ГОСТ 9774-81
(СТ СЭВ 1913-79
и СТ СЭВ 1162-78)

    
Группа Г15

    
    
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Основные нормы взаимозаменяемости

ПЕРЕДАЧИ ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ МЕЛКОМОДУЛЬНЫЕ

Допуски

Basic norms of interchangeability. Cylindrical small module worm pairs. Tolerances

    
    
Дата введения 1982-01-01

    
    
    Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 17 июня 1981 г. N 2973 срок введения установлен с 01.01.1982 г.
    
    ВЗАМЕН ГОСТ 9774-61
    
    ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 1989 г.
    
    
    Настоящий стандарт распространяется на мелкомодульные цилиндрические червячные передачи и пары (поставляемые несобранными в передачу) с архимедовыми червяками , эвольвентными червяками , червяками с прямолинейным профилем витка , червяками с прямолинейным профилем впадины , червяками, образованными конусом и , с исходным червяком по ГОСТ 20184-81, межосевым углом, равным 90°, модулем от 0,1 до 1,0 мм (исключительно), делительным диаметром червяка до 30 мм, любым числом витков и делительным диаметром червячного колеса до 400 мм (при модуле, равном или менее 0,5 мм - до 200 мм).
    
    Стандарт распространяется также на червячные передачи с перекрещивающимися осями, состоящие из цилиндрического червяка (по ГОСТ 20184-81) и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса и соответственно рейки с исходным контуром по ГОСТ 9587-81 и нормами точности по ГОСТ 9178-81 и соответственно ГОСТ 13506-81.
    
    Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 1913-79, а в части терминов и обозначений - СТ СЭВ 643-77 и СТ СЭВ 1162-78.
    
    

1. СТЕПЕНИ ТОЧНОСТИ И ВИДЫ СОПРЯЖЕНИЙ

    
    1.1. Устанавливаются двенадцать степеней точности червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес, обозначаемых в порядке убывания точности цифрами 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 и 12.
    
    Примечание. Для степеней точности 1 и 2 допуски и предельные отклонения не приведены. Эти степени точности предусмотрены для будущего развития.
    
    
    1.2. Для каждой степени точности червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес устанавливаются нормы: кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев и витков.
    
    Примечания:
    
    1. Степень точности передачи или пары определяется по точности червяка, червячного колеса или монтажных размеров червячной передачи с наиболее низкими показателями.
    
    2. Для нерабочих боковых поверхностей (сторон) зубьев червячного колеса и витков червяка, используемых в течение ограниченного времени при пониженных нагрузках, допускается снижение точности, но не более, чем на две степени.
    
    
    1.3. Допускается комбинирование норм кинематической точности, норм плавности работы и норм контакта зубьев и витков для червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес разных степеней точности.
    
    1.4. При комбинировании норм разных степеней точности нормы плавности работы червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес могут быть не более, чем на одну степень точнее или грубее норм кинематической точности; нормы контакта зубьев и витков могут назначаться по любым степеням более точным и не более чем на одну степень точности грубее норм плавности работы червячных передач.
    
    1.5. Для передач с нерегулируемым и регулируемым расположением осей устанавливаются пять видов сопряжений червяка с червячным колесом в передаче D, Е, F, G, Н и четыре вида допуска на боковой зазор е, f, g, h. Обозначения даны в порядке убывания величины бокового зазора и допуска на него (см. чертеж).
    

Виды сопряжений и гарантированные боковые зазоры

    
    
    Виды сопряжения червяка с червячным колесом в передаче в зависимости от степени точности по нормам плавности работы указаны в табл.1.
    
    

Таблица 1

    
    Примечание. Видам допуска на боковой зазор соответствуют виды допуска на параметры сопряжения (см. табл.13), которые определяют взаимное расположение поверхностей витка червяка. Числовые значения допуска на боковой зазор рассчитываются по формуле справочного приложения 3.
    
    
    1.6. Видам сопряжения D и Е соответствует вид допуска на боковой зазор е, а видам F, G, Н - виды допусков f, g, h соответственно.
    
    Соответствие между видом сопряжения червяка с червячным колесом в червячной передаче и видом допуска на боковой зазор допускается изменять.
    
    1.7. Точность изготовления червячных передач, червячных пар, червяков, червячных колес задается степенью точности, а требования к боковому зазору - видом сопряжения по нормам бокового зазора.
    
    Пример условного обозначения точности червячной передачи или пары со степенью точности 7 по всем нормам точности, с видом сопряжения G и соответствием между видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор:
    

7-G ГОСТ 9774-81

    
    1.8. При комбинировании норм разных степеней точности и изменении соответствия между видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор точность червячной передачи, червячной пары, червяка и червячного колеса обозначается последовательным написанием трех цифр и двух букв.
    
