ГОСТ 26218-94
Группа Г15
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ
Параметры и размеры
Harmonic drive reducers and reduction gearmotors. Parameters and dimensions
ОКС 21.200
ОКП 41 6100
Дата введения 1996-07-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Минмашпрома Украины
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 6-94 от 21 октября 1994 г.)
За принятие проголосовали:
|
Наименование государства |
Наименование национального органа по стандартизации |
|
Республика Азербайджан |
Азгосстандарт |
|
Республика Армения |
Армгосстандарт |
|
Республика Белоруссия |
Белстандарт |
|
Республика Грузия |
Грузстандарт |
|
Республика Казахстан |
Госстандарт Республики Казахстан |
|
Киргизская Республика |
Киргизстандарт |
|
Республика Молдова |
Молдовастандарт |
|
Российская Федерация |
Госстандарт России |
|
Республика Узбекистан |
Узгосстандарт |
|
Украина |
Госстандарт Украины |
3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. N 627 межгосударственный стандарт ГОСТ 26218-94 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.
4 ВЗАМЕН ГОСТ 24439-80 и ГОСТ 26218-84
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы с крутящими моментами от 25 до 4400 Н·м, передаточными отношениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с двигателями мощностью от 0,09 до 7,5 кВт и частотами вращения выходного вала от 6,3 до 56 об/мин (далее - редукторы и мотор-редукторы) общемашиностроительного применения, предназначенные для эксплуатации в условиях по ГОСТ 16162 для редукторов и ГОСТ 25484 для мотор-редукторов.
Стандарт не распространяется на редукторы и мотор-редукторы специального назначения.
Стандарт пригоден для целей сертификации.
Требования настоящего стандарта являются обязательными.
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте имеются ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 16162-93 Редукторы зубчатые. Общие технические условия
ГОСТ 25484-93 Мотор-редукторы зубчатые. Общие технические условия
3 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
3.1 Основные параметры редукторов и мотор-редукторов - в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1
Продолжение таблицы 1
Продолжение таблицы 1
Продолжение таблицы 1
Окончание таблицы 1
Примечания
1 Номинальные крутящие моменты на выходном валу и мощность приведены для режима работы ПВ
50% и высоты над уровнем моря до 1000 м. Для режима работы S1 по ГОСТ 183 значение крутящего момента следует уменьшить в 1,25 раза, а для других режимов работы оно устанавливается по согласованию между изготовителем и потребителем.
2 Фактическая частота вращения выходного вала мотор-редуктора при частоте вращения двигателя 1500 и 3000 об/мин не должна отличаться от номинальной более чем на 10%, а при частоте вращения двигателя менее 1500 об/мин - не более чем на 20%.
3 При частоте тока 60 Гц частота вращения вала увеличивается на 20%, а крутящий момент на выходном валу уменьшается на 20% по сравнению с указанным в таблице 1.
4 КПД мотор-редуктора устанавливается в технических условиях на конкретные типоразмеры этих изделий.
5 Корректированный уровень звуковой мощности - по ГОСТ 16162 для редукторов и ГОСТ 25484 для мотор-редукторов.
3.2 Габаритные и присоединительные размеры: редукторов на лапах - в соответствии с рисунком 1 и таблицей 2; мотор-редукторов на лапах - рисунком 2 и таблицей 2; редукторов на опорном фланце - рисунком 3 и таблицей 3; мотор-редукторов на опорном фланце - рисунком 4 и таблицей 3.
Рисунок 1 - Исполнение редуктора на лапах
Таблица 2
В миллиметрах
|
Типоразмер редуктора, моторредуктора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
Не более |
Но- |
Пред. откл. |
Но- |
Пред. откл. |
|
|
Не более |
| |||
|
3В-50 |
180 |
42 |
99 |
75 |
±0,25 |
75 |
±0,25 |
95 |
50 |
76 |
92 |
50 |
|
3МВ-50 |
305 |
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
130 |
|
|
3В-63 |
215 |
55 |
110 |
80 |
|
100 |
|
130 |
70 |
90 |
120 |
71 |
|
3МВ-63 |
365 |
|
|
|
|
|
|
|
|
140 |
155 |
|
|
3В-80 |
265 |
60 |
130 |
100 |
|
130 |
|
160 |
80 |
110 |
140 |
80 |
|
3МВ-80 |
416 |
|
|
|
|
|
|
|
|
160 |
171 |
|
|
3В-100 |
315 |
75 |
155 |
125 |
|
155 |
|
185 |
120 |
135 |
180 |
|
|
3МВ-100 |
460 |
|
|
|
|
|
|
|
|
160 |
|
|
|
3В-125 |
395 |
105 |
195 |
155 |
±0,60 |
200 |
±0,60 |
240 |
150 |
170 |
225 |
100 |
|
3МВ-125 |
