий связи (в том числе каналов управления) и состав УП.     
    

2. Размещение дорожных контроллеров, ВПУ, ТВП

    
    Перекрестки, требующие введения светофорного регулирования, определяются в соответствии с требованиями, изложенными в работе [2].
    
    Выбор контроллеров, обеспечивающих гибкое или жесткое управление движением на перекрестке, производится в соответствии с рекомендуемыми областями применения (рис.5).
    
    


Полосность на обеих улицах (1х1)

- область, рекомендуемая для алгоритма местного гибкого регулирования (ДКМ4, ДКМ6)

. - область, рекомендуемая для алгоритма управления по жесткому циклу (ДКЛ, ДКМ2С-4, ДКМ5)

- нерегулируемая область

Рис.5. Области эффективного использования локальных алгоритмов управления по минимальной загрузке перекрестка в течение 8 ч с наиболее интенсивным движением транспорта

    
    
    Для АСУД второго и третьего уровней устанавливаются дополнительные ДК и включаются в систему, если расстояние между координируемыми перекрестками превышает 700 м. Такие промежуточные ДК выполняют роль "формирователя пачек" (рекомендуется установка ДК также на переходах с интенсивным пешеходным движением).
    
    УЗН устанавливается в местах, обеспечивающих своевременное перераспределение ТП. Количество ДК7 равно количеству УЗН, применяемых в АСУД. Размещаются ДК7 вблизи УЗН (не далее 50 м).
    
    ВПУ устанавливается в целях обеспечения удобства ручного управления. Перекрестки, на которых должны быть установлены ВПУ, определяются с участием ГАИ или заказчика. ВПУ размещают либо в кабине регулировщика, либо на месте, с которого хорошо виден весь перекресток.
    
    ТВП устанавливается в местах с интенсивным пешеходным движением.
    
    Максимальное количество ДК в АСУД2.1 равно 15. Если в районе регулирования требуется координировать большее количество перекрестков, то проектируется несколько АСУД2.1, каждая из которых координирует независимо от остальных не более 15 перекрестков.
    
    Максимальное количество ДК в АСУД2.2 и АСУД3 определяется возможностями УП. К одному ДК подключается не более одного ВПУ и одного ТВП.
    

3. Размещение индуктивных рамок для местного гибкого регулирования

    
    При размещении индуктивных рамок для МГР (рис.6) используются схема организации движения на перекрестке и значения интенсивности движения по направлениям в час "пик".
    
    


Рис.6. Расстановка индуктивных рамок для алгоритма МГР

    
    
    Для каждой фазы регулирования индуктивные рамки устанавливаются по возможности на каждое направление движения, разрешенное в данной фазе. Если направления движения совмещены (например, прямо и направо на одном входе перекрестка) и регулируются синхронно во всех фазах, то на них размещается одна общая рамка на все полосы, по которым разрешено данное направление движения.
    
    В целях сокращения количества индуктивных рамок на малоинтенсивных направлениях их можно не устанавливать.
    
    Расстояние от стоп-линий до рамки выбирается с таким расчетом, чтобы за время продления фазы ТЕ успела пересечь эту линию, чтобы очередь ТЕ, расположенная между рамкой и стоп-линией, полностью рассосалась за минимальную длительность зеленого сигнала. Исходя из этого, расстояние от стоп-линий до рамки для прямых направлений равно 30-40 м, а для поворотных - 25-30 м.
    

4. Размещение индуктивных рамок для координированного управления

    
    4.1. Основным алгоритмом координированного управления является алгоритм управления по одному из заранее рассчитанных ПК с выбором их по картограмме значений интенсивности ТП на основных направлениях движения узловых перекрестков (УЗП), а также значений средней скорости и интенсивности движения транспорта в характерных точках.
    
    Значения интенсивности ТП на основных направлениях УЗП используются для построения картограммы маршрутов, сравниваемой с контрольными картограммами. Затем по значениям средней скорости и интенсивности движения в характерных точках производится выбор ПК из группы планов, соответствующих контрольной картограмме маршрутов, которая наиболее близка к текущей.
    
    4.2. Работа по размещению рамок ДТ для координированного управления включает в себя:
    
    построение по данным статистического обследования за 12-16 ч основных маршрутов движения для каждого часа суток (основным маршрутом называется маршрут, интенсивность движения по которому более 120 ед/ч на полосу движения);
    
    выделение узловых перекрестков (т.е. перекрестков, где в течение суток происходит перераспределение основных маршрутов ТП) и определение направлений, интенсивность движения по которым должна измеряться;
    
    выбор типа рамок (входные, выходные) в зависимости от схемы организации движения узловых перекрестков;
    
    выбор характерных точек по интенсивности (сечений сети, в которых значения интенсивности определяют цикл ПК);
    
    выбор характерных точек по скорости (сечений сети, в которых значения скорости определяют сдвиги фаз).
    
    Построения основных маршрутов движения и выделение узловых перекрестков производятся в соответствии с документацией на математическое и программное обеспечение АССУД.
    
    4.2.1. Тип рамок ДТ (входные, выходные) определяется схемой организации движения на перекрестке. Рамки должны быть установлены таким образом, чтобы фиксировать только интенсивность движения по направлениям, соответствующим рассматриваемым маршрутам (рис.7, 8). Их следует располагать на всех полосах, по которым разрешены рассматриваемые направления движения, выходные - на всех полосах выхода с перекрестка, причем как можно ближе к выходу. Выходную рамку можно использовать, если движение по указанным на рис.3 направлениям разрешено в разных фазах и через входную рамку не будет проходить транспорт с других направлений (или его доля будет незначительна).
    

    


Рис.7. Влияние маршрутов и варианты расстановки рамок детекторов:

а, в, д - входных; б, г, е - общих выходных



Рис.8. Разветвление маршрутов и варианты расстановки рамок детекторов

    
    Входные рамки можно использовать, если они будут фиксировать только движение по направлениям, указанным на рис.4 (или доля транспорта с других направлений будет незначительна).
    
    В качестве входных необходимо максимально использовать рамки для МГР.
    
    4.2.2. Характерные точки по интенсивности выбираются на основании статистических данных об изменении интенсивности движения ТЕ по каждому маршруту в течение суток: для каждого маршрута - 2-3 точки на наиболее загруженных участках сети.
    
    В характерных точках следует максимально использовать рамки, предназначенные для МГР, и рамки, установленные на узловых перекрестках.
    
    4.2.3. Интенсивность на узловых перекрестках и в характерных точках измеряется с помощью индуктивных рамок, подключаемых к блоку ДТП1, входящему в состав ДКМ6-4, ДКМ6-8 (если используются рамки для МГР, а также незанятые каналы ДТП1), или к ДТ1.
    
    4.2.4. В характерных точках по скорости устанавливаются рамки ДТ4. Значения скорости, измеряемые в этих точках, применяются при выборе ПК в текущей ситуации и коррекции ПК (если в системе предусмотрен алгоритм коррекции ПК по скорости).
    
    Выбор перегонов, на которых устанавливаются ДТ4, производится на основании статистических данных, полученных при предварительном обследовании ОУ по средним скоростям движения на перегонах основных маршрутов движения (т.е. по средним скоростям движения от стоп-линий одного перекрестка до стоп-линий следующего по направлению маршрута). На каждом маршруте выбирается перегон, наиболее полно отражающий колебание скоростей движения в течение суток.
    
    ДТ4 целесообразно распределять равномерно по основным маршрутам, а не сосредоточивать на одном-двух. Индуктивные рамки ДТ4 должны располагаться на второй полосе перегона при двух- и трехполосном движении, на третьей - при четырехполосном движении и по возможности в сечениях перегонов, где отсутствуют остановки общественного транспорта, на расстоянии не менее 80-100 м от выходного перекрестка (или остановки общественного транспорта) и не менее 80 м от стоп-линий входного перекрестка.
    

5. Размещение детекторов присутствия ДТ2

    
    ДТ2 применяются в том случае, если в системе предусматривается алгоритм обнаружения заторов.
    
    Перекрестки, на которых заторы возникают наиболее часто, определяются в результате предварительного обследования, а также по данным ГАИ.
    
    Рамки ДТ2 устанавливаются на входах перекрестков, где возможны заторы, на расстоянии от стоп-линии.
    
    Расстояние можно определить по формуле
    

,

    
где - поток насыщения по одной полосе рассматриваемого направления в приведенных единицах;
    
     - максимальная длительность зеленого сигнала на данном перекрестке;
    
     - средний динамический габарит ТЕ, м;
    
     - весовой коэффициент (=1,5-2,0).
    
    Практически величину принимают равной 70-100 м.
    
    ДТ2 используются на перекрестках, где требуется выявление предзаторовой ситуации. Если на перекрестке обычно имеет место ярко выраженная заторовая ситуация, допускается заменять ДТ2 на ДТ1, работающий в режиме грубого присутствия.
    

6. Размещение детекторов состава потока ДТ5

    
    В процессе эксплуатации системы ДТ5 применяются для сбора статистических данных по составу потока в районе управления. С помощью этих данных определяются интенсивности движения в приведенных единицах, корректируются ПК. ДТ5 устанавливаются на наиболее загруженных перегонах, отличающихся значительным изменением состава потока. Точки установки ДТ5 (если в системе предусмотрен сбор статистических данных по составу потока) определяются по результатам предварительного обследования.
    

7. Размещение ДТ3, ДТ6

    
    ДТ3 устанавливаются вместо ДТ2, если по полосе, на которой требуется определять время присутствия ТЕ данного направления, встречный транспорт осуществляет обгон.
    
    ДТ6 используются для сбора статистических данных по плотности ТП (если это предусмотрено в системе).
    
    Примечание. В местах установки индуктивных рамок ДТ6, а также рамок ДТ3-ДТ5 (т.е. детекторов, использующих две рамки на канал измерения) необходимо производить сплошную разметку полос, чтобы ТЕ, проходящая над первой из них, фиксировалась также при проходе над второй.
    

8. Размещение УЗН

    
    Многопозиционные дорожные знаки используются для перераспределения ТП по сети, а также для информации водителей о месте возникновения затора, о путях объезда перекрестка или группы перекрестков, на которых возник затор.
    
    Места установки УЗН определяются в результате анализа данных предварительного обследования перекрестков, где возможны заторы, и близлежащих перекрестков.
    
    УЗН должен устанавливаться на достаточно большом расстоянии от перекрестка, на котором надо произвести перераспределение ТП, чтобы дать водителям возможность принять соответствующее решение.
    

9. Размещение СКА приоритетного пропуска

    
    СКА устанавливаются, если в системе предусматривается использование алгоритма приоритетного пропуска общественного транспорта (ОТ) и (или) алгоритма приоритетного пропуска специальных транспортных единиц (СТЕ).
    
    Выбор перекрестков, на которых требуется установка СКА для организации приоритетного пропуска ОТ, осуществляется на основании предварительного обследования. Выделяются перекрестки с наиболее интенсивным движением ОТ и малоинтенсивным ТП, большую часть которого составляет ОТ, а также перекрестки со значительными задержками транспорта. На них за 50-60 м до стоп-линии устанавливается индуктивная рамка, подключаемая к СКА. Рамка должна охватывать все полосы, по которым ТП движется к выбранному перекрестку.
    
    Дислокация СКА для алгоритма приоритетного пропуска СТЕ определяется в соответствии с указанными ГАИ или заказчиком маршрутами движения, по которым должен быть обеспечен автоматический пропуск СТЕ. СКА размещаются через один-два перекрестка, образующих группу, при этом технически возможно, чтобы запрос на приоритетный пропуск с одного перекрестка автоматически вызывал последовательное включение специальных фаз на других перекрестках. Количество ДК в группе - до трех.
    
    Рамка СКА должна размещаться за 150-250 м до стоп-линии перекрестка, на котором вызывается фаза (из расчета расстояния, проходимого СТЕ за время переключения ДК с текущей фазы на вызываемую специальную). Рамка СКА может устанавливаться на перекрестке, расположенном перед вызываемым.
    

10. Размещение УОИП, УВО

    
    После расстановки ДК, УЗН, СКА, ДТ в АСУД2.2 и АСУД3 определяется количество линий связи, необходимое для обмена информацией с УП. Для этого компонуются периферийные комплекты на базе ДКМ5, ДКМ6 (приложение 1). Оборудование, для которого не хватило свободных байтов ТУ и ТС в ДК, подключается к УОИП и (или) УВО.
    
    Вместо УОИП применяется УВО, если необходимо передавать информацию с большого количества периферийного оборудования, установленного на участке сети протяженностью не более 1 км, и при этом, согласно требованиям к точности измерения характеристик ТП или другим условиям, допускается производить опрос ДТ или обмен информацией с ДК (в том числе с ДК7) не каждую секунду.
    

11. Определение состава оборудования УП

    
    Управляющий пункт АСУД2.2 строится на основе ШК1УП и ПКУ. Количество ШК1УП и ПКУ определяется исходя из числа каналов управления (приложение 1). Один ШК1УП обслуживает до 15 каналов управления. К одному ПКУ допускается подключение не более трех ШК1УП. Максимальная емкость УП, состоящего из одного ПКУ и трех ШК1УП, составляет 43-45 каналов управления (43 - если один из ШК1УП используется как головной).
    
    Управляющий пункт АСУД3 строится на основе УВК с использованием ШК1УП, ШК2УП, ПКУ и мнемосхемы.
    
    Количество ШК1УП, ШК2УП, ПКУ определяется исходя из необходимого числа линий связи с периферийным оборудованием, причем количество ШК1УП и ПКУ зависит от числа каналов управления (т.е. каналов, по которым осуществляется обмен ТУ и ТС, в том числе диспетчерское управление с ПКУ). Количество ШК2УП определяется числом информационных периферийных комплектов. К ШК2УП могут подключаться также управляющие и информационно-управляющие периферийные комплекты, если для них снято требование диспетчерского управления с ПКУ (ДУ для них осуществляется через УВК).
    
    Каждый УВК рассчитан на 170 единиц периферийного оборудования (за единицу периферийного оборудования считается ДКМ5, ДКМ6 с подключенными к нему ДТ, ДК7, а также периферийный комплект, состоящий из УОИП (УВО) с подключенными к нему ДТ и СКА), что ориентировочно соответствует подключению 140 линий связи. Максимальное количество ШК1УП (если в системе не используется ШК2УП) - 10, ПКУ - 4.
    
    Первый ШК1УП используется в АСУД3 как головной координатор; к нему может быть подключено до пяти подчиненных ШК1УП. Головной ШК1УП обслуживает до 10-15 каналов управления, в зависимости от количества подключенных ШК1УП. Пятый подчиненный ШК1УП - до 11-14 каналов управления, если в АСУД3 их более 85 (т.е. используется семь-десять ШК1УП).
    
    К одному ПКУ допускается подключение не более трех ШК1УП. Максимальная емкость такого варианта (один ПКУ и три ШК1УП) составляет 43 канала управления. ШК2УП обслуживает до 32 линий связи.
    
    Пример размещения оборудования УВК приведен на рис.9.
    
    


Рис.9. Типовая схема размещения оборудования УВК АСУД М1:50

    
Приложение 4


МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ОБСЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
И ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ

    

1. Определение объема работ по измерению характеристик транспортных потоков

    
    1.1. Измеряемые характеристики ТП
    
    1.1.1. Основными характеристиками объекта управления, учитываемыми при проектировании и эксплуатации АСУД, являются: интенсивность движения транспортных (пешеходных) потоков; состав потока; скорость транспортных единиц.
    
    1.1.2. Физическая интенсивность движения - это количество ТЕ (пешеходов), проходящих через заданное сечение магистрали (пешеходного перехода) в единицу времени (ед/ч, эк/ч). Для ТП кроме физической интенсивности различают также приведенную, которая определяется по физической с учетом коэффициентов различных видов транспорта к одному расчетному виду (легковой автомобиль).
    
    1.1.3. Скорость ТЕ () вычисляется по формуле
    

, м/с,                                                           (1)


где - время проезда, с;
    
     - базовое расстояние, м.
    
    Различают скорость движения и скорость сообщения. При определении скорости движения время находится для таких участков на которых ТЕ двигалась без остановок, а скорости сообщения - время движения плюс время остановок. По результатам измерений определяют средние скорости движения (на перегоне) или сообщения (на маршруте) для данных интенсивности и состава потока.
    
    1.1.4. В качестве характеристик уровня управления используются время проезда (по основным маршрутам) или задержка ТЕ на перекрестке. Время проезда при определении эффективности управления определяется для одного и того же маршрута в условиях свободного движения (), локального () и координированного управления ().
    
    Задержка ТЕ - это разность между реальным и идеальным (при отсутствии помех) временем проезда транспортной единицей расстояния между двумя сечениями магистрали, расположенными до и после перекрестка таким образом, чтобы охватить участки торможения и разгона.
    
    1.2. Выбор перекрестков и перегонов, подлежащих обследованию
    
    1.2.1. Перекрестки и перегоны выбираются на основании исходных данных по предполагаемому району управления.
    
    1.2.2. На стадии предпроектного обследования измерения интенсивности ТП проводятся на всех перекрестках района управления, которые могут повлиять на режим управления в силу своего расположения на предполагаемом маршруте координации.
    
    1.2.3. Измерения скоростей движения и времени проезда желательно произвести на всех перегонах предполагаемых маршрутов координации, но обязательно - на наиболее загруженных.
    
    1.2.4. На стадии внедрения АСУД проводятся обследования в целях отладки ПК - измерения скоростей движения и времени проезда по маршрутам, величины задержек у перекрестков, интенсивности разгрузки очередей.
    
    1.2.5. На стадии анализа функционирования АСУД измерение задержек, скорости движения и времени проезда осуществляется для наиболее загруженных маршрутов координации, а интенсивность ТП определяется на двух-трех характерных перекрестках маршрута.
    
    1.3. Определение времени проведения измерений
    
    1.3.1. Определение времени проведения измерений производится на основании исходных данных, а также имеющихся предварительных сведений о характере движения в городе. Период обследования должен охватывать часы "пик" на всех обследуемых перекрестках района и зависит от сложившегося характера ТП:
    
    измерение интенсивности всех направлений движения на перекрестках предполагаемого района управления и состава потока производится в течение 12-16 наиболее загруженных часов в сутки;
    
    измерение интенсивности пешеходных потоков на участках районов с интенсивным движением производится в течение 6-8 ч;
    
    измерение скоростей движения и времени проезда на предполагаемых маршрутах координации производится во время утреннего и вечернего часа "пик", а также в дневное "межпиковое" время;
    
    измерение задержек транспорта на перекрестках производится для "пиковых" и "межпиковых" периодов;
    
    интенсивность разгрузки очередей определяется для каждого периода предполагаемой смены ПК (при необходимости).
    
    1.3.2. Одновременное проведение обследования во всем районе управления требует большого числа наблюдателей. Для сокращения этого числа возможно проведение измерений в течение нескольких дней. Желательно планировать работу таким образом, чтобы по предполагаемому маршруту координации измерение интенсивности ТП проводилось в один и тот же период, т.е. в одни и те же часы.
    
    На стадии предпроектных работ обследование должно проводиться в будни (вторник или четверг), а в период внедрения АСУД для расчета соответствующих ПК и в выходные дни.
    
    1.4. Режим измерений
    
    1.4.1. Измерение интенсивности ТП может производиться непрерывно с фиксацией всех ТЕ в течение каждого часа или выборочно - в течение 15-30 мин каждого часа.
    
    1.4.2. Измерение интенсивности пешеходных потоков необходимо проводить во время наиболее интенсивного пешеходного движения два-три раза в день периодами по 1,5-3 ч. Измерения могут проводиться ежечасно по 15-30 мин.
    
    1.4.3. Измерение интенсивности разгрузки очереди производится в течение 10 циклов для каждого периода.
    
    1.4.4. Для измерения скоростей движения, времени проезда и задержек методом "плавающего в потоке" автомобиля необходимо совершить не менее трех проездов в обоих направлениях в каждый период.
    
    1.4.5. Измерения скорости движения могут проводиться выборочно (для каждой -й машины). Рекомендуется проводить 50-100 измерений в течение получаса каждого часа измерений.
    
    1.5. Расстановка наблюдателей
    
    Планирование расстановки наблюдателей осуществляется в соответствии с выбранным методом измерений. Число наблюдателей при непрерывном измерении интенсивности составляет по одному человеку на каждые 400-500 ед/ч, т.е. от одного до трех человек на каждом из подходов к перекрестку. Число наблюдателей можно определить также следующим образом: один наблюдатель учитывает поток по трем однополосным направлениям, если движение по ним происходит в разные фазы, или по двум полосам, открытым в одну фазу.
    
    Практически рекомендуется проводить пробные подсчеты (перед основными обследованиями) в течение одного-двух часов в целях уточнения порядка проведения обследования, в частности, расстановки наблюдателей, а также приобретения наблюдателями опыта учета ТЕ.
    
    При 15-30-минутном в течение часа обследовании перекрестка можно использовать одних и тех же наблюдателей для измерения интенсивности на двух-трех подходах. При выборочных измерениях интенсивности должны измеряться одновременно ТП по меньшей мере двух конфликтующих направлений.
    
    При измерении интенсивности пешеходного движения (не более 4000 пеш/ч) на каждое направление движения выделяется один наблюдатель. Для измерения скорости движения ТЕ на перегоне требуется три человека на один участок. Измерение скорости движения, времени проезда и задержек методом "плавающего в потоке" автомобиля требует двух-трех человек.
    
    При измерении интенсивности разгрузки очередей число наблюдателей зависит от числа направлений.
    

2. Измерение характеристик транспортных потоков

    
    2.1. Измерение интенсивности
    
    При измерении интенсивности транспортных потоков в форме 1 фиксируются вид ТЕ и количество единиц данного типа. Бланк рассчитан на два-три часа записей.
    
    

Бланк учета транспортного движения

Угол

ул.__________________ и

ул.__________________

со стороны

ул.__________________

Узел N _______________

Пост N _______________

Дата _________________

Учетчик ______________

Вид транспортных средств

Время обследования


с ____________ до ______________ ч в направлениях


налево

прямо

направо

Легковой




Грузовой




Автобус




Прочие ТЕ




    
Форма 1

    
    
    При обследовании пешеходных потоков наблюдатели заполняют форму 2, отмечая каждого пешехода или их число в отдельных группах.
    
    

Бланк учета пешеходного движения

Переход N _______________________

Пост N __________________________

Дата ____________________________

Учетчик _________________________

Пешеходный переход (на перегоне или перекрестке)

Перекресток

ул. _______________________________

ул. _______________________________

со стороны ул. _____________________

Перегон

по ул. ____________________________

от ул. ____________________________

до ул. ____________________________

Время наблюдения с _________________ до ______________________________ ч

0-15 мин

15-30 мин

30-45 мин

45-60 мин

















Итого:




    
Форма 2

    
    
    2.2. Измерение скорости движения ТЕ стационарными наблюдателями
    
    

Бланк измерения скорости транспортных единиц


Дата _______________

Перегон по ул. ______ от ул. _________ до ул. _______

Базовое расстояние _____________________________

Время ______________

Учетчик _____________

Вид ТЕ

Время проезда базового расстояния, с

Скорость ТЕ, м/с

Вид ТЕ

Время проезда базового расстояния, с

Скорость ТЕ, м/с

Вид ТЕ

Время проезда базового расстояния, с

Скорость ТЕ, м/с



























    
Форма 3

    
    
    2.2.1. Скорости движения транспортных средств на перегоне фиксируются в форме 3, в которой записывается тип ТЕ и время проезда ею базового расстояния, измеряемое секундомером.
    
    2.2.2. Получение данных для заполнения бланка по форме 3 требует двух-трех наблюдателей. Один становится в начале базового участка, двое - в конце. Первый наблюдатель незаметно для водителей дает сигнал флажком или рукой при проезде ТЕ через начальное сечение участка, второй по этому сигналу включает секундомер и выключает его при проезде ТЕ через конечное сечение участка. Третий записывает результат измерений. Функции второго и третьего наблюдателей можно объединить. Замеры прекращаются, если набрано необходимое количество опытов (не менее 20) по каждому типу ТЕ. Проезд ТЕ через сечение должен фиксироваться в начале и в конце участка одинаково, например, до переднему буферу.
    
