2. ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

3. ВИДЫ И ОБЪЕМ ИСПЫТАНИЙ

3.1. Контрольные натурные испытания

    
    3.1.1. Контрольным испытаниям должен подвергаться каждый регулятор частоты вращения в целях проверки соответствия его требованиям стандартов и техническим условиям поставки, а также проверки качества изготовления, монтажа, наладки и готовности регулятора к вводу в эксплуатацию.
    
    Контрольные испытания системы регулирования частоты вращения гидротурбины предусматривают проверку и наладку в процессе испытаний узлов РЧВ и комплексное опробование системы регулирования в целом при пусконаладочных работах.
    
    Испытания проводятся вначале при опорожненной спиральной камере, а затем продолжаются после заполнения водой водоподводящих и водоотводящих сооружений.
    
    3.1.2. Перед испытаниями в период монтажных работ должна быть осуществлена лабораторная проверка элементов РЧВ, проверка правильности проектирования, изготовления и выполнения монтажных работ, а также проверка системы РЧВ при подаче напряжения электропитания и давления масла от МНУ. К началу контрольных испытаний гидроагрегата система МНУ и лекажный агрегат должны пройти наладку и работать в автоматическом режиме.
    
    Объем контрольных испытаний должен быть наиболее полным, так как данные этих испытаний служат материалом для приемочной комиссии, а снятые характеристики отдельных элементов и системы в целом входят в техническую документацию по системе регулирования гидротурбин, необходимую для эксплуатации ГЭС.
    
    3.1.3. Объем испытаний, проводимых до заполнения водой проточного тракта:
    
    снятие характеристик механизмов управления регулятора частоты вращения (механизма изменения частоты вращения МИЧ, механизма изменения мощности МИМ, механизма ограничения открытия МОО);
    
    проверка действия стопора направляющего аппарата и сигнализации в его конечных положениях;
    
    опробование действия сервомотора направляющего аппарата турбины. Определение продолжительности полного открытия и закрытия направляющего аппарата при максимальном ходе главного золотника (время действия замедляющих устройств в сервомоторе не учитывается) от действия МОО и МИМ и золотника аварийного закрытия ЗАЗ. Определение постоянной времени сервомотора и времени демпфирования при закрытии направляющего аппарата;
    
    опробование действия сервомотора рабочего колеса турбины. Определение продолжительности полного разворота и сворачивания лопастей при максимальном ходе его главного золотника. Определение постоянной времени сервомотора;
    

    определение зависимости открытия направляющего аппарата от хода поршня сервомотора;
    
    определение зависимости угла разворота лопастей рабочего колеса турбины от хода поршня сервомотора;
    
    определение числа полных ходов сервомотора направляющего аппарата при номинальном давлении в МНУ и отключенных маслонасосах;
    
    определение комбинаторной зависимости у поворотно-лопастных и ковшевых турбин;
    
    определение протечек масла в системе регулирования при крайних (главный золотник смещен до упора) и среднем положениях сервомоторов регулирующих органов турбины;
    
    определение утечек масла из системы регулирования в положении регулятора на автоматическом и ручном управлении при нормальном давлении в МНУ и фактической температуре масла;
    
    определение мертвых ходов в рычажных и тросовых передачах прямой и обратной связи регулятора и коэффициентов передачи между элементами регулятора;
    
    настройка контактов положения открытия сервомотора в РЧВ и КНА, задействованных в схемах технологической автоматики управления гидроагрегатом;
    
    опробование и проверка в действии механизмов электрической части и механических узлов регулятора с имитацией пуска с пульта управления;
    
    опробование действия механизмов или сигнализации аварийной остановки агрегата с имитацией ее работы от всех защитных устройств;
    
    проверка показаний шкалы открытия НА и РК во всем диапазоне измерений на колонке регулятора и панелях автоматики;
    
    определение значения и продолжительности открытия и закрытия холостых выпусков при различных скоростях сервомотора направляющего аппарата;
    
    проверка работоспособности клапанов впуска воздуха (срыва вакуума) турбины, действующих через привод от СНА.
    
    3.1.4. Объем испытаний, проводимых после заполнения водой турбинной камеры:
    
    пробный пуск гидроагрегата на ручном управлении (согласно инструкции завода-изготовителя) посредством МОО;
    
    снятие характеристики регуляторного генератора;
    
    проверка действия регулятора на автоматическом управлении;
    
    определение диапазона изменения частоты вращения от МИЧ при нулевом статизме (±5% номинальной частоты);
    
    определение амплитуды и периода колебаний поршня сервомотора НА и частоты вращения;
    
    проверка устойчивости работы агрегата при различных уставках постоянной времени и интенсивности изодрома. Окончательный выбор уставок изодрома и статизма в режиме XX. Проверка переходного процесса регулирования при изменении ступенчатого сигнала от МИЧ в пределах 5-10% номинальной частоты вращения.
    
    3.1.5. Объем испытаний после подключения гидрогенератора к энергосистеме:
    
    снятие фактической зависимости мощности гидрогенератора от открытия НА (для фактического напора) при прямом и обратном ходе;
    
    выбор уставок изодрома в режиме нагрузки;
    
    определение диапазона изменения мощности от МИМ при максимальном статизме;
    
    проверка нормальной остановки гидроагрегата;
    
    проверка автоматического пуска гидроагрегата и синхронизации его с энергосистемой;
    
    аварийная остановка гидроагрегата с воздействием на ЗАЗ (КАЗ) после набора максимальной нагрузки;
    
    проверка заводских гарантий регулирования со сбросом нагрузки последовательно 25, 50, 75 и 100% номинальной или максимально возможной мощности в случае пуска агрегата при пониженном напоре;
    
    испытания на наброс нагрузки в случае необходимости по решению рабочей пусковой комиссии.
    
    Условия проведения испытаний и значения мощностей при набросах нагрузки должны быть согласованы с заводами-изготовителями турбины и генератора. При набросах нагрузки необходимо фиксировать те же величины, что и при сбросах;
    
    определение минимального значения давления в МНУ, достаточного для управления турбиной;
    
    проверка закрытия НА при аварийно низких давлении и уровне масла в котле МНУ;
    
    определение минимального значения давления в МНУ, необходимого для создания проектного натяга в звеньях направляющего аппарата;
    
    определение перестановочных усилий направляющего аппарата и лопастей рабочего колеса при номинальном и минимальном давлении в МНУ.
    

3.2. Приемо-сдаточные натурные испытания

    
    3.2.1. Приемо-сдаточные натурные испытания системы регулирования частоты вращения проводятся в целях определения гарантий, выдаваемых изготовителем (поставщиком). Испытания должны проводиться в соответствии с требованиями международного кода для испытаний систем регулирования гидравлических турбин. Приемо-сдаточные испытания проводятся на работающей турбине.
    
    3.2.2. Перед началом испытаний необходимо проверить, что:
    
    все оборудование находится в удовлетворительном состоянии (не имеет дефектов) и пригодно для проведения испытаний;
    
    все шкалы соответствуют реальным значениям измеряемых величин;
    
    система автоматического управления, сигнализации и защиты опробована и введена в работу;
    
    регулятор частоты вращения полностью укомплектован в соответствии со спецификацией, на нем выставлены рабочие уставки параметров регулирования;
    
    напор и расход во время испытаний имеют расчетные значения (или по согласованию заказчика и поставщика достаточны для их проведения);
    
    высота всасывания и мощность турбины при испытаниях имеют значения, при которых исключается ее работа в кавитационном режиме;
    
    давление масла в системе регулирования в пределах, обусловленных технической документацией на МНУ;
    
    на все оборудование имеется необходимая техническая документация (спецификация, паспорт, чертежи, акты, формуляры, результаты комплексного опробования и пусконаладочных испытаний).
    
    3.2.3. В объем приемо-сдаточных испытаний включаются следующие проверки предельных и установленных значений параметров системы регулирования:
    
    пределов изменения командного сигнала;
    
    необходимых давлений в сервомоторах для перемещения направляющего аппарата и лопастей рабочего колеса во всем диапазоне напоров и открытий;
    
    диапазона изменения остающейся неравномерности (статизма) регулятора или диапазона изменения статизма регулирования;
    
    диапазона изменения временной неравномерности;
    
    времени закрытия и открытия сервомотора;
    
    времени демпфирования сервомотора;
    

    постоянной времени изодромного устройства;
    
    постоянной времени воздействия по производной;
    
    постоянной времени интегрирования;
    
    постоянной времени сервомотора;
    
    мертвой зоны в узлах регулятора;
    
    неточности отработки входного сигнала;
    
    запаздывания в элементах регулятора и системы регулирования в целом.
    
    3.2.4. Проверка гарантий на управление объектом регулирования состоит в следующем:
    
    испытания при пуске и остановке агрегата;
    
    определение качества регулирования частоты вращения гидроагрегата на холостом ходу в установившемся и переходном режимах при подаче возмущающего воздействия, а также при работе гидроагрегата в энергосистеме и на индивидуальную нагрузку;
    
    проверка гарантий регулирования, относящихся к изменению частоты вращения и давления в спиральной камере при сбросах и набросах нагрузки.
    

3.3. Сравнительные натурные испытания головного образца

    
    3.3.1. В натурных условиях на ГЭС эти испытания проводятся в целях сравнения статических и динамических характеристик различных типов регуляторов. Как правило, испытания проводятся заводами-изготовителями с участием научно-исследовательских и наладочных организаций.
    
    3.3.2. Статические и динамические характеристики отдельных узлов регулятора частоты вращения могут быть получены при стендовых испытаниях на заводе, поэтому целью испытания системы регулирования в натурных условиях является испытание разомкнутой и замкнутой систем регулирования гидротурбины и дополнительно к этому снятие динамических характеристик САР при различных настройках регулятора в виде переходных либо частотных характеристик.
    

3.4. Эксплуатационные испытания

    
    3.4.1. При плановом ремонте основного оборудования система регулирования также должна выводиться в капитальный или текущий ремонт. При этом производятся нормальные испытания системы регулирования.
    
    3.4.2. Ускоренные испытания при капитальном ремонте для узлов, подлежащих ремонту, производятся до и после вывода агрегата из капитального ремонта. В объем этих испытаний входит:
    
    снятие характеристик основных узлов регулятора (частоточувствительного элемента, усилителей преобразователей, изодрома, рычажной передачи, сервомотора);
    
    определение минимального времени закрытия и открытия сервомотора;
    
    определение чувствительности по различным входным сигналам и определение неточности регулятора;
    
    снятие статической характеристики регулятора и комбинаторной зависимости;
    
    определение перестановочных усилий до и после капитального ремонта;
    
    испытания на сбросы (набросы) нагрузки с гидроагрегата.
    
    3.4.3. Испытания при среднем ремонте должны проводиться в следующем объеме:
    
    проверка уставок и снятие характеристик основных узлов регулятора по сокращенной программе, например, определение выхода штифта маятника при номинальной частоте вращения, проверка действующей уставки постоянной времени изодромного устройства, определение коэффициента передачи от измерителя частоты до главного золотника;
    
    проверка качества синхронизации, времени реализации сигнала от МИСВ;
    
    проверка уставки статизма регулятора частоты вращения;
    
    определение мертвых ходов в рычажной системе передач.
    

3.5. Исследовательские натурные испытания

    
    3.5.1. Исследовательские натурные испытания проводятся для устранения дефектов, выявленных в процессе эксплуатации. Объем этих испытаний значительно меньше, чем испытаний, проводимых при пусконаладочных работах. Он определяется в основном характером и количеством обнаруженных дефектов системы регулирования. Иногда приходится выполнять специальные исследования: причин вибрации высокой частоты, возникающей при определенных режимах в регуляторе гидротурбины; определение рационального закона закрытия направляющего аппарата и сворачивания лопастей рабочего колеса в целях предотвращения подъема вращающихся частей гидроагрегата и др.
    