555 |
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
3В-160 |
440 |
110 |
250 |
210 |
|
220 |
|
270 |
170 |
215 |
275 |
125 |
|
3МВ-160 |
630 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3В-200 |
550 |
145 |
290 |
220 |
±0,80 |
240 |
±0,80 |
300 |
170 |
265 |
320 |
150 |
|
3МВ-200 |
780 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3В-250 |
680 |
165 |
400 |
320 |
|
360 |
|
440 |
220 |
330 |
415 |
180 |
|
3МВ-250 |
930 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, 
Окончание таблицы 2
В миллиметрах
|
Типоразмер редуктора, моторредуктора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
Но- |
Пред. откл. |
|
Но- |
Пред. откл. |
|
|
|
|
|
3В-50, |
10 |
28 |
20 |
16 |
|
10 |
9 |
+0,15 |
5 |
3 |
18 |
11,2 |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
- |
|
3В-63, |
15 |
36 |
25 |
22 |
|
12 |
13 |
+0,18 |
6 |
4 |
24,5 |
13,5 |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
- |
|
3В-80, |
|
42 |
25 |
28 |
|
14 |
15 |
+0,43 |
8 |
5 |
31 |
16 |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
- |
|
3В-100, |
18 |
58 |
28 |
35 |
|
16 |
|
|
10 |
5 |
38 |
18 |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
- |
|
3В-125, |
20 |
82 |
28 |
45 |
|
18 |
19 |
+0,52 |
14 |
6 |
48,5 |
20,5 |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
- |
|
3В-160, |
|
|
36 |
55 |
|
20 |
|
|
16 |
6 |
59 |
22,5 |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
- |
|
3В-200, |
30 |
105 |
42 |
70 |
|
25 |
26 |
|
20 |
8 |
74,5 |
28 |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
- |
|
3МВ-250, |
|
130 |
58 |
80 |
|
32 |
32 |
+0,62 |
22 |
10 |
85 |
35 |
|
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
- |
Рисунок 2 - Исполнение мотор-редуктора на лапах
Рисунок 3 - Исполнение редуктора на опорном фланце
Рисунок 4 - Исполнение мотор-редуктора на опорном фланце
Таблица 3
В миллиметрах
|
Типо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||
|
|
|
|
|
|
Не более |
|
|
Но- |
Пред. откл. |
|
Но- |
Пред. откл. |
Число от- |
|
|
|
|
|
| |||
|
3В-50 |
160 |
33 |
10 |
2 |
85 |
40 |
85 |
70 |
55 |
16 |
|
10 |
9 |
+0,15 |
4 |
28 |
20 |
5 |
3 |
18 |
11,2 | |
|
3МВ-50 |
305 |
|
|
|
130 |
60 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
- | |
|
3В-63 |
215 |
50 |
15 |
3 |
130 |
50 |
130 |
100 |
80 |
22 |
|
12 |
13 |
+0,18 |
|
36 |
25 |
6 |
4 |
24,5 |
13,5 | |
|
3МВ-63 |
365 |
|
|
|
155 |
70 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
- | |
|
3В-80 |
265 |
49 |
|
4 |
160 |
60 |
160 |
130 |
100 |
28 |
|
14 |
15 |
+0,43 |
|
42 |
25 |
8 |
5 |
31 |
16 | |
|
3МВ-80 |
416 |
|
|
|
171 |
80 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
- | |
|
3В-100 |
315 |
64 |
18 |
|
180 |
70 |
|
|
|
35 |
|
16 |
|
|
|
58 |
28 |
10 |
5 |
38 |
18 | |
|
3МВ-100 |
460 |
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
- | |
|
3В-125 |
395 |
89 |
20 |
|
225 |
90 |
200 |
160 |
130 |
45 |
|
18 |
19 |
+0,52 |
|
82 |
28 |
14 |
6 |
48,5 |
20,5 | |
|
3МВ-125 |
555 |
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
- | |
|
3В-160 |
440 |
|
|
|
275 |
110 |
250 |
215 |
180 |
55 |
|
20 |
|
|
|
|
36 |
16 |
6 |
59 |
22,5 | |
|
3МВ-160 |
630 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
- | |
|
3В-200 |
550 |
115 |
25 |
5 |
320 |
140 |
320 |
260 |
220 |
70 |
|
25 |
26 |
|
6 |
105 |
42 |
20 |
8 |
74,5 |
28 | |
|
3МВ-200 |
780 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
- | |
|
3В-250 |
680 |
140 |
30 |
|
415 |
170 |
380 |
330 |
250 |
80 |
|
32 |
32 |
+0,62 |
|
130 |
58 |
22 |
10 |
85 |
35 | |
|
3МВ-250 |
930 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
- | |
3.3 Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов - в соответствии с рисунком 5.
Исполнение на лапах
Исполнение на опорном фланце
Рисунок 5 - Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов
Пример условного обозначения волнового зубчатого редуктора типа 3В с внутренним диаметром гибкого колеса 80 мм, передаточным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа 110, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150:
Редуктор 3В-80-101-110-У3 ГОСТ 26218-94
То же, мотор-редуктора типа 3МВ с номинальной частотой вращения выходного вала 16 об/мин:
Мотор-редуктор 3МВ-8-16-110-У3 ГОСТ 26218-94
Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: ИПК Издательство стандартов, 1996