    2.2.3. Базовое расстояние выбирается наблюдателями таким образом, чтобы не было остановок транспортных средств, не сказывалось влияние светофора и каких-либо помех, имелись хорошие ориентиры начала и конца участка. Ориентировочно базовое расстояние равно 50-100 м. Его величина указывается на бланке.
    
    2.3. Измерение скорости движения по перегонам (маршрутам) и задержек методом "плавающего в потоке" автомобиля
    
    2.3.1. Измерение скорости сводится к измерению времени проезда автомобиля, обгоняющего столько же ТЕ, сколько обгоняло его с учетом и без учета времени остановок у перекрестка.
    
    2.3.2. Для получения значений скорости движения по отдельным перегонам используется бланк формы 4, в котором фиксируется время проезда автомобилем расстояния между стоп-линиями соседних перекрестков, если движение происходит без остановки. Если же ТЕ перед перекрестком останавливается, то в бланке указывается время движения от стоп-линии предыдущего перекрестка до места остановки и номер автомобиля в очереди. Расстояние между стоп-линиями соседних перекрестков определяется по исходным данным.
    
    

Бланк измерения скорости движения (времени проезда по перегонам)

Дата ____________________

Время ___________________


Маршрут: ул. ________ ул._________ ул. ________


Учетчик ___________________


Прямое направление

Обратное направление

N пере- крестка

Время проезда между стоп-линиями (или до места остановки)

N в очереди (при оста- новке), N

Вели- чина расчет ного базового расстоя- ния

Ско- рость, км/ч

N пере- крестка

Время проезда между стоп-линиями (или до места остановки)

N в очереди (при остановке), N

Величина расчетного базового расстояния

Скорость, км/ч

1





16





2





15
















3





14
















4





13
















5





12
















6





11
















7





10
















8





9
















9





8
















10





7
















11





6
















12





5
















13





4
















14





3
















15





2
















16





1





    
Форма 4

    
    
    2.3.3. Время проезда автомобилем расстояния между стоп-линиями первого и последнего перекрестков маршрута является временем проезда по маршруту .
    
    Для оценки изменения скорости движения и величины задержек при координированном и локальном режимах управления необходимо для одного и того же маршрута провести измерение времени проезда , , (п.1.1.4.). Для измерения (или ) на данном маршруте включается режим "зеленая улица" и методом "плавающего в потоке" автомобиля определяется время проезда по участку маршрута, состоящему из трех-пяти перекрестков. Должно быть сделано не менее трех-пяти проездов по участку. Если на данном участке не предусмотрен режим "зеленая улица", то () можно определить на другом, аналогичном по интенсивности движения и расстоянию, маршруте. При оценке величины задержек на обследуемых маршрутах на трех-пяти характерных перекрестках должны производиться замеры интенсивности во время измерения .
    
    Время проезда по маршруту заносится в форму 5. В бланке третья и седьмая графы заполняются на основании план-схемы района управления. Первые четыре графы используются при обследовании скорости движения по маршруту в прямом направлении, вторые четыре - в обратном. Необходимо иметь три секундомера: первые два - для поочередного замера времени проезда между стоп-линиями (с одним ведутся измерения, со второго в это время считывают показания), третий - для замера общего времени движения по маршруту, который во избежание сбоя дублирует полученные результаты.
    
    

Бланк измерения времени проезда по маршруту

Дата ____________________

Время ___________________


Маршрут: ул. ________ ул._________ ул. ________


Учетчик ___________________


Прямое направление

Обратное направление

N пере- крестка

Время проезда между стоп-линиями соседних перекрестков

Расстояние между стоп-линиями соседних перекрестков

Скорость сооб- щения, км/ч

N пере- крестка

Время проезда между стоп-линиями соседних перекрестков

Расстояние между стоп-линиями соседних перекрестков

Скорость сообщения, км/ч






























































































































































































         
Форма 5

    
    
    2.4. Измерение задержек стационарными наблюдателями
    
    2.4.1. Измерение задержек рекомендуется производить выборочно. При определении задержек ТЕ на подходе к перекрестку несколько наблюдателей с помощью секундомеров в течение 30 мин фиксируют время стоянки каждой -й машины (=1, 2,..., ), причем один из них может работать с двумя секундомерами. Запись результатов измерения (тип машины и время задержки) осуществляется одним человеком, которому наблюдатели диктуют эти результаты. Данный метод позволяет определить полную задержку каждой -й машины. Выбираются два таких сечения дороги до и после перекрестка, чтобы охватить участки торможения и разгона. Наблюдатели с помощью секундомеров фиксируют время проезда выбранной ТЕ по участку. Измеряется время свободного движения (по минимальному времени проезда) ТЕ того же типа, идущих в том же направлении.
    
    Данные измерений полной задержки заносятся в форму 6. При измерении задержки стоянки графа "Направление движения" не заполняется. На бланке должны быть параметры управления светофорной сигнализацией, при которых проводятся измерения. На схеме перекрестка обозначается, для какого ряда и какого подхода к перекрестку проводились измерения. Для полной задержки указываются также сечения дорог, расстояния от них до стоп-линии и ширина пересекающих магистралей.
    
    

Бланк учета задержек


Дата _______________

Перекресток ул. ____________ ул. ___________

Подход по ул. ___________ со стороны ул.___________


Время ____________


Полоса ________________

Задержка (полная, стоянки)

Параметры управления

Тц _________________

Тф ________________

Учетчик ___________

Вид ТЕ

Направление движения

Величина задержки (или времени поезда между сечениями)

Вид ТЕ

Направление движения

Величина задержки (или времени поезда между сечениями)




























    
Форма 6

    
    
    2.4.2. Необходимое при выборочном методе число наблюдателей определяется интенсивностью движения по заданному направлению и заданным .
    
    2.5. Измерение интенсивности разгрузки очереди
    
    Подсчитывается количество ТЕ в очереди к моменту включения зеленого сигнала, измеряется суммарное время разгрузки очереди - от момента включения зеленого сигнала до момента пересечения стоп-линии последним зафиксированным в очереди автомобилем.
    
    Измерения следует производить в течение 10 циклов каждый час или период ("пиковый", "межпиковый"). Результаты наблюдений регистрируются в форме 7.     
    
    


Форма 7

    
    
    2.6. Измерение характеристик ТП с помощью автоматической аппаратуры
    
    2.6.1. Существующая автоматическая аппаратура может быть разделена на два класса:
    
    аппаратура, позволяющая вести автономные исследования характеристик ТП;
    
    детекторы транспорта, включенные в АСУД с ЭВМ.
    
    К первому классу относятся различные автоматические счетчики интенсивности, например, СД-1, СД-2, ППСА-4, АСД-5М; измерители скорости, например, ФАРА-М и универсальные приборы, к которым относятся прибор снятия статистических данных (ПСС), универсальный комплекс аппаратуры исследования движения (АИД-У).
    
    Ко второму классу относятся ранее разработанные детекторы транспорта (УСТД-2, ДТИ-1, ДТИ-М, а также выпускаемые серийно ДТ1, ДТ2, ДТ3, ДТ4, ДТ5, ДТ6, входящие в состав АССУД).
    
    2.6.2. Поскольку комплекс АИД-У наиболее приемлем для исследований, приводится его краткая характеристика.
    
    Базовые модели АИД-У:
    
    МБ-1 АИД предназначена для измерения интенсивности ТП по четырем каналам. Емкость канала 9999;
    
    МБ-2 АИД предназначена для записи информации о дорожном движении на магнитную ленту. После обработки ленты могут быть определены интенсивность, скорость, тип ТЕ (легковой, грузовой), временные интервалы, плотность, задержка;
    
    МБ-3 АИД предназначена для записи на перфоленту интенсивности, типа ТЕ, временных интервалов, скорости, плотности;
    
    МБ-4 АИД выполняет функции, аналогичные МБ-1 АИД, в следующих режимах работы:
    
    режим одновременного счета по 4 каналам с дискретностью работы и паузами в 5, 15, 30, 60 мин;
    
    режим последовательного счета по 1 каналу с указанными интервалами;
    
    МБ-5 АИД выполняет функции, аналогичные МБ-2 АИД, в тех же режимах, что и МБ-4 АИД;
    
    МБ-6 АИД предназначена для переписи информации с магнитной ленты на перфоленту, на счетчики или цифропечать.
    
    Базовые модели имеют модификации в зависимости от применения в их составе блока питания БП1 АИД (сетевой) или блока питания БП4 АИД (аккумуляторный), детектора транспорта ультразвукового ДТУ АИД или детектора транспорта индуктивного ДТИ АИД. Модификация базовых моделей и их обозначения при заказе должны соответствовать табл.13.
    
    

Таблица 13

    

Базовая модель

Модификация

Блок питания

Детектор транспорта

МБ-1
АИД

ГСП. Модель базовая МБ-1 АИД ГаЗ.035.061

БП АИД

ДТИ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-1 АИД ГаЗ.035.061-01

"

ДТУ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-1 АИД ГаЗ.035.061-02

БП1 АИД

ДТИ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-1 АИД Га3.035.061-03

"

ДТУ АИД

МБ-2
АИД

ГСП. Модель базовая МБ-2 АИД ГаЗ.035.062

БП4 АИД

ДТИ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-2 АИД ГаЗ.035.062-01

"

ДТУ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-2 АИД ГаЗ.035.062-02

БП1 АИД

ДТИ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-2 АИД ГаЗ.035.062-03

"

ДТУ АИД

МБ-3
АИД

ГСП. Модель базовая МБ-3 АИД ГаЗ.035.063

"

ДТИ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-3 АИД ГаЗ.035.063-01

"

ДТУ АИД

МБ-4
АИД

ГСП. Модель базовая МБ-4 АИД ГаЗ.035.064

БП4 АИД

ДТИ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-4  АИД ГаЗ.035.064-01

"

ДТУ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-4 АИД ГаЗ.035.064-02

БП1 АИД

ДТИ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-4 АИД ГаЗ.035.064-03

"

ДТУ АИД

МБ-5
АИД

ГСП. Модель базовая МБ-5 АИД ГаЗ.035.065

БП4 АИД

ДТИ АИД


ГСП. Модель базовая МБ-5 АИД ГаЗ.035.065-01

"

ДТУ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-5 АИД ГаЗ.035.065-02

БП1 АИД

ДТИ АИД



ГСП. Модель базовая МБ-5 АИД ГаЗ.035.065-03

"

ДТУ АИД

МБ-6
АИД

ГСП. Модель базовая МБ-6 АИД ГаЗ.035.066

"

"



ГСП. Модель базовая МБ-6 АИД ГаЗ.035.066-01

"

"

    
    
    Детекторы транспорта, используемые в АИД, позволяют организовать 4 канала измерения интенсивности и временных интервалов, 2 канала измерения скорости и состава потока. К индуктивному детектору могут быть подключены четыре выкидные рамки, каждая из которых охватывает от одной до трех полос. К ультразвуковому детектору подключается не более двух приемоизлучателей, каждый из которых охватывает две полосы.
    
    2.6.3. Место, время и режим работы выбираются аналогично обследованию с помощью наблюдателей. Перед проведением измерений выкидные рамки (если они используются) должны быть прикреплены к полотну либо дюбелями, либо термопластиком. Рекомендации по креплению рамок, установке приемоизлучателей, настройке аппаратуры и измерениям характеристик ТП даны в инструкциях по эксплуатации данной аппаратуры.
    

3. Подготовка к обследованию

    
    При обследовании характеристик транспортного потока наблюдатели используют специальные бланки учета. Количество бланков, необходимое в течение дня для измерения:
    
    интенсивности ТП - до 180 бланков формы 1 при непрерывных измерениях, до 70 - при выборочных на перекресток;
    
    интенсивности пешеходных потоков - до 16 бланков формы 2 на переход;
    
    средней скорости движения по перегону - до 15 бланков формы 3 на сечение;
    
    средней скорости движения (времени проезда) по маршруту - 3 бланка форм 4, 5 на маршрут (на один период);
    
    задержек - 2-3 бланка формы 6 на 2-3 ч измерений на одной полосе;
    
    интенсивности разгрузки очереди - 1-4 бланка формы 7 для одного периода ("пикового", "межпикового") на перекресток.
    
    Необходимо также иметь секундомеры, папки (скоросшиватели), карандаши (авторучки).
    
    При измерениях автоматической аппаратурой необходимо предусмотреть обеспечение ее электропитанием - либо подключением к сети (при этом могут понадобиться удлинители), либо достаточным количеством батарей для автономной работы аппаратуры.
    
    Для измерения интенсивности необходимо подготовить 2-3 смены наблюдателей на перекресток (при выборочных измерениях - от 2 до 6 человек в смене). Продолжительность непрерывной работы одной смены наблюдателей должна составлять 1-3 ч (в зависимости от сезона года, погодных условий).
    
    Для измерения характеристик ТП методом '"плавающего в потоке" автомобиля требуется 1-3 транспортных средства.
    
    Основные требования к времени проведения, количеству наблюдателей и оборудованию для обследования, проводимого только с помощью наблюдателей, приведены в табл.14. Если количество перекрестков в районе превышает 30, число автомобилей следует увеличить.
    
    

Таблица 14

    

Измеряемые характеристики

Число наблюдателей

Продолжительность сбора данных, ч

Необходимое оборудование

Интенсивность движения транспорта

2-6

12-16

1-3 легковых автомобиля

Задержка транспорта

9-13

2-3 в течение дня (с 8 до 20), в том числе 1-2 в часы "пик", 1-2 в "межпиковый" период

1-3 легковых автомобиля; секундомеры (2-3 на подход или перекресток в зависимости от способа измерения)

Интенсивность пешеходного движения

2

6-8 в течение дня (с 8 до 20)

1-3 легковых автомобиля

Скорость движения ТЕ (стационарные наблюдатели)

3

2-3 в течение дня (с 8 до 20), в том числе 1-2 в часы "пик" и 1-2 в "межпиковый" период

1-3 легковых автомобиля; секундомеры (один на участок)

Время проезда

2-3

5-10 проездов в течение дня (с 8 до 20) в часы "пик" и в "межпиковый" период

1-2 автомобиля, 1-3 секундомера

    
    

4. Обработка результатов измерения

    
    4.1. Обработка результатов измерения интенсивности ТП
    
    По каждому бланку формы 1 производится подсчет количества транспортных единиц всех типов, прошедших за время измерения через выбранные сечения дороги. Результаты по каждому подходу к перекрестку за все время обследования заносятся в итоговую форму 8. Если измерения проводились выборочно (15-30 мин), то по полученным данным определяется количество ТЕ для каждого часа.

    
    

Ведомость учета транспортного движения

Пост N _____________

Угол ул. __________________ и ул. ______________ со стороны ул._____________

Дата _______________

Учетчик ____________

Направление

Вид транспорта

Часы суток

Всего
c 6 до 22



6-7

7-8

8-9

9-10

10-11

11-12

12-13

13-14

14-15

15-16

16-17

17-18

18-19

19-20

20-21

21-22


Налево

Легковой




































Грузовой




































Автобус




































Прочие ТЕ




































Итого в физич. ед.




































Итого в привед. ед.



































Прямо

Легковой




































Грузовой





































Автобус




































Прочие ТЕ




































Итого в физич. ед.




































Итого в привед. ед.



































Направо

Легковой





































Грузовой





































Автобус




































Прочие ТЕ




































Итого в физич. ед.





































Итого в привед. ед.



































Всего в физич. ед.



































Всего в привед. ед.



































    
Форма 8

    
    
    При анализе форм 8 для наглядности могут быть построены картограммы интенсивности, выделены данные за часы "пик".
    
    4.2. Обработка результатов измерения интенсивности пешеходных потоков
    
    По каждому бланку формы 2 подсчитывается количество пешеходов, прошедших за время измерения в рассматриваемом направлении. Результаты измерений по обоим направлениям за все время обследования заносятся в итоговую форму 9. Если измерения проводились выборочно, то количество пешеходов определяется за каждый час.
    
    

Ведомость учета пешеходного движения


Пешеходный переход на перегоне, на перекрестке

Дата ________

Перекресток

ул. _________________

ул. _________________

со стороны ул. ____________

Перегон


по ул. ___________

от ул. ___________

до ул. ___________

Учетчик ______


N пере- хода


6-7

7-8

8-9

9-10

10-11

11-12

12-13

13-14

14-15

15-16

16-17

17-18

18-19

19-20

20-21

21-22

Всего 06-22

























    
Форма 9

    
    
    4.3. Обработка результатов измерения скорости ТЕ стационарными наблюдателями.
    
    При проведении измерений заполняются графы "Тип ТЕ" и "Время прохода базового расстояния". При обработке определяется скорость каждой ТЕ по формуле (1). По каждому бланку формы 3 определяются средние значения скорости движения для каждого типа ТЕ и среднее значение скорости ТП по формулам:
    

;                                                                          (2)

    
,                                                                    (3)

    
где - скорость -й машины -го типа;
    
     - количество ТЕ -го типа;
    
     - количество различаемых типов ТЕ.
    
    При оценке качества управления следует рассматривать также дисперсию скорости , которая определяется по формуле
    

.                                                 (4)

    
    4.4. Обработка результатов измерения скорости движения ТЕ методом "плавающего в потоке" автомобиля.
    
    4.4.1. При проведении измерений заполняются вторая и третья графы формы 4 для каждого направления, а четвертая и пятая - в результате обработки. Поскольку измерение времени проезда , всегда начинается со стоп-линии (независимо от того, останавливался перед этим автомобиль с наблюдателем или нет), то изменение базового расстояния для расчета скорости по сравнению с фактическим расстоянием между перекрестками равно расстоянию от места остановки автомобиля до стоп-линии расположенного впереди перекрестка. Расчетное значение определяется по формуле
    

,                                             (5)

    
где - порядковый номер автомобиля в очереди;
    
     - средняя длина автомобиля, м.
    
     Скорость движения по перегону равна
    

.                                                                 (6)

    
    На каждый проезд заполняется бланк формы 4. После его обработки для каждого -го перегона производится определение средней скорости за время измерения (т.е. за "пиковые" или "межпиковые" часы)
    

,                                                        (7)

    
где - скорость движения по -му перегону в -й проезд;
    
     - количество проездов в рассматриваемый период.
    
    Результаты могут быть представлены в виде таблицы или планограммы скоростей.
    
    4.4.2. При определении скорости движения ТЕ по маршруту используется бланк формы 5. Величину скорости движения по маршруту получают по формуле
    

,                                                       (8)

    
где - расстояние между стоп-линиями первого и последнего перекрестков маршрута, м;
    
     - время проезда автомобилем расстояния , с (в зависимости от режима работы светофорной сигнализации является , или ), с.
    
    Время измеряется непосредственно либо определяется как сумма времени проезда между соседними перекрестками ( для каждого направления заносятся во вторую графу). Скорость движения по отдельным перегонам с учетом задержек у перекрестков () для каждого направления заносится в третью графу. Сопоставление со значениями скорости, полученными по данным п.4.4.1, позволит выделить перегоны с наибольшей загрузкой (или наибольшими помехами движению).
    
    Значения , относящиеся к одному и тому же периоду измерений ("пиковые" или "межпиковые" часы), усредняются по всем проездам (см. п.4.4.1).
    
    4.5. Обработка результатов измерения времени проезда
    
    Усредняются значения (форма 5), относящиеся к одному и тому же периоду измерений,
    

,                                                (9)

    
где - количество проездов.
    
    4.6. Обработка результатов измерения задержек стационарными наблюдателями
    
    4.6.1. Средние значения величины задержки определяются по данным формы 6:
    
    при измерении времени стоянки автомобилей у перекрестка производится усреднение
    

,                                                          (10)

    
где - время стоянки у перекрестка -го автомобиля;
    
     - количество опытов;
    
    при измерении полной задержки ТЕ для каждого направления каждого типа ТЕ по данным формы 6 определяются значения минимального времени проезда заданного расстояния, которые фиксируются как идеальные. Средняя задержка ТЕ для данного направления определяется по формуле
    

,                                                       (11)

    
где - количество ТЕ -го типа;
    
     - количество типов ТЕ.
    
    4.6.2. Интенсивность движения определяется как , где - параметр выборки, - коэффициент приведения времени измерения к часу (при 30 мин измерения =2). Состав движения определяется по данным формы 6. При необходимости вычисляется задержка для каждого типа ТЕ и каждого направления.
    

    4.6.3. Дисперсия задержки находится по формуле
    

,                                                          (12)

    
а для полной задержки вместо используется , .

    4.7. Обработка результатов измерения задержек подвижными наблюдателями
    
    Средняя задержка на координируемых направлениях перекрестков при функционировании дорожных контроллеров в локальном режиме определяется по формуле
    

,                                          (13)

    
где - средняя интенсивность на маршруте;
    
     - количество перекрестков на маршруте (первый перекресток маршрута в не входит),
    

,                                                        (14)

    
где - длина маршрута, м;
    
     - скорость свободного движения, усредненная по всем проездам, м/с.
    
    Средняя задержка на координируемых направлениях перекрестков маршрута при функционировании системы в режиме координированного управления рассчитывается по формуле
    

.                                                        (15)

    
    Значения , определяются на основе данных формы 5. Они равны усредненному (п.4.5).
    
    Значение определяется непосредственно, если режим "зеленая улица" может быть включен по всему маршруту. В противоположном случае данный режим включается для участка из 3-5 перекрестков (см. п.2.3.4), находится для этого участка, затем скорость свободного движения
    

,                                                                 (16)

    
где - расстояние между стоп-линиями первого и последнего перекрестков участка, м.
    
    4.8. Обработка результатов измерений интенсивности разгрузки очереди
    
    Интенсивность разгрузки очереди вычисляется по формуле
    

,                                                                         (17)

    
где - количество ТЕ, стоящих в очереди перед включением зеленого сигнала;
    
     - время разгрузки очереди, с.
    
    Расчет производится для каждого опыта, результаты заносятся в бланк формы 7. Средняя интенсивность разгрузки очереди вычисляется по опытным данным, относящимся к одному периоду.
    
    4.9. Обработка результатов измерений с помощью автоматической аппаратуры.
    
    Комплекс АИД-У снабжен программами обработки статистических данных на ЭВМ. Если для их сбора используется базовая модель с записью на перфоленту, то обработка результатов измерений производится сразу, если же базовая модель с записью на магнитную ленту, то сначала с помощью МБ-6 АИД осуществляется перезапись на перфоленту, которая затем обрабатывается на ЭВМ МИНСК-22 или ЭВМ М-6000 (комплекс снабжен набором программ для обеих ЭВМ).
    
    

Приложение 5

    
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ
СХЕМ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ПРИ ВНЕДРЕНИИ АСУД

    

1. Общие положения

    
    Для эффективного функционирования АСУД проектирование схем организации движения на перекрестках необходимо проводить с учетом конкретных особенностей различных режимов управления (локальный, координированный, "зеленая улица", приоритетный пропуск специальных ТЕ) и возможностей технических средств.
    
    В зонах перекрестков должна быть предусмотрена разметка улиц, причем на перекрестках, где устанавливаются ДТ, она выполняется таким образом, чтобы перестроение транспорта по полосам движения происходило до индуктивных рамок (для АСУД любого уровня).
    

2. Особенности проектирования схем организации движения при локальном управлении

    
    Схемы организации движения при локальном управлении необходимо проектировать с учетом следующих рекомендаций:
    
    количество фаз в цикле должно быть минимально возможным. Некоторые малоинтенсивные повороты (до 120-150 эк/ч) следует осуществлять в промежуточных тактах (рис.10);
    
    все наиболее интенсивные неконфликтующие направления нужно объединять в одну фазу, а неконфликтующие направления с малой интенсивностью - в другую фазу, что обеспечивает минимальную длительность цикла (рис.11).
    