    3.5.2. К указанному виду испытаний относятся также специальные испытания, связанные с упрощением и реконструкцией системы регулирования, а также с разработкой новых способов управления гидроагрегатами, например, в связи с изменением режима работы ГЭС, применением новых принципов автоматизации гидроагрегата и пр.
    
    

4. ПОДГОТОВКА К ИСПЫТАНИЯМ И УСЛОВИЯ ИХ ПРОВЕДЕНИЯ

    
4.1. Общие требования

    
    4.1.1. Каждый вид испытаний должен быть подготовлен, проведен в соответствии с требованиями безопасного выполнения работ в определенных условиях работы основного оборудования.
    
    4.1.2. Должны быть назначены лица, ответственные за проведение испытаний. Руководитель испытаний является ответственным за весь персонал, участвующий в испытаниях, за правильность измерений, расчетов результатов и подготовку окончательного отчета. По любому вопросу проведения испытаний его решение является окончательным. Все члены бригады, проводящей испытания, должны обладать необходимым практическим навыком для работы с вверенными им приборами.
    
    4.1.3. Должна быть составлена, согласована и утверждена рабочая программа испытаний. Рабочая программа составляется на основании типовой программы. В ней указываются конкретно производимые отключения и переключения в электрической схеме первичных соединений, отключения и переключения в электрической и гидромеханической схемах системы регулирования со станционным обозначением аппаратуры. Рабочая программа испытаний может составляться по одному или нескольким пунктам общей типовой программы.
    
    4.1.4. Чертежи приспособлений и все необходимые для опытов данные, документы, спецификации, паспорта и отчеты по результатам эксплуатации должны быть предоставлены в распоряжение персонала, проводящего испытания. Персонал должен иметь доступ ко всей информации по турбине, водоводам, генератору с его регулятором напряжения и связанной с ним электрической сети.
    
    4.1.5. При проведении испытаний на работающем агрегате оборудование должно быть осмотрено не более чем за три дня до начала опытов, если нет других указаний в программе испытаний.
    
    Это определяется необходимостью проверки укомплектования системы регулирования согласно спецификации; пределы измерений средств измерений соответствуют значениям измеряемых параметров, все измерительные соединения свободны от посторонних предметов, подключены и действуют датчики и приспособления, установленные для опытов.
    
    4.1.6. Для выполнения работ, связанных с изменением режима работы агрегата или выводом оборудования из работы, должны быть своевременно в установленном порядке поданы заявки в диспетчерские, объединенные диспетчерские или центральное диспетчерское управления.
    

    4.1.7. Перед выполнением пусконаладочных испытаний по окончании монтажа должны быть проверены электрические цепи и маслопроводы системы регулирования в соответствии с электрической и гидромеханической схемами. Замеченные несоответствия должны быть устранены.
    
    4.1.8. Сопротивление изоляции электрооборудования относительно корпуса на зажимах присоединения напряжения постоянного и переменного тока проверяется мегаомметром на 1000-2500 В, а на остальных зажимах - мегаомметром на 500 В. Сопротивление изоляции должно быть не менее указанного в заводской технической документации (10 МОм). Перед проверкой должно быть отсоединено заземление электрической схемы; отсоединены со стороны кабеля цепи питания постоянного и переменного тока; снята электронная лампа, закорочены все диоды и все выводы транзисторов (в регуляторах ЭГР(К)-1T, ЭГР(К)-2И-1), изъяты из стойки блоки и субблоки. Для проверки изоляции электрических цепей субблоков относительно каркаса следует пользоваться специальным разъемом, представляющим собой розетку, все выводы которой со стороны подключения жгута соединены между собой накоротко.
    
    4.1.9. Маслопроводы системы регулирования должны быть проверены рабочим давлением масла. В системе регулирования не должно быть утечек и протечек масла (кроме технологических). При устранении неисправностей следует соблюдать меры безопасности.
    

4.2. Указания мер безопасности

    
    4.2.1. При испытаниях и наладке системы регулирования необходимо руководствоваться требованиями действующих "Правил техники безопасности при эксплуатации электроустановок", "Правил пользования и испытания защитных средств, применяемых в электроустановках" и "Правил технической эксплуатации электрических станций и сетей".
    
    При наладке необходимо также пользоваться требованиями действующих "Правил техники безопасности при электромонтажных и наладочных работах".
    
    4.2.2. Не следует допускать к проведению работ по испытанию и наладке системы регулирования лиц, не знакомых с действием узлов и всей системы регулирования и не имеющих допуска к работе с ней.
    
    4.2.3. Для предотвращения несчастных случаев при проведении работ необходимо вывешивать предупредительные плакаты около органов управления и вблизи подвижных частей системы регулирования.
    
    4.2.4. Затяжку штуцерных и фланцевых соединений, болтов и гаек механизмов производить при снятых давлении масла и напряжении питания электрических и электромеханических аппаратов.
    
    4.2.5. Пайку соединений в электрической схеме производить при снятом напряжении паяльником соответствующей мощности, включенным через разделительный трансформатор (с заземленным жалом при работе с микросхемами).
    

4.3. Типовая программа испытаний

    
    4.3.1. Перед проведением испытаний регуляторов частоты вращения турбины необходимо .выполнить предварительный объем работ, не связанных с режимом работы гидроагрегата, а именно:
    
    организация рабочих мест для измерения и осциллографирования параметров;
    
    изготовление приспособлений для установки датчиков, их предварительная градуировка;
    
    расстановка аппаратуры, монтаж и наладка вспомогательных схем для испытания.
    
    4.3.2. Время, необходимое для выполнения подготовительных работ, не регламентировано и не включено во время проведения испытаний. Типовая программа приводится для испытаний исправной системы регулирования (см. таблицу).
    
    

5. ИСПЫТАНИЯ ОТДЕЛЬНЫХ УЗЛОВ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ
РЕГУЛЯТОРОВ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

    
5.1. Снятие статической характеристики маятника

    
    5.1.1. Статическая характеристика маятника представляет собой зависимость выхода штифта (буксы) маятника от частоты вращения или частоты тока.
    
    Целью снятия статической характеристики является определение:
    
    ее линейности;
    
    крутизны характеристики;
    
    мертвой зоны (нечувствительности);
    
    выхода штифта маятника при номинальной частоте вращения.
    
    Характеристика маятника может быть снята разными способами:
    
    при остановленном агрегате (маятник приводится во вращение электродвигателем постоянного тока с регулируемой частотой вращения);
    
    при работе агрегата в режиме холостого хода;
    
    на ограничителе открытия или на ручном управлении;
    
    на автоматическом управлении в пределах зоны действия MИСB.
    
    Частота вращения маятника определяется при установившемся ее значении путем измерения частоты напряжения возбужденного генератора, если частота пендель-генератора отлична от 50 Гц. При этом значение напряжения генератора рекомендуется поддерживать неизменным.
    
    Выход штифта измеряется индикатором с погрешностью ±0,005 мм.
    
    На регуляторах с непосредственным сочленением маятника с иглой или буксой побудительного золотника (регуляторы типов Р, PC, РКМ и т.д.) измеряется ход тяги обратной связи к побудительному золотнику при работе на МИСВ в установившемся режиме. Полученная при этом характеристика (рис.1) будет показывать суммарную мертвую зону маятника и побудительного золотника.
    
    

Рис.1. Статическая характеристика маятника с зоной нечувствительности:

1 - точки прямого хода; 2 - точки обратного хода

    
    
    Для обнаружения нечувствительности характеристику маятника следует снимать при повышении и снижении частоты вращения. Точки прямого и обратного ходов нанести на график и соединить плавной линией.
    
    5.1.2. Примерный вид статической характеристики маятника показан на рис.1. Мертвая зона маятника определяется из выражения
    

.                                                                     (1)

    
    Разброс точек при прямом или обратном ходе обычно вызван недостаточной точностью измерения. Мертвая зона современных маятников очень мала (около 0,01%).
    
    В пределах полного хода штифта маятника характеристика должна быть линейной.
    
    По характеристике определяется неравномерность маятника, равная значению изменения частоты вращения, необходимому для полного хода его штифта и выраженному в процентах от средней частоты вращения:     

.                                                                 (2)

    
    Крутизна характеристики маятника выражается удельной неравномерностью (), равной изменению частоты вращения (в процентах) при ходе штифта на 1 мм (обычно это значение составляет 2-4%/мм).
    

5.2. Определение характеристик изодромного устройства

    
    5.2.1. Изодромная обратная связь применяется в регуляторах частоты вращения для стабилизации процесса регулирования и характеризуется двумя параметрами: значением временной неравномерности и постоянной времени . Порядок определения этих параметров зависит от типа регулятора и примененного в нем изодромного устройства.
    
    Различают следующие виды изодромных механизмов:
    
    фрикционно-лобовой;
    
    масляный катаракт без предварительного натяжения пружины;
    
    масляный катаракт с предварительным натяжением пружин.
    
    Фрикционно-лобовой изодром применялся на первых типах регуляторов частоты вращения. В нем не предусматривается возможность изменения его параметров, поэтому при проверке определяется только полное время и точность возврата диска из крайнего положения в среднее.
    
    При применении масляных катарактов обычно предусматривается возможность изменения обоих параметров. Величина временной неравномерности изменяется ступенями или плавно при изменении соотношения между плечами рычагов, а величина постоянной времени - при изменении положения иглы дросселирующего отверстия.
    
    5.2.2. В заводском паспорте на регулятор для каждого положения рычага обычно указывается значение временной неравномерности. При отсутствии таких данных оно может быть определено следующим образом.
    
    На регуляторах с однопоршневым катарактом (УК, РК, Р, Фойт и т.д.) следует предварительно определить коэффициент передачи от поршня сервомотора НА к стакану катаракта: мм/% на остановленном агрегате с опорожненной спиральной камерой либо на работающем в сети агрегате. Перемещения сервомотора измеряются миллиметровой линейкой, стакана - штангенциркулем или стрелочным индикатором.
    
    Далее по соотношению плеч рычагов или с помощью двух индикаторов необходимо определить коэффициент передачи от поршня катаракта к штифту маятника (или маятникового рычага в точке его соприкосновения со штифтом). Для регуляторов Канова и Фойт =1,0.
    
    Значение временной неравномерности рассчитывается следующим образом:
     

.                                                              (3)

    
    На регуляторе PC временная неравномерность определяется аналогично; отличие состоит в том, что правую часть приведенного соотношения следует умножить на , равный отношению перемещений выходного и входного поршней катаракта. Этот коэффициент определяется при полностью закрытом дросселирующем отверстии.
    
    На регуляторе РКМ, как и на регуляторе с однопоршневым катарактом, следует определить коэффициент передачи от сервомотора НА к входному поршню катаракта. Так как в этом катаракте нельзя измерить перемещение выходного поршня, то определение коэффициента передачи от входного поршня к буксе маятника производится косвенно по смещению иглы побудительного золотника. Для этого от поршня катаракта следует отсоединить обратную связь по положению сервомотора направляющего аппарата. При работающем в сети агрегате и полностью закрытом дросселирующем отверстии произвести вручную смещение входного поршня и измерить перемещение иглы побудительного золотника, которое в установившемся состоянии равно смещению буксы маятника.
    
    Определение временной неравномерности производится по приведенному соотношению (3).
    
    В общем случае значение временной неравномерности косвенно может быть определено по осциллограмме переходного процесса. Опыт должен проводиться на работающем в сети агрегате в следующей последовательности:
    
    полностью закрыть дросселирующее отверстие катаракта;
    
    остающуюся неравномерность установить равной нулю;
    
    рукоятку МИСВ резко сместить из первоначального положения на 0,5-1 оборот.
    
    Примерный вид переходного процесса приведен на рис.2.
    
    

Рис.2. Переходная характеристика открытия направляющего аппарата

    
    
    В начале регулятор работает как статический, затем из-за протечек масла в катаракте сервомотор НА может медленно смещаться. Значение неравномерности определяется так:     

%,                                                                       (4)

    
где - смещение МИСВ, пересчитанное на изменение частоты вращения, %;
    
     - полный ход сервомотора НА, мм (обычно принимаемый за 100%);
    
     - значение первоначального (быстрого) перемещения сервомотора НА, мм.
    