    Первая цифра обозначает степень по нормам кинематической точности, вторая - степень по нормам плавности работы, третья - степень по нормам контакта зубьев и витков, первая из букв - вид сопряжения, вторая - вид допуска на боковой зазор.
    
    Цифры между собой и от слитно пишущихся букв разделяются тире.
    
    Пример условного обозначения точности червячной передачи со степенью 7 по нормам кинематической точности, со степенью 8 по нормам плавности работы, со степенью 8 по нормам контакта зубьев и витков, с видом сопряжения червяка и червячного колеса G, с видом допуска на боковой зазор :
    

7-8-8-Gf ГОСТ 9774-81

    
    Примечание. В случае, когда на одну из норм не задается степень точности, взамен соответствующей цифры указывается буква .
    
    
    1.9. Условное обозначение точности червячной передачи с перекрещивающимися осями, состоящей из цилиндрического червяка и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса, включает указание о точности червяка по настоящему стандарту и точности зубчатого колеса по ГОСТ 9178-81.
    
    Пример условного обозначения точности передачи с перекрещивающимися осями, состоящей из червяка, со степенью точности 7 по всем нормам и цилиндрического зубчатого колеса со степенью точности 6 по всем нормам, с видом сопряжения элементов G и соответствием между видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор:     

    
    1.10. Термины и обозначения, используемые в настоящем стандарте, соответствуют СТ СЭВ 643-77 и СТ СЭВ 1162-78 и приведены в справочном приложении 1.
    
    

2. НОРМЫ ТОЧНОСТИ

    
    2.1. Показатели кинематической точности устанавливаются по табл.2.
    
    

Таблица 2

    
Показатели кинематической точности

    
    
    2.1.1. Если кинематическая точность червячного колеса относительно его рабочей оси (см. п.2.9) соответствует требованиям настоящего стандарта и требование селективной сборки не выдвигается, кинематическую точность червячных передач допускается не контролировать.
    
    2.1.2. При соответствии кинематической точности окончательно собранной червячной передачи требованиям настоящего стандарта контроль кинематической точности червячного колеса не является необходимым.
    
    2.2. Показатели плавности работы устанавливаются по табл.3.
    
    

Таблица 3

    
Показатели плавности работы

    
    
    2.2.1. Если точность червяка и червячного колеса по нормам плавности соответствует требованиям настоящего стандарта, плавность работы передач допускается не контролировать.
    
    2.2.2. При соответствии плавности работы червячной передачи требованиям настоящего стандарта контроль плавности работы червячного колеса и червяка не является необходимым.
    
    2.2.3. Взамен отклонения шага в качестве показателя плавности работы червячного колеса может применяться разность шагов (см. примечание 2 к табл.6).
    
    2.3. Показатели контакта зубьев и витков устанавливаются по табл.4.
    
    

Таблица 4

    
Показатели контакта зубьев и витков

    
    
    2.3.1. При соответствии точности передачи по показателю суммарное пятно контакта допускается не контролировать.
    
    2.3.2. Для червячных передач, регулируемых не по всем трем элементам (межосевому расстоянию, межосевому углу передачи и смещению средней плоскости), червячное колесо (в обработке) и передача должны контролироваться по нерегулируемому параметру.
    
    2.3.3. В тех случаях, когда предусматриваются специальные требования к форме и расположению пятна контакта или к способам его обнаружения, показатели и нормы, определяющие контакт зубьев червячного колеса и витков червяка в передаче, устанавливаются независимо от указанных в табл.8 и 9.
    
    2.3.4. В зависимости от эксплуатационных условий работы передачи разрешается не предъявлять требований к пятну контакта.
    
    2.4. Для передач с перекрещивающимися осями, составленными из червяка и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса, устанавливаются показатели:
    
    по нормам кинематической точности (по табл.2) для червячной передачи и червячной пары;
    
    по нормам плавности работы (по табл.3) для червячной передачи, червячной пары и червяка;
    
    по нормам контакта зубьев и витков (табл.4) - требования к показателю , за исключением передач, составленных из червяка и цилиндрического прямозубого колеса.
    
    Показатели точности цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса должны устанавливаться по ГОСТ 9178-81.
    
    2.5. Допуски и предельные отклонения по нормам кинематической точности, нормам плавности работы и нормам контакта зубьев и витков для различных степеней точности червяков, червячных колес, червячных пар и червячных передач устанавливаются по табл.5-9.
    