    


Рис.10. Пример пропуска поворачивающего малоинтенсивного ТП в промежуточном такте



Рис.11. Пример схемы организации движения

    
    

3. Особенности проектирования схем организации движения при координированном управлении

    
    В целях обеспечения условий движения транспорта по "зеленой волне" рекомендуется провести следующие мероприятия по организации движения в районе управления:
    
    организовать одностороннее движение на улицах и магистралях, где это возможно и необходимо;
    
    упорядочить состав транспортных потоков, добиваясь максимальной однородности путем ограничения движения грузовых автомобилей по отдельным магистралям;
    
    ввести пешеходные зоны в местах интенсивного движения пешеходов;
    
    ограничить паркование автомобилей на узких магистралях (запретить его хотя бы с одной стороны);
    
    построить карманы для остановок общественного транспорта.
    
    Схемы организации движения на перекрестках при координированном управлении (рис.12) должны проектироваться с учетом следующих рекомендаций:
    
    необходимо организовать пачкообразное движение по магистрали. Для этого все направления движения, с которых транспорт поступает на перегон магистрали, следует разрешать, по возможности, в одной фазе;
    
    в зависимости от горизонтальной планировки магистралей и структуры ПК на координируемых направлениях ТЕ могут приближаться к перекрестку одновременно или с некоторым сдвигом. Поэтому в схеме организации движения целесообразно предусмотреть фазу, в которой встречные направления разрешены одновременно и фазы, где они разрешены в отдельности. Следует иметь в виду, что ДК, устанавливаемые на перекрестках, допускают в различных ПК разные последовательность и количество фаз;
    
    при установке на перекрестках УЗН необходимо, чтобы символы дорожных знаков не входили в противоречие со светофорной сигнализацией (со схемами организации движения).
    
    


Рис.12. Фрагменты графика ПК и примеры организации фаз при координированном управлении

    
    

4. Особенности проектирования схем организации движения в режиме управления
маршрутом "зеленая улица"

              
    Для режимов "зеленая улица" и попуска специальных ТЕ иногда целесообразно использовать специальные фазы, разрешающие движение через перекресток только на одном входе. Данные фазы исключают возможность конфликта ТЕ, для которых включена "зеленая улица", и ТЕ конфликтных просачивающихся направлений (рис.13). При этом следует иметь в виду, что специальные фазы невозможны при координированном или локальном управлении; они могут быть включены только в режиме "зеленая улица" или с ВПУ.
    
    


Рис.13. Примеры организации специальных фаз

    
Приложение 6

    
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СМЕЖНЫМ ЧАСТЯМ ПРОЕКТА

    

1. Требования к помещениям и оборудованию УП

         
    1.1. Архитектурно-строительные требования включают требования к составу и компоновке помещений УП, рекомендации по размещению оборудования УП, требования к установке и монтажу оборудования УП, к межэтажным перекрытиям здания УП, меры по защите от шума, рекомендации по окраске помещений УП и требования к зданию УП.
    
    1.2. Требования к составу и компоновке помещений УП
    
    1.2.1. УП является техническим и организационным ядром системы. В целях уменьшения протяженности коммуникаций, обеспечения минимальных потерь производительности технических средств, снижения затрат на эксплуатацию средств инженерного обеспечения желательно расположение УП в едином блок-здании. Примерная номенклатура помещений УП в соответствии с уровнем АСУД приведена в табл.15.
    
    

Таблица 15

    

Помещения

АСУД2.2

АСУД3

Основные производственные, в том числе:





диспетчерский зал

+

+

машинный зал

-

+

мастерская по техническому обслуживанию и ремонту периферийного оборудования

+

+

мастерская по техническому обслуживанию и ремонту оборудования УП

+

+

Вспомогательные производственные, в том числе:





помещение группы технологического обеспечения

+

+

помещение подготовки данных

-

+

склад носителей информации

-

+

склад ЗИП

+

+

кроссовая

+

+

помещение энергетического оборудования

+

+

помещение для установки химического пожаротушения



помещение для установки кондиционера

-

+

Служебно-бытовые, в том числе:





административные

+

+

санузлы

+

+

гардеробная

+

+

    
    
    1.2.2. Диспетчерский зал предназначен для установки оборудования, образующего рабочее место диспетчера (табл.16). Его площадь должна быть не менее 70 м, высота - не менее 3,0 м (от поверхности пола до выступающих элементов на потолке); высота дверных проемов - не менее 2,0 м, ширина - не менее 1,5 м.
    
         

Таблица 16

Название

АСУД2.2

АСУД3

Диспетчерский зал





Мнемосхема

-

+

ПКУ

+

+

ШК1УП

+

-

УПЗ А521-7

-

+

ДМ-2000 А544-2

-

+

Машинный зал





Стойки УВК

-

+

ШК1УП

-

+

ШК2УП

-

+

УВПМД А323-3/2

-

+

УВПМЛ А311-7/2

-

+

УВвПЛ А411-4

-

+

УВПЛ А421-2

-

+

УПЗ A521-7

-

+

УПП А521-8

-

+

ДМ-2000 А544-2

-

+

Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту периферийного оборудования





СПТС-П

+

+

ПНД

+

+

ППАПП

-

+

Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту оборудования УП





КДА-УП

+

+

СПТС-Ц

+

+

Помещение подготовки данных





Устройство УКР-3



+

    
    
    1.2.3. Машинный зал предназначен для размещения УВК, ШК1УП, ШК2УП (см. табл.16). Его площадь должна составлять не менее 90 м, высота - не менее 3,0 м; высота дверного проема - не менее 2,0 м, ширина - не менее 1,5 м.
    
    1.2.4. Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту периферийного оборудования (см. табл.16) предназначена для размещения персонала, занятого ремонтом и техническим обслуживанием периферийного оборудования. Площадь мастерской должна быть не менее 100 м, высота - от 2,5 до 3,0 м. Для облегчения доставки периферийного оборудования рекомендуется размещать мастерскую на первом этаже.
    
    1.2.5. Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту оборудования УП (табл.16) предназначена для организации рабочих мест персонала, занятого ремонтом и техническим обслуживанием оборудования УП. Площадь мастерской должна быть не менее 60 м, высота - от 2,5 до 3,0 м. Оптимальный вариант расположения мастерской - на одном этаже с машинным и диспетчерским залами.
    
    1.2.6. Вспомогательные помещения. Помещение группы технологического обеспечения предназначено для организации рабочих мест инженеров-технологов и техников-технологов, а также для инженеров-программистов, занятых эксплуатацией программного обеспечения системы и обслуживанием УВК. Площадь помещения должна быть не менее 30 м, высота - от 2,5 до 3,0 м.
    
    Комната подготовки носителей информации предназначена для установки оборудования, применяемого при подготовке перфолент (см. табл.16). Ее площадь должна составлять не менее 15 м, высота - от 2,5 до 3,0 м. Комната подготовки носителей информации должна находиться на одном этаже с машинном залом.
    
    Склад носителей информации предназначен для хранения бумажных (перфолента, широкоформатная и писчая бумага и т.д.) и магнитных носителей информации. Площадь помещения должна быть не менее 20 м.
    
    Склад комплектов ЗИП и комплектующих изделий предназначен для их хранения, а также для неустановленного и неисправного периферийного оборудования.
    
    Кроссовая используется для установки кроссовой аппаратуры, обеспечивающей электрическую коммутацию и грозозащиту линий связи, соединяющих периферийное оборудование с УП. Помещение кроссовой должно обеспечивать защиту установленного оборудования от воздействия атмосферных осадков и подпочвенных вод. Кроссовую рекомендуется располагать на первом этаже или в цоколе здания. В связи с тем, что кабели связи из кроссовой поступают в основном в диспетчерский и машинный залы, кроссовую следует разместить под ними или вблизи их.
    
    1.2.7. По конструктивному выполнению пола все помещения УП делятся на три группы:
    
    первая - машинный и диспетчерский залы;
    
    вторая - мастерские и вспомогательные помещения;
    
    третья - административно-хозяйственные и бытовые помещения.
    
    Полы в помещениях третьей группы выполняются в соответствии с общими строительными нормами. Полы в помещениях второй группы должны быть ровными, гладкими, служить хорошим изолятором. Полы в мастерских рассчитаны на нагрузку не менее 750 кг/м, в остальных помещениях нагрузка на полы не нормируется.
    
    При проектировании полов в мастерских и помещениях подготовки носителей информации необходимо иметь в виду, что прокладка кабелей к оборудованию должна производиться в желобах (каналах), закрытых сверху крышками, находящимися на уровне пола.
    
    Конструкция пола в помещениях первой группы должна обеспечивать прокладку кабелей питания и соединительных кабелей между частями оборудования в свободном пространстве под полом, причем в любых направлениях по кратчайшим путям. Это требование обусловлено жесткими нормами на длину соединительных кабелей. В связи с этим появляется необходимость создания в диспетчерском и машинном залах технологического пола (в дальнейшем - фальшпола). Под фальшполом понимается строительная конструкция, обеспечивающая доступное подпольное пространство высотой 250-300 мм. Поверхность конструкции используется для установки оборудования (рис.14, 15).
    
    


Рис.14. Стоечная конструкция фальшпола

    

    


Рис.15. Рамная конструкция фальшпола

    
    
    Для обеспечения герметичности при монтаже фальшпола между съемным элементом и опорой, а также между фальшполом и стеной помещения прокладывается уплотнитель (тонкая резина).
    
    Обеспечение герметичности фальшпола особенно важно при использовании подпольного пространства в качестве воздуховода для подачи кондиционированного воздуха непосредственно в технические средства. Благодаря съемным плитам конструкция фальшпола облегчает установку дополнительного оборудования или перепланировку имеющегося оборудования при развитии системы. Прокладка паропроводов, водопроводов, труб отопления под фальшполом недопустима.
    
    1.3. Рекомендации по размещению оборудования УП
    
    1.3.1. Планировка помещений является одним из важных моментов, определяющих удобство эксплуатации и обслуживания оборудования УП и влияющих на надежность работы системы. При этом следует учитывать:
    
    зоны обслуживания технических средств. Под зоной обслуживания понимается площадь, которую занимает оборудование при открытых дверцах и выдвинутых поворотных рамах. Во время ремонтных и профилактических работ в зоне обслуживания располагается необходимая аппаратура;
    
    достаточную ширину проходов между оборудованием (рис.16) для свободного доступа к любой стороне оборудования (ШК1УП, ШК2УП могут устанавливаться к стене вплотную, без доступа к задней стенке);
    
    жесткие ограничения к длине кабелей и жгутов, соединяющих отдельные части оборудования УП между собой;
    
    оборудование не должно подвергаться прямому воздействию солнечных лучей, которые вызывают преждевременное старение конструктивных элементов и за счет тепловой радиации дополнительный нагрев схемных элементов оборудования;
    
    электрораспределительные щиты или распределительные коробки должны устанавливаться в местах, удаленных от питаемого оборудования не более чем на 10-20 м.
    
    


Рис.16. Допустимая ширина проходов при расстановке мебели и оборудования

    
    
    1.3.2. Габаритные размеры ШК1УП, ШК2УП, ПКУ приведены на рис.17, 18.
    
    


Рис.17. Габаритные размеры ШК1УП, ШК2УП



Рис.18. Габаритные размеры ПКУ

    
    1.4. Требования к установке и монтажу оборудования
    
    1.4.1. Установка оборудования должна производиться в строгом соответствии со схемами расстановки оборудования и схемой электрической расположения (для УВК).
    
    Стойки УВК, тумбы устройств ввода-вывода и печати к полу не крепятся. Они снимаются с регулируемых ножек и устанавливаются на фальшпол, над соответствующим отверстием. Такая установка требует, чтобы поверхность фальшпола была выровнена с помощью уровня.
    
     1.4.2. ШК1УП, ШК2УП, ПКУ при установке крепятся к полу болтами, для чего предусмотрены специальные конструкции, например, рама из швеллера, укрепленная на черновом полу. Возможно крепление к плитам фальшпола, при этом должны быть предусмотрены дополнительные меры по жесткости установки плит - анкерные растяжки, швеллер и т.п.
    
    1.4.3. Рекомендуется следующий порядок установки оборудования в машинном зале:
    
    сначала устанавливаются стойки вычислительного комплекса, которые затем скрепляются болтами через специальные отверстия в рамках (предварительно со стоек снимаются боковые крышки);
    
    затем устанавливаются стойки внешних накопителей и устройства ШК1УП, ШК2УП;
    
    последними устанавливаются устройства печати с клавиатурой, устройства ввода - вывода с перфоленты. Устройство быстрой печати не требует подвода к нему кондиционированного воздуха, поэтому на месте его установки плиты фальшпола не снимаются.
    
    1.4.4. Электрический монтаж должен производиться в соответствии со схемой соединений электрической. Прокладка жгутов и кабелей, соединяющих оборудование УП между собой, осуществляется в подпольном пространстве. Для обеспечения прокладки плиты фальшпола на трассе снимаются. При прокладке жгутов и кабелей следует учесть, что сигнальные жгуты и кабели должны быть отнесены от сетевых кабелей на расстояние от 250 до 300 мм.
    
    1.5. Требования к межэтажным перекрытиям
    
    Наружные и внутренние стены, перегородки, полы, перекрытия, проемы и заполнения (окна, двери) УП должны удовлетворять СНиП (раздел В).
    
    Сопротивление теплопередаче, воздухо- и паропроницаемости наружных стен определяется также в соответствии со СНиП (П.А.-7-71).
    
    Несущая способность перекрытий помещений определяется при разработке проекта УП в каждом конкретном случае отдельно в зависимости от принятой планировки оборудования и его массы (табл.17).
    
    

Таблица 17


Помещения УП

Нагрузка на перекрытие, кг/м

Диспетчерский зал

800

Машинный зал

800

Помещение группы технологического обеспечения

400

Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту

500

Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту оборудования УП

800

Склад носителей информации

800

Склад ЗИП

1000

Помещение для установки системы кондиционирования воздуха

1000-2000

Помещение для оборудования химического пожаротушения

1800-2000

    
    
    1.6. Меры по защите от шума
    
    Нормирование шума в помещениях УП осуществляется в соответствии с Санитарными нормами и правилами по ограничению шума на территории и в помещениях производственных предприятий (СН 785-69), а также Санитарными нормами проектирования промышленных предприятий (СН 245-71).
    
    При выборе проектных решений можно воспользоваться рекомендациями по допустимым уровням звукового давления и уровням звука на рабочих местах для различных помещений УП [5] (табл.18). В зависимости от характера шума и суммарного времени его воздействия за рабочую смену данные подлежат уточнению в соответствии с табл.19.
    
    

Таблица 18

    

Помещения УП

Уровни звукового давления, дБ, на среднегеометрических частотах октавных полос, Гц

Уровень звука по шкале А, дБА


63

125

250

500

1000

2000

4000

8000


Машинный зал (с установленными внешними устройствами)

91

83

77

73

70

68

66

64

75

Помещение группы технологического обеспечения

71

61

54

49

45

42

40

38

50

Помещение для устройств подготовки данных

94

87

82

78

75

73

71

70

80

Административные помещения

79

70

63

58

55

52

50

49

60

Генераторные, вентиляционные камеры

99

92

86

83

80

78

76

75

85

    
    
Таблица 19

    

Факторы

Поправки дБ, дБА

Длительность воздействии шума (за смену):



от 4 до 8 ч

0

от 1/4 до 1 ч

+12

от 5 до 15 мин

+18

менее 5 мин

+24

характер шума:



широкополосный

0

тональный или импульсный

-5

    
    
    В диспетчерском и машинном залах должны быть предусмотрены специальные меры по снижению уровня шумов на рабочих местах. Необходимость принятия специальных мер обусловлена тем, что установленное в них оборудование является источником повышенного шума (вентиляторы, устройства печати, механизмы устройств внешней памяти и т.д.). Основными мероприятиями по снижению шума в помещениях являются облицовка стен и потолков помещений специальными звукопоглощающими конструкциями, устройство бесшумных покрытий пола, отдаление помещений, в которых устанавливаются наиболее шумящие и вибрирующие устройства, от машинного и диспетчерского залов.
    
    При выборке конструкции для отделки стен необходимо учитывать не только частотные характеристики шума в помещениях, но и звукопоглощающие свойства конструкции. При этом максимум в спектре шума в помещении должен соответствовать максимуму в частотной характеристике коэффициентов звукопоглощения конструкций.
    
    Для покрытия потолочного перекрытия часто используются так называемые подвесные потолки. Подвесной потолок представляет собой конструкцию, включающую элементы звукопоглощения и освещения.
    
     7.7. Окраска помещений
    
    Окраску производственных и вспомогательных помещений УП целесообразно выбирать в соответствии с цветом технических средств. При выборе цвета для окраски стен следует учитывать ориентацию помещения относительно стран света, температуру, размеры помещения, характер выполняемой работы, освещенность и количество работающих. Особенно важное значение имеет правильная окраска вспомогательных производственных помещений УП, лишенных естественного освещения и зрительной связи с внешней средой. Цвет пола рекомендуется выбирать в одной цветовой гамме со стенами. Потолки, а также предметы, находящиеся наверху, рекомендуется окрашивать в светлые тона.
    
    Коэффициент отражения падающего света должен составлять для стен 0,5-0,6, для оборудования и ЭВМ - 0,25-0,5 и для потолка - 0,2-0,3.
    
    1.8. Требования к зданию УП
    
    Здание УП обладает рядом характерных особенностей, которые следует учитывать при его размещении и проектировании. При выборе строительной площадки для здания, кроме обычных архитектурно-строительных требований необходимо учитывать наличие находящихся рядом объектов, выделяющих пыль и грязь, а также воздействие сотрясений, создаваемых находящимися на близком расстоянии техническими и транспортными средствами, и сильных электромагнитных полей. При относительной близости к объектам выделения пыли, газа, дыма здание следует располагать с надветренной стороны по отношению к ним, а по отношению к жилому району - с подветренной стороны с учетом преобладающих ветров. Не допускается строительство УП вблизи железнодорожных путей и других источников шума, превышающих 90 дБ.
    
    Участок строительства целесообразно выбирать вблизи сетей энерго- и водоснабжения, канализации и теплофикации.
    
    Здания УП надлежит размещать в соответствии с требованиями СНиП (II-60-75, П-М-1-74) и Санитарных норм проектирования промышленных предприятий (разд.2). Здания УП следует отделять санитарно-защитными зонами от предприятий, отдельных зданий и сооружений, в которых выполняются технологические процессы, являющиеся источниками выделения в окружающую среду вредных и неприятно пахнущих веществ, а также источниками повышенного шума, вибрации, ультразвука, электромагнитных волн, радиочастот, статического электричества, ионизирующих излучений. При этом размеры санитарно-защитных зон здания УП выбираются не ниже V класса, а минимальные расстояния до ограждающих конструкций соседних зданий и сооружений устанавливаются не менее 50 м.
    
    При проектировании здания УП должны соблюдаться общие требования СНиП, правил техники безопасности и эксплуатации оборудования.
    
    1.9. Электроосвещение УП
    
    При проектировании здания УП должно быть предусмотрено как естественное, так и искусственное освещение.
    
    Естественное освещение в помещениях УП должно проектироваться в соответствии с требованиями СНиП П-А.8-62 "Естественное освещение. Нормы проектирования", искусственное освещение в соответствии с требованиями СНиП П-А.9-71 "Искусственное освещение. Нормы проектирования".
    
    Уровни освещенности рабочих мест в помещениях УП (табл.20) должны соответствовать III и IV разделам работ (точные и малой точности, размер объекта различения от 0,3 до 1 мм и от 1 до 10 мм соответственно).
    
    

Таблица 20

    

Помещения УП

Освещенность, лк

Плоскость, к которой нормируется уровень освещенности



Комбинированное освещение

Общее освещение





Люминес- центные лампы

Лампы накали- вания

Люминес- центные лампы

Лампы накаливания



Машинный зал

750

400

400

200

Горизонтальная
на уровне 0,8 м
от пола

Диспетчерский зал

750

400

300 (на рабочем месте оператора)

150

То же

Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту оборудования УП

750

400

400

200

"

Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту периферийного оборудования

750

400

400

200

"

Помещение группы технологического обеспечения

750

400

300

150

"

Комната подготовки носителей информации

750

400

300

150

"

Склад носителей информации

-

-

150

50

"

Склад комплектов ЗИП

-

-

150

50

"

Кроссовая

450

250

150

50

"

    
    
    В зависимости от производственной необходимости искусственное освещение помещений УП может быть общим и комбинированным. Комбинированное освещение необходимо предусматривать в машинном и диспетчерском залах, мастерских по техническому обслуживанию и ремонту оборудования и т.п., чтобы обеспечить направленное освещение при осмотре и ремонте технических средств.
    
    1.10. Требования к системе кондиционирования и вентиляции
    
    1.10.1. Системы вентиляции и кондиционирования УП предназначены:
    
    для вентиляции помещений, где расположены технические средства;
    
    для охлаждения технических средств;
    
    для вентиляции (охлаждения) вспомогательных и административно-хозяйственных помещений.
    
    1.10.2. В случае, если предусмотрена обычная вентиляция, а не кондиционирование воздуха для всего УП, в целях повышения надежности работы УВК и другого оборудования следует обязательно предусмотреть специальную установку кондиционирования воздуха для обслуживания только машинного и диспетчерского залов. Подача охлаждающего воздуха к техническим средствам осуществляется с помощью фальшпола или воздуховодов под ним.
    
    1.10.3. Параметры микроклимата в помещениях задаются в зависимости от назначения помещения и характера работы обслуживающего персонала. Нормируются температура воздуха и скорость движения, относительная влажность.
    
    Кондиционирование воздуха для обеспечения требуемых параметров необходимо предусмотреть в следующих помещениях:
    
    машинном и диспетчерском залах (общее кондиционирование и подвод хладоагента к каждой единице оборудования);
    
    помещении подготовки носителей информации;
    
    мастерских по техническому обслуживанию и ремонту оборудования;
    
    складе носителей информации.
    
    В остальных вспомогательных и административно-хозяйственных помещениях кондиционирование воздуха рекомендуется.
    
    В табл.21 приведены нормы комфортных параметров воздушной среды для помещений с кондиционированием воздуха, а в табл.22 - нормы содержания пыли и коррозийно-активных веществ для каждого помещения УП.
    
    

Таблица 21

    

Период года

Оптимальные

Допустимые


темпе- ратура, °С

относи- тельная влажность, %

скорость движения воздуха, м/с

температура, °С

относительная влажность, %

скорость движения воздуха, м/с

Холодные и переходные периоды (температура наружного воздуха ниже 10 °С)

19-23

40-60

Не более 0,2

18-25

Не более 75

Не более 0,3

Теплый период (температура наружного воздуха выше 10 °С)

20-25

40-60

Не более 0,5

В течение 3 ч не более чем на 3 °С выше средней температуры наружного воздуха в 13 ч, но не выше 28 °С

При 28 °С не более 50%;

При 27  °С не более 55%;

При 26 °С не более 66%; при 24 °С и ниже не более 70%

Не более 0,5

    
    
Таблица 22

    

Помещения

Пыль

Сернистый ангидрид

Соединения сернистого ангидрида

Газообразный озон

Хлористые соли



мг/м

Диспетчерский зал

1-0,75 (размер частиц не более 3 мкм)

3

0,5

0,5

0,3-2

Машинный зал

0,2-0,3 (размер частиц не более 3 мкм)

3

0,5

0,5

0,3-2

Комната подготовки носителей информации

2

3

0,5

0,5

0,3-2

Мастерские по техническому обслуживанию и ремонту оборудования

1-0,75

3

0,5

0,5

0,3-2

Склад носителей информации

До 2 в зоне бумажных носителей, 0,2-0,3 в зоне магнитных носителей

3

0,5

0,5

0,3-2

Склад ЗИП

2

3

0.5

0,5

0,3-2

    
    
    Необходимо обратить особое внимание на условия хранения носителей информации - бумажных перфолент и магнитных носителей, поскольку носители информации на бумажной основе легко реагируют на изменения температуры и влажности окружающего воздуха, запись на магнитном носителе может быть повреждена в результате воздействия высоких или низких температур, повышенной или пониженной влажности воздуха, пыли и грязи, вследствие воздействия сильных переменных магнитных полей и т.д. Поэтому в помещении для хранения магнитных носителей должно быть предусмотрено автоматическое регулирование температуры и влажности.
    
