ГОСТ 27312-87
Группа П70
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы промышленные агрегатно-модульные
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Типы и основные параметры
Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules.
Types and main parameters
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93*
_________________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. ИСПОЛНИТЕЛИ
А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.Г.Михеев, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт; В.В.Крупнов; Б.А.Дайтер
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 N 1662
3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
|
ГОСТ 26062-84 |
2.1 (таблица) |
ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748 с 01.07.91
Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
1. ТИПЫ
1.1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
1 - с вертикальной ориентацией оси;
2 - с горизонтальной ориентацией оси;
3 - с изменяемой ориентацией оси.
1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:
- с электромеханическим приводом;
- с гидравлическим приводом;
- с пневматическим приводом;
- с комбинированным приводом.
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
|
Наименование параметра |
Значение параметра |
Предельное отклонение |
|
Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н·м |
|
±10% |
|
Максимальное угловое перемещение, град |
15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более |
±10% |
|
Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с |
15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480 |
±10% |
|
Максимальная погрешность позиционирования |
По ГОСТ 26050-89 |
- |
,
0; 1; 2; 3
-1; 0; 1; 2; 3; 4
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2.2. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н·м:
ИМУ-2-А-4000