    Примечание. Зависимости допусков и предельных отклонений от геометрических параметров червяков и червячных колес и их взаимосвязь, принятые в настоящем стандарте, приведены в справочных приложениях 2 и 3.
    
    

Таблица 5

    
Нормы кинематической точности (показатели , , , , , )

_____________
    * Числовые значения допусков относятся к червячным колесам с модулями свыше 0,5 мм.
    
    ** Все допуски, кроме , назначаются в зависимости от диаметра делительной окружности, а допуск назначается в зависимости от длины дуги делительной окружности червячного колеса (см. примечание 5). Приведенные в таблице диапазоны делительных диаметров для допуска принимаются как длины дуг.
    
    Примечания:
    
    1. Принятые обозначения:
    
     - допуск на кинематическую погрешность червячного колеса;
    
     - допуск на радиальное биение зубчатого венца червячного колеса;
    
     - допуск на погрешность обката червячного колеса;
    
     - допуск на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот червячного колеса;
    
     - допуск на накопленную погрешность шага червячного колеса;
    
     - допуск на накопленную погрешность шагов червячного колеса.
    
    2. Для определения принимают по табл.5 и по табл.6.
    
    Допускается нормировать кинематическую погрешность червячного колеса на шагов - , величина которой определяется по формуле: ; - принимается по табл.5.
    
    3. Допуск на кинематическую погрешность червячной передачи , т.е. равен сумме допусков на кинематическую погрешность червячного колеса и местную кинематическую погрешность передачи.
    
    4. При комбинировании норм кинематической точности и плавности работы из разных степеней точности допуск на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот червячного колеса определяют по формуле , где допуски, входящие в первое слагаемое (с индексом ), принимаются по степени для норм кинематической точности, а допуск, входящий во второе слагаемое (с индексом ), принимается по степени для норм плавности работы.
    
    5. При отсутствии специальных требований допуск назначается для длины дуги делительной окружности червячного колеса, соответствующей части числа зубьев червячного колеса (или дуги, соответствующей ближайшему большему целому числу зубьев).
    
    6. Допускается, чтобы одна из величин, входящих в комплекс показателей кинематической точности, превосходила предельное значение, если суммарное влияние обеих величин не превышает .
    
    

Таблица 6

    
Нормы плавности работы червячного колеса (показатели , , , )

    
    Примечания:
    
    1. Принятые обозначения:
    
     - допуск на местную кинематическую погрешность червячного колеса;
    
     - предельные отклонения шага червячного колеса;
    
     - допуск на погрешность профиля зуба червячного колеса;
    
     - допуск на колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе.
    
    2. При установлении допуска на разность любых шагов в пределах червячного колеса взамен предельных отклонений шага его значение не должно превышать 1,6.
    
    3. Допуск на местную кинематическую погрешность передачи принимается равным 1,25 колеса передачи.
    
    4. При установлении допуска на среднюю величину местных кинематических погрешностей в пределах червячного колеса (циклическую погрешность) его значение не должно превышать 0,5.
    
    

Таблица 7

    
Нормы плавности работы червяка (показатели , , , , , , )

    
    Примечание. Принятые обозначения:
    
     - допуск на погрешность винтовой поверхности витка червяка;
    
     - допуск на погрешность винтовой линии в пределах оборота червяка;
    
     - допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части червяка;
    
     - предельные отклонения осевого шага;
    
     - допуск на накопленную погрешность шагов червяка;
    
     - допуск на погрешность профиля витка;
    
     - допуск на радиальное биение витка.
    
    

Таблица 8

    
Нормы контакта зубьев и витков (показатели , )

    
    Примечания:
    
    1. Принятые обозначения:
    
     - предельные отклонения межосевого расстояния червячной передачи;
    
     - предельные смещения средней плоскости червячного колеса в передаче.
    
    2. Предельное отклонение межосевого расстояния в обработке - и предельное смещение средней плоскости червячного колеса в обработке - для червячных передач с нерегулируемым расположением элементов не должны превышать 0,75 и 0,75 соответственно.     

    
Таблица 9

    
Нормы контакта зубьев и витков (показатель , суммарное пятно контакта)

    
    Примечания:
    
    1. Принятое обозначение:
    
     - предельные отклонения межосевого угла червячной передачи.
    
    2. Предельное отклонение межосевого угла в обработке не должно превышать 0,75.
    
    3. Если не указаны специальные требования по нагрузке (торможению) червячной передачи, пятно контакта устанавливают при легком торможении, обеспечивающем непрерывный контакт зубьев и витков.
    