    1.10.4. Система вентиляции организуется по приточно-вытяжной схеме с трех-четырехкратным обменом свежего воздуха в час. Воздух, подаваемый в помещение через системы вентиляции и кондиционирования, должен подвергаться предварительной очистке от пыли и коррозийно-активных веществ. Рекомендуется систему воздухоочистки выполнять по двухступенчатой схеме. На первой ступени очистки воздуха используются фильтры II и III классов типов ФСВУ, ВППУ, ФВН, на второй ступени - фильтры тонкой очистки I и II классов типов ФПП, ФЦП, соответствующие международному стандарту - 85% NSB, или электрофильтры. Применение в системе воздухоочистки масляных фильтров на любой ступени очистки не допускается, так как при пропускании воздуха через такой фильтр происходит перенос масляных паров в помещение и их оседание на элементах технических средств.
    
    Возможно совмещение системы вентиляции с системой кондиционирования, при этом должны быть приняты меры по обеспечению достаточной скорости воздушного потока, протекающего через технические средства, при общей скорости воздушного потока в помещении, не превышающей данных табл.21.
    
    1.10.5. Основной функцией, возлагаемой на систему кондиционирования, является поддержание температуры элементов технических средств на определенном уровне посредством подачи охлаждающего потока воздуха. Несмотря на то, что технические средства УП могут работать в широких пределах температур (УВК СМ-2 -  от плюс 5 до плюс 40 °С, ШК1УП, ШК2УП, ПКУ - от плюс 1 до плюс 40 °С), для увеличения надежности работы технических средств рекомендуется подавать от кондиционеров воздух в устройства с температурой 14-18 °С и относительной влажностью 70-80%. Разность температур воздуха между входом в устройство и выходом из него не должна превышать 15 °С. Предельная температура воздуха на выходе из устройства не должна превышать +50 °С.
    
    При расчете системы кондиционирования необходимо учитывать число лиц обслуживающего персонала, одновременно находящихся в помещении.
    
    1.10.6. Системы вентиляции и кондиционирования воздуха должны проектироваться в соответствии со СНиП (П-33-75) и санитарными нормами проектирования (СН 245-71).
    
    1.11. Требования к отоплению, водоснабжению и канализации УП
    
    1.11.1. При проектировании систем отопления для УП здание и помещение УП следует относить к сооружениям категории В (СНиП, П-33-75).
    
    Системы водоснабжения и канализации проектируются в соответствии с частью II СНиП (раздел Г, гл.2 и 5) и санитарными нормами (СН 245-71, гл.6).
    
     1.11.2. Система водоснабжения в УП обеспечивает хозяйственные, производственные и противопожарные нужды. Горячая вода поступает в здание или от теплового центра, который может размещаться в самом здании, или по теплоцентрали. Вода для хозяйственно-производственных нужд должна соответствовать требованиям ГОСТ 2874-73. Подача воды в здание осуществляется не менее чем по двум вводам, каждый из которых обеспечивает необходимый ее расход.
    
    Система противопожарного водоснабжения предусматривается для всех помещений, за исключением тех из них, в которых установлены технические средства УВК.
    
    Система канализации проектируется объединенного типа - для отведения бытовых и производственных сточных вод.
    
    1.12. Требования к электроснабжению помещений УП.
    
    1.12.1. Электроснабжение должно обеспечивать круглосуточную бесперебойную работу УП. Перерывы в электроснабжении недопустимы.
    
    1.12.2. Электроснабжение оборудования УП осуществляется от трехфазной сети переменного тока с глухозаземленной нейтралью, напряжением 380/220 В, частотой 50 Гц от двух самостоятельных фидеров, подключенных к двум трансформаторным подстанциям. При исчезновении питающих напряжений на одном фидере должно быть обеспечено автоматическое переключение на другой фидер. Колебания напряжения в питающей сети переменного тока допустимы от плюс 10 до минус 15%.
    
    1.12.3. Электроснабжение всех потребителей УП должно осуществляться через главный распределительный щит, который установлен в щитовом помещении.
    
    1.12.4. Ввод силовых кабелей в помещение УП осуществляется через электрораспределительные щиты. При этом должна быть обеспечена раздельная подводка питания к оборудованию УП, контрольно-измерительному и сервисному оборудованию.
    
    1.12.5. Тип и количество электрораспределительных щитов выбирается в соответствии с потребляемой мощностью и размещением оборудования. Установка электрораспределительных щитов должна производиться в соответствии с Правилами устройства электроустановок (ПУЭ).
    
    1.12.6. Необходимая мощность для устройств вентиляции и кондиционирования воздуха определяется при их проектировании. Включение этих устройств не должно вызывать импульсных изменений напряжения, выходящих за пределы, указанные в п.1.12.2.
    
    1.12.7. Необходимая мощность для электроосветительных установок рассчитывается (предварительно) по удельным нормам мощности на единицу площади помещения.
    
    1.12.8. Оборудование УП не должно подвергаться влиянию внешних электрических и магнитных полей, что необходимо учесть при проектировании электроснабжения и выборе мест расположения токоприемников вентиляционных и кондиционирующих устройств.
    
    1.12.9. Прокладку магистралей электропитания и индивидуальных электропроводок в помещениях УП следует выполнять скрытой электропроводкой.
    
    1.12.10. В местах кабельных вводов в здание УП и кабельных переходов из одного помещения в другое необходимо предусматривать установку глухих диафрагм из несгораемых материалов.
    
    1.12.11. Для питания оборудования от трехфазной сети следует предусмотреть индивидуальные трехфазные штепсельные розетки на 380 В, а для питания от сети однофазного переменного тока - однофазные розетки на 220 В. Розетки установить на высоте 0,8-1 м от уровня пола на стенах или непосредственно у оборудования на кронштейнах, а бытовые розетки в помещениях УП устанавливать по нормали.
    
    1.13. Требования к заземлению аппаратуры
    
    1.13.1. Помещения УП, предназначенные для установки оборудования, должны быть оснащены двумя самостоятельными контурами заземления (технологическим и защитным).
    
    Защитное заземление предназначено для защиты обслуживающего персонала от поражения электрическим током при попадании питающего напряжения на корпус оборудования. К контуру защитного заземления подключаются корпуса всех технических средств, установленных в помещении. Подключение оборудования к контуру защитного заземления должно производиться по радиальной схеме. Категорически запрещается последовательное подключение оборудования, так как при этом возможно образование дополнительного контура с потенциалом, отличным от потенциала основного контура. Кроме того, при обрыве заземляющей шины в такой цепочке возможно исчезновение заземления на ряде устройств.
    
    Контур защитного заземления выполняется в виде плоской шины сечением 30х4 мм, которой оконтуривается все помещение. Сечение шины, соединяющей корпус оборудования с контуром заземления, зависит от ее длины (табл.23).
    


Таблица 23

    

Длина шины, м

Сечение шины, мм, не менее

2

1,5

3

1,5

4

1,5

5

3

7

3

9

3

10

5

15

5

20

8

25

8

    
    
     Материалы, из которых изготовлено защитное заземление, не должны образовывать гальванической пары, так как в противном случае в месте контакта под действием электрохимических процессов происходит окисление и нарушение контакта, следовательно, нарушение заземления.
         
    
    Возможно выполнение контура защитного заземления в виде металлической сетки с размерами ячейки 600х600 мм. Сетка выполняется из плоских шин сечением не менее 10 мм и располагается на черновом полу. Узлы сетки либо провариваются, либо стягиваются болтами.
    
    1.13.2. Технологическое заземление предназначено для подключения "нулевых" шин электронного оборудования (оборудования диспетчерского и машинного залов).
    
    Контур технологического заземления выполняется в виде плоской шины из меди сечением не менее 120 мм, которая прокладывается параллельно контуру защитного заземления. Для подключения "нулевых" шин к контуру в него должны быть вварены заземляющие болты М6, М8. Подключение оборудования к контуру технологического заземления следует производить только по радиальной схеме.
    
    Для организации технологического заземления управляющего вычислительного комплекса должен использоваться "опорный узел системы" - металлическая пластина, к которой подключаются "нулевые" шины всех стоек комплекса, а опорный узел соединяется затем с контуром технологического заземления, проложенным в машинном зале.
    
    Опорный узел можно разместить в диспетчерском зале. При этом должно быть обеспечено надежное соединение "опорных узлов" между собой и с заземлителем.
    
    1.13.3. Контуры защитного и технологического заземления соединяются с нейтралью системы силового электропитания в электрораспределительных устройствах. Кроме того, контуры должны быть подключены к местному заземлителю в точке, удаленной от электрораспределительного устройства на расстояние, примерно равное половине периметра контура. Такое включение контуров заземления повышает надежность всей системы заземления. При их устройстве следует учесть, что контуры диспетчерского и машинного залов подключаются к местному заземлению самостоятельно и не должны иметь гальванической связи с контурами других помещений.
    
    Особое внимание необходимо обратить на то, что к контуру защитного заземления не должно подключаться вспомогательное оборудование (кондиционеры, вентиляционные установки и т.п.).
    
    1.14. Требования к технике безопасности
    
    1.14.1. К работам по монтажу, установке, проверке, техническому обслуживанию и эксплуатации периферийного оборудования и оборудования УП должны допускаться лица, имеющие необходимую квалификацию, прошедшие инструктаж по технике безопасности и имеющие допуск к работе с электроустановками.
    
    1.14.2. К обслуживанию оборудования управляющих вычислительных комплексов должны допускаться лица, которые обучались на специальных курсах и имеют документ, подтверждающий их квалификацию.
    
    1.14.3. Инструмент, применяемый при эксплуатации и техническом обслуживании оборудования, должен иметь ручки, покрытые изоляционным материалом.
    
    1.14.4. При проведении работ, связанных с перепайкой элементов, необходимо пользоваться паяльником с рабочим напряжением 36 В, подключенным к сети через трансформатор. Применение в этих целях автотрансформаторов категорически запрещено.
    
    1.14.5. Жало паяльника должно быть заземлено путем подключения его к контуру защитного заземления.
    
    1.14.6. Замену неисправных блоков и субблоков, а также перепайку элементов допускается производить только при обесточенном оборудовании.
    
    1.14.7. Запрещается производить работы, связанные с подключением блоков и силовых плат, при включенном оборудовании.
    
    1.14.8. При эксплуатации оборудования необходимо пользоваться нормативными документами по технике безопасности, а также инструкциями для обслуживающего персонала.
    
    1.15. Требования к пожаротушению
    
    1.15.1. Согласно Временным указаниям Госстроя СССР "О проектировании заданий для ЭВМ" (МНК-3094-1 от 4.08.1975), здание УП проектируется I или II класса огнестойкости при категории пожароопасности В. Класс взрывоопасности по Правилам установки электрооборудования - нормальный.
    
    1.15.2. В диспетчерском и машинном залах рекомендуется устанавливать комбинированные извещатели (типа КИ-1), реагирующие на тепло и дым в радиусе до 5 м, в остальных помещениях УП, а также в приточных и отводных каналах системы кондиционирования воздуха устанавливаются тепловые пожарные извещатели (типа ДТЛ, АТП-3М, АТИМ-3, ПОСТ-1), реагирующие на повышение температуры окружающей среды (80° С и выше в радиусе до 3 м).
    
    В помещениях УП рекомендуется устанавливать тепловые пожарные извещатели типа ДТЛ, АТП-3М, АТИМ-3, ПОСТ-1 и комбинированные.
    
    1.15.3. Для тушения пожаров, возникших в УП, следует использовать станцию химического объемного пожаротушения. Не рекомендуется вводить в эксплуатацию УП (АСУД3), не оборудованный этой установкой. Тумблеры установки объемного пожаротушения располагаются на пульте центрального пожарного поста и с правой стороны у входа в помещение, защищенное этой установкой. Установка объемного пожаротушения приводится в действие вручную только после того, как помещение покинут люди, будут закрыты двери, перекрыта вентиляция и отключено электропитание.
    
     Системы химического пожаротушения предназначены для защиты диспетчерского и машинного залов. Помещения УП, не защищенные от пожара установками объемного химического пожаротушения оборудуются ручными переносными углекислотными огнетушителями типа УО-2 или УО-5 из расчета один огнетушитель на 40-50 м пола, но в помещении должно находиться не менее двух огнетушителей.
    
    1.15.4. Эффективным средством борьбы с пожаром на УП является установка системы электрической пожарной сигнализации.
    
    1.15.5. При проектировании системы пожаротушения должны соблюдаться следующие противопожарные требования и мероприятия:
    
    огнегасительные вещества не должны повреждать вычислительные устройства;
    
    должно быть установлено противопожарное водоснабжение. Пожарные краны оборудуются только в коридорах, на лестничных площадках и у входов, прокладка водопровода и установка противопожарных кранов в производственных помещениях запрещаются;
    
    подступы к средствам пожаротушения, средствам связи, электрораспределительным устройствам, а также эвакуационные пути, проходы и выходы должны быть свободны.
    
    1.15.6. В помещениях УП необходимо предусмотреть освещение, используемое в аварийных ситуациях для продолжения работы и эвакуации людей. При этом светильники подсоединяются к независимому источнику питания (обычно резервная аккумуляторная батарея). Светильники аварийного освещения должны иметь отличительные знаки. Аварийное освещение устраивается в местах прохода, коридорах и на лестницах, по которым производится эвакуация.
    

2. Требования к установке периферийного оборудования

    
    2.1. Требования к укладке индуктивных рамок
    
    2.1.1. Размещение индуктивных рамок зависит от вида определяемой характеристики транспортного потока.
    
    Расположение рамок на проезжей части определяется проектом (рис.19) Рамка выполняется из изолированного или неизолированного провода (табл.24). Рамка СКА выполняется кабелем РК75.
    
    


Рис.19. Варианты взаимного расположения рамок

    
    
Таблица 24

    

Количество соединительных кабелей ДТ с индуктивной рамкой в одной борозде

Провод для индуктивной рамки, мм

Кабель связи ДТ (СКА) и индуктивной рамки, м





до 10

до 50

от 50 до 250

1

ПТЛ, ПП, ПГВ, НВК, НПК, ГПСМ, неизолированный медный диаметром от 1,5 до 4,0

ПТЛ, ПП,
ПТВ, НВК,

НПК, ГПСМ, РК75

ПТЛ, ПП,
ПТВ, НВК,

НПК ГПСМ РК75 (для СКА только РК75)

РК75

2

То же

То же

РК75

РК75

3

"

"

РК75

РК75

Рамка трамвайная

"

РК75

РК75

РК75

    
    
    2.1.2. Ширина рамки (от 2,0 до 14,0 м) определяется общей шириной полос движения, контролируемых этой рамкой. За ширину рамки принимается расстояние между противоположными сторонами ее в направлении, перпендикулярном направлению движения ТЕ.
    
    Длина рамок, предназначенных для обнаружения автомобилей, должна быть 2,0+0,2 м, за исключением рамок, подключаемых к ДТ5 и ДТ4. Одна из двух рамок, подключаемых к одному каналу ДТ5, должна иметь длину 0,5±0,1 м, а вторая - 2,0±0,2 м. Длина рамки ДТ4 должна быть 2±0,05 м (за длину рамки принимается расстояние между ее противоположными сторонами по направлению движения ТЕ). Рамка, предназначенная для обнаружения трамваев, должна иметь длину 6±0,5 м. Расстояние от внутренней стороны рельса до ближайшей стороны рамки не должно быть менее 0,1 м.
    
    2.1.3. При укладке рамок, предназначенных для обнаружения ТЕ (в том числе приоритетных), должны быть соблюдены следующие требования:
    
    расстояние от рамки до продольной разметки и от рамки до бордюра должно составлять 0,5±0,1 м;
    
    рамка должна располагаться симметрично относительно середины полосы (полос) движения;
    
    расстояние между близлежащими сторонами рамок, расположенных рядом на одной или разных полосах движения, должно быть 1,0±0,2 м;
    
    расстояние между одноименными сторонами двух рамок, расположенных на одной полосе движения и подключаемых к одному каналу ДТ6, не должно быть более 500 м;
    
    из двух рамок, подключаемых к каждому каналу ДТ5, рамка, имеющая длину 0,5 м, должна располагаться первой по направлению движения ТЕ;
    
    рамки, подключаемые к одноименным каналам разных детекторов транспорта (например ДТ1-1 одного и ДТ1-1 другого), не должны располагаться на проезжей части рядом;
    
    соединительный кабель рамки не должен проходить ближе 0,2 м по отношению к другой рамке.
    
    При укладке рамок для обнаружения трамваев необходимо соблюдать симметрию относительно середины полосы движения и требования, касающиеся соединительного кабеля.
    
     2.1.4. Для укладки рамок в асфальтированное полотно дороги нарезается борозда глубиной 25-50 мм и шириной, позволяющей уложить провод, из которого изготовлена рамка. При укладке рамки, имеющей один виток и изготовленной из неизолированного провода, необходимо принять меры, исключающие возможность короткого замыкания рамки посторонними предметами. Для укладки рамки, имеющей два витка и изготовленной из неизолированного провода, необходимо нарезать в полотне дороги по две борозды на каждую из сторон рамки с промежутком между ними, равным 50-100 мм (рис.20). В местах перекрещивания витков рамки между проводниками уложить прокладку из капрона или текстолита, размером 50х50 мм, толщиной не менее 3 мм (см. рис.20). Разрушенное полотно дороги необходимо восстановить заполнением борозды горячим асфальтом или песчано-битумной смесью.
    
    


Рис.20. Схема укладки двухвитковой рамки из неизолированного провода

    
    
    Если полотно дороги выполнено из бетона, железобетона или камня, провод рамки укладывается поверх покрытия и закрепляется в местах изгибов и в одном-двух местах каждой из сторон дорожно-ремонтной мастикой или битумом. Затем над рамкой укладывают слой асфальта толщиной 60-80 мм. Площадь асфальтового покрытия должна превышать площадь, занимаемую рамкой настолько, чтобы расстояние от каждой из сторон рамки до соответствующего края асфальтового покрытия составляло не менее 0,5 м. При укладке рамки, имеющей два витка и выполненной из неизолированного провода, расстояние между витками должно быть 50-100 м, а в местах перекрещивания витков между проводниками укладывается прокладка из капрона или текстолита размерами 50х50х3 мм. Прокладка закрепляется на поверхности дороги одновременно с проводом.
    
    При укладке рамок для обнаружения трамваев на дороге, выложенной камнем, необходимо часть покрытия между рельсами на площади, определяемой размерами рамки, заменить на асфальтобетонное.
    
    Линии связи рамок с ДТ следует прокладывать на проезжей части дороги и тротуарах, имеющих твердое покрытие на глубине не менее 50 мм. В открытом грунте линии связи прокладываются в асбоцементных трубах в соответствии с требованиями по устройству линий электросвязи.
    
    Муфта, предназначенная для соединения рамки с линией связи (см. рис.19), укладывается под твердым покрытием на глубине не менее 50 мм, а в открытом грунте - на глубине укладки линии связи с ДТ. После подключения рамки и линии связи муфта заливается кабельной массой, устанавливается на место, излишки провода или кабеля укладываются петлей рядом и дорожное покрытие восстанавливается путем заполнения борозды асфальтом или песчано-битумной смесью.
    
    2.2. Требования к установке детекторов транспорта
    
    2.2.1. ДТ (рис.21) устанавливаются не ближе 5 м от проезжей части и трамвайных путей. При этом необходимо обеспечить подъезд к детектору передвижной лаборатории внедрения и эксплуатации, а также обзор участка дороги, на котором установлены индуктивные рамки. Устройства целесообразно устанавливать у стен зданий, на расстоянии не менее двух метров от водосливных труб, защищать от попадания прямых солнечных лучей, дождя и снега.
    
    


Рис.21. Габаритные размеры ДТ1-ДТ6, УВО, СКА, ДК7

    
    
    Работы по техническому обслуживанию устройств не должны мешать движению пешеходов и транспорта.
    
    2.2.2. Расстояние от ДТ до наиболее удаленной индуктивной рамки не должно превышать 250 м; расстояние между ДТ и ДКМ, УОИП, УВО - не более 500 м.
    
    2.2.3. ДТ1-ДТ6 устанавливаются на бетонном фундаменте (рис.22). Фундамент должен быть выполнен таким образом, чтобы обеспечить ввод кабеля сетевого питания, кабелей и проводов внешних связей через кабельные вводы, имеющиеся в дне нижнего контейнера.
    
    


Рис.22. Фундамент для установки ДТ1-ДТ6, УВО, СКА, ДК7

    
    2.2.4. При установке ДТ на фундамент крепление его к бетонному основанию осуществляется с помощью четырех анкерных болтов для которых предусмотрены отверстия диаметром 14 мм в основании контейнера. После установки необходимо соединить винт заземления контейнера с контуром заземления или со стержнем, вбитым в грунт в соответствии с требованиями правил технической эксплуатации электроустановок потребителей и правил техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей.
    
    2.2.5. Линии связи между ДТ и ДКМ, УОИП, УВО должны прокладываться в соответствии с Нормами технологического проектирования НТП 322-68.
    
    2.3. Требования к установке дорожных контроллеров и распределительных коммутационных шкафов
    
    2.3.1. ДКЛ, ДКМ и ШРК (рис.23) устанавливаются на расстоянии не более 500 м от регулируемого перекрестка таким образом, чтобы длина кабеля до самой удаленной светофорной колонки и сечение жил кабеля обеспечивали нормальное горение светофорных ламп.
    
    

    
При размещении в конструктиве ШРК поворотная рама отсутствует

Рис.23. Габаритные размеры ДКЛ, ДКМ2-С, ДКМ4-4, ДКМ5-4, ДКМ5-8, ДКМ6-4, ДКМ6-8, ШРК

    
    
    2.3.2. ДКМ5-4, ДКМ5-8, ДКМ6-4, ДКМ6-8 и ШРК должны устанавливаться рядом, желательно на одном фундаменте, на высоте 200-250 мм над землей. ДК и шкафы крепятся к фундаменту четырьмя анкерными болтами каждый.
    
    В фундаменте предусматривается окно для ввода в ШРК линии связи с ДТ, с ДК7, с УП, а также со светофорным объектом и др. Глубина канала для прокладки кабеля в фундаменте, соединяющего ДК с ШРК, составляет не менее 100 мм.
    
    2.3.3. ДК7 (см. рис.21, 22) должен располагаться в непосредственной близости от опоры, на которой установлен УЗН.
    
    Расстояние между ДК7 и ДКМ (или устройствами УОИП, УВО), через которые производится обмен информацией между ДК7 и УП, не должно превышать 500 м.
    
    Линии связи между контроллерами ДК7 и ДКМ прокладываются в соответствии с нормами НТП 322-68.
    
    2.4. Требования к установке управляемых дорожных знаков
    
    2.4.1. УЗН необходимо устанавливать на опорах (рис.24) по ходу движения транспорта. Дислокация знаков относительно проезжей части должна обеспечивать в каждом конкретном случае их наилучшую видимость и исключать возможность их повреждения проходящими транспортными средствами.
    
    


Рис.24. Габаритные размеры УЗН

    
    
    2.4.2. Рекомендуемое расстояние от нижнего края УЗН до дорожного покрытия - от 2,0 до 3,6 м; расстояние в плане от края проезжей части дороги до ближайшего к ней края УЗН - от 0,5 до 2 м.
    
    2.5. Требования к установке выносных пультов управления
    
    2.5.1. ВПУ2, ВПУ4 (рис.25) устанавливаются на регулируемых перекрестках в месте, удобном для наблюдения за ситуацией на перекрестке и переключением светофорных сигналов. ВПУ не должен препятствовать движению транспорта и пешеходов.
    

    


Рис.25. Габаритные размеры ВПУ

    
    
    В случае установки на открытом воздухе ВПУ2 (ВПУ4) следует размещать на бетонном фундаменте, высота которого над землей составляет 200-250 мм. Корпус ВПУ2 (ВПУ4) крепится к фундаменту четырьмя анкерными болтами (рис.26). В фундаменте предусмотрено окно для ввода кабелей, соединяющих ВПУ2 (ВПУ4) с ШРК, установленным на перекрестке.
    

