ГОСТ 28395-89
Группа Г80
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
Основания. Типы, основные размеры
Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types. Basic dimensions
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.01.91
до 01.01.96*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
Примечание изготовителя базы данных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ:
А.И.Аликов, А.Е.Богачев, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 N 3939
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. Срок проверки - 1995 г.; периодичность - 5 лет
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
|
5 |
Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.
1. Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:
А - с горизонтальным расположением;
Б - с наклонным расположением;
В - с вертикальным расположением.
2. Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:
К - круглые;
П - прямоугольные;
Д - другие виды.
3. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:
I - для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);
II - для стыковки с закладными элементами фундамента.
4. Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.
- номинальные диаметры резьбовых отверстий; 
- номинальные диаметры крепежных отверстий;
- позиционный допуск осей крепежных отверстий
Таблица 1
|
Наименование параметра |
Значение параметров, мм, не менее |
Преде- | ||||||||
|
Длина - |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
2500 |
3200 |
h14 |
|
Ширина - |
250 |
320 |
400 |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
h14 |
|
Межцентровые расстояния - |
224 |
280 |
360 |
450 |
560 |
710 |
900 |
1120 |
1400 |
± |
|
Межцентровые расстояния - |
450 |
560 |
710 |
900 |
1120 |
1400 |
1800 |
2240 |
2800 |
± |
|
Номинальные диаметры отверстий гладких |
8,4(9,0) |
10,5(11,0) |
13(14) |
17(18) |
21(22) |
- | ||||
|
Высота - |
200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000 |
- | ||||||||
|
Количество отверстий ( |
3; 4; 6; 8; 12; 16 |
- | ||||||||
(диаметр - 
)
Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9?), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.
5. Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.
Таблица 2
Размеры в мм
|
|
|
|
|
М4 |
4,5 |
0,16 |
|
М5 |
5,5 |
|
|
М6 |
6,6 |
0,2 |
|
М8 |
9,0 |
0,3 |
|
М10 |
11,0 |
|
|
М12 |
14,0 |
0,6 |
|
М16 |
18,0 |
|
|
М20 |
22,0 |
|
|
М24 |
26,0 |
|
|
М30 |
33,0 |
1,0 |
|
М36 |
39,0 |
|
Межцентровые расстояния 
, 
, 
выбирают из ряда R20 (28?) по ГОСТ 8032.
Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
7. Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:
Основание АК630
Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:
Основание ВП630х1250