Группа П70
ИЗМЕНЕНИЕ N 1
ГОСТ 27312-87 "Роботы промышленные агрегатно-модульные.
Исполнительные модули углового перемещения.
Типы и основные параметры"
Дата введения 1991-07-01
УТВЕРЖДЕНО И ВВЕДЕНО В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748
Вводную часть дополнить абзацем: "Требования стандарта являются обязательными".
Таблица. Параметры "Максимальное угловое перемещение выходного звена" и "Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена, град" изложить в новой редакции:
|
Наименование параметра |
Значение параметра |
Предельное отклонение |
|
Максимальное угловое перемещение, град |
15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более |
±10% |
|
Максимальная погрешность позиционирования |
По ГОСТ 26050-89 |
- |