    


* Размеры для справок

Рис.26. Фундамент для установки ВПУ

    
    2.5.2. Расстояние от ВПУ2 (ВПУ4) до ДКМ, через который осуществляется ручное управление переключением светофорной сигнализации на перекрестке, не должно превышать 500 м.
    
    2.5.3. Кабель, соединяющий ВПУ2 (ВПУ4) с ШРК, необходимо прокладывать в соответствии с нормами НТП 322-68.
    
    2.6. Требования к установке пешеходно-вызывного табло
    
    2.6.1. ТВП устанавливается на специальной стойке на тротуаре рядом с проезжей частью дороги в месте пешеходного перехода.
    
    2.7. Требования к соединительным кабелям
    
     Из схемы (рис.27) видно, что напряжение питания ~220 В подается с помощью кабеля 5 от распределительного щита на ШРК. Кабели 7 и 9, соединяющие ШРК с ДКМ и ДТ4 служат для подачи на эти устройства напряжения ~220 В. Поскольку ДК7 обычно устанавливается на перегоне вблизи УЗН, напряжение питания к нему подводится не от ШРК, а от ближайшего распределительного щита по кабелю 25. Если же ДК7 установлен вблизи ДКМ (50-100 м), то его питание можно осуществлять через ШРК с помощью такого же кабеля (на схеме не указано).
    
    

    

Рис.27. Схема электрическая общая соединения оборудования на перекрестке

    
    
    Подключение ламп светофорных сигналов производится следующим образом: каждая светофорная колонка, установленная на перекрестке (на схеме их 4), подключается к ШРК своим кабелем. Для контроля за перегоранием красных ламп каждая из них подключается к ШРК двумя отдельными проводами. Желтые и зеленые лампы имеют общий провод. Вторые контакты желтых и зеленых ламп подключаются к ШРК отдельными проводами с учетом того, что в перспективе может измениться схема организации движения транспорта. Кабели 13-20 служат для подключения индуктивных рамок к блоку ДТП1, установленному в ДКМ6-4 или ДКМ6-8 через ШРК. При помощи кабелей 21-24 индуктивные рамки подключаются к ДТ4. Устройства ДКМ, ДТ4, ВПУ, ДК7 подключаются к ШРК кабелями 6, 8, 11, 12. По кабелю 27 передаются команды на включение той или иной позиции УЗН. Питание ламп подсветки, установленных в УЗН, осуществляется от сети освещения улиц переменным напряжением 220 В, которое подводится к ДК7 по кабелю 26, а с него по кабелю 28 передается на УЗН.
    
    Соединение ДКМ через ШРК с УП для осуществления обмена информацией производится с помощью линии связи 10.
    
    Все кабели (табл.25), кроме 6 и 7, заказываются и поставляются в установленном порядке. Количество кабеля определяется в период разработки чертежей привязки оборудования на каждом конкретном перекрестке. Кабели 6 и 7 поставляются одновременно с оборудованием.
    
    

Таблица 25

    

N кабеля

Назначение кабеля

Коли- чество задей- ство- ванных жил

Макси- мальная длина линии связи, мм

Тип кабеля

Характеристики кабеля

Примечания

1, 2, 3, 4

Подключение светофорных ламп (~220 В)

17

500

КРВБ 19х2,5

Кабель с медными жилами, резиновой изоляцией, в поливинилхлоридной оболочке предназначен для укладки в земле. Сечение жилы 2,5 мм, количество жил 19. Рабочий диапазон температур от -50 до +50 °С, влажность 98% при +40 °С



5

Силовое питание ~220 В

2

500

КРВБ 4Х4

Сечение жилы 4,0 мм, число жил 4



6

Передача информации ДКМ-ШРК

-

5

-

-

Кабель изготавливается и поставляется в комплекте с ШРК

7

Подача питания с ШРК-с на ДКМ ~220 В

-

5

-

-

Кабель поставляется в комплекте с ШРК

8, 12

Передача информации ШРК-ДТ4 ШРК-ДК7

10

500

КРВБ 14х1,5

Сечение жилы 1,5 мм, количество жил 14



13-24

Линия связи от индуктивной рамки до ДТ или ДКМ

2

250

РК75-4-16

Кабель коаксиальный радиочастотный. Внутренний проводник - медная проволока диаметром 1,5 мм.
Изоляция сплошная, полиэтилен низкой плотности. Внешний проводник - оплетка из медных проводок диаметром 0,15 мм. Плотность оплетки 88-92%



9, 25, 26

Подача питания на ДК7 и ДТ4 ~220 В

2

500

КРВБ 4Х2,5

Сечение жилы 2,5 мм, количество жил 4


10

Линия связи с УП

2+2

25000

ТПП

Телефонный, диаметр жил 0,5 мм


11

Передача информации ШРК-ВПУ

28

500

КРВБ 37х1,5

Сечение жил 1,5 мм, количество жил 37, оболочка - поливинилхлоридный пластикат, номинальное волновое сопротивление 75 Ом


27

Передача информации ДК7-УЗН

25

10

КРВБ 37х1,5

Сечение жилы 1,5 мм, количество жил 37


28

Подача питания с ДК7 на УЗН ~220 В

2

10

КРВБ 4х2,5

Сечение жилы 2,5 мм, количество жил 4


    
    
    2.8. Требования к линиям связи
    
    2.8.1. Для обмена информацией периферийных устройств каждого перекрестка с УП используется двухпроводная линия связи (кабель 10) длиной 25 км. Для телефонной связи ремонтного персонала (находящегося на перекрестке) с диспетчером УП предусматривается вторая линия связи (на рис.27 не показана). Линии телефонной связи всех перекрестков соединяются между собой. Для этого необходимо предусмотреть установку телефонного аппарата в УП и переносных телефонных аппаратов для обслуживающего персонала. Телефонная линия связи на каждом перекрестке выводится на розетку, установленную в ШРК. В качестве линий связи могут использоваться телефонные двухпроводные линии связи городской телефонной сети или специально проложенные телефонные кабели. Для ввода и вывода телефонного кабеля емкостью 10 пар в ШРК установлены клеммники.
    
     2.8.2. При прокладке специальных телефонных кабелей их электрические параметры должны удовлетворять требованиям, предъявляемым к телефонным кабелям городской телефонной сети:
    
    сопротивление изоляции каждой жилы кабеля по отношению ко всем остальным жилам - не менее 2000 МОм/км;
    
    сопротивление цепи - не более 190 Ом/км;
    
    емкость цепи - не более 0,05 мкф/км;
    
    километрическое затухание кабельной цепи на частоте 800 Гц - не более 145 мНеп/км;
    
    наименьшая допустимая величина переходного затухания на ближнем конце на частоте 800 Гц-8 Heп;
    
    защищенность на дальнем конце между цепями во всем диапазоне тональных частот - не менее 7,5 Heп;
    
    мощность невзвешенных шумов - не более 500 мВ.
    
    2.9. Требования к электропитанию периферийного оборудования
    
    2.9.1. Электропитание периферийного оборудования осуществляется от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц (см. рис.14). Допустимы колебания напряжения в питающей сети переменного тока от +10 до -15%. Сечение жил силового кабеля выбирается исходя из мощности, потребляемой КДАП, располагаемой в автобусе (2 кВт), а также лампами светофоров.
    
    2.10. Требования к. заземлению периферийного оборудования
    
    Все периферийные устройства (ДК, ДТ и т.д.) необходимо заземлить. Сопротивление заземления не должно превышать 10 Ом. Допускается все оборудование, установленное на перекрестке, заземлять на одно заземляющее устройство с помощью изолированного провода, сечение которого не менее 4 мм (возможно использование многожильного кабеля с общим сечением жил не менее 4 мм). Провод заземления прокладывается в тех же траншеях, что и линии связи между периферийными устройствами.
    
    

Приложение 7

    
ФОРМУЛЯР АСУД

    
    Формуляр является документом, констатирующим гарантированные изготовителем основные параметры и технические характеристики АСУД, отражает техническое состояние системы и содержит сведения за весь период эксплуатации.
    
    Формуляр составляется для конкретной АСУД на листах формата 11 по ГОСТ 2.301-68 с основной надписью по ГОСТ 2.104-68, титульным листом по ГОСТ 2.601-68. Остальные требования к заполнению формуляра содержатся в ГОСТ 2.105-68.
    
    Допустимо составлять формуляр из двух и более частей. В этом случае на титульном листе каждой части ниже наименования документа ставится его порядковый номер. В разделах формуляра можно вместо изложения отдельных сведений, указанных в эксплуатационных документах, ссылаться на них.
    
    Состав формуляра по согласованию с заказчиком может быть изменен и дополнен в зависимости от специфики объекта, требований эксплуатации, последующего анализа функционирования.
    
    Формуляр должен состоять, согласно [6], из разделов, располагаемых в следующей последовательности: содержание; общие указания; общие сведения; основные технические данные и характеристики; комплект поставки; перечень эксплуатационных документов; гарантийные указания; свидетельство о приемке; заключение о допуске к эксплуатации (после монтажа и наладки или после ремонта); сведения о закреплении АСУД и ее составных частей при эксплуатации; сведения о рекламациях; учет работы; учет неисправностей; особые замечания по эксплуатации и аварийным состояниям; проверка измерительных приборов; сведения о ремонте и изменениях; сведения о результатах проверок и инспекций; особые отметки; приложения.
    

1. Общие указания

    
    Перед началом эксплуатации АСУД необходимо изучить эксплуатационную документацию на технические средства АССУД, а также эксплуатационную и техническую документацию АСУД.
    
    Эксплуатационная документация поставляется в комплекте поставки технических средств и системы. В разд.1 формуляра приводится полный перечень и обозначения технических описаний и инструкций по эксплуатации и программного обеспечения, поставляемого в АСУД. Перечень технических средств АССУД приведен в прил.1.
    
    Формуляр находится у старшего инженера АСУД, который несет ответственность за правильность и своевременность его заполнения. Все записи в формуляре должны производиться только чернилами, отчетливо и аккуратно. Подчистка, помарки и незаверенные исправления не допускаются.
    
    Формуляр ведется в течение пяти лет с момента сдачи АСУД в опытную эксплуатацию. Если требуется дополнить формуляр, об этом делаются отметки в листе регистрации изменений.
    

2. Общие сведения

    

Наименование АСУД




Дата сдачи в опытную эксплуатацию


Генеральный проектировщик



3. Основные технические данные и характеристики

    
    3.1. Автоматизированная система управления дорожным движением ____________________________________ предназначена для управления движением транспорта в целях снижения транспортных задержек, увеличения средней скорости и повышения безопасности движения транспорта и пешеходов на основе информации о параметрах транспортных потоков на городской дорожной сети.
    
    3.2. Основные технические характеристики АСУД  
    
    

4. Комплект поставки

    
Таблица 26

    

Наименование

Обозначение

Количество

Примечание

1

2

3

4









    
    
5. Перечень эксплуатационных документов

    
    В процессе эксплуатации АСУД эксплуатационная документация должна храниться:
    
    у оператора системы - инструкция по эксплуатации (ГаХХХХХХ ИЭ); журнал учета неисправностей;
    
    у сменного инженера УП - эксплуатационная документация УВК СМ-2; техническое описание и инструкция по эксплуатации ШК1УП (Га 2.390.276 ТО); техническое описание и инструкция по эксплуатации ШК2УП (Га 2.390.281 ТО); техническое описание и инструкция по эксплуатации ПКУ (Га 2.390.278 ТО); эксплуатационная документация мнемосхемы; журнал учета часов работы;
    
    у инженера-программиста - программное обеспечение АСУД;
    
    у сменного инженера по обслуживанию периферийных устройств - эксплуатационная документация на периферийные устройства (табл.27); паспорта перекрестков;
    
    у старшего инженера АСУД - формуляр системы.
    
    

Таблица 27

    

Периферийные устройства

Эксплуатационная документация согласно ведомостям ЭД

1

2

    
    

6. Гарантийные указания

    
    АСУД должна быть принята в промышленную эксплуатацию комиссией в составе представителей заказчика, исполнителя, а также разработчиков АССУД СКБ ПА и (при АСУД3) ВНИИБД МВД СССР.
    
    Исполнитель гарантирует соответствие АСУД требованиям задания на проектирование (технического задания) и другой нормативно-технической документации при соблюдении заказчиком условий эксплуатации технических средств, установленных техническими условиями на эти средства.
    
    Срок гарантии устанавливается 12 месяцев со дня приемки АСУД в промышленную эксплуатацию.
    

7. Свидетельство о приемке

    

    Автоматизированная система управления дорожным движением


соответствует заданию



(техническому) на проектирование



и признана годной к эксплуатации.


"___" ______________19___г.

М.П.

Подписи лиц, ответственных за приемку.

    

8. Заключение о допуске к эксплуатации

    
    Раздел оформляется в произвольной форме. Заключение подписывается представителями заказчика, исполнителя и соисполнителя (производившего монтаж, наладку, ремонт).
    

9. Сведения о закреплении АСУД и ее составных частей при эксплуатации

    
    Содержание раздела оформляется по форме 1.
    

    

Сведения о закреплении АСУД и ее составных частей при эксплуатации
    

Должность

Фамилия ответственного
за эксплуатацию

За что отвечает

N и дата приказа

Подпись ответственного




о назначении

об отчислении


    
Форма 1

    
    
10. Сведения о рекламациях

    
Содержание раздела оформляется по форме 2.

Сведения о рекламациях

    

Наименование, обозначение устройства

Дата и номер рекламационного акта

Краткое содержание рекламации

Отметка об удовлетворении рекламации (номер, дата документа)

Должность, фамилия
и подпись ответственного

Примечание

    
Форма 2

    
    

11. Учет работы
    
Содержание раздела оформляется по форме 3.

Учет работы системы по годам

Месяцы

19 г.

19 г.


19 г.


Коли- чество часовой работы

Итого с начала эксплуа- тации

Подпись

Коли- чество часовой работы

Итого с начала эксплуа- тации

Подпись


Коли- чество часовой работы

Итого с начала эксплуа- тации

Подпись

1

2

3

4

5

6

7



14

15

16

Итого


Форма 3

    
    

12. Учет неисправностей
    
Содержание раздела оформляется по форме 4.

Итоговая ведомость неисправностей

    

Месяцы

Учет неисправностей системы по годам


19 г.

19 г.



19 г.


Количество отказов

Длительность остановки по причинам отказа

Количество отказов

Длительность остановки по причинам отказа


Количество отказов

Длительность остановки по причинам отказа

1

2

3

4

5



10

11

    
Форма 4

    
    

13. Особые замечания по эксплуатации и аварийным состояниям

Содержание раздела оформляется по форме 5.

Особые замечания по эксплуатации и аварийным состояниям

    

Дата

Особые замечания по эксплуатации и аварийным состояниям

Принятые меры

Должность, фамилия и подпись ответственного

1

2

3

4

    
Форма 5

    
    

14. Проверка измерительных приборов

Содержание раздела оформляется по форме 6.

Проверка измерительных приборов поверочными органами

    

Наименование прибора

Заводской номер

Разряд, класс точности, погрешность

Предел измерения

Периодичность проверки

Дата поверки

Подпись






число


1

2

3

4

5

6

7

    
Форма 6

    
    

15. Сведения о ремонте и изменениях

Содержание раздела оформляется по форме 7.

Сведения о ремонте и изменениях

    

Основание (N документа)

Дата проведения ремонта или изменения

Содержание проведенных изменений

Характеристика системы после проведенных изменений

Должность, фамилия и подпись ответственного за проведение изменения

Примечание

1

2

3

4

5

6

    
Форма 7

    
    

16. Сведения о результатах проверок и инспекций

Содержание раздела оформляется по форме 8.

Сведения о результатах проверок и инспекций

    

Дата

Цель проверки

Кем назначена комиссия

N и дата документа о назначении комиссии

Результаты проверки

Должность, фамилия и подпись председателя комиссии

Примечание

1

2

3

4

5

6

7

    
Форма 8

    
    

17. Особые отметки

    
    В разделе оставляют несколько чистых листов для специальных отметок во время эксплуатации АСУД.
    

Приложения

    
    В приложениях к формуляру помещают справочные материалы и дополнительные документы (альбомы схем и др.), а также бланки наиболее часто заполняемых разделов формуляра.
    
    

Приложение 8

    
МЕТОДИКА ЗАПОЛНЕНИЯ ФОРМ ПРИВЯЗКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

         

1. Заполнение форм привязки комплекса оперативных программ

    
    1.1. Заполнение формы 1
    

   

Привязка периферийного оборудования к объекту управления

    

N канала связи

N
обору- дования

Принад- лежность к подрай- ону

Тип обору- дования

Код обору- дования

N байта

Фаз- ность ДК

Код ДТ, подсоеди-
ненных к УВО

N
выбо- рочного опроса

Количество каналов измерения ДТ-1, ДТ-5. N канала измерения ДТ-6. Макси- мальное количество ДТ на УВО

Пере-
кресток








первый канал (спец. трансп.)

второй канал (обществ. трансп.)




1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

    
Форма 1

    
    
    
    1.1.1. В форме 1 для каждого канала связи, независимо от типа оборудования заполняются графы 1, 3 ... 6, 13.
    
    В графе 1 проставляется номер канала связи, имеющий вид , , где - номер ПКУ, к которому подсоединен данный канал; - порядковый номер канала на ПКУ (например, 1.29). Заполнение формы происходит в порядке возрастания каналов связи и номеров ПКУ. При отсутствии оборудования, подсоединенного к данному каналу связи, в этой графе проставляется "0".
    
    В графе 3 проставляется номер подрайона, к которому относится данный канал связи.
    
    В графе 4 проставляется обозначение типа оборудования (табл.28).
    
    

Таблица 28

    

Тип оборудования

Код оборудования

Оборудование отсутствует

0

Дорожные контроллеры ДКМ5-4, ДКМ6-4, ДКМ5-8, ДКМ6-8

1

Устройство реверсивной полосы УРП

2

Дорожный контроллер ДК7

3

Координатор КР

4

Устройство выборочного опроса УВО

8

Устройство стационарного комплекта аппаратуры приоритетного пропуска УСКА

9

Детектор транспорта проходной (ДТ1), используемый для сбора статистики

10

Детектор транспорта для определения времени присутствия (ДТ2)

11

Детектор транспорта для определения скорости экипажей (ДТ4)

12

Детектор транспорта (ДТ1), используемый комплектом технологических программ

13

Детектор транспорта для определения типа экипажа (ДТ5)

14

Детектор транспорта для определения плотности потока транспорта (ДТ6)

15

    
    
    В графе 5 проставляется код оборудования (см. табл.28).
    
    В графе 6 проставляется номер байта ТС (ТИ), по которому осуществляется передача информации с данного оборудования. Для ДК проставляются через запятую оба байта.
    
    В графе 13 записывается наименование перекрестка.
    
    1.1.2. Для ДК дополнительно заполняются графы 2, 7 и 11, в которые соответственно заносятся:
    
    номер оборудования на канале, который имеет вид , , , где значения , аналогичны номеру канала связи, а - порядковый номер оборудования данного типа, подсоединенного к данному каналу. При отсутствии оборудования в этой графе проставляется "0";
    
    фазность ДК;
    
    количество каналов измерения проходных ДТ, используемых технологическими программами. При отсутствии ДТ в данной графе проставляется "0".
    
    1.1.3. Для УЗН заполняется графа 2 (аналогично п.1.1.2).
    
    1.1.4. Для УВО дополнительно заполняются графы 8, 9, 11, 12, в которые соответственно заносятся:
    
    коды ДТ (см. табл.28), подсоединенных к первому и второму каналу УВО;
    
    количество ДТ, подсоединенных к каждому из каналов УВО.
    
    1.1.5. Для проходных ДТ и ДТ5 дополнительно заполняется графа 11 - количество каналов измерения проходного ДТ, по которым осуществляется передача информации в данном байте.
    
    1.1.6. Для ДТ4 с изменением дискретности квантования дополнительно заполняется графа 10, куда заносится номер выборочного опроса, с помощью которого происходит управление изменением дискретности квантования.
    
    1.1.7. Для ДТ6 дополнительно заполняется графа 11, в которой указывается номер канала измерения.
    
    1.1.8. Для СКА заполняются графы 1, 3... 6, 8, 9. В графе 8 проставляется "1", если СКА используется для приоритетного пропуска специальных ТЕ, в графе 9 - если СКА используется для приоритетного пропуска общественного транспорта. При отсутствии того или другого применения в соответствующую графу заносится "0".
    
    1.2. Заполнение формы 2
    

Привязка оборудования для алгоритма приоритетного пропуска специальных транспортных единиц

    

УСКА

ДК

N рамки

N канала

N байта

N оборудования

N фазы

Время до включения фазы, с

Длительность фазы, с

Примечание

1

2

3

4

5

6

7

8

    
Форма 2

    
    
    Данные формы 2 используются для работы алгоритма приоритетного пропуска специальных ТЕ.
    
    В графы таблицы для СКА соответственно вносится:
    
    номер рамки на перекрестке, которая используется этой аппаратурой;
    
    номер канала связи (аналогично п.1.1.1);
    
    номер байта, в котором передается информация с данного СКА.
    
    Для ДК в графы таблицы соответственно вносится:
    
    номер оборудования (аналогично п.1.1.2);
    
    номер фазы, требуемой для проезда специальной ТЕ через перекресток;
    
    время включения данной фазы после получения запроса специальной ТЕ;
    
    длительность фазы.
    
    С одного СКА может быть вызвана спецфаза на три ДК. Если число ДК меньше трех, то в графу 4 для данного СКА в первую свободную строку записывается "0".
    
    1.3. Заполнение формы 3
    

Привязка оборудования для алгоритма приоритетного пропуска общественного транспорта

    

СКА

ДК

N
рамки

N
канала связи

N байта

Время проезда до стоп-линии, с

N под- рай-
она

N обору- дования

Коли- чество фаз на ДК

Константы для сокращения фаз

Код марш- рута

N фазы












1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

    
Форма 3

    
    
    Данные формы 3 используются для работы алгоритма приоритетного пропуска общественного транспорта.
    
    В графы таблицы вносится следующая информация:
    
    номер рамки на перекрестке, используемой для работы данного алгоритма;
    
    номер канала связи (аналогично п.1.1.1);
    
    номер байта;
    
    интервал времени проезда общественного транспорта от рамки СКА до стоп-линии.
    
    Для ДК записывается следующая информация:
    
    подрайон, в котором находится ДК;
    
    номер оборудования (аналогично п.1.1.2);
    
    число фаз на ДК, где необходимо корректировать фазу;
    
    константы для сокращения соответствующих фаз (константы алгоритма приоритетного пропуска; в графы, где отсутствуют значения констант, заносится "0"). Значения констант зависят от ПК и выбираются таким образом, чтобы сумма и (минимальная длительность -й фазы) была не более длительности -й фазы по ПК. Кроме того, величина сокращения фазы не должна привести к образованию затора;
    
    код маршрута, получаемый с СКА;
    
    номер фазы, необходимой для пропуска общественного транспорта данного маршрута.
    
    1.4. Заполнение форм 4 и 5
    
    

Привязка ДК к участкам маршрутов "зеленая улица"

    

N участка по порядку

N оборудования

N фазы ДК

1

2

3


Форма 4


Привязка участков маршрутов "зеленая улица" к маршрутам и ДК

    

ЗУ

ДК

Наименование маршрута ЗУ

Перекресток

N маршрута ЗУ

N
участка в маршруте

N участка по порядку

N оборудования

N участка ЗУ с ВПУ

N участка по порядку



1

2

3

4

5

6

7

8

    
Форма 5

    
    
    1.4.1. Для реализации алгоритма управления маршрутами "зеленая улица" с ПКУ и запросов этих маршрутов с перекрестка используются формы 4, 5.
    
    1.4.2. По форме 4 осуществляется привязка ДК и соответствующих фаз ДК к участкам ЗУ. В нее вносится следующая информация:
    
    порядковый номер участка (заполняется в порядке возрастания номеров один раз для участка);
    
    номер оборудования (аналогично п.1.1.2);
    
    номер фазы ДК.
    