    4. При контроле с измерительным червяком размеры суммарного пятна контакта должны быть соответственно увеличены по сравнению с указанными в табл.9.
    
    5. Дополнительные указания о требованиях к суммарному пятну контакта см. пп.2.3.1-2.3.4.
         
    
    2.6. Нормы кинематической точности, кроме и , и нормы плавности работы, кроме в зависимости от условий работы червяка и червячного колеса по правым и левым профилям допускается назначать из разных степеней точности.
    
    2.7. Комплексы показателей точности в соответствии с п.2.1-2.3 и показатели, обеспечивающие гарантированный боковой зазор согласно п.3.2, устанавливаются изготовителем. Каждый установленный комплекс показателей, используемый при приемке червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес, является равноправным с другими.
    
    При сравнительной (например, расчетной) оценке влияния точности передач на эксплуатационные качества для всех видов передач предпочтительными являются функциональные показатели и и суммарное пятно контакта.
    
    2.8 Непосредственный контроль червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес по всем показателям установленного комплекса не является обязательным, если изготовитель существующей у него системой контроля точности производства гарантирует выполнение соответствующих требований настоящего стандарта.
    
    2.9 Точностные требования установлены настоящим стандартом для червячных передач, червяков и червячных колес, находящихся на рабочих осях.
    
    В чертежах червяков и червячных колес допускается устанавливать требования по настоящему стандарту к точности относительно другой оси (например, оси отверстия под вал), которая может не совпадать с рабочей осью. В этом случае величины, характеризующие точность передачи, могут отличаться от нормируемых настоящим стандартом.
    
    Погрешности, вносимые при использовании в качестве измерительной базы поверхностей, имеющих неточности формы и расположения относительно рабочей оси, должны быть учтены при установлении точности передач или компенсированы введением производственного допуска.
    
    2.10 Для червячных передач с углом профиля исходного червяка , не равным 20°, допуск на радиальное биение витка червяка , допуск на колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе , а также предельные отклонения межосевого расстояния ± должны быть умножены на коэффициент, равный отношению
    

.

    
    
3. НОРМЫ БОКОВОГО ЗАЗОРА

    
    3.1. Величины гарантированного бокового зазора для различных видов сопряжений устанавливаются независимо от степени точности червячных передач, червяков и червячных колес и их комбинирования по табл.10.
    
    

Таблица 10

    
Нормы бокового зазора (показатель )

    
    Примечание. Принятое обозначение - гарантированный боковой зазор.
    
    
    3.2. Показателями, обеспечивающими гарантированный боковой зазор, являются:
    
    для червячных передач:
    
    с нерегулируемым расположением осей (табл.11 и 12) и (табл.13);
    
    с регулируемым расположением осей - (табл.10);
    
    для передач, состоящих из цилиндрического червяка и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса:
    
    с нерегулируемым расположением осей для цилиндрических червяков (табл.11 и 12) и (табл.13) по видам сопряжения
от D до Н для цилиндрических прямо- или косозубых зубчатых колес - по виду сопряжения Н, согласно следующим данным:
    

_____________
    * Гарантированные боковые зазоры при этом получаются увеличенными примерно на 15% по отношению к установленным для червячной пары в табл.10 настоящего стандарта.
    
    с регулируемым расположением осей - (табл.10).
    
    3.3. Наименьшее отклонение толщины витка по хорде устанавливается по табл.11 (слагаемое I) в зависимости от вида сопряжения и межосевого расстояния и по табл.12 (слагаемое II) в зависимости от степени точности по нормам плавности, модуля и межосевого расстояния.     
      
    Примечание. Для передач с регулируемым расположением осей наименьшее отклонение толщины витка по хорде может назначаться по любому установленному (см. п.1.5) виду сопряжения.
    
    

Таблица 11

    
Нормы бокового зазора (показатель , слагаемое I)

    
    Примечания:
    
    1. Принятое обозначение:
    
     - наименьшее отклонение толщины витка по хорде (слагаемое I).
    
    2. Наименьшее отклонение толщины витка по хорде берется как сумма двух слагаемых I и II, определяемых по табл.11 и 12 соответственно.
    
    3. Наименьшее отклонение толщины витка по хорде по табл.11 и 12 обеспечивает получение гарантированного бокового зазора в собранной передаче, в случае равенства номинальной толщины витка червяка и толщины витка заточенного инструмента, обрабатывающего зубья червячного колеса.
    
    При отличии этих толщин наименьшее утонение витка по хорде должно быть увеличено на величину уменьшения толщины витков заточенного инструмента.   
    
    

Таблица 12

    
Нормы бокового зазора (показатель , слагаемое II)