    5.2.3. Постоянная времени изодрома определяется по его переходной характеристике, представляющей собой зависимость перемещения поршня катаракта во времени при ступенчатом смещении стакана. Примерный вид такой характеристики приведен на рис.3.
    
    

Рис.3. Переходная характеристика изодрома

    
    
    При быстром смещении стакана поршень смещается на то же значение, затем под действием пружины по мере перетекания масла через дросселирующее отверстие он возвращается в начальное положение. Теоретически кривая возврата выражается экспоненциальной кривой. Практически характеристика изодрома отличается от экспоненты, поэтому постоянную времени следует определять по средней части характеристики (2-4 мм смещения поршня от среднего положения. В тех случаях, когда характеристика резко отлична от экспоненты, настройку катаракта условно можно характеризовать временем перемещения поршня последнего миллиметра хода к среднему положению.
    
    Характеристику катаракта следует снимать следущим образом. На шток поршня катаракта установить индикатор. Поршень катаракта принудительно вывести из среднего положения на 5-10 мм (дня облегчения выдернуть иглу). Затем поршень отпустить и после того, как он начнет возвращаться к своему среднему положению, последовательно с помощью секундомера измерить время прохождения поршнем заранее намеченных точек, например: 10-5-3-2-1,5-1,0-0,8-0,6-0,5-0,4-0,3-0,2-0,1 мм. Характеристику необходимо снимать при возвращении поршня катаракта к среднему положению как сверху вниз, так и снизу вверх.
    
    Невозврат поршня в среднее положение не должен превышать 0,02 мм.
    
    На регуляторах Фойт, Канова, РКМ и др., где доступ к поршню катаракта затруднен, его характеристику следует снимать при перемещении тяги обратной связи, которую в этом случае необходимо расцепить с валом выключателя. На регуляторе Канова ход поршня катаракта измерять индикатором по перемещению специального хомутика, надеваемого для этой цели на втулку крепления пружины, а на регуляторах Фойт и РM - по смещению иглы побудительного золотника.
    
    Характеристики могут быть сняты как при остановленном агрегате, так и при работе его в энергосистеме. В первом случае сервомотор НА следует застопорить, поскольку осушается спиральная камера, а маятник вращать с постоянной скоростью от специального электродвигателя.
    
    Порядок снятия характеристики следующий. Тягу обратной связи резко сместить из своего начального положения и зафиксировать. При этом поршень катаракта сначала также смещается, а затем начинает возвращаться к среднему положению. Игла побудительного золотника все время следит за смещением буксы, поэтому по ее перемещению следует измерять смещение поршня катаракта. Характеристику необходимо снимать при смещении тяги на закрытие и на открытие.
    

    При наличии осциллографа характеристики катаракта могут быть записаны на ленте. Для этого следует вместо индикатора установить датчик перемещения (реохорд, тензодатчик). Порядок снятия характеристик тот же.
    
    Переходные характеристики катаракта должны сниматься при различных положениях дросселирующей иглы. По характеристикам определяется постоянная времени изодрома.
    
    Точность определения постоянной времени изодрома в связи с отличием его переходной характеристики от экспоненциальной кривой невысока, погрешность составляет ±5% измеренного значения.
    

5.3. Снятие характеристики сервомотора

    
    5.3.1. Характеристика сервомотора - это зависимость скорости его перемещения от хода распределительного золотника. Практический интерес представляет определение характеристик только тех сервомоторов, которые являются интегрирующими элементами регуляторов частоты вращения, т.е. от которых заводится гибкая обратная связь. На большинстве регуляторов - это главный сервомотор направляющего аппарата, на регуляторе типа "Канова" - это вспомогательный сервомотор.
    
    Целью снятия характеристики является определение нечувствительности по ходу золотника и определение скоростных свойств сервомоторов. Нечувствительность зависит от значений положительных перекрытий на золотнике, формы его рабочих кромок, диаметрального зазора в золотнике и сервомоторе, сил сухого трения в направляющем аппарате. Нечувствительность для разных регуляторов различна, но обычно не превышает ±0,2 мм.
    
    5.3.2. Характеристику главного сервомотора (рис.4) следует снимать при разгруженной от напора спиральной камере и отсоединенной от сервомотора тяге обратной связи. Перемещение золотника измерять индикатором, перемещение сервомотора - миллиметровой линейкой, а время - секундомером. Скорость сервомотора выражается в 1/с
    

,                                                                               (5)

    
где - время перемещения сервомотора на .
    
    

Рис.4. Характеристика главного сервомотора

    
    
    Смещение главного золотника на определенное значение задается рукояткой ограничителя открытия. Скорость перемещения сервомотора определяется в пределах его рабочего хода, за исключением зоны демпфирования. Погрешность в определении скоростной характеристики может быть около 5%.
    
    5.3.3. Характеристику сервомотора без отключения обратной связи следует снимать следующим способом. Ограничитель открытия и МИСВ отвести в положение, обеспечивающее полное открытие направляющего аппарата. На вспомогательном сервомоторе главного золотника установить ограничения хода на открытие и закрытие. Воздействием на побудительный золотник (вручную) главный золотник сместить до установленного упора и удерживать в этом положении на протяжении времени перемещения сервомотора в измеряемом диапазоне открытий.
    
    5.3.4. Характеристика главного сервомотора может быть определена и при работе агрегата в энергосистеме. Порядок снятия характеристики тот же. При этом из-за изменения гидравлических усилий, действующих на лопатки НА, скорость движения сервомотора будет изменяться, поэтому секундомером определяется средняя скорость. Для более точного определения скорости сервомотора следует осциллографировать его перемещение.
    

5.4. Градуировка механизма остающейся неравномерности

    
    5.4.1. Указанный механизм регуляторов частоты вращения обычно имеет шкалу, для каждого деления которой в паспорте регулятора указывается значение остающейся неравномерности. Градуировка проводится в тех случаях, когда отсутствуют паспортные данные или неравномерность маятника отличается от паспортного значения.
    
    5.4.2. Для градуировки при различных уставках остающейся неравномерности необходимо снять статическую характеристику регулятора, представляющую собой зависимость изменения открытия направляющего аппарата от частоты вращения агрегата (или частоты генераторного напряжения) при неизменном положении МИСВ. Статическую характеристику регулятора рекомендуется снимать косвенным методом.
    
    Для этого при работе агрегата в энергосистеме (в условиях практически неизменной частоты) воздействием на механизм изменения частоты вращения нагрузку на агрегате изменить ступенями во всем диапазоне от нуля до максимальной. В каждом положении механизма при установившемся режиме следует измерить ход гайки МИСВ стрелочным индикатором и открытие НА - миллиметровой линейкой. При работе агрегата на холостом ходу определить зависимость частоты вращения от положения гайки МИСВ. Из сопоставления двух зависимостей построить статическую характеристику регулятора следующим образом. Измеренные при одном и том же положении МИСВ значения открытия НА и частоты вращения нанести на график. По статической характеристике (рис.5) определяется значение (в %) остающейся неравномерности на данной уставке механизма:    

    
,                                                                     (6)

    
где - определяется при графическом построении характеристики как наибольшее изменение частоты вращения при полном ходе НА, 1/с;
    
      - номинальная частота вращения 1/с.
    
    

Рис.5. Статическая характеристика регулятора

    5.4.3. Статическая характеристика регулирования, представляющая собой зависимость мощности агрегата от частоты вращения, может быть определена аналогично статической характеристике регулятора. Мощность генератора следует измерять трехфазным ваттметром либо двумя однофазными ваттметрами класса точности 0,5, либо по счетчику активной энергии.
    
    По статической характеристике регулирования (рис.6) определить значение статизма в рассматриваемой рабочей точке ( ):
    

.                                                              (7)
  

Рис.6. Статическая характеристика регулирования

    Нелинейность характеристики обусловлена нелинейной зависимостью мощности от открытия.     

    
5.5. Проверка механизма изменения частоты вращения МИСВ

    
    5.5.1. Целью указанной проверки является определение диапазона действия МИСВ и чувствительности регулятора (по смещению МИСВ).
    
    5.5.2. Диапазон действия МИСВ следует проверять при работе агрегата на холостом ходу с нулевой степенью остающейся неравномерности, для чего поворотом рукоятки МИСВ от одного упора до другого определить при установившемся режиме минимальную и максимальную частоту вращения агрегата.
    
    5.5.3. Чувствительность регулятора по положению механизма изменения частоты вращения следует определять при работе агрегата в энергосистеме (в условиях постоянства частоты). Для этого вручную медленно поворачивая рукоятку МИСВ в одну сторону до момента трогания сервомотора, отметить положение рукоятки МИСВ, затем медленно поворачивая рукоятку в другую сторону до момента трогания сервомотора в обратную сторону, так же отметить положение рукоятки. Область между двумя отмеченными положениями рукоятки МИСВ, в которой сервомотор не перемещается, равна мертвой зоне регулятора по положению МИСВ.
    

5.6. Проверка механизма ограничителя открытия МОО

    
    5.6.1. Цель проверки состоит в установлении диапазона действия МОО и нечувствительности регулятора по входу от него. Диапазон действия МОО должен обеспечивать изменение открытия НА от нуля до максимального открытия.
    
    5.6.2. Проверку следует производить либо на остановленном агрегате с опорожненной спиральной камерой, либо на работающем в сети агрегате с полностью отведенным МИСВ.
    
    Проверку МОО производить так же, как для МИСВ.
    

5.7. Определение мертвого хода в прямой и обратной связях
рычажных передач регулятора

    
    5.7.1. Определение мертвого хода следует производить с помощью двух индикаторов, установленных по концам проверяемой системы. Так, при определении мертвого хода в обратной связи индикаторы необходимо установить на шток поршня сервомотора и на золотниковый рычаг в месте соединения с катарактом (рис.7 - для регуляторов УК).
    
    

Рис.7. Схема для определения мертвого хода в рычажной системе обратной связи:

1 - сервомотор; 2 - катаракт

    
    
    5.7.2. Мертвый ход в передаче следует определять по зависимости между перемещениями двух точек проверяемой системы при прямом и обратном ходах.
    
    

6. ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

    
6.1. Проверка цепей электропитания

    
    6.1.1. Проверку цепей электропитания в регуляторе ЭГР необходимо производить при наличии напряжения питания от щита собственных нужд на зажимах 095-096 220 В постоянного тока. При этом на остановленном агрегате ток в пусковой катушке ЭГП должен быть не менее 10 мА, якори реле 10Р и 11P подтянуты, токи в рабочих катушках ЭГП равны нулю, а стрелка балансного прибора установлена на нуль. При напряжении переменного тока собственных нужд ГЭС на зажимах 001-002 220 В напряжение на вторичной обмотке трансформатора (отпайки 3-4) должно быть 110 В. Напряжение накала лампы (6,06,3) В. При необходимости регулирование напряжения накала произвести изменением отпаек дросселя 31 или изменением воздушного зазора в сердечнике дросселя.
    
    Напряжения на отпайках трансформатора питания Т6 (1-2, 3-4, 5-6, 7-8, 9-10, 11-12, 13-14) должны быть соответственно равны 110, 158, 158, 128, 128, 47, 33 В. Напряжение постоянного тока в цепях анодного напряжения и смещения на конденсаторах С3 и С4 -190 В, на резисторе R 305 в цепи накала лампы - (16-17) В.
    
    Напряжение цепей питания от тахогенератора следует проверять при работе агрегата в сети (на ручном управлении) или на холостом ходу с номинальной частотой вращения. Последнюю контролируют по частотомеру, включенному на напряжение тахогенератора. Напряжение на вторичной обмотке трансформатора Т22 (зажимы 208-209, 205-206, 008-010) должно быть (110±2) В. При необходимости его регулирование следует произвести изменением отпаек от первичной или вторичной обмотки трансформатора. Показание электротахометра корректируют резистором R 312.
    