    В участок ЗУ может входить до четырех ДК. Если количество ДК меньше, то в первую свободную строку графы номера оборудования для данного участка ЗУ записывается "0".
    
    1.4.3. По форме 5 осуществляется привязка участков ЗУ к соответствующим маршрутам, а также ДК к участкам маршрутов ЗУ, вызываемым с ВПУ. В настоящей таблице для маршрутов ЗУ вносятся следующие данные:
    
    номер маршрута ЗУ в порядке возрастания;
    
    номер участка в маршруте;
    
    порядковые номера участков маршрута ЗУ, включенных в данный маршрут.
    
    В маршрут может входить до восьми участков ЗУ. Если количество участков ЗУ менее восьми, в графе 2 для данного маршрута в первую свободную строку записывается "0".
    
    Для привязки участков маршрутов ЗУ, запрашиваемых с перекрестков, заполняется:
    
    номер оборудования, с которого осуществляется запрос (аналогично п.1.1.2) - один раз для заданной группы участков ЗУ с ВПУ;
    
    номер участка ЗУс ВПУ;
    
    порядковый номер участка ЗУ (из формы 4).
    
    С каждого ДК возможен вызов не более четырех участков ЗУ. Если количество участков ЗУ менее четырех, то в графе 5 в первую свободную строку записывается "0".
    
    1.5. Заполнение формы 6
    
    

Привязка ДТ, используемых в алгоритме обнаружения заторов

    

N точки определения затора

N
рамки

N канала связи

N байта



Перекресток

Координаты заторового направления

1

2

3

4

5

6

7

    
Форма 6

    
    
    Данные формы 6 используются для обеспечения работы алгоритма обнаружения заторов. В ее графы записывается следующая информация:
    
    номер точки, на которой определяется затор;
    
    номер рамки на перекрестке;
    
    номер канала связи (аналогично п.1.1.1);
    
    номер байта ТС (ТИ), в котором передается информация с данной рамки;
    
    пороговое значение коэффициента . Величина определяется экспериментально и лежит в интервале от 150 до 500;
    
    наименование перекрестка;
    
    координаты заторового направления.
    
    1.6. Заполнение форм 7 и 8
    
    

Перечень названий улиц

    

N улиц по порядку

Улицы

1

2

    
Форма 7

    
    
Перечень используемых позиций УЗН

N по порядку

Значение позиции УЗН

1

2

    
Форма 8

    
    
    1.6.1. Все улицы, включенные в объект управления и выводимые на экран дисплейного модуля, нумеруются в произвольном порядке и заносятся в форму 7.
    
    Количество улиц не должно превышать 150.
    
    1.6.2. Все выводимые на экран дисплейного модуля названия позиций УЗН нумеруются, и составляется форма 8. Максимальное количество названий позиций всех УЗН - не более 20.
    
    1.7. Заполнение формы 9
    
    

Перечень движений

    

N движения

Изображение движения









N стр.

N столб.

1

2

3

4

6

6

7

8

    
Форма 9

    
    
     Все возможные элементарные движения на перекрестках нумеруются по порядку и кодируются в форме 9.
    
    В форме проставляется:
    
    порядковый номер движения;
    
    изображение данного элементарного движения;
    
    А - признак первого символа, необходимого для изображения движения: А-1 - первый символ, А-0 - последующие символы;
    
    код символа ().
    
    Кодировка символов приведена в документации на программное обеспечение АССУД (общее описание):
    
    количество повторений ();
    
     - признак повторений: =0 - повторение по строке, =1 - повторение по столбцу;
    
    N стр. - номер строки на экране дисплейного модуля;
    
    N столб. - номер столбца на экране дисплейного модуля.
    
    1.8. Заполнение форм 10-12
    
    

Виды конфигурации перекрестков

    

N

Вид









N стр.

N стобл.

    
Форма 10

    
    
Привязка номера варианта фазы к номерам элементов движения

    

N варианта фазы по порядку

Вариант фазы движения

N элементов движения, входящего в состав фазы



1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

8

    
Форма 11

    
    

Перечень рисунков и фаз

    

N рисунка фаз

Рисунок









N стр.

N столб.

1

2

3

4

5

6

7

8

    
Форма 12

    
    
    1.8.1. Для кодировки конфигураций перекрестка форма 10 заполняется аналогично форме 9.
    
    1.8.2. Форма 11 служит для привязки номеров вариантов фаз к номерам элементов движения. В ней заполняется:
    
    порядковый номер варианта фазы;
    
    вариант фазы движения (см. рис.27; 28);
    
    номера элементов движения из формы 9, необходимые для составления изображения данной фазы.
    

    


Рис.28. Изображение фазы, выводимое на экран ДМ. 2000

    
    
    Для составления варианта фазы считается достаточным шесть движений. Если номеров движений менее шести, то в первую свободную графу номера элемента движения проставляется "0".
         
    1.8.3. Фазы (рисунки) кодируются в форме 12 аналогично форме 9.
    
    1.9. Заполнение формы 13
    
    

Привязка фаз ДК и позиций УЗН к перекрестку

    

N по порядку

N обо- рудова- ния

Тип обо- рудо- вания

Код обо- рудо- вания

N конфи- гурации пере- крестка

N первой (верти- кальной) улицы

N второй (горизон- тальной) улицы

N фаз ДК или N позиций УЗН








1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

    
Форма 13

    
    
    Форма 13 служит для привязки фаз ДК и позиций УЗН к перекрестку при выводе на дисплейный модуль (рис.29). В нее вписывается следующее:
    
    номер по порядку - порядковый номер строки;
    
    номер оборудования на канале (аналогично п.1.1.2 в соответствии с порядком заполнения данных для ДК и УЗН в форме 1);
    
    тип и код оборудования согласно табл.1;
    
    номер конфигурации перекрестка из формы 10;
    
    номера первой и второй улиц, образующих перекресток (из формы 7);
    
    номера фаз ДК из формы 11 или номера позиций УЗН из формы 8. В незаполненные графы проставляется "0".
    
    

2.15.1. УЗН

ЛЕНИНА

ГОРЬКОГО

Пересечение со второстепенной дорогой

Примыкание к главной дороге второстепенной слева

Примыкание к главной дороге второстепенной справа

Прочие опасности

Обязательное направление движения прямо

Обязательное направление движения налево

Обязательное направление движения прямо и направо

    
Рис.29. Дисплейный модуль

    
    

2. Заполнение форм привязки комплекса технологических программ

    
    2.1. Заполнение формы 14
    
    

Моменты переключения планов координации

    



Подрайон N________

N интервала по порядку

Начало интервала

N плана координации


ч

мин


1

2

3

4

    
Форма 14

    
    
     Для обеспечения привязки алгоритма координированного управления с выбором ПК по времени суток предназначена форма 14. В данной форме указывается следующая информация:
    
    порядковый номер интервала;
    
    момент времени переключения ПК;
    
    номер ПК, соответствующий данному интервалу времени.
    
    2.2. Заполнение формы 15
    
    

Привязка характерных точек по интенсивности

    

Подрайон N____________

N точки

N
рамки

N
обору- дования

N
байта ТС (ТИ)

N
разряда в байте

N фазы

Значение коэффи- циента полосности

Наиме- нование пере- крестка

Направ- ление






1

2

3

4

5

6

7

8




1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

    
Форма 15

    
    
    2.2.1. Алгоритм координируемого управления с выбором ПК по параметрам ТП в характерных точках и по картограмме маршрутов использует данные форм 15-22.
    
    2.2.2. В графы формы 15, осуществляющей привязку характерных точек по интенсивности, соответственно вносится следующая информация:
    
    порядковый номер характерной точки на плане управляемого района, в которой осуществляется измерение интенсивности;
    
    номер индуктивной рамки, которая используется для измерения интенсивности;
    
    номер оборудования (ДК), к которому подключена рамка;
    
    номер байта ТС (ТИ), в котором осуществляется передача информации с данного ДТ;
    
    номер разряда в байте, соответствующий каналу измерения проходного ДТ;
    
    номера фаз, в которых суммируются показания ДТ (проставляется "1"). Если на некоторых фазах показания ДТ не суммируются, то в соответствующих графах проставляется "0";
    
    значение коэффициента полосности;
    
    наименование перекрестка;
    
    направление.
    
    2.3. Заполнение формы 16
    
    

Привязка характерных точек по скорости

    

Подрайон N____________

N точки

N рамки

N канала связи

N байта

Координаты точки

1

2

3

4

5

    
Форма 16

    
    
    По форме 16 осуществляется привязка характерных точек по скорости.
    
    В графы таблицы соответственно вносится следующая информация:
    
    порядковый номер характерной точки на плане управляемого района, в которой производится измерение скорости потока;
    
    номера индуктивных рамок ДТ;
    
    номер канала связи (аналогично п.1.1.1);
    
    номер байта ТС (ТИ), в котором передается информация с ДТ;
    
    координаты точки.
    
     2.4. Заполнение формы 17
    
    

Список контрольных ситуаций

    

Подрайон N____________

N картограммы по порядку

N контрольной ситуации

N ПК

Интенсивность

Скорость




N
точки

Величина

N точки

Величина



2

3

4

5

6

7

    
Форма 17

    
    
    В форме 17 устанавливается соответствие между номерами ПК и контрольными ситуациями и номерами картограмм. В графы таблицы вносится следующая информация:
    
    номер картограммы;
    
    номер контрольной ситуации;
    
    номер ПК, соответствующего этой контрольной ситуации;
    
    номера характерных точек по интенсивности, соответствующих этой контрольной ситуации;
    
    значения интенсивности в данных точках;
    
    номера характерных по скорости точек, соответствующих контрольной ситуации;
    
    среднее значение скорости в этих точках;
    
    2.5. Заполнение формы 18
    
    

Картограммы маршрутов

    
    

Подрайон N__________

N

Состояние узловых перекрестков

Маршруты



1

2

3

4

5

6



N



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

    
Форма 18

    
    
    Список картограмм маршрутов вносится в форму 18.
    
    Картограмма маршрутов характеризуется состоянием узловых перекрестков. В форме 18 указывается:
    
    номер картограммы маршрутов;
    
    состояние узловых перекрестков.
    
    В графы заносится "1" или "2" в зависимости от состояния узловых перекрестков, причем в первой свободной графе состояния по всем картограммам для данного узлового перекрестка проставляется "0" ("1" - в случае, если значение интенсивности, фиксируемое рамкой , больше, чем значение интенсивности, фиксируемое рамкой (см. форму 19); "2" - когда больше, чем рамкой ;
    
    номера маршрутов, составляющих картограмму.
    
    2.6. Заполнение формы 19
    
    

Привязка индуктивных рамок на узловых перекрестках

Подрайон N________________





Наименование перекрестка

N УЗП

N обору- дова- ния

N байта ДТ

N раз- ряда

N фазы

Коэф- фи- циент полос- ности

N рамки

N обору- ования

N байта ДТ

N раз- ряда

N фазы

Коэффи- циент полос- ности

N рамки






1

2

3

4

5

6

7

8






1

2

3

4

5

6

7

8




1

2

3

4

б

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

    
Форма 19

    
    
     Форма 19 служит для привязки индуктивных рамок к узловым перекресткам.
    
    В графы формы вносится:
    
    номер узлового перекрестка в данном районе;
    
    номер оборудования ДК (аналогично п.1.1.2), к которому подсоединена данная рамка;
    
    номера байта и его разряда, в котором передается информация с проходного ДТ;
    
    номера фаз, по которым производится снятие информации с ДТ (в незаполненные номера фаз записывается "0");
    
    коэффициент полосности;
    
    номер рамки;
    
    наименование перекрестка (если рамка на разных перекрестках, то наименование обоих перекрестков соответственно).
    
    Данная информация, кроме номера узловых перекрестков, записывается для обеих рамок и .
    
    2.7. Заполнение форм 20-23
    
    

Константы для алгоритма прогнозирования значений интенсивности



Подрайон N_________________

N характерной точки по порядку возрастания номеров

Значение константы







1

2

3

    
Форма 20

    
    

Средние значения интенсивности по интервалам времени усреднения

    

Подрайон N____________

N характерной точки

Средние значения интенсивности на интервале



1

2

3

4



63

64

1

2

3

4

5


64

65

    
Форма 21

    
    
Массив констант

    

Подрайон N_____________

Константы

Значение

1

2

Количество элементов массива констант (по подрайону)



Количество планов координации



Длина планов координации



Количество ДК до 4 фаз



Количество ДК более 4 фаз



Число характерных точек измерения интенсивности для расчета



Число точек измерения скорости для расчета



Число УЗН



Количество ДТ сбора статистики



Количество ДТ технологических программ



Количество ДТ4



Количество ДТ5



Число ДТ6



Число ДТ2



Константа для расчета



Число узловых перекрестков



    
Форма 22

    
    

Планы координации

    

N строки

Название пере- крестка

N обору- дования

Тип обору- дования

Код обору- дования

Фаз- ность ДК

Время включения, с

Интервал времени для МГР, с

Макси- мальное , с

, с

ЖМ

УЗН

Распределение длительности тактов в цикле, с







N фазы ДК

























N интервала






1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23


Форма 23

    
    
    2.7.1. В графы формы 20 вносятся номера характерных точек по порядку возрастания номеров и соответствующие им значения констант и . Константы определяются экспериментально. Величина оптимального значения лежит в интервале от 0,5 до 0,8; - в интервале от 0,05 до 0,2.
    
    2.7.2. В графы формы 21 вносятся:
    
    номер характерной точки по порядку возрастания номеров;
    
     средние значения интенсивности на каждом интервале усреднения. Свободные графы средних значений интенсивности заполняются "0".
    
    2.7.3. Массив констант (форма 22) предназначен для хранения констант технологических программ данного подрайона. Константа для расчета определяет влияние интенсивности и скорости на выбор ПК; она определяется экспериментально и лежит в интервале от 0,01 до 0,2.
    
    2.7.4. Для кодирования ПК как в памяти УВК, так и в КР служит форма 23.
    
    Независимо от типа оборудования в графы данной формы вносится следующая информация:
    
    названия улиц, образующих перекресток;
    
    номер оборудования (аналогично п.1.1.2);
    
    тип оборудования и его код (аналогично п.1.1.1.),
    
    Для каждого ДК вписывается:
    
    фазность ДК;
    
    время включения фаз в порядке возрастания записывается в виде дроби: в числителе время включения фазы относительно нуля ПК, в знаменателе - номер включаемой фазы в виде ВФ1, ВФ2 и т.д.;
    
    для ДК до четырех фаз свободные графы номера фазы ДК заполняются "0" до четырех граф, для восьмифазного - до восьми граф;
    
    интервалы времени, отводимые в конце фазы, для работы в режиме МГР. Режим МГР записывается максимально для четырех фаз. Свободные графы заполняются "0". Запись производится в виде дроби: в числителе - длительность интервала, в знаменателе - номер соответствующего интервала в виде 1, 2 и т.д.;
    
    максимальное значение времени из всех , заданных на данном ДК;
    
    длительность цикла;
    
    режим "желтое мигание". Если ДК работает в заданном режиме, то в соответствующую графу заносится "1";
    
    распределение длительности тактов в цикле.
    
    Для каждого УЗН по данному каналу указывается номер позиции УЗН.
    
    2.8. Заполнение формы 24
    
    

Моменты переключения фаз УРП

    

N оборудования

N состояний УРП в порядке включения

выключения состояния УРП, ч, мин



1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

    
Форма 24

    
    
    Для фиксирования переключения состояний УРП служит форма 24. В нее записываются:
    
    номер оборудования (в порядке возрастания номера УРП);
    
    номер состояний УРП в порядке возрастания времени включения;
    
    время выключения состояния УРП.
    
    Номер оборудования заполняется аналогично п.1.1.1. Максимальное количество моментов переключения состояний для одного УРП равно 8. Если данное количество менее восьми, то в первый свободный столбец графы номера состояния УРП записывается "0".
    
    2.9. Заполнение формы 25
    
    

Привязка точек, определения затора к номерам групп, конфликтных групп и время включения фаз ДК и позиций УЗН для рассеивания затора

    

N
точки

N
группы

N конфликтной группы

N обору- дования

Тип обору- дования

Код обору- дования

Фазность ДК

Время включения фаз, с

, с

Позиция УЗН

Распре- деление длитель- ности тактов

Координаты точек

1

2

3



1

2

3

4





1

2

3

4

5

6

7

8









1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

















21

22

23

24

    
Форма 25

    
    
    Форма 25 осуществляет привязку точек определения затора к номерам групп по рассеиванию заторов и номерам конфликтных групп; в данную форму записывается также время включения фаз ДК и позиций УЗН для рассеивания затора.
    
    В форме 25 указываются:
    
    порядковый номер точки;
    
    номер группы по рассеиванию затора;
    
    номера конфликтных групп для данной группы рассеивания затора;
    
    номер оборудования в порядке возрастания;
    
    тип оборудования (аналогично п.1.1.1);
    
    код оборудования (аналогично п.1.1.1);
    
    фазность ДК;
    
    время включения фаз для ДК (записывается в виде дроби: в числителе - время включения фазы относительно нулевой точки отсчета; в знаменателе - номер включаемой фазы. Заполнение свободных граф аналогично п.2.7.4 при заполнении фазности ДК);
    
    длительность цикла;
    
    позиция УЗН;
    
    распределение длительности тактов в цикле;
    
    координаты точек.
    
    2.10. Заполнение формы 26
    
    

Привязка ДТ4 к ДТ6

    

ДТ6

ДТ4

N канала

N байта

N канала

N байта

Базовое расстояние, м

1

2

3

4

5

    
Форма 26

    
    
    Для привязки ДТ плотности к ДТ скорости служит форма 26.
    
    В данной форме записывается в порядке возрастания каналов:
    
    для ДТ6 - номер канала и номер байта, с которого поступает информация от ДТ плотности;
    
    для ДТ4 - номер канала, номер байта и базовое расстояние.
    
    2.11. Заполнение формы 27
    
    

Адреса МКУБ-2

    

Вид выводимой информации

Количество МКУБ-2

Порядковые номера МКУБ-2

Адреса МКУБ-2




адрес 2

адрес 1

1

2

3

4

5

    
Форма 27

    
    
    Для занесения адресов модулей кодового управления бесконтактных (МКУБ-2) служит форма 27.
    
    В форму вносятся:
    
    вид выводимой информации (координированный режим, режим негоден, нормальное движение, движение затруднено, затор);
    
    количество модулей МКУБ-2, используемых для вывода каждого вида информации;
    
    порядковый номер модуля МКУБ-2;
    
    адрес МКУБ-2 (адрес 2 - адрес группы; адрес 1 - адрес модуля в группе).
    
    2.12. Заполнение формы 28
    
    

Привязка ДТ для вывода технологической информации по неисправным ДК

    

ДК

ДТ

Примечание

N оборудования

Тип оборудования

Код оборудования

N канала

N байта (номер на канале)

N
разряда



    
Форма 28

    
    
     С целью привязки ДТ для вывода технологической информации по неисправным ДК используется форма 28, в которой указывается:
    
    номер оборудования для ДК;
    
    для ДТ - тип оборудования; код оборудования; номер канала связи; номер байта, в котором передается информация с ДТ, либо номер на канале в случае, если ДТ подключен через УВО; номер разряда в байте, соответствующий каналу измерения данного ДТ.
    
    Заполнение строк производится в порядке возрастания номеров каналов, байтов, разрядов.
    


Приложение 9

    
УКАЗАНИЯ О ПОРЯДКЕ ПРИОБРЕТЕНИЯ СРЕДСТВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

    

1. Порядок получения вычислительного комплекса

    
    В соответствии с действующим Положением о порядке оформления заказов, распределения и особых условиях поставки агрегатных средств вычислительной техники (АСВТ) от 5 мая 1976 г. Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления поставке подлежат базовые, типовые и специфицированные вычислительные комплексы, а также агрегатные модули.
    
    Под агрегатным модулем понимается функционально и конструктивно законченный логический блок.
    
    Под базовым вычислительным комплексом понимается совокупность агрегатных модулей, являющихся основой для компоновки совместно с другими агрегатными модулями специфицированных вычислительных комплексов согласно спецификациям заказчиков.
    
    Под типовым вычислительным комплексом понимается совокупность агрегатных модулей, ориентированных для решения определенного круга задач, а также для компоновки на его основе специфицированных вычислительных комплексов.
    
    Под специфицированным вычислительным комплексом понимается совокупность базового или типового комплекса и агрегатных модулей, ориентированная на решение задач заказчика.
    
    На основании приказа Министра приборостроения, средств автоматизации и систем управления и Министра внутренних дел СССР от 16 ноября 1978 г. N 312/312 для автоматизированных систем управления, проектируемых на базе средств АССУД, разработан типовой специфицированный вычислительный комплекс СМ-2 СМ ЭВМ.
    
    На типовой вычислительный комплекс для АСУД разработано техническое задание для завода-изготовителя (текст ТЗ приведен ниже). Данное ТЗ согласовано с разработчиком средств вычислительной техники, поставлено на учет в тресте "Союзсистемкомплект", утверждено ГУГАИ МВД СССР и СКБ ПА.
    
    Оригиналы технического задания хранятся в ГУГАИ МВД СССР, тресте "Союзсистемкомплект", СКБ ПА, Омском филиале ГПИ "Проектавтоматика".
    
    При разработке проекта АСУД генпроектировщик должен получить предварительно от ГПИ "Проектавтоматика" копию ТЗ, выслать ее заказчику не позднее 18 месяцев до начала планируемого года поставки комплекса.
    
    Заказчик утверждает ТЗ и направляет его в ГУГАИ МВД СССР, которое обеспечивает выделение Госпланом СССР фондов на средства вычислительной техники.
    
    Изменения в ТЗ на типовой комплекс для АСУД, обусловленные изменениями номенклатуры производства средств вычислительной техники, вносятся и согласуются СКБ ПА в установленном порядке с соответствующими организациями.
    
    2. Порядок получения средств вычислительной техники по индивидуальному техническому заданию
    
    В случае, когда требуется развитие структуры типового комплекса для АСУД, заказчик или генпроектировщик должны в соответствии с Положением о порядке оформления заказов, распределения и особых условиях поставки агрегатированных средств вычислительной техники (АСВТ) разработать, утвердить и согласовать в установленном порядке ТЗ на дополнительные модули по соответствующей форме. Структурная схема подключения дополнительных модулей должна быть согласована с СКБ ПА.
    
    Не допускается замена каких-либо устройств и модулей, входящих в состав типового комплекса для АСУД, или изменение его структуры без согласования с СКБ ПА.
    
    

Приложение 10

    
МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧИСЛЕННОСТИ
РЕМОНТНО-ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО ПЕРСОНАЛА АСУД

    

1. Организация службы эксплуатации технических средств

    
    1.1. При организации службы, эксплуатации технических средств АСУД необходимо учитывать затраты труда на текущее обслуживание оборудования, предупреждение, поиск и устранение отказов (неисправностей), степень обеспеченности контрольно-диагностической и контрольно-измерительной аппаратурой, а также квалификацию ремонтно-эксплуатационного персонала.
    
    1.2. Для технических средств АСУД установлены следующие виды технического обслуживания и ремонта:
    
    технический осмотр;
    
    устранение внезапных отказов (неисправностей);
    
    текущий ремонт;
    
    восстановительный ремонт.
    
    1.2.1. Технический осмотр является плановым мероприятием, проводимым в целях проверки состояния изделия, устранения мелких дефектов, а также выявления объема работ при очередном текущем ремонте.
    
    1.2.2. Устранение внезапных отказов (неисправностей) как правило, производится путем замены неисправных блоков резервными. Устранение неисправностей в несъемных узлах (в монтаже шкафа и т.п.) производится на месте установки оборудования.
    
    Для поиска неисправностей в периферийном оборудовании используется передвижная лаборатория внедрения и эксплуатации (ПЛВЭ), содержащая КДАП. Для поиска неисправностей в оборудовании УП используется КДАУП, а для их устранения - эксплуатационный ЗИП, содержащий резервные блоки периферийных устройств (располагаемые в ПЛВЭ) и резервные блоки устройств УП.
    
    1.2.3. Текущий ремонт осуществляется в процессе эксплуатации для гарантированного обеспечения работоспособности изделия и состоит в замене и восстановлении его отдельных частей, настройке и регулировке.
    
    1.2.4. Восстановительный ремонт субблоков, блоков осуществляется в ремонтной мастерской с настройкой и регулировкой.
    
    1.3. Правила технического содержания устройств светофорной сигнализации изложены в инструкции [7].
    

2. Расчет численности ремонтно-эксплуатационного персонала

    
    2.1. Расчет численности ремонтно-эксплуатационного персонала АСУД производится на основании Примерных нормативов, введенных приказом Министра внутренних дел СССР от 18 августа 1976 г. N 223.
    
    2.1.1. В составе ремонтно-эксплуатационного персонала АСУД2.2 рекомендуется предусмотреть:
    
    операторов (для выполнения обязанностей диспетчерской службы УП) - по 1 человеку в смену;
    
    инженера-технолога (специалиста по организации движения и расчету режимов управления);
    
    водителей ПЛВЭ - по 1 человеку в смену.
    
    2.1.2. Для обслуживания АСУД3 необходимо предусмотреть персонал, указанный в п.2.1.1, а также слесаря (техника) по контрольно-измерительным приборам в соответствии с эксплуатационной документацией УВК СМ-2.
    
    2.1.3. Численность ремонтно-эксплуатационного персонала, выполняющего работы, не учтенные в Примерных нормативах, определяется исходя из местных условий.
    
    2.2. Формирование организационной структуры ремонтно-эксплуатационного персонала АСУД осуществляется на основе анализа расчетной численности, а также выполняемых персоналом функций (табл.29). Могут быть сформированы следующие подразделения:
    
    группа технологического обеспечения;
    
    группа эксплуатации оборудования УП;
    
    группа (или группы) по эксплуатации средств телевизионного обзора;
    
    мастерская по техническому обслуживанию и ремонту периферийного оборудования;
    
    мастерская по техническому обслуживанию и ремонту оборудования УП;
    
    служба операторов.
    
    

Таблица 29

    

Наименование подразделений и должностей ремонтно-эксплуатационного персонала

АСУД1

АСУД2.1

АСУД2.2

АСУД3

Начальник системы

+*

+

+

+

Группа технологического обеспечения:









инженер-технолог

-

-

+

+

техник-технолог

+

+

+

+

инженер-программист

-

-

-

+

Группа эксплуатации оборудования УП:









старший инженер УП (начальник УП)

-

-

+

+

дежурный инженер

-

-

+

+

техник-электрик

-

-

+

+

слесарь (техник) по контрольно-измерительным приборам

-

-

-

+

Группа эксплуатации периферийного оборудования:









старший инженер (начальник участка)

+*

+*

+

+

инженер

+*

+

+

+

механик (техник-электрик)

+

+

+

+

электромонтер

+

+

+

+

шофер ПЛВЭ

+*

+

+

+

Группа эксплуатации средств телевизионного обзора

-

-

+*

+

Мастерская по техническому обслуживанию и ремонту периферийного оборудования и оборудования УП:









старший инженер (руководитель мастерской)

+*

+

+

+

инженер-электрик по ремонту оборудования УП (в том числе УВК)

-

-

+

+

техник-электрик по ремонту периферийного оборудования

+*

+

+

+

электромонтер (радиомонтажник)

+

+

+

+

Служба операторов

-

-

+

+

________________

    * Должность вводится при наличии достаточного количества оборудования в системах.

    
    
     2.3. При расчете необходимо учитывать сменность работы персонала. Рекомендуется следующий порядок:
    
    группа технологического обеспечения - в одну смену (с 9.00 до 17.00);
    
    группа эксплуатации оборудования УП, служба операторов - ежедневно, круглосуточно;
    
    группа эксплуатации периферийного оборудования - в две смены (с 7.00 до 21.00);
    
    группа по эксплуатации средств телевизионного обзора - в две смены (с 7.00 до 21.00);
    
    мастерская по ремонту периферийного оборудования и оборудования УП - в одну смену (с 9.00 до 17.00).
    

3. Должностные инструкции

    
    Дополнительно к должностным инструкциям ремонтно-эксплуатационного персонала [8] приведены должностные инструкции оператора, инженера-технолога, инженера-программиста.
    
    Обязанности оператора.
    
    Оператор системы должен быть специалистом по организации движения. Оператор АСУД обязан:
    
    осуществлять оперативное диспетчерское управление в необходимых случаях;
    
    контролировать устранение повреждений эксплуатационным персоналом АСУД;
    
    держать связь с дорожными инспекторами;
    
    осуществлять визуальный контроль за движением транспорта с помощью телевизионных установок.
    
    Обязанности инженера-технолога.
    
    Инженер-технолог является специалистом по организации движения; несет ответственность за эффективность функционирования АСУД. Он обязан:
    
    анализировать работу АСУД на основе статистических данных о параметрах ТП;
    
    контролировать эффективность функционирования АСУД (эффективность применяемых ПК);
    
    разрабатывать мероприятия по повышению эффективности АСУД (обеспечивать коррекцию существующих ПК, коррекцию временных уставок и т.д.);
    
    следить за своевременным оформлением и внесением изменений в документацию при изменении схем организации движения, временных уставок.
    
    Обязанности инженера-программиста.
    
    Инженер-программист должен иметь высшее образование и опыт работы по программированию. Рекомендуется, чтобы инженер-программист закончил специальные курсы по программированию на УВК СМ2 ЭВМ. Он обязан:
    
    совместно с инженером-технологом корректировать существующие и рассчитывать новые ПК;
    
    кодировать ПК;
    
    осуществлять коррекцию документации по программному обеспечению при развитии АСУД (включении новых перекрестков), а также при использовании дополнительных алгоритмов;
    
    осуществлять подготовку перфолент для УВК.
    
    

Приложение 11

    
ПРОГРАММА ПОДГОТОВКИ РЕМОНТНО-ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО ПЕРСОНАЛА АСУД

    

1. Общие положения

    
    Программы служат для подготовки:
    
    операторов управляющего пункта;
    
    персонала по обслуживанию и ремонту технических средств управляющего пункта;
    
    персонала по обслуживанию и ремонту периферийных технических средств.
    
    Порядок и программы обучения персонала по техническим средствам управляющего вычислительного комплекса регламентированы в установленном порядке.
    
    Программы обеспечивают достаточный уровень профессиональной подготовки ремонтно-эксплуатационного персонала для квалифицированного обслуживания АСУД при условии соответствия персонала наименованиям штатных должностей по приказам МВД СССР от 28 февраля 1974 г. N 63 и 18 августа 1976 г. N 223.
    

2. Программа обучения операторов управляющего пункта

    
    
Таблица 30

    

Тема

Время, ч

Назначение и область применения АССУД

2

Технические данные и состав АССУД

4

Математическое и программное обеспечение АССУД

2

Управляющие вычислительные комплексы в АСУД

2

Принципы построения АСУД на базе АССУД; эффективность внедрения АСУД

4

Блоки и устройства управляющего пункта, сопряжение между ними и периферийными устройствами

6

Принципы дорожного регулирования; работа оператора управляющего пункта на пульте

10

Информационные и диагностические сообщения комплекса оперативных программ

4

Сообщения комплекса технологических программ

4

Режим диспетчерского управления системой

4

Проверка технического состояния

3

Ведение оперативной документации

1

Практический курс обучения

15

Техника безопасности при выполнении работ

4

    
    

3. Программа обучения персонала по техническому обслуживанию и ремонту технических средств управляющего пункта

    
Таблица 31

    

Тема

Время, ч

Назначение и область применения АССУД

2

Технические данные и состав АССУД

8

Принципы построения АСУД на базе АССУД, эффективность внедрения АСУД

3

Принципы построения программного обеспечения АССУД

2

Конструктивы агрегатного комплекса средств управления дорожным движением (АКСУД)

2

Организация сопряжения в АССУД между:



устройствами управляющих пунктов



блоками управляющих пунктов


устройствами управляющих пунктов и периферийными устройствами


телесигнализацией и телеуправлением

14

Устройства управляющих пунктов, их функциональные схемы, работа

12

Блоки управляющих пунктов, их принципиальные схемы, работа

12

Субблоки, их принципиальные схемы, работа

12

Элементная база. Микросхемы серий 133, 140, 155

6

Технология выполнения основных ремонтных работ радиоэлектронной аппаратурой

3

Комплект диагностической аппаратуры управляющего пункта
(КДАУП), стенд СПТС-Ц, их функциональные и принципиальные схемы, работа

40

Применение стандартных электрорадиоизмерительных приборов в составе КДА-УП

12

Практический курс обучения

40

Техника безопасности при проведении работот

4

    
    

4. Программа обучения персонала по техническому обслуживанию и ремонту периферийных технических средств     

Таблица 32

    

Тема

Время, ч

Назначение и область применения АССУД

2

Технические данные и состав АССУД

5

Принципы построения АСУД на базе АССУД; эффективность внедрения АСУД

6

Принцип построения программного обеспечения АССУД

2

Конструктивы АКСУД

2

Организация сопряжения в АССУД между:



периферийными устройствами

блоками периферийных устройств

периферийными устройствами и устройствами управляющих пунктов

14

Телесигнализация и телеуправление в АССУД



Периферийные технические средства, их принципиальные схемы, работа

16

Блоки периферийных устройств, их принципиальные схемы, работа

20

Субблоки, их принципиальные схемы, работа

16

Элементная база. Микросхемы серий 133, 140, 155

6

Технология проведения ремонтных работ радиоэлектронной аппаратурой

3

Передвижная лаборатория внедрения и эксплуатация периферийных средств управления дорожным движением (ПЛВЭ), ее функциональная и принципиальная схемы, работа. Стенд СПТС-П, пульт ПНД

30

Порядок и правила применения стандартных электрорадиоизмерительных приборов в составе ПЛВЭ

12

Практический курс обучения

40

Техника безопасности при проведении работ

4

    
    
Приложение 12

    
ПРОЕКТ ПРОГРАММЫ РАБОТ В ПЕРИОД ОПЫТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

    

1. Цель опытной эксплуатации

    
    Опытная эксплуатация заключается в комплексной проверке готовности АСУД к сдаче в промышленную эксплуатацию; отладке программ и технологического процесса обработки данных в реальных условиях в соответствии с заданием на проектирование (техническим заданием).
    
    Качество информации, полученной в период опытной эксплуатации, определяется ее полнотой и объективностью, поэтому перед началом опытной эксплуатации представителем исполнителя проводится специальный инструктаж ремонтно-эксплуатационного персонала. В обязанности персонала АСУД вменяется регистрация всех видов выполняемых работ в журналах по установленной форме.
    

2. Программа работ

    
    Включение АСУД в опытную эксплуатацию производится на основании акта об окончании наладочных работ.
    
    Техническая документация АСУД должна содержать эксплуатационную документацию на АСУД и эксплуатационную документацию на технические средства.
    
    Работы в период опытной эксплуатации включают в себя:
    
    проверку работоспособности и техническую профилактику устройств и трактов АСУД. Содержание и периодичность контрольно-профилактических работ оговариваются в инструкциях по эксплуатации на каждый тип оборудования. Учет контрольно-профилактических работ по каждому изделию оформляется по форме 1. Учет работы каждого изделия, входящего в АСУД, оформляется по форме 2;
    
    устранение неисправностей, выявление их причин. Учет отказов в период эксплуатации каждого изделия ведется в журнале отказов по форме 3;
    
    сбор данных для определения характеристик точности и надежности устройств и трактов АСУД в период опытной эксплуатации;
    
    сбор данных для оценки качества работ на всех этапах создания АСУД (проектирование, монтаж и наладка), а также ее эксплуатационных качеств. Ремонтно-эксплуатационным персоналом в форме 4 фиксируются замечания по качеству работ, проведенных на всех этапах создания АСУД, относительно ее эксплуатационных качеств и удобства расположения устройств диспетчерского управления, а также по обеспеченности средств АСУД сервисной аппаратурой, ЗИП, документацией, полноты и удобства контроля работоспособности средств и т.п. Сведения об изменениях в технических средствах АСУД фиксируются в форме 5;
    
    сбор данных для обобщения опыта внедрения АСУД.
    
    

Сведения

о контрольно-профилактических работах

Изделие

N


(тип)



Дата

Содержание контрольно-профилактических работ

Замечания о техническом состоянии изделия

Должность, фамилия и подпись ответственного

    
Форма 1

    
    

Учет работы изделия

N


(тип)



Дата

Цель включения

Время, ч

Продолжительность работы, ч

Причина выключения

Должность, фамилия и подпись ответственного



включения

выключения





Форма 2


    

Журнал учета отказов изделия

N


(тип)



Дата обнару- жения отказа

Время работы после преды- дущего отказа, ч

Характер внешних условий при отказе: влажность, % темпе- ратура °С

Характер (внешнее прояв- ление) отказа

Отка- завший элемент

Предпо- лагаемая причина отказа

Затраты времени, ч

Меры, принятые для устра- нения отказа

Время простоя изделия, ч

Должность, фамилия и подпись ответст- венного за устра- нение неис- правности







на отыски- вание причины отказа

на устра- нение неисправ- ности





Форма 3

    
    
Замечания

по проектированию, монтажу, наладке и эксплуатации средств АСУД_______

    

Дата

Замечания по проектированию, монтажу, наладке и эксплуатации

Принятые меры

Должность, фамилия и подпись внесшего замечание

    
Форма 4

    
    

Сведения об изменениях конструкции изделий и их составных частей

    

Тип изделия

Заводской N

Основание для изменения (наименование документа)

Дата проведения изменения

Характеристика работы изделий после проведенных изменений

Должность, фамилия и подпись ответственного за проведенное изменение

Примечания

    
Форма 5

    
    
Приложение 13

    
ПРОЕКТ ПРОГРАММЫ И МЕТОДИКИ ПРИЕМО-СДАТОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ
АСУД ПЕРВОГО УРОВНЯ

    

1. Цель испытаний

    
    Целью приемо-сдаточных испытаний АСУД1, спроектированной на базе АССУД, является определение правильности отработки локальных алгоритмов техническими средствами.
    

2. Программа испытаний

    
    Техническая документация АСУД1 должна содержать: техническое задание или задание на проектирование; эксплуатационную документацию на технические средства; рабочий проект инженерной части.
    
    В состав технических средств АСУД1 должны входить:
    
    для АСУД1.1 - ДКЛ, ТВП, ВПУ;
    
    для АСУД1.2 - ДКМ4-4, ТВП, ВПУ;
    
    для АСУД 1.3 - ДКМ2С-4, ТВП, ВПУ.
    
    Все технические средства, входящие в состав АСУД, должны быть в работоспособном состоянии.
    
    В обоснованных случаях допускается отсутствие ТВП, ВПУ и соответственно алгоритмов, в выполнении которых они участвуют.
    
    АСУД1 должна обеспечивать реализацию следующих локальных алгоритмов и режимов:
    
    для АСУД1.1 - "желтое мигание", управление по жесткому циклу, управление по вызову фазы (пешеходом), ручное управление;
    
    для АСУД1.2 - "желтое мигание", управление по жесткому циклу, управление по вызову фазы (пешеходом и/или ТЕ), поиск разрывов в транспортном потоке, ручное управление;
    
    для АСУД1.3 - "желтое мигание", управление по жесткому циклу по трем программам, управление по вызову фазы (пешеходом) , ручное управление.
    

3. Методика испытаний

    
    Наличие технической документации проверяется визуально.
    
    Проверка состава технических средств АСУД1 осуществляется визуально, проверка работоспособности - по актам наладки.
    
    Проверка отработки АСУД1 локальных алгоритмов производится согласно эксплуатационной документации на соответствующий ДК при воздействии сигналов внешних устройств и отсутствии этих воздействий:
    
    для проверки работы АСУД1.1 по жесткому циклу необходимо выключить все внешние устройства (или не подавать с них сигналов). Визуально проверить последовательность переключения фаз светофорной сигнализации и сочетание ламп сигналов светофора, включенных в каждой фазе, согласно паспорту перекрестка.
    
    С помощью секундомера замерить длительность отрабатываемых фаз и сравнить их с заложенными в ДК.
    
    Для АСУД1.3 аналогичную проверку провести при различных программах, устанавливая номер программы вручную с ДК;
    
    для проверки работы АСУД1.2 по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке (для ДКМ4-4) необходимо:
    
    отключить все индуктивные рамки за исключением одной. При этом фаза, которая включает регулируемое направление с задействованной рамкой, будет иметь переменную длительность (т.е. управлять в режиме МГР), а остальные - постоянные длительности, равные значениям минимумов, которые заданы в ДК;
    
    измеряя с помощью секундомера интервалы между транспортными единицами в зоне чувствительности задействованной рамки, убедиться в продлении данной фазы при интервалах меньше уставки экипажного времени и в переключении на следующую фазу при интервале, большем экипажного времени. Длительность фазы должна быть в пределах от минимума до максимума, которые заданы в ДК.
    
    Работу в режиме МГР по другим фазам можно не проверять;
    
    проверку работы АСУД1 в режимах "желтое мигание" и ручное управление следует проводить с помощью ВПУ. Включение вызываемой фазы светофорной сигнализации проверяется визуально. Проверку работы АСУД1 в режиме управления по вызову фаз необходимо проводить с помощью ТВП.
    

4. Результаты испытаний

    
    Данные, полученные в результате испытаний системы, фиксируются в протоколах испытаний.
    
    Заключение по результатам приемо-сдаточных испытаний, выводы и рекомендации фиксируются в акте приемки АСУД1.
    
    

Приложение 14

    
ПРОЕКТ ПРОГРАММЫ И МЕТОДИКИ ПРИЕМО-СДАТОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ
АСУД ВТОРОГО УРОВНЯ

    

1. Цель испытаний

    
    Целью приемо-сдаточных испытаний является:
    
    определение соответствия АСУД, спроектированной на базе АССУД, техническому заданию на создание АСУД (и/или заданию на проектирование) в г. ________________, утвержденному "  "______19___г.
    

2. Программа испытаний

    
    2.1. Техническая, документация АСУД2 должна содержать:
    
    техническое задание (и/или задание на проектирование);
    
    рабочий проект структурно-алгоритмической части;
    
    рабочий проект инженерной части;
    
    эксплуатационную документацию;
    
    эксплуатационную документацию на технические средства.
    
    Примечание. Рабочие проекты структурно-алгоритмической и инженерной частей могут быть объединены в один проект (см. разд.5).
    
    
    2.2. Состав технических средств
    
    2.2.1. В состав технических средств АСУД2.1 должны входить:
    
    ДКМ2С-4; ВПУ; ТВП.
    
    2.2.2. В состав технических средств АСУД2.2. должны входить: ШК1УП; ПКУ; ДКМ5-4 (ДКМ5-8); ДКМ6-4 (ДКМ6-8), ДК7; У3H; ТВП; ВПУ.
    
    Все технические средства, входящие в состав АСУД2.2, должны быть в работоспособном состоянии. Количество устройств в АСУД2.2 определяется проектом.
    
    2.3. Состав алгоритмов управления
    
    2.3.1. АСУД2.1 должна обеспечивать выполнение следующих алгоритмов управления:
    
    а) координированное управление с синхронизацией от одного (любого) из ДК;
    
    б) "желтое мигание";
    
    в) управление по жесткому циклу;
    
    г) ручное управление;
    
    д) управление по вызову.
    
    2.3.2. АСУД2.2 должна обеспечивать выполнение следующих алгоритмов управления:
    
    а) координированное управление с выбором ПК по времени;
    
    б) диспетчерское управление;
    
    в) управление маршрутом "зеленая улица";
    
    г) "желтое мигание";
    
    д) управление по жесткому циклу;
    
    е) ручное управление;
    
    ж) управление по вызову;
    
    з) местное гибкое регулирование.
    
    АСУД2.2 должна обеспечивать выполнение с ПКУ следующих управляющих и информационных запросов:
    
    а) управление ДК;
    
    б) управление УЗН;
    
    в) управление ШК1УП;
    
    г) вывод текущего режима ДК, УЗН или ШК1УП на индивидуальную панель индикации.
    
    АСУД2.2 должна обеспечивать управление маршрутом "зеленая улица" как с ПКУ, так и с ВПУ.
    

3. Методика испытаний

    
    3.1. Проверка технической документации для АСУД2.1 и АСУД2.2 (п.2.1) и состава технических средств (п.2.2) осуществляется визуально, работоспособность технических средств оценивается по актам наладки.
    
    3.2. Для проверки алгоритма координированного управления АСУД2.1 (п.2.3.1а) необходимо:
    
    а) на любом из ДКМ2С-4, входящих в АСУД2.1, задать номер программы 1, 2 или 3;
    
    б) по истечении переходного периода (2-3 мин) с помощью секундомера по светофорным сигналам измерить длительности фаз и цикла на 2-3 перекрестках, входящих в АСУД2.1, и убедиться в правильности отработки длительностей фаз выбранного ПК (номер ПК соответствует номеру выбранной программы);
    
    в) для проверки правильности отработки времени сдвигов фаз, заданных в ПК, нужно измерить время между включениями первых фаз на двух смежных перекрестках (включить секундомер при включении первой фазы на одном перекрестке и выключить его при включении первой фазы на другом). Если смежный перекресток не попадает в зону видимости наблюдателя, необходимо включить секундомер при включении первой фазы на одном перекрестке и дойти или доехать с ним до смежного перекрестка, где выключить его при включении первой фазы. Для определения времени сдвига необходимо из результата измерения вычесть целое число длительностей циклов;
    
    г) сравнивая результаты с данными, вычисленными по таблице ПК, убедиться в правильности функционирования АСУД2.1;
    
    д) для проверки правильности отработки других ПК необходимо задать другой номер программы и произвести действия по пп.б, в, г.
    
    3.3. Для проверки правильности отработки алгоритмов АСУД2.1, перечисленных в пп.2.3.1б, в, г, д, необходимо на любом из ДКМ2С-4 отключить блок БВСП и производить проверку аналогично АСУД1.1 (приложение 13).
    
    3.4. Для проверки выполнения алгоритма координированного управления с выбором ПК по времени АСУД2.2 следует:
    
    убедиться в правильности отработки ПК, для чего с ПКУ задать номер ПК и через 2-3 мин по методике, приведенной в пп.3.2б, в, г для АСУД2.1, проверить правильность отработки заданного ПК, измерить длительности фаз, циклов и сдвига по телесигналам ДК на индивидуальной индикации ПКУ;
    
    задать на таймере время смены ПК (номер ПК и время его включения). По истечении времени переключения и переходного периода (2-3 мин) проверить отработку нового, заданного по времени ПК (по методике, приведенной в п.3.4а) по телесигналам ДКМ5-4 (ДКМ5-8), поскольку ДКМ6-4 (ДКМ6-8) могут производить местную коррекцию ПК и возможно несовпадение результатов измерения с данными таблицы ПК.
    
    3.5. Для проверки диспетчерского управления в АСУД2.2 необходимо:
    
    а) на ПКУ включить любой из ДК в режим диспетчерского управления и задать номер фазы. По телесигналам индивидуальной индикации убедиться в правильности отработки ДК заданной команды. Изменять в любой последовательности номера фаз на ПКУ (из тех, что заданы в ДК) через интервалы времени, не меньшие чем минимальные длительности фаз ДК, и по телесигналам индивидуальной индикации убедиться в правильности отработки диспетчерского управления;
    
    б) проверка отработки диспетчерского управления УЗН аналогична п.3.5а, но вместо номеров фаз необходимо задавать номер позиции и анализировать телесигналы через 15-20 с.
    
    3.6. Для проверки алгоритма управления маршрутом "зеленая улица" в АСУД2.2 следует:
    
    а) включить на ПКУ номера маршрута и участка ЗУ (любые из скоммутированных в блоке БМЗУ);
    
    б) по обобщенной индикации ПКУ убедиться, что ДК, входящие в данный участок выбранного маршрута, перешли в особый режим;
    
    в) последовательно включая все ДК данного участка в режим контроля, убедиться по индивидуальной индикации в правильности отработки алгоритма ЗУ. Повторить пп.3.6а, б, в для двух-трех участков различных маршрутов;
    
    г) включить на ВПУ одного из ДК какой-либо участок ЗУ (из скоммутированных в БМЗУ). Проверку правильности отработки алгоритма ЗУ при запросе с периферии произвести по пп.3.6б, в.
    
    3.7. Для проверки и отработки АСУД2.2 алгоритмов, перечисленных в пп.2.3.2г, д, е, ж, з, необходимо блокировать все команды центрального пункта управления на выбранный ДК и осуществлять контроль ДКМ5-4 (ДКМ5-8) по методике проверки АСУД1.1 и ДКМ6-4 (ДКМ6-8) по методике проверки АСУД1.2 (приложение 13).
    
    3.8. Проверка отработки управляющих и информационных запросов с ПКУ в АСУД2.2 производится следующим образом:
    
    а) управление ДК и УЗН проверяется по методике, приведенной в п.3.5;
    
    б) управление ШК1УП проверяется по методике, приведенной в п.3.4а;
    
    в) для проверки вывода текущего режима ДК, УЗН, ШК1УП на индивидуальную индикацию следует:
    
    взять любой ДК на индивидуальный контроль. Сравнением показаний индивидуальной индикации и визуальным наблюдением за функционированием ДК убедиться в правильности вывода режима ДК;
    
    вывод режима ШК1УП и УЗН на индивидуальную индикацию проверяется аналогично выводу режима ДК.
    

4. Результаты испытаний

    
    Данные, полученные в результате испытаний АСУД2, фиксируются в протоколах испытаний.
    
    Заключение по результатам приемо-сдаточных испытаний, выводы и рекомендации комиссии, оценка научно-технического уровня фиксируются в акте комиссии.
    
    

Приложение 15

    
ПРОЕКТ ПРОГРАММЫ И МЕТОДИКИ ПРИЕМО-СДАТОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ
АСУД ТРЕТЬЕГО УРОВНЯ

    

1. Цель испытаний

    
    Целью приемо-сдаточных испытаний является:
    
    определение соответствия АСУД, спроектированной на базе АССУД, техническому заданию на создание АСУД (и/или заданию на проектирование) в ____________ , утвержденному_____________________ "  " ________________197__ г.
    

2. Программа испытаний

    
    2.1. Техническая документация АСУД3 должна содержать:
    
    техническое задание (и/или задание на проектирование);
    
    рабочий проект структурно-алгоритмической части;
    
    рабочий проект инженерной части;
    
    эксплуатационную документацию;
    
    эксплуатационную документацию на технические средства.
    
    Примечание. Рабочие проекты структурно-алгоритмической и инженерной частей могут быть объединены в один проект (см. разд.5).
    
    
    2.2. В состав технических средств АСУД должны входить:
    
    специфицированный УВК СМ-2 (СМ ЭВМ); ШК1УП и (или) ШК2УП; ПКУ, мнемосхема; ДКМ5-4 (ДКМ5-8), ДКМ6-4 (ДКМ6-8), ДК7; ДТ1, ДТ2, ДТ4; УЗН, ТВП, ВПУ, ШРК.
    
    Все технические средства, входящие в состав АСУД3, должны  быть в работоспособном состоянии. Количество устройств определяется проектом.
    
    2.3. Для проверки соответствия АСУД3 техническому заданию и в зависимости от объекта и требований ТЗ необходимо проверить выполнение АСУД3 следующих групп алгоритмов: локальных, основных, вспомогательных, специальных, сервисных.
    
    2.4. АСУД3 должна обеспечивать на перекрестках, которые находятся под ее управлением, реализацию в зависимости от состава технических средств следующих локальных алгоритмов, призванных обеспечить управление движением транспорта на отдельных перекрестках:
    
    а) "желтое мигание"*;
    
    б) управление по жесткому циклу*;
    
    в) поиск разрывов в транспортном потоке.
_________________
    * Алгоритмы, обозначенные *, обязательны; наличие остальных алгоритмов определяется проектом.
    
    2.5. АСУД3 должна обеспечивать выполнение основного алгоритма, реализуемого УВК.
    
    К основному алгоритму относится алгоритм координированного управления движением по заранее рассчитанным ПК. Основной алгоритм обеспечивает выбор ПК по:
    
    а) времени суток*;
    
    б) параметрам ТП (интенсивности, скорости) в характерных точках*;
    
    в) картограмме значений интенсивности основных направлений на узловых перекрестках.
_________________
    * Алгоритмы, обозначенные *, обязательны; наличие остальных алгоритмов определяется проектом.

    2.6. АСУД3 должна обеспечивать выполнение основного алгоритма, реализуемого КР, с выбором ПК по времени.
    
    2.7. АСУД3 должна обеспечивать выполнение вспомогательных алгоритмов, предназначенных для повышения эффективности управления дорожным движением:
    
    а) алгоритма включения в координацию*;
    
    б) алгоритма коррекции ПК*;
    
    в) алгоритма управления реверсивной полосой;
    
    г) алгоритма приоритетного пропуска общественного транспорта;
    
    д) алгоритма прогноза интенсивности.
_________________
    * Алгоритмы, обозначенные *, обязательны; наличие остальных алгоритмов определяется проектом.
    
    2.8. АСУД3 должна реализовывать специальные алгоритмы:
    
    а) обнаружения заторов;
    
    б) диспетчерского управления*;
    
    в) приоритетного пропуска специальных транспортных единиц;
    
    г) управления маршрутом "зеленая улица";
    
    д) перераспределения ТП при обнаружении заторов.
_________________
    * Алгоритмы, обозначенные *, обязательны; наличие остальных алгоритмов определяется проектом.

    2.9. Алгоритм диспетчерского управления должен обеспечивать выполнение управляющих и информационных запросов оператора, которые могут реализовываться с пульта оператора (дисплея) или с ПКУ.
    
    2.10. С пульта оператора АСУД должна выполнять следующие управляющие запросы:
    
    а) переключение ДК на режим локального управления;
    
    б) задание на ДК любой фазы;
    
    в) включение ДК в режим координированного управления;
    
    г) включение любого ПК;
    
    д) смену режима работы комплекса технологических программ (смена критерия выбора ПК в основном алгоритме).
    
    2.11. АСУД3 должна обеспечивать выполнение с пульта оператора следующих информационных запросов:
    
    а) режимы работы отдельных периферийных устройств;
    
    б) значения скорости в характерных точках района управления;
    
    в) накопленная информация с ДТ;
    
    г) номер действующего ПК;
    
    д) конфигурация перекрестка с разрешенными движениями;
    
    е) номер включенной позиции УЗН;
    
    ж) оперативный журнал.
    
    2.12. АСУДЗ должна обеспечивать выполнение с ПКУ следующих управляющих и информационных запросов (для периферийного оборудования и оборудования УП, подключенного к ПКУ):
    
    а) включение любой фазы на ДК;
    
    б) включение на ДК режима "желтое мигание";
    
    в) отключение светофоров;
    
    г) включение светофоров;
    
    д) включение любой позиции УЗН;
    
    е) включение КР на любую программу;
    
    ж) отключение КР;
    
    з) вывод текущего режима с ДК, УЗН, КР на индивидуальную панель индикации.
    
    2.13. Алгоритм управления маршрутом "зеленая улица" может задаваться с пульта оператора системы, с ПКУ и с ВПУ, установленного непосредственно на перекрестке.
    
     2.14. АСУД3 должна выполнять следующие сервисные алгоритмы:
    
    а) расчета ПК;
    
    б) обработки статистических данных о режимах функционирования периферийных устройств;
    
    в) обработки статистических данных о параметрах ТП;
    
    г) вывода оперативного журнала;
    
    д) подготовки и коррекции исходных массивов.
    
    Сервисные алгоритмы выполняются АСУДЗ в тот период, когда УВК работает вне контура управления.
    
    2.15. Условия внешней среды на местах установки технических средств АСУД и в помещении УП должны соответствовать требованиям, изложенным в технической документации на АСУД3.
    
    2.16. АСУД3 должна обеспечивать вывод на мнемосхему контрольной и технологической информации.
    
    2.17. АСУД3 должна обеспечивать контроль за функционированием периферийных устройств.
    

3. Методика испытаний

    
    3.1. Проверка наличия технической документации (п.2.1) проводится по спецификациям документов.
    
    3.2. Состав технических средств (п.2.2) контролируется визуально, работоспособность технических средств - по актам об окончании наладочных работ.
    
    3.3. Методика проверки работы ДК АСУД3 в локальных режимах (пп.2.3, 2.4) приведена в проекте программы и методики приемо-сдаточных испытаний АСУД1, причем проверка ДКМ5-4, ДКМ5-8 проводится аналогично пп.3.3.1, 3.3.3, а ДКМ6-4, ДКМ6-8-аналогично пп.3.3.2, 3.3.3 (приложение 13).
    
    3.4. Для проверки выполнения основного алгоритма с выбором ПК по времени суток (пп.2.3, 2.5а) необходимо, пользуясь Руководством оператора системы, осуществить следующее:
    
    а) запустить АСУД3, предварительно задав режим работы основного алгоритма с выбором ПК по времени суток;
    
    б) путем запроса оператора проверить действующий ПК;
    
    в) запросить любой ДК и взять его на индивидуальную индикацию ПКУ или дисплей;
    
    г) замерить длительности фаз движения с помощью секундомера и последовательность их переключения и сравнить с заданными в действующем ПК;
    
    д) после смены ПК по карте времени осуществить действия, указанные в пп.3.4б, в, г, и убедиться в правильности отработки необходимого ПК.
    
    3.5. Проверка выполнения основного алгоритма с выбором ПК по параметрам ТП в характерных точках (пп.2.3, 2.5б) проводится следующим образом:
    
    а) осуществить запуск АСУД3 согласно Руководству оператора системы, задав 15-минутный период усреднения;
    
    б) по окончании периода усреднения вывести на печать (дисплей) путем запроса оператора (см. Руководство оператора системы) номер выбранного ПК;
    
    в) путем запроса оператора вывести информацию, накопленную ДТ;
    
    г) используя информацию, полученную при распечатке показаний ДТ, вручную просчитать алгоритм выбора ПК по параметрам ТП в характерных точках (см. "Описание алгоритмов") и убедиться в правильном выборе ПК;
    
    д) убедиться в правильности отработки выбранного ПК (см. пп.3.4в, г).
    
    3.6. Для проверки выполнения основного алгоритма с выбором ПК по картограмме значений интенсивности основных направлений на узловых перекрестках (п.2.5в) необходимо (пользуясь Руководством оператора системы):
    
    а) осуществить запуск АСУД3, задав 15-минутный период усреднения;
    
    б) по окончании периода усреднения вывести на печать (дисплей) номер выбранного ПК путем запроса оператора;
    
    в) путем запроса оператора осуществить вывод информации, накопленной ДТ;
    
    г) используя информацию, полученную при распечатке показаний ДТ, вручную просчитать алгоритм выбора ПК по картограмме значений интенсивности основных направлений на узловых перекрестках (см. "Описание алгоритмов") и убедиться в правильности выбора ПК;
    
    д) убедиться в правильности отработки выбранного ПК (см. пп.3.4в, г).
    
    3.7. Проверка выполнения основного алгоритма, реализуемого КР с выбором ПК по времени суток (п.2.6) с помощью Руководства оператора системы заключается в следующем:
    
    а) включить АСУД3, предварительно задав режим работы от КР;
    
    б) взять любой ДК на индивидуальную индикацию ПКУ;
    
    в) замерить длительности фаз движения с помощью секундомера и последовательность их переключения и сравнить с заданным в действующем ПК;
    
    г) после смены ПК по времени осуществить действия, указанные в пп.3.7б, в, г, и убедиться в правильности отработки необходимого ПК.
    
    3.8. Контроль функционирования алгоритма включения в координированный режим (п.2.7а) осуществляется следующим образом:
    
    запустить АСУД3 согласно Руководству оператора системы, задав предварительно 15-минутный период усреднения;
    
     через 2-3 мин (по окончании включения в координацию) путем запроса оператора (см. Руководство оператора системы) взять любой из перекрестков на индивидуальную индикацию на ПК или дисплей;
    
    взять данный перекресток на диспетчерское управление (см. Руководство оператора системы);
    
    снять перекресток с диспетчерского управления и по индивидуальной индикации на ПКУ или дисплее наблюдать правильность отработки алгоритма включения в координированный режим. При правильном функционировании алгоритма данный перекресток включается в координированный режим за два-три цикла.
    
    3.9. Для проверки выполнения алгоритма коррекции ПК (п.2.7б) необходимо:
    
    осуществить запуск АСУД3 согласно Руководству оператора системы, задав 15-минутный период усреднения;
    
    по окончании периода усреднения путем запроса оператора (см. Руководство оператора системы) вывести номер действующего ПК и коэффициент коррекции (если коррекция ПК была проведена);
    
    путем запроса оператора вывести информацию, накопленную ДТ;
    
    вручную просчитать алгоритм коррекции ПК (см. "Описание алгоритмов"), используя информацию, полученную с ДТ, и убедиться в правильной работе алгоритма.
    
    Если по окончании периода усреднения ПК выбирается без коррекции, то следует повторять п.3.9 до тех пор, пока не будет выбран ПК с коррекцией по параметрам ТП.
    
    3.10. Для проверки выполнения алгоритма управления реверсивной полосой (п. 2.7в) необходимо:
    
    а) осуществить запуск АСУД3 согласно Руководству оператора системы в любом режиме работы комплекса технологических программ;
    
    б) в любой момент времени путем запроса оператора (см. Руководство оператора системы) взять на индивидуальную индикацию на ПКУ или дисплей ДК, управляющий реверсивной полосой. С помощью карты времени убедиться в правильной работе алгоритма.
    
    3.11. Для проверки выполнения алгоритма приоритетного пропуска общественного транспорта (п.2.7г) необходимо:
    
    а) осуществить запуск АСУДЗ согласно Руководству оператора системы;
    
    б) выбрать перекресток, оборудованный СКА, на котором отсутствует местная коррекция длительности фаз;
    
    в) взять на индивидуальную индикацию на ПКУ или дисплей (см. Руководство оператора системы) ДК, управляющий данным перекрестком;
    
    г) отключить все СКА, кроме одного;
    
    д) проверить отработку ПК в соответствии с пп.3.4в, г;
    
    е) на данный перекресток выставить наблюдателя с рацией;
    
    ж) наблюдатель должен сообщить оператору ЦУП о входе общественной транспортной единицы (ОТЕ), оборудованной ПКА, в контролируемую СКА зону;
    
    з) зная номера маршрута ОТЕ и требуемой фазы, по телесигналам ДК определить задержку ОТЕ на входе перекрестка;
    
    и) определить задержку ОТЕ на входе перекрестка при управлении по ПК без функционирования алгоритма приоритетного пропуска ОТЕ;
    
    к) убедиться в правильном функционировании алгоритма путем сравнения задержек.
    
    3.12. Для проверки выполнения алгоритма прогноза интенсивности (п.2.7д) следует:
    
    а) осуществить запуск АСУД3 согласно Руководству оператора системы, предварительно задав 15-минутный период усреднения. Основному алгоритму необходимо задать критерий выбора ПК по параметрам ТП в характерных точках;
    
    б) через 4-5 периодов усреднения, требующихся для адаптации алгоритма прогноза, вывести на печать значения интенсивности в характерных точках (см. Руководство оператора системы) за 4-5 периоды и спрогнозированные значения интенсивности на 5-6 периоды.
    
    в) вывести на печать значения интенсивности в характерных точках за 6 период усреднения;
    
    г) вычислить разности между спрогнозированными значениями интенсивности в характерных точках на 6 период усреднения измеренными значениями интенсивности за 6 период, а также между значениями интенсивности за 6 и 5 периоды;
    
    д) сравнением разности убедиться в правильном функционировании алгоритма прогноза.
    
    3.13. Для проверки выполнения алгоритма обнаружения заторов (п.2.8а) необходимо:
    
    согласно Руководству оператора системы осуществить запуск АСУД3;
    
    в зоне действия ДТ организовать очередь ТЕ;
    
    через 3-5 циклов на мнемосхеме должна загореться лампа "затор".
    
    3.14. Для контроля за выполнением алгоритма диспетчерского управления (пп.2.8, 2.9) следует:
    
    а) согласно Руководству оператора системы произвести запуск АСУД3;
    
    с пульта оператора или ПКУ согласно Руководству оператора системы задать необходимый запрос (пп.2.10-2.12);
    
    получить ответ на запрос с помощью дисплея цифропечатающего устройства или индивидуальной индикации ПКУ (см. Руководство оператора системы).
    
    3.15. Для проверки работы алгоритма приоритетного пропуска специальных ТЕ (п.2.8 г) необходимо:
    
    а) произвести запуск АСУД3 в любом режиме работы основного алгоритма (см. Руководство оператора системы);
    
    б) убедиться в правильности работы алгоритма с помощью автомобиля, оснащенного ПКА для спецпропуска через перекресток, который оборудован СКА.
    
    3.16. Для проверки работы алгоритма управления маршрутом "зеленая улица" (пп.2.8, 2.13) необходимо:
    
    а) произвести запуск АСУД3 в любом режиме работы основного алгоритма (см. Руководство оператора системы);
    
    б) задать режим "зеленая улица" на одной или нескольких группах перекрестков;
    
    в) путем запросов оператора (см. Руководство оператора системы) последовательно взять данные ДК на индивидуальную индикацию на ПКУ или дисплей и убедиться в отработке режима "зеленая улица".
    
    3.17. Для проверки работы алгоритма перераспределения ТП при обнаружении заторов (п.2.8д) необходимо:
    
    а) осуществить запуск АСУД3 согласно Руководству оператора системы;
    
    б) выбрать перекресток, на одном из входов которого производится обнаружение заторов, и создать затор (под контролем сотрудника ГАИ);
    
    в) после появления информации о заторе на мнемосхеме поочередно взять на индивидуальную индикацию на дисплей (см. Руководство оператора системы) УЗН, указанные при привязке алгоритма для данного перекрестка;
    
    г) сравнив позиции на УЗН с позициями, заданными при привязке, убедиться в правильном функционировании алгоритма;
    
    д) после рассеивания затора (по информации на мнемосхеме) с помощью индивидуальной индикации на дисплее (см. Руководство оператора системы) убедиться в том, что на всех УЗН, относящихся к данному перекрестку по привязке, установлены первоначальные позиции.
    
    3.18. Для проверки работы алгоритма расчета ПК (п.2.14а) следует:
    
    а) произвести расчет ПК на основе исходных контрольных данных;
    
    б) сравнив полученные результаты с контрольными, убедиться в правильном функционировании алгоритма.
    
    3.19. Для контроля за работой алгоритма обработки статистических данных о режимах функционирования периферийных устройств (п.2.14б) необходимо:
    
    а) собрать оперативные выдачи на печать данных о неисправностях периферийных устройств за смену;
    
    б) осуществить запуск алгоритма обработки статистических данных о режимах функционирования периферийных устройств (см. Инструкцию по эксплуатации);
    
    в) сравнив оперативные данные с данными, полученными в результате работы алгоритма, убедиться в правильности его работы. По другим режимам функционирования (кроме неисправностей) результаты работы алгоритма следует сравнить с данными оперативного журнала, так как при оперативном управлении сообщения о результатах на печать не выдаются.
    
    3.20. Для проверки выполнения алгоритма обработки статистических данных о параметрах ТП (п.2.14в) необходимо:
    
    а) выдать на печать показания ДТ за несколько периодов усреднения при оперативном управлении (см. Руководство оператора системы);
    
    б) осуществить запуск алгоритма обработки статистических данных о параметрах ТП (см. Инструкцию по эксплуатации);
    
    в) сравнив оперативные данные с данными, полученными в результате работы алгоритма, убедиться в правильности его работы.
    
    3.21. Для проверки работы алгоритма вывода оперативного журнала (п.2.14г) следует:
    
    а) собрать оперативные выдачи на печать;
    
    б) вывести оперативный журнал (см. Инструкцию по эксплуатации);
    
    в) сравнив оперативные данные с данными оперативного журнала, убедиться в правильном функционировании алгоритма;
    
    г) для режимов, информация о которых не выдается на печать, необходимо:
    
    осуществить запуск АСУД3 согласно Руководству оператора системы;
    
    включить несколько раз на группе перекрестков диспетчерское управление или маршрут "зеленая улица";
    
    вывести оперативный журнал.
    
    При правильном функционировании алгоритма все действия оператора должны быть отражены в оперативном журнале.
    
    3.22. Для проверки работы алгоритма подготовки и коррекции исходных массивов (п.2.14д) необходимо:
    
    а) подготовить исходные данные по нескольким массивам;
    
    б) распечатать результаты кодировки массивов;
    
    в) закодировать данные массивы вручную.
    
    Сравнение результатов ручной кодировки и кодировки на ЭВМ докажет правильность функционирования алгоритма.
    
    3.23. Проверка условий внешней среды по п.2.15 проводится в установившемся режиме не реже чем через каждые 2 ч в период функционирования АСУД3. Измерение осуществляется с помощью соответствующих оттарированных приборов без ограничения класса точности. При этом проверяется выполнение требований технической документации на АСУД3.
    
    3.24. Для проверки вывода на мнемосхему контрольной и технологической информации (п.2.16) следует:
    
    а) произвести запуск АСУД3 согласно Руководству оператора системы;
    
    б) внести любую неисправность в один из ДК, находящихся под управлением АСУД;
    
    в) через определенное время на мнемосхеме загорится соответствующий индикатор "неисправно оборудование";
    
    г) на любом ДК задать один из особых режимов ("зеленая улица", "ручное управление", "диспетчерское управление"). При этом соответствующий индикатор мнемосхемы должен гореть в режиме мигания.
    
    Зажигание индикатора "затор" проверяется по п.3.13.
    
    3.25. Для проверки алгоритма контроля функционирования периферийного оборудования (п.2.17) необходимо:
    
    а) осуществить запуск АСУД3 согласно Руководству оператора системы;
    
    б) внести любую неисправность в один из ДК, находящихся под управлением АСУД3;
    
    в) на цифропечатающее устройство выдается сообщение с соответствующим кодом (см. Руководство оператора системы).
    
    Для конкретной АСУД3 в ПМ проверяются только алгоритмы, которые указаны в проекте или ТЗ на АСУД3.
    

4. Результаты испытаний

    
    Данные, полученные в результате испытаний АСУД3, заносятся в протоколы испытаний.
    
    Заключение по результатам приемо-сдаточных испытаний, выводы и рекомендации комиссии, оценка научно-технического уровня фиксируются в акте комиссии.
    
    

ЛИТЕРАТУРА

    
    1. Приказ Министра приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР, Министра внутренних дел СССР от 16.02.78 N 312/312.
    
    2. Руководство по регулированию дорожного движения в городах. - М.: Транспорт, 1974.
    
    3. Указания о порядке и сроках представления документации на оборудование, изделия и материалы генеральными проектными организациями и строящимися и реконструируемыми предприятиями, комплектуемыми союзглавкомплектами, на 1978 и последующие годы. - М., 1978.
    
    4. Агрегатная система средств управления дорожным движением АССУД. Пояснительная записка к законченной опытно-конструкторской работе. Инв. N в СИФ Б742523.
    
    5. Резников Т.В., Объедков Ю.С., Грачев В.И. Проектирование и оснащение вычислительных центров на базе СМ ЭВМ. - М.: Статистика, 1977.
    
    6. OPMM-1 АСУТП. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию автоматизированных систем управления технологическими процессами - ГКНТ. СМ СССР, 1975.
    
    7. Инструкция по техническому обслуживанию устройств светофорной сигнализации от 20.11.78 N 155. - М.: МВД СССР, 1978.



Текст документа сверен по:
/ Министерство внутренних дел СССР. -
М.: ВНИИБД МВД СССР, 1981