    Методика проверки цепей электропитания ЭГР второй модификации аналогична. При наличии оперативного постоянного тока на зажимах 001-010 питание схемы регулятора постоянным током подать включением автомата A501, а напряжение (220 В) контролировать на зажимах 057-058.
    
    Напряжение переменного тока собственных нужд ГЭС 220 В с зажимов 048-049 подать в схему регулятора на трансформатор T401 включением автомата А502 и контролировать на зажимах 425-426. Напряжение на вторичной обмотке T401 (110 В), измеренное на зажимах 113-114, регулировать отпайками первичной обмотки. Напряжение на отпайках питающего трансформатора T105 (выводы 1-3, 2-4, 5-7, 6-8, 10-12, 13-15, 11-19) соответственно должно быть 110, 128, 158, 47, 33, 128, 158 В. Напряжения на конденсаторах C101, С102 - 190 В, на резисторе R108 в цепи накала лампы - (16-17) В. Напряжение накала лампы Л101, равное (6-6,3) В, регулировать дросселем 102.
    
    Напряжение тахогенератора регулируют отпайками на первичной или вторичной обмотках трансформатора Т402; оно измеряется на зажимах 044-045 (227-228) при номинальной частоте вращения и должно быть (110±2) В.
    
    Напряжение питания схем защиты от разгона и контроля частоты вращения, измеренное на зажимах 037-038, должно быть (70-75) B при номинальной частоте вращения. Показание электротахометра корректируют резистором R410 или R411.
    
    6.1.2. Проверку цепей электропитания в регуляторах ЭГР-М, ЭГР-2М можно производить на агрегате, работающем в сети или на холостом ходу с номинальной частотой вращения при включенном автомате A001. Напряжение питания от тахогенератора на вторичной обмотке трансформатора T001, измеренное на зажимах 053-054 в ЭГР-М (058-059 в ЭГР-2М), должно быть (110±2) В. Регулирование этого напряжения производится на отпайках первичной и вторичной обмоток T001. В ЭГР-М напряжение на вторичных обмотках питающего трансформатора T105 должно быть: на выводах (2-4) и (4-6), (8-10) и (10-12) - 50 В, (5-7) - 100 В. На вторичных обмотках питающего трансформатора Т204: на выводах (2-4) - 35 В, на выводах (6-8) - 35 В, на выводах (5-7) - 30 В. В регуляторе ЭГР-2М напряжение на вторичных обмотках питающего трансформатора T105 должно быть: на выводах (2-4) и (4-6) - 7,5 В, (8-10) и (10-12) - 36 В, (5-7) - 120 В, (9-11) и (13-15) - 130 В. На вторичных обмотках питающего трансформатора T201: на выводах (2-4) и (6-8) - 250 В, (5-7) - 55 В.
    
    На вторичных обмотках питающего трансформатора Т204 на выводах (2-4) и (4-6) - 23 В, (5-7) - 25 В.
    
    При наличии напряжения переменного тока собственных нужд 220 В на зажимах 605-606 и включенном выключателе П601 напряжение на отпайках трансформатора T601 питания схемы настройки по напору в регуляторах ЭГР-М (2М) должно быть: на выводах (1-9) - 240 В, (1-3) - 21 В, (1-5) - 110 В, (2-4) - 25 В, (2-6) - 50 В, (8-10) - 22,5 В.
    
    При номинальной частоте вращения агрегата напряжение питания схем защиты от разгона и измерения должно быть (70-75) В на зажимах 043-044 в регуляторе ЭГР-М, на зажимах 054-056 в регуляторе ЭГР-2М. Показание электротахометра корректируют резистором R402 или R403 в ЭГР-М, R401 или R402 в ЭГР-2М.
    
    При наличии напряжения оперативного постоянного тока напряжение 220 В питания схемы в ЭГР-М (2М) на остановленном агрегате проверить на зажимах 001-010. При этом пусковой ток в катушке ЭГП в ЭГР-М должен быть (10-15) мА, а якорь реле Р406 в ЭГР-М (Р405 в ЭГР-2М) подтянут. В ЭГР-2М ток в катушке ЭГП должен быть равным 0, а стрелка балансного прибора установлена на нуль.
    
    6.1.3. Проверку цепей электропитания в регуляторе ЭГР-1Т следует производить на агрегате, работающем в сети или на холостом ходу с номинальной частотой вращения при включенном автомате A001. Номинальную частоту вращения установить по частотомеру, включенному на напряжение тахогенератора. Напряжение питания цепей от тахогенератора и от сети собственных нужд проверить в контрольных гнездах на блоке питания регулятора (БПР), блоке защиты агрегата (БЗА) и блоке релейной автоматики (БРА). В случае необходимости значение напряжения питания цепей от тахогенератора на гнездах БПР регулируют на отпайках автотрансформатора T001. Значения контролируемых напряжений указаны на контрольных гнездах блоков.
    
    Настройку напряжения стабилизатора питания микросхем ±12,6 В в ГСС производят при снятых субблоках СБ20, СБ21, СБ22 регулированием резистора R6 в субблоке СБ19. При этом блок ГСС и субблок СБ19 должны быть подключены через испытательные гибкие шланги. Напряжение +12,6 В и -12,6 В измерить на контрольных точках 3 и 7 относительно общей точки схемы 1 на плате субблока СБ19.
    
    При проверке цепей электропитания проверить освещение шкал контрольных приборов, показания электротахометров и при необходимости скорректировать показание тахометра гидромеханической колонки резистором R7 в блоке БЗА, а показание тахометра электрического шкафа - резистором R5 в блоке БПР.
    
    6.1.4. Проверка цепей электропитания в регуляторе ЭГР-2И-1 может быть произведена как на остановленном, так и на работающем агрегате при наличии питания переменным током 220 В собственных нужд на зажимах 123-126 регулятора и постоянным оперативным током 220 В на зажимах 81-84. При исправных цепях питания регулятора должны светиться лампы Л1 (наличие постоянного тока 12 В) и Л2 (наличие постоянного тока 24 В). Бесперебойность питания регулятора проверить поочередным отключением напряжения переменного и постоянного тока. Проверить наличие питания датчиков переменным током 12 В 400 Гц на зажимах 46-18 электрического шкафа регулятора.
    

6.2. Проверка работы схемы автоматики регулятора

    
    6.2.1. Проверку следует производить на агрегате с опорожненной спиральной камерой при имитации: пуска, включения в сеть, работы агрегата в, различных режимах и остановки агрегата. Перед началом испытаний все механизмы управления должны быть установлены в положение, которое они занимают перед пуском на автоматическом управлении, кроме того, отключен ключ включения в групповое регулирование, автоматы питания постоянным и переменным током отключены. В регуляторе ЭГР-М на ряде зажимов 1K должны стоять штеккеры только те, что указаны на схеме. С помощью корректора стрелку балансного прибора и электротахометра установить на 0.
    
    6.2.2. Испытания релейной части схемы могут быть проведены без опорожнения спиральной камеры на остановленном и переведенном на ручное управление агрегате.
    
    6.2.3. Для проведения испытаний схемы автоматики в регуляторе ЭГР на зажимы 001-002 (или 301-302) подключить ЛАТР выводами "нагрузка", а на зажимы 201-202 - вольтметр. На зажимы 095-096 подать напряжение оперативного постоянного тока 220 В и проверить срабатывание реле 10Р и 41P. При увеличении и уменьшении напряжения питания переменным током собственных нужд проверить срабатывание и отпадание якоря реле 17P, контролирующего напряжение накала лампы. Якорь реле должен отпадать при напряжении 110-130 В. Для имитации работы агрегата ЛАТР подключить выводами "нагрузка" на зажимы 013-014, а вольтметр для контроля напряжения питания цепей тахогенератора - на зажимы 208-209. Для того, чтобы при испытаниях изменения частоты сети не отражались на работе регулятора, следует отключить измеритель-преобразователь частоты (LС - контур) на зажиме 309.
    
    6.2.4. Пуск имитировать кратковременным замыканием зажимов 351-348. Проверить правильность и последовательность операций пуска:
    
    срабатывание реле 1P, 2P; 12P;
    
    отвод ограничителя на пусковое открытие и отпадание якоря реле 2Р в конце процесса отвода ограничителя;
    
    сворачивание лопастей рабочего колеса и отпадание якоря реле 12P при установке ролика на кулачок комбинатора;
    
    открытие направляющего аппарата до пускового открытия (при испытаниях с опорожненной спиральной камерой). Затем подать напряжение переменного тока (от сети собственных нужд) на ЛАТР и постепенно увеличить напряжение на зажимах 208-209 до 100 В.  Одновременно проверить напряжение срабатывания реле 20Р - (85-90) В, отпадание якоря реле 10Р, 11P и наличие на балансном приборе полного сигнала "на прибавить". При напряжении 110 В направляющий аппарат должен закрыться от пускового открытия до открытия холостого хода, обеспечиваемого уставками механизмов МИЧ и МИМ, Действие реле управления двигателем МИЧ проверить замыканием зажимов 347-362 и 347-363 (имитация работы при синхронизации). Включение генераторного выключателя имитировать замыканием зажимов 347-354. При этом проверить:
    

    срабатывание реле 5Р, 6Р, Р;
    
    срабатывание реле 2Р и отвод ограничителя открытия на полное открытие.
    
    6.2.5. Действие реле управления двигателем МИМ проверить от ключа управления. По окончании переходного процесса стрелка балансного прибора должна возвращаться к некоторому значению тока небаланса "на убавить", обусловленному установкой длины распора.
    
    6.2.6. При отключении напряжения, поданного от ЛАТР на зажимы 208-209, направляющий аппарат должен медленно перемещаться в сторону открытия. При необходимости правильность этого действия обеспечивается регулированием длины распора в гидромеханической колонке.
    
    6.2.7. Действие автоматики при переводе агрегата в режим СК проверить при установке перемычки на зажим 094-047.
    
    Следует контролировать:
    
    срабатывание реле 7Р, 8Р;
    
    закрытие ограничителя (и направляющего аппарата) до полного;
    
    срабатывание реле 9Р, 10P, 11Р;
    
    установку стрелки балансного прибора на 0;
    
    сворачивание лопастей рабочего колеса.
    
    6.2.8. Для вывода из режима СК следует снять перемычку с зажимов 094-047 и кратковременно замкнуть зажимы 351-348 (имитация пуска). Ограничитель открытия должен отвестись полностью, а направляющий аппарат открыться до установки МИМ; лопасти рабочего колеса должны установиться на комбинаторную зависимость.
    
    6.2.9. Остановку имитировать снятием перемычки с зажимов 354-357 и установкой ее на зажимы 356-357.
    
    Следует контролировать:
    
    срабатывание реле 16P (при снятии перемычки с зажимов 354-357) и сгон МИМ в положение открытия холостого хода;
    
    закрытие направляющего аппарата до открытия холостого хода;
    
    срабатывание реле 8Р (после установки перемычки на зажимах 356-357);
    
    закрытие ограничителя открытия (и направляющего аппарата до полного);
    
    срабатывание реле 9Р в конце процесса закрытия ограничителя открытия;
    
    разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол.
    
    При снижении напряжения с помощью ЛАТР на зажимах 208-209 до (50-60) В проверить отпадание якоря реле 10P, 11P и переход лампы в режим подогрева. Стрелка балансного прибора должна установиться на 0, а выходной шток ЭГП переместиться в крайнее верхнее положение под действием сигнала в пусковой катушке.
    
    В регуляторе ЭГР второй модификации проверку работы релейной части производить аналогичным образом.
    

    6.2.10. При отключенных автоматах А502, А503 проверку работы реле P101 контроля накала лампы Л101 произвести с помощью ЛАТР, подключенного на зажимы 513-514. При этом должен быть подтянут якорь реле Р405.
    
    Для имитации работы агрегата ЛАТР включить на зажимы 428-430, а вольтметр - на зажимы 227-228.
    
    Измеритель-преобразователь частоты (LC-контур) отключить на зажиме 107.
    
    При включении автомата A501 должно сработать реле Р204.
    
    6.2.11. Пуск имитировать замыканием зажимов 002-005. Проверить правильность и последовательность операций пуска:
    
    срабатывание реле P401;
    
    отвод ограничителя открытия на пусковое открытие и отпадание якоря реле P401 в конце процесса отвода ограничителя;
    
    сворачивание лопастей рабочего колеса до комбинаторной зависимости;
    
    открытие направляющего аппарата до пускового открытия.
    
    При повышении напряжения с помощью ЛАТР на зажимах 428-430 до 110 В проверить напряжение срабатывания реле Р407 (85-90 В).
    
    Управление двигателем МИО проверить ключом КУ.
    
    Включение выключателя имитируют замыканием зажимов 203-210. При этом следует проверить:
    
    срабатывание реле P203, Р205;
    
    отпадание якоря реле Р204 (подготовка схемы сгона МИО);
    
    срабатывание реле P401 и отвод ограничителя до полного открытия.
    
    6.2.12. Действие автоматики при переводе агрегата в режим СК проверить при установке перемычки на зажимы 408-410.
    
    Следует контролировать:
    
    срабатывание реле Р406;
    
    отклонение стрелки балансного прибора от 0 "на убавить";
    
    полное закрытие направляющего аппарата;
    
    сворачивание лопастей рабочего колеса.
    
    6.2.13. Для вывода из режима СК достаточно снять перемычку с зажимов 408-410.
    
    Направляющий аппарат должен открыться до положения, определяемого уставкой МИО (а лопасти развернуться на комбинаторную зависимость).
    
    6.2.14. Проверку работы механизма управления агрегатом произвести воздействием на ключ КУ. Действие схемы слежения МИО за ограничителем открытия проверить при закрытии и открытии направляющего аппарата ограничителем.
    
    Отключение выключателя имитируется снятием перемычки с зажимов 203-210. При этом должен произойти сгон МИО в положение холостого хода, сработать реле Р204, а направляющий аппарат закрываться до открытия холостого хода.
    

    6.2.15. Остановку имитируют замыканием зажимов 007-064. Следует проверить срабатывание реле P402, закрытие ограничителя открытия и направляющего аппарата до полного, разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол.
    
    6.2.16. Проверку работы защиты от разгона 115% следует производить при открытом до пускового открытия направляющем аппарате (после сигнала на пуск или открытом на ручном управлении). Перед испытаниями необходимо отключить обмотку тахогенератора. На зажимы 318-319 ЭГР первой модификации, 037-038 ЭГР второй модификации подать напряжение переменного тока (от сети собственных нужд) через ЛАТР. На эти же зажимы подключить вольтметр. При повышении напряжения проверить уставку срабатывания реле 23Р (Р408) по вольтметру и электротахометру, работу золотника аварийного закрытия, полное закрытие направляющего аппарата.
    
    6.2.17. При проверке релейной части ЭГРК-М (2М) для питания цепей переменного тока от сети собственных нужд на зажимы 053-054 в регуляторе ЭГР-М и зажимы 058-059 в регуляторе ЭГР-2М включить ЛАТР (зажимами "нагрузка"). Для установки и контроля напряжения на те же зажимы включить вольтметр.
    
    Чтобы изменения частоты в сети не отражались на работе регулятора при испытаниях, следует отключить измеритель-преобразователь частоты (LC-контур): в регуляторе ЭГР-М снять штеккер 1K-11-12 (в регуляторе ЭГР-2М разомкнуть цепь на зажиме 119). Непосредственно перед испытаниями включить автомат А002 и проверить напряжение постоянного тока (220 В) на зажимах 001-010.
    
    6.2.18. Пуск имитируется кратковременным замыканием зажимов 071-073 в регуляторе ЭГР-М, 006-008 - в регуляторе ЭГР-2М. Проверить правильность и последовательность операций автоматического пуска:
    
    срабатывание реле P401 и Р402;
    
    отвод ограничителя и открытие направляющего аппарата до пускового открытия;
    
    наличие тока в катушке ЭГП "на прибавить" 1-1,5 деления по балансному прибору (в регуляторе ЭГР-2М после срабатывания реле Р405 в начале процесса отвода ограничителя);
    
    сворачивание лопастей рабочего колеса (установку ролика на кулачок комбинатора);
    

    отпадание якоря реле P401 при окончании процесса отвода ограничителя на пусковое открытие.
    
    Затем с помощью ЛАТР (при отключенном автомате A001) напряжение питания регулятора переменным током повысить до 110 В. Одновременно фиксировать напряжение срабатывания (85-90 В) реле включения электрической части регулятора (Р406 в ЭГР-М, Р407 в ЭГР-2М) и отпадание якоря реле Р405 в регуляторе ЭГР-2М. После работы этих реле должно происходить закрытие направляющего аппарата до открытия холостого хода (точнее - до установки МИО в ЭГР-М и МИЧ с МИМ в ЭГР-2М).
    
    Включение выключателя генератора имитируют замыканием зажимов 408-410 в регуляторе ЭГР-М и 410-409 в регуляторе ЭГР-2М. При этом следует проверить:
    
    срабатывание реле-повторителей выключателя Р202 и Р403 в регуляторе ЭГР-М, P201 и Р403 в ЭГР-2М;
    
    срабатывание реле переключения воздействия с МИЧ на МИМ Р202 (и отпадание якоря реле Р205 в схеме сгона МИМ в регуляторе ЭГР-2М);
    
    работу реле P401, Р402 и отвод ограничителя до полного открытия.
    
    6.2.19. Проверку работы реле и механизмов управления агрегатом производят воздействием на ключ управления МИО в ЭГР-М или МИЧ-МИМ в ЭГР-2М. При этом следует проверить:
    
    работу реле управления двигателем механизма (Р203, Р204) и срабатывание реле подготовки схемы сгона МИО Р405 в регуляторе ЭГР-М после отвода МИО из среднего положения;
    
    скорость перемещения МИО или МИМ на открытие и закрытие направляющего аппарата. Действие схемы слежения МИО (МИМ) за ограничителем открытия проверить при закрытии и открытии направляющего аппарата ограничителем. При этом проверить работу реле Р204 и микропереключателя П705.
    
    6.2.20. Для имитации работы регулятора ЭГР-М при переводе агрегата в режим СК необходимо установить перемычку на зажимы 208-224, разомкнуть зажим 006 (или 075), затем снять перемычку с зажимов 208-224. При этом проверить наличие на балансном приборе сигнала "на убавить", закрытие направляющего аппарата и разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол. Для имитации работы в режиме СК регулятора ЭГР-2М необходимо установить перемычку на зажимы 410-415. Проверить срабатывание реле Р405, отклонение стрелки балансного прибора "на убавить", закрытие направляющего аппарата.
    
    6.2.21. Остановку агрегата имитируют "оживлением" реле закрытия ограничителя открытия Р404 в ЭГР-М, Р406 в ЭГР-2М. Для этого требуется перемычку с зажимов 408-410 в ЭГР-М, 409-410 в ЭГР-2М перенести на зажимы 010-079 в ЭГР-М, 017-018 в ЭГР-2М.
    

    В регуляторе ЭГР-М проверить работу реле Р404, концевого выключателя П703, скорость перемещения и закрытие направляющего аппарата до полного, установку стрелки указателя положения ограничителя на красной точке. При уменьшении значения напряжения питания регулятора переменным током фиксировать отпадание якоря реле Р405.
    
    В регуляторе ЭГР-2М при подаче команды на остановку проверить работу реле P406, концевого выключателя П703, закрытие направляющего аппарата до нуля и установку указателя ограничителя на красной точке, при снятии напряжения переменного тока - отпадание якоря реле Р407.
    
    В регуляторах для поворотно-лопастных гидротурбин проверить установку лопастей рабочего колеса на пусковой угол при подходе стрелки ограничителя открытия к нулю по шкале указателя.
    
    6.2.22. Проверку работы реле защиты 110% (Р501) в регуляторе ЭГРК-2М следует производить при повышении напряжения питания регулятора переменным током. При этом должно действовать устройство программного закрытия направляющего аппарата до открытия холостого хода и разворота лопастей рабочего колеса на пусковой угол.
    
    Проверку работы защиты от разгона 115% следует производить при открытом до пускового открытия направляющем аппарате (после сигнала на пуск или открытом на ручном управлении). Перед испытаниями необходимо отключить обмотку тахогенератора на зажиме 043 в ЭГР-М, 056 в ЭГР-2М. На зажимы 041-044 в ЭГР-М, 054-055 в ЭГР-2М подать напряжение переменного тока (от сети собственных нужд) через ЛАТР. На эти же зажимы включить вольтметр. При повышении напряжения проверить уставку срабатывания реле Р407 в ЭГР-М, Р502 в ЭГР-2М по вольтметру и электротахометру, работу золотника аварийного закрытия, полное закрытие направляющего аппарата и разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол.
    
    6.2.23. При проверке релейной части регулятора ЭГРК-1T для питания цепей переменного тока от сети собственных нужд на зажимы 52-53 подать напряжение 220 В. Для питания цепей реле и электромагнитов оперативный постоянный ток подать на зажимы 61-60. Для питания цепей тахогенератора от сети собственных нужд при отключенном автомате A001 в гнезда 220 т.г. БПР включить ЛАТР (зажимами "нагрузка"). Для установки и контроля напряжения в гнезда 110 т.г. БПР (или на зажимы 47-48) включить вольтметр. На зажимы 702-745 установить перемычку, если в процессе пуска участвует электромагнит пуска ЕМ701.
    
    Чтобы при испытаниях изменения частоты сети не отражались на работе регулятора, следует отключить измеритель частоты - LC контур путем изъятия субблока СБ1 из блока ЧЧЭ.
    

    6.2.24. Пуск следует имитировать кратковременным замыканием зажимов 100-102.
    
    Проверить правильность и последовательность операций автоматического пуска:
    
    срабатывание электромагнита пуска EM701;
    
    срабатывание реле Р2 и Р27;
    
    наличие тока в катушке ЭГП "на прибавить" 1-1,5 деления по балансному прибору (после срабатывания реле Р27);
    
    отвод ограничителя и открытие направляющего аппарата до пускового открытия.
    
    При размыкании зажима 757 и обесточивании электромагнита ЕМ706 происходит сворачивание лопастей рабочего колеса и установка ролика на кулачок комбинатора. После проверки работы электромагнита ЕМ706 и гидроусилителей зажим 757 можно замкнуть, чтобы при дальнейших испытаниях лопасти рабочего колеса оставались развернутыми (при наличии в цепи электромагнита размыкающего контакта 3-4 реле оборотов Р0 - 50%).
    
    Работу электромагнита холостого хода ЕМ704 проверить при установке перемычки на зажимы 70-81 (или при снятии перемычки с зажимов 745-702 и установке ее на зажимы 745-705). При этом направляющий аппарат должен закрыться до открытия холостого хода. (Следует иметь в виду, что открытие холостого хода корректируется по напору автоматически, поэтому с изменением напора значение открытия холостого хода изменяется).
    
    Затем с помощью ЛАТР (при отключенном автомате A001) напряжение питания регулятора переменным током повысить до 110 В. При этом фиксировать напряжение срабатывания (85-90 В) реле включения электрической части регулятора (P21, P31). После установки 110 В перемычку с зажимов 70-81 (745-705) снять. После этого открытие холостого хода определяется уставками МИЧ и МИМ. Проверить работу механизма управления агрегатом на холостом ходу (МИЧ) от ключа МИЧ-МИМ.
    
    Имитировать включение генераторного выключателя замыканием зажимов 86-73.
    
    При этом проверить:
    
    срабатывание реле Р4 и отвод ограничителя до полного открытия;
    
    срабатывание повторителя выключателя генератора P14 и реле переключения изодрома P15, реле мертвой зоны P16.
    
    6.2.25. Проверку реле и механизмов управления агрегатом произвести воздействием на ключ управления МИЧ-МИМ. При этом проверить: действие МИМ, концевых выключателей МИМ "сверху" и "снизу", автоматическое переключение воздействия с МИМ на МИЧ.
    

    6.2.26. Для имитации работы регулятора при переводе агрегата в режим СК необходимо на зажимы 86-69 и 86-75 установить перемычки.
    
    При этом проверить:
    
    срабатывание реле Р3;
    
    сгон МИМ до ограничения "снизу" (и сгон МИЧ);
    
    закрытие направляющего аппарата;
    
    отпадание якоря реле Р3 при закрытии направляющего аппарата (размыкание контакта КНА-6) до открытия холостого хода;
    
    срабатывание реле Р5;
    
    закрытие ограничителя открытия и направляющего аппарата до полного;
    
    установку на 0 стрелки балансного прибора ЭГП;
    
    разворот лопастей рабочего колеса.
    
    6.2.27. Действие фиксатора открытия направляющего аппарата проверить при открытом на 50-60% направляющем аппарате и снижении напряжения от ЛАТР. Предварительно на зажимы 56-86 установить перемычку. При отпадании якоря реле P21 и P31 должен срабатывать электромагнит EM705. От действия ограничителя направляющий аппарат должен закрываться ниже 50-60% и открываться до 50-60%. При восстановлении напряжения от ЛАТР до 110 В фиксатор должен оставаться в работе до снятия перемычки с зажимов 45-86 или до перевода рукоятки ЭГП из положения "автомат" в положение "ручное".
    
    6.2.28. Остановку агрегата имитировать установкой перемычки на зажимы 86-122 и 86-69. При этом проверить:
    
    срабатывание реле Р3;
    
    сгон МИМ до ограничения "снизу" (и сгон МИЧ);
    
    закрытие направляющего аппарата;
    
    срабатывание реле Р2 и электромагнита остановки EM701;
    
    отпадание якоря реле Р3 при закрытии направляющего аппарата до открытия холостого хода (размыкание контакта КНА-6);
    
    полное закрытие направляющего аппарата и ограничителя открытия (до красной точки по шкале указателя на гидромеханической колонке);
    
    разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол.
    
    6.2.29. Проверку работы реле защиты 110% (Р23) произвести при повышении напряжения питания регулятора переменным током до 120 В. При срабатывании Р23 наблюдается срабатывание реле Р7, электромагнита программного закрытия ЕМ703, закрытие направляющего аппарата до открытия холостого хода.
    
    6.2.30. Проверку работы защиты от разгона 115% произвести при открытом до пускового открытия направляющем аппарате (после сигнала на пуск или открытом на ручном управлении). Перед испытаниями необходимо отключить обмотку тахогенератора на зажиме 43 (44), а в гнезда Г1, 72 блока защиты агрегата БЗА подать напряжение переменного тока (от сети собственных нужд) через ЛАТР. На эти же гнезда включить вольтметр. При повышении напряжения проверить уставку срабатывания реле по вольтметру и электротахометру, срабатывание золотника аварийного закрытия ЗАЗ, закрытие направляющего аппарата и разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол.
    

    6.2.31. При проверке релейной части регулятора ЭГРК-2И-1 для питания электрической схемы регулятора, цепей реле и электромагнитов оперативный постоянный ток 220 В подать на зажимы 81-84 ряда зажимов шкафа регулятора. Для освещения шкал указателей напряжение переменного тока 220 В собственных нужд ГЭС подать на зажимы 123-126.
    
    На зажимы 1-2, отключенные со стороны кабеля, включить выход генератора промышленной частоты, а на его выходе установить частоту ниже 45 Гц.
    
    На зажимы 41-42 подать напряжение сети 100-120 В от измерительного трансформатора напряжения . Переключатель "S" скольжение" поставить в положение "отключено".
    
    6.2.32. Пуск имитировать установкой перемычки на зажимы 81-93. Проверить правильность и последовательность операций автоматического пуска:
    
    отвод ограничителя открытия до полного по шкале на гидромеханической колонке;
    
    открытие направляющего аппарата до пускового открытия, заданного в электрической схеме регулятора;
    
    срабатывание электромагнита EM-10 и сворачивание лопастей рабочего колеса (восстановление комбинаторной зависимости).
    
    На выходе генератора промышленной частоты (ГПЧ) установить 50 Гц и контролировать закрытие направляющего аппарата до открытия холостого хода (до открытия, обусловленного положениями МИЧ и МИМ).
    
    Проверить действие МИЧ воздействием на ключ SLC (МИЧ-МИМ). При изменении уставок изодрома холостого хода должно изменяться быстродействие регулятора. Действие схемы автоматической подгонки частоты вращения агрегата до синхронной с частотой сети проверить при включении переключателя S "скольжение". При этом при частоте на выходе ГПЧ на 0,5 Гц выше частоты сети направляющий аппарат должен закрываться под действием постоянного сигнала на ЭГП "убавить", а при частоте от ГПЧ на 0,5 Гц ниже частоты сети - открываться под действием неизменного сигнала на ЭГП "прибавить". После испытаний переключатель "S" отключить, на выходе ГПЧ установить 50 Гц, МИЧ установить в среднее положение.
    
    Включение выключателя генератора имитировать установкой перемычки на зажимы 81-97 (перемычка с зажимов 81-93 может быть снята).
    
    6.2.33. Правильность действия релейной автоматики следует проверять следующим образом:
    

    автоматику переключения с МИЧ на МИМ и слежения МИМ за ограничителем - при воздействии на ключ SLC (МИЧ-МИМ) в сторону открытия направляющего аппарата закрытием направляющего аппарата ограничителем открытия на 10-20% от установленного МИМ значения и последующем отводе ограничителя открытия. При этом направляющий аппарат не должен открываться вслед за ограничителем открытия;
    
    автоматику переключения с МИМ на МИЧ и с изодрома холостого хода на изодром нагрузки - рядом последующих действий.
    
    С помощью ключа SLC при частоте на выходе ГПЧ 50 Гц направляющий аппарат открыть на 100% (по указателю WG), а на балансном приборе ЭГП и "SI" установить неизменный сигнал "на прибавить". При статизме =10% частоту на выходе ГПЧ установить 53-55 Гц (направляющий аппарат должен закрыться).
    
    При переключении уставок изодрома нагрузки быстродействие регулятора при действии на МИЧ через ключ SLC в сторону увеличения открытия направляющего аппарата должно изменяться.
    
    Аналогичным образом проверить действие автоматики при закрытии направляющего аппарата от SLC и последующем уменьшении частоты от ГПЧ до 45 Гц. При этом быстродействие регулятора должно изменяться при переключении уставок изодрома нагрузки и действии на МИЧ через ключ SLC в сторону закрытия направляющего аппарата.
    
    6.2.34. Для имитации работы регулятора при переводе агрегата в режим СК необходимо установить перемычки на зажимы 81-97 и 81-99 (после имитации пуска). Наблюдать закрытие направляющего аппарата от действия МИМ (МИЧ) до открытия холостого хода, а затем до полного под действием ограничителя открытия; установку на 0 стрелки балансного прибора (SI) при закрытии ограничителя до 0. Для приведения схемы автоматики в состояние готовности к другим операциям завершение режима СК (отжатие воды) имитировать установкой перемычки на зажимы 81-100.
    
    6.2.35. В схеме автоматики поворотно-лопастных гидротурбин действие программного закрытия направляющего аппарата при сбросе нагрузки необходимо проверить при снятии перемычки с зажимов 81-97 (отключение выключателя) и установке перемычки на зажимы W51-W92 в гидромеханической колонке. Следует проверить срабатывание электромагнитов EM11, EM9, закрытие направляющего аппарата до открытия холостого хода и разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол.
    
    6.2.36. Остановку агрегата следует имитировать установкой перемычки на зажимы 81-96 (после проверки операций пуска и включения в сеть).
    

    При этом необходимо проверить:
    
    закрытие направляющего аппарата под действием сигнала от МИМ (и МИЧ) до открытия холостого хода;
    
    закрытие ограничителя открытия и установку стрелки на красной точке по шкале указателя;
    
    полное закрытие направляющего аппарата;
    
    срабатывание электромагнита ЕМ9 и разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол (после имитации отключения выключателя путем снятия перемычки с зажимов 81-97).
    
    6.2.37. Проверку работы защиты 115% произвести после завершения операций по пуску путем имитации работы реле защиты РЗА, например, от контакта реле Р0 115%.
    
    Проверить:
    
    срабатывание электромагнита и золотника аварийного закрытия;
    
    закрытие направляющего аппарата до полного;
    
    срабатывание электромагнита ЕМ9 и разворот лопастей рабочего колеса на пусковой угол.
    
    6.3. Определение характеристик функциональных узлов
    
    6.3.1. Характеристика измерителя частоты (ИЧ) или частоточувствительного элемента (ЧЧЭ) представляет собой зависимость значения выходного параметра от частоты поданного на вход ИЧ напряжения переменного тока. В зависимости от типа ЭГР для удобства измерения и пользования результатами испытаний характеристика узла снимается непосредственно с ИЧ (ЧЧЭ) или совместно с другими функциональными узлами.
    
    Характеристика частоточувствительного элемента в электрогидравлическом регуляторе с усилителем на электронной лампе представляет собой зависимость разбаланса токов в катушке ЭГП от частоты напряжения тахогенератора (рис.8). Характеристика снимается на агрегате, работающем на холостом ходу на ручном управлении.
    
    

Рис.8. Характеристика усилителя по входу частоты

    
    
    Перед снятием характеристики необходимо отключить все входы, кроме ЧЧЭ:
    
    в регуляторе первой модификации сигнал от МИЧ на трансформаторе Т5 (зажимы 315-316), в регуляторе второй модификации - от МИО на трансформаторе Т103 (зажимы 111-112) установить равным нулю, а на зажимы поставить перемычку;
    
    потенциометр статизма и переключатель интенсивности изодрома холостого хода установить на нуль. В плечи катушки ЭГП для измерения токов включить миллиамперметры и (зажимы 037 и 039 в ЭГР первой модификации, 050 и 052 в ЭГР второй модификации). Частоту измерять стрелочным частотомером Д506, включенным на напряжение тахогенератора.
    
    С помощью ограничителя открытия частоту вращения агрегата следует изменять ступенями через 0,2-0,4% в зоне от 49 до 51 Гц.
    
    На каждой ступени измерить установившуюся частоту напряжения тахогенератора и токи , в плечах катушки ЭГП. Разбаланс определить по разности токов . По полученным значениям построить характеристику (см. рис.8), по которой определить коэффициент передачи узлов ЧЧЭ, ФЧВ и усилителя по частоте =8-9 мА/Гц, частоту резонанса LC контура 49,9-50,1 Гц (при =0), линейность характеристики в зоне ±(0,6-0,8) Гц относительно точки резонанса. Частоту резонанса определяют при сравнении полученной характеристики с характеристикой ФЧВ и усилителя. Если последняя проходит через начало координат, то резонансную частоту определяют по пересечению полученной характеристики с осью абсцисс (осью частоты).
    
    6.3.2. Характеристику частоточувствительного элемента в ЭГР-М (2М) определяют совместно с фазочувствительным выпрямителем (рис.9). Входным параметром характеристики является частота, а выходным - ток в обмотках управления магнитного усилителя. Ток следует измерять в распайке резистора R119 микроамперметром, а частоту - частотомером, включенным в гнезда "частота" или на напряжение тахогенератора. Характеристику следует снимать на агрегате, работающем на холостом ходу на ручном управлении.
    

Рис.9. Характеристика МИЧ (МИО) и ЧЧЭ:

0 - среднее положение механизма; 1 - характеристика ЧЧЭ; 2 - характеристика МИЧ (МИО)

    
    
    Перед снятием характеристики необходимо отключить все другие входы, кроме ЧЧЭ:
    
    в регуляторе ЭГР-М снять штеккеры 159-10, 1K15-16 и разомкнуть цепь на зажиме 222, а на зажимы 114-115 установить перемычку, в регуляторе ЭГР-2М разомкнуть цепь на зажимах 044 и 062;
    
    потенциометр статизма установить на 0.
    
    Методика получения характеристики аналогична изложенной в п.6.3.1. Характеристика должна быть без насыщения и линейна во всем диапазоне изменения частоты. Коэффициент передачи ЧЧЭ совместно с ФЧВ =(11-12) мкА/Гц (ЭГР-М), =(3-5) мкА/Гц (ЭГР-2М). Частоту резонанса LC контура определяют при сравнении полученной характеристики с характеристикой ФЧВ.
    
    6.3.3. Характеристика частоточувствительного элемента в регуляторе ЭГР-1T представляет собой зависимость напряжения на выходе блока ЧЧЭ (в гнездах Г1-Г3, Г1-Г2) от частоты питающего ЧЧЭ напряжения. Зависимость используют для определения работоспособности блока ЧЧЭ и для расчета параметров обратных связей интегратора БИУ.
    
    Испытания следует проводить при работе агрегата на холостом ходу на ручном управлении, они также могут быть проведены на остановленном агрегате при питании регулятора от ГТЧ. В последнем случае на ряде зажимов регулятора необходимо отключить внешние провода на зажимах 115 и 116, а вместо них подключить выход ГТЧ. Питание регулятора от ГТЧ возможно не на всех модификациях ЭГР-1Т при выходной мощности ГТЧ не менее 50 Вт и возможности на выходе ГТЧ устанавливать напряжение 110 В. Отключить со стороны кабеля зажимы 41 и 42, на них подать через ЛАТР напряжение переменного тока, значение которого (110 В) контролировать на зажимах 47 и 48 или на гнездах Г1-Г4 блока питания регулятора БПР.
    
    Перед проведением испытаний на работающем на холостом ходу агрегате необходимо провести следующие подготовительные операции:
    
    перевести управление на ручное;
    
    отключить со стороны кабеля зажимы 115, 116 и соединить их со стороны цепей регулятора с зажимами 47, 48 или Г1-Г4 БПР для испытаний ЧЧЭ-2;
    
    изъять субблок СБ-2 блока ЧЧЭ-2 при испытаниях ЧЧЭ-1, блока ЧЧЭ-1 при испытаниях ЧЧЭ-2;
    
    включить стрелочный частотомер на напряжение тахогенератора, в гнезда Г1-Г2 (ЧЧЭ-1), Г1-Г3 (ЧЧЭ-2) включить вольтметр (при испытаниях от ГТЧ рекомендуется использовать цифровой частотомер).
    
    Испытания следует проводить по методике, аналогичной приведенной в п.6.3.1. Характеристики ЧЧЭ должны быть линейными во всем диапазоне изменения частоты. Частоту резонанса (0 на выходе ЧЧЭ) настраивают на 50 Гц регулированием резистора R4 в СБ-5 блока ЧЧЭ. Полярность сигнала выхода ЧЧЭ-1 должна быть обратной полярности сигнала выхода ЧЧЭ-2.
    
    Коэффициент передачи блока ЧЧЭ должен быть около 1,5 В/Гц (на Г1-Г2).
    
    6.3.4. Характеристика измерителя частоты ИПЧ в регуляторе ЭГР-2И-1 представляет собой зависимость напряжения выхода субблока Н6 (Н8) от частоты напряжения на входе.
    
    Характеристика может быть получена как на работающем на ручном управлении, так и на остановленном агрегате при включенном питании регулятора. На отключенные со стороны кабеля зажимы 1-2 (для снятия характеристики ИЧ-1) или 41-42 (ИЧ-2) включить выход ГТЧ мощностью не менее 10 Вт. Напряжение выхода ИЧ измерять на контрольных гнездах субблока. Характеристика должна быть линейной в пределах ±10 В выходного напряжения. Коэффициент передачи ИЧ =1,5-2 В/Гц регулируют резистором R1, а смещение характеристики в начало координат - резистором R3 (грубо) и R2 (точно).
    
    6.3.5. Характеристика механизма изменения частоты в электрогидравлическом регуляторе с усилителем на электронной лампе представляет собой зависимость разбаланса токов в катушке ЭГП от напряжения на первичной обмотке трансформатора Т5 (Т103 для ЭГР второй модификации). Характеристика может быть получена на работающем на ручном управлении или на остановленном агрегате при питании цепей регулятора напряжением переменного тока от схемы собственных нужд.
    
    Перед снятием характеристики необходимо отключить все другие входы:
    
    ЧЧЭ в ЭГР первой модификации отключить на зажиме 432, в ЭГР второй модификации на зажиме 107; потенциометр статизма, переключателя интенсивности и времени изодромов холостого хода и нагрузки установить на 0. В плечи катушки ЭГП включить миллиамперметры, а на зажимы 315-316 (первичная обмотка трансформатора Т5), в ЭГР второй модификации на зажимы 111-112 Т103 включить вольтметр.
    
    Характеристику МИЧ (МИО) получают совместно с ФЧВ и усилителем.
    
    Напряжение на Т5 (T103) следует менять изменением положения движка резистора R502 (R201) вручную или при воздействии на двигатель от ключа управления МИЧ (МИО).
    
    Характеристика должна быть линейной в пределах 45 мА по току разбаланса, коэффициент передачи должен быть равен (1±0,1) мА/В для ЭГР первой модификации и =(1,15±0,05) мА/В для ЭГР второй модификации.
    
    Пределы действия механизма устанавливают непосредственно при работе агрегата на холостом ходу или пересчитывают по измерениям напряжения в крайних положениях механизма. Диапазон действия следует определять по формуле
    

Гц,                                                                                 (8)

    
где - напряжение в крайнем положении механизма.
    
    6.3.6. В электрогидравлических регуляторах ЭГР-М и ЭГР-2М характеристика МИО (МИЧ) представляет собой зависимость тока в обмотках управления первого каскада магнитного усилителя от напряжения на первичной обмотке трансформатора Т103 в ЭГР-М (T102 в ЭГР-2М). Испытания могут сыть проведены на работающем на ручном управлении или на остановленном агрегате при питании цепей регулятора напряжением переменного тока от схемы собственных нужд.
    
    Для снятия характеристики миллиамперметр следует включить в распайку резистора R119, на зажимы 114-115 (в ЭГР-М), 112-113 (в ЭГР-2М) включить вольтметр. Потенциометр статизма, переключатели интенсивности и времени изодромов холостого хода и нагрузки установить на 0. Характеристику МИЧ (МИО) получают совместно с ФЧВ во всем диапазоне действия механизма.
    
    По результатам испытаний следует построить зависимость тока в цепи R119 от напряжения на трансформаторе. Характеристика должна быть линейной во всем диапазоне действия механизма. По характеристике определить диапазон действия механизма и коэффициент передачи =1,5-1,6 мкА/В (в ЭГР-М), =0,5-0,6 мкА/В (в ЭГР-2М). Необходимо проверить и настроить "среднее" положение механизма.
    
    В регуляторе ЭГР-М "среднее" положение МИО характеризуется тем, что движок резистора R201 находится в среднем для него положении (здесь же должно происходить срабатывание переключателя П207), рукоятка - на отметке 0, а с помощью R222 на трансформаторе установлено такое напряжение, чтобы ток в цепи R119 был равен току от ЧЧЭ при 50 Гц (см. рис.9), но имел противоположный знак. Значение этого тока определяется по характеристике ЧЧЭ. В регуляторе ЭГР-2М "среднее" положение МИЧ характеризуется тем, что в этом положении на сельсине МИЧ (зажимы 060-061) напряжение равно нулю, рукоятка МИЧ находится в среднем (от упоров) положении, а с помощью резисторов R273 и R274 на трансформаторе установлено такое напряжение, что создается такое же соотношение значений, как и в предыдущем случае.
    
    6.3.7. Характеристику механизма изменения частоты в регуляторе ЭГР-1T снимают для определения правильности настройки узла и диапазона действия. Контрольная характеристика МИЧ представляет собой зависимость напряжения на контрольных гнездах Г1, Г3 блока ВВС от положения механизма. Диапазон действия МИЧ по частоте может быть определен непосредственно по значениям частоты в крайних положениях механизма при испытаниях на холостом ходу или рассчитан по известным коэффициентам передачи БИУ по входам от МИЧ и ЧЧЭ.
    
    Контрольная характеристика может быть снята на работающем на ручном управлении или остановленном агрегате с питанием регулятора от постороннего источника. Перед проведением испытаний следует выполнить следующие операции:
    
    изъять из блока ВВС субблок СБ-4 при проведении испытаний на работающем в сети агрегате), т.е. перевести управление на МИЧ;
    
    включить вольтметр на контрольные гнезда Г1, Г3 блока ВВС.
    
    Воздействием на ключ управления "МИЧ-МИМ" положение МИЧ изменить во всем диапазоне действия ступенями через 2 В.
    
    На каждой ступени измерить напряжения в контрольных гнездах Г1, Г3 блока ВВС.
    
    По результатам испытаний определяют правильность настройки механизма и диапазон действия. Выходное напряжение на Г1, Г3 должно быть в пределах ±14 В и проходить через 0 в середине диапазона действия МИЧ. Смещение характеристики в начало координат следует производить поворотом статора сельсина МИЧ в обойме. Диапазон действия определяют по формуле
    

,                                                                             (9)

    
где - коэффициент передачи блока БИУ по входу от МИЧ;
    

     - коэффициент передачи БИУ по входу от ЧЧЭ;
    

     - коэффициент передачи блока ЧЧЭ, В/Гц.
    
    6.3.8. Характеристику МИЧ в регуляторе ЭГР-2И-1 снимают для определения диапазона и правильности действия узла. Характеристика может быть снята как на работающем, так и на остановленном агрегате. На работающем в сети на ручном управлении агрегате следует установить переключатель статизма "" на 0, чтобы перевести управление на МИЧ. Выходное напряжение субблока Н5 измерять в контрольном гнезде X1 блока Н. Диапазон действия ±10 В проверить при воздействии на ключ SLC в сторону "прибавить" и "убавить". Симметричность диапазона следует проверить по равенству времени изменения выходного сигнала от 0 до +10 В или -10 В при непрерывном сигнале управления от ключа. Время интегрирования сигнала на "прибавить" и "убавить" регулируют резистором R4 в субблоке Н5.
    
    Стабильность характеристики МИЧ следует проверять по неизменности выходного напряжения (не более 0,2 В) в течение суток.
    
    6.3.9. В регуляторе ЭГР первой и второй модификаций характеристику усилителя электрических сигналов снимают совместно с фазочувствительным выпрямителем по различным входам. Характеристика представляет собой зависимость разбаланса токов в катушке ЭГП от напряжения на первичной обмотке трансформатора испытуемого входа (рис.10). По полученной характеристике можно судить об исправности фазочувствительного выпрямителя, лампы и определить коэффициенты усиления по различным входам. Например, коэффициент усиления по входу Т4 составляет 0,9 мА/В, по входу Т5 - 1,1 мА/В. В ЭГР второй модификации коэффициент передачи по входу T102. составляет 0,57 мА/В, по входу Т103 - 1,15 мА/В.
    
    

Рис.10. Характеристика усилителя по входу на Т4:

1 - действительная характеристика; 2 - граница зоны действительных точек; 3 - недействительные точки

    
    
    При замене электронной лампы достаточно получить характеристику усилителя по одному из входов и пропорционально вновь полученному значению коэффициента усиления пересчитать значения коэффициентов передачи по остальным входам.
    
    6.3.10. В регуляторах ЭГР-М и ЭГР-2М характеристику магнитного усилителя (МУ) необходимо снимать при тех же условиях, что и характеристику МИЧ (или ФЧВ). При этом дополнительно на выход усилителя (в катушку ЭГП) следует включить миллиамперметр (с внутренним сопротивлением не более 5 Ом): в ЭГР-М - в рассечку зажима 018, в ЭГР-2М - зажима 043.
    
    Перед снятием характеристики МУ рекомендуется проверить правильность настройки смещения характеристик дросселей в каскадах усилителя. Смещение в каскадах проверять следующим образом. При закороченных выходных зажимах МУ (102-117 в ЭГР-М и 102-101 в ЭГР-2М) измерить напряжение на R112, R113 в ЭГР-М и R101, R102 в ЭГР-2М при нулевом значении тока в обмотках управления по основному входу (в цепи R119). При необходимости смещением установить одинаковые напряжения. Затем на этих резисторах (и, следовательно, при нулевом значении тока в обмотках управления второго каскада МУ) снять закоротку с выходных зажимов и проверить равенство напряжений на R116, R117 в ЭГР-М и R107, R108 в ЭГР-2М. При правильной настройке ток в катушке ЭГП при этих условиях должен быть равен нулю.
    
    Характеристику МУ по основному входу следует снимать следующим образом.
    
    При изменении уставки МИО (МИЧ) необходимо фиксировать установившиеся значения токов на входе МУ по микроамперметру, включенному в распайку резистора R119, и на выходе МУ по миллиамперметру, включенному в катушку ЭГП.
    
    По полученным результатам построить зависимость выходного тока от входного. По характеристике определить коэффициент передачи усилителя по основному входу, зону линейности характеристики и правильность установки смещения в каскадах. При правильно выбранном смещении характеристика МУ должна проходить через начало координат, а зоны линейности должны быть практически одинаковыми по обе стороны осей координат. Коэффициент усиления МУ в ЭГР-М должен быть 2500-3000, а в ЭГР-2М - около 10000.
    
    6.3.11. В регуляторе ЭГР-1T необходимо снять характеристики усилителей в блоках БИУ и ГСС. Для наладки используется статическая характеристика БИУ как инерционного звена (а не интегратора), поэтому коэффициент передачи усилителя определяют при определенном положении движка резистора R1 "статизм". По характеристике можно определить одновременно исправность сумматора СБ-11, модулятора СБ-2, усилителя УПД-2-03, демодулятора СБ-3 и фильтра на выходе БИУ до гнезд Г1, Г2. Перед проведением испытаний следует выполнить подготовительные операции:
    

    перевести управление агрегатом на ручное при снятии характеристики на работающем агрегате. При проведении испытаний на остановленном агрегате подать питание на регулятор от постороннего источника. Для этого зажимы 41 и 42 отключить со стороны кабеля, на зажимы 41 и 42 в электрическую схему регулятора подать напряжение через ЛАТР и установить 110 В на зажимах 47, 48, на зажимы 73, 61 поставить перемычку;
    
    установить рукоятку "статизм" движка резистора R1 в положение "10";
    
    установить переключатели интенсивности и времени изодромов в положение "0";
    
    установить переключатель П2 "подгонка частоты" в положение "отключено";
    
    поставить перемычку на гнезда Г1, Г3 ЧЧЭ;
    
    изъять из БВВС субблок СБ-4 (при проведении испытаний на работающем в сети агрегате), т.е. перевести управление на МИЧ;
    
    поставить закоротку на гнезда Г1, Г3 БВВС;
    
    включить вольтметр на гнезда Г1, Г2 БИУ;
    
    установить "0" БИУ. Установку "0" произвести потенциометром "настройка" на задней части панели блока. Корректировку "0" можно производить переменным резистором R29 в субблоке СБ11 блока БИУ. Установку "0" БИУ следует производить при частоте 50 Гц - или близкой к ней;
    
    снять закоротку с Г1, Г3 БВВС после установки "0" БИУ, а в гнезда включить вольтметр.
    
    Характеристика представляет собой зависимость выходного напряжения блока от напряжения на входе. Входной сигнал следует изменять в пределах диапазона действия МИЧ и измерять по вольтметру, включенному в гнезда Г1, Г3 блока БВВС. Характеристика должна быть линейной в пределах ±60 В выходного и ±14 В входного сигналов. Коэффициент передачи по входу от МИЧ =5, по входу от ЧЧЭ =10 (при =10%). Для определения используется методика п.6.3.3.
    
    Необходимо характеристику усилителя ГСС (СБ-20) по различным входам снять для определения исправности усилителя, работающего совместно с входным сумматором (СБ-11) и модулятором-демодулятором (СБ22), а также для градуировки сигналов по входам от БИУ, МИМ, Сс701.
    
    При снятии характеристики по одному из входов все другие входы должны быть отключены. Характеристика представляет собой зависимость тока в катушке ЭГП от напряжения входного сигнала. Перед снятием характеристики следует проверить и при необходимости установить "0" усилителя ГСС. Для этого:
    
    перевести управление работающим агрегатом на ручное (при проведении испытаний на остановленном агрегате подать питание на регулятор от постороннего источника);
    
    изъять блок ГСС из стойки регулятора и двумя ремонтными жгутами подключить к штепсельным разъемам;
    
    установить перемычку на выводы Г1, Г3 блока ЧЧЭ, переключатель "подгонка частоты" установить в положение "отключено";
    
    изъять субблок СБ-4 из блока ВВС (при проведении испытаний на работающем в сети агрегате), т.е. перевести управление на МИЧ;
    
    установить с помощью МИЧ "0" напряжения на выходе БИУ по вольтметру, включенному в гнезда Г1, Г2;
    
    выставить МИМ в среднее положение (установить "0" на гнездах Г2, Г3 блока ВВС), после чего на гнезда поставить закоротку;
    
    поставить перемычку на гнезда Г2-Г4 блока ГСС (предварительно отключить датчик открытия направляющего аппарата на зажиме 6 ряда зажимов регулятора);
    
    включить миллиамперметр в разрыв зажима 84 (на выход ГСС в обмотку катушки ЭГП).
    
    При нормальной балансировке выход блока ГСС (ток ЭГП) должен быть равен 0. При нарушении баланса ГСС необходимо изъять субблок СБ-22 и с помощью ремонтного жгута подключить его к основному блоку. С помощью резистора R3 установить "0" выхода блока.
    
    Характеристику необходимо снять в диапазоне ±60 мА тока в катушке ЭГП при воздействии на МИЧ. В измеряемом диапазоне характеристика должна быть линейной, коэффициент передачи схемы по входам составлять: =(6-7) мА/B, =(4-5) мА/%,
= (18±0,5) мА/В.
    
    6.3.12. В регуляторе ЭГР-2И-1 снимают характеристики усилителей: интегрирующего в субблоке Н3 и выходного следящей системы в субблоке Н9. Характеристики усилителей могут быть сняты как на остановленном, так и на работающем агрегате.
    
    Для наладки используется статическая характеристика интегрирующего усилителя в субблоке Н3 как инерционного звена (а не интегратора), поэтому коэффициент передачи усилителя определяют при определенном положении переключателя статизма "". По характеристике можно определить исправность микросхем А2 и А4 с корректирующими цепями. Перед проведением испытаний следует выполнить следующие подготовительные операции:
    
    перевести на работающем в сети агрегате управление от ключа SLC на МИЧ - разомкнуть зажим 61 (или 62) регулятора;
    
    изъять субблок Н4;
    
    установить переключатель статизма "" в положение "10";
    
    поставить переключатели S "скольжение", "мертвая зона" и в положение "отключено";
    
    установить на 0 переключатели интенсивности и времени изодромов холостого хода и нагрузки " производная";
    
    включить вольтметры в контрольные гнезда блока Н и субблока Н3 на выход усилителя;
    
    поставить закоротку на контрольные гнезда на выходе субблока Н6;
    
    поставить на точки 14 и 3 платы субблока Н5 - съемную перемычку (отключить сигнал от МИМ).
    
    Характеристика представляет собой зависимость напряжения на выходе субблока Н3 от напряжения на контрольном гнезде Х1. Характеристика, снятая во всем диапазоне действия МИЧ, должна быть линейной в диапазоне ±10 B выходного сигнала, проходить через 0 в середине диапазона, коэффициент передачи должен быть равен 2.
    
    Характеристику усилителя следящей системы субблока Н9 снимают для определения исправности субблока и градуировки сигналов по входам.
    
    Характеристика представляет собой зависимость тока в катушке ЭГП (выход усилителя) от напряжения на входе. При снятии характеристики по одному из входов все другие входы должны быть отключены. Перед снятием характеристики по входу от регулятора частоты при проведении испытаний на остановленном агрегате в дополнение к вышеперечисленным операциям разомкнуть зажим 053 (включить вход на H9), изъять субблок Н4 (отключить обратную связь). Характеристика усилителя следящей системы Н9 снимается воздействием на интегрирующий усилитель через МИЧ по указанной выше методике. Выходной сигнал усилителя (ток в катушке ЭГП) следует измерять в разрыве зажима 50, напряжение на входе - в контрольных гнездах субблока Н3.
    
    Характеристика должна быть линейной в диапазоне ±60 мА тока в катушке ЭГП, коэффициент передачи равен расчетному значению завода-изготовителя (2160413 ТО).
    
    6.3.13. Характеристику фазочувствительного выпрямителя как отдельного функционального узла снимают в регуляторах с магнитным усилителем (ЭГР-М и ЭГР-2М). В остальных типах регуляторов характеристику ФЧВ получают совместно с другими функциональными узлами (с усилителем, ЧЧЭ и т.д.) ввиду конструктивных особенностей регуляторов.
    
    Характеристику ФЧВ можно снять как на работающем в сети агрегате на ручном управлении, так и на остановленном агрегате (в этом случае питание электрической схемы регулятора осуществляется от постороннего источника).
    
    Для снятия характеристик следует отключить ЧЧЭ - в регуляторе ЭГР-М снять штеккер 1K 11-12, в регуляторе ЭГР-2М разомкнуть зажим 119. Отключить обратные связи: в регуляторе ЭГР-М снять штеккеры 1K 9-10, 1K 15-16, в регуляторе ЭГР-2М разомкнуть зажим 044 (или 045). Потенциометр статизма установить на 0. На выводы 1-3 трансформатора T104 подключить вольтметр (с большим внутренним сопротивлением), в распайку R119 включить миллиамперметр.
    
    При изменении уставки МИО (МИЧ) измерить напряжение на T104 и ток в R119. По полученным результатам построить зависимость тока от напряжения. Характеристика должна быть линейной и проходить через начало координат (допускается некоторое смещение характеристики от начала координат). Коэффициент передачи ФЧВ составляет 7-8 мкА/В в ЭГР-М и 2-3 мкА/В в ЭГР-2М.
    
    6.3.14. Механизм изменения мощности входит во все схемы электрогидравлических регуляторов, кроме ЭГР второй модификации и ЭГР-М.
    
    В ЭГР с ламповым усилителем характеристику механизма изменения мощности МИМ снимают для определения диапазона действия механизма и коэффициента передачи по входу на усилитель через трансформатор Т4. Коэффициент передачи от потенциометра МИМ (R501) к трансформатору Т4 зависит от уставки потенциометра статизма r 35, поэтому для определенности характеристику МИМ снимают на уставке статизма "10".
    
    Характеристику можно снимать на работающем в сети на ручном управлении агрегате или на остановленном с опорожненной спиральной камерой при открытии направляющего аппарата на 50%. В этом случае фаза напряжения, измеренного на T4, изменяется в середине диапазона действия МИМ. Диапазон действия МИМ, пересчитанный к входу по частоте, должен составлять ±10% изменения частоты при статизме =10%. Коэффициент передачи усилителя по входу от Т4 =(0,9±0,1) мА/В. Методика снятия характеристики МИМ и усилителя аналогична. При снятии характеристики отключить ЧЧЭ на зажиме 432, МИЧ установить в среднее положение (0 В на зажимах 315-316), а на зажимы 315-316 установить закоротку. Для общности с методикой снятия характеристики по входу от обратной связи переключатели изодромов могут быть установлены на 0.
    
    6.3.15. В регуляторе ЭГР-1T характеристику МИМ необходимо снимать для определения правильности настройки узла. Характеристику можно снимать как на работающем на ручном управлении агрегате, так и на остановленном при питании электрической схемы регулятора от постороннего источника. Для снятия характеристики управление перевести на МИМ, шторки ограничителей на указателе положения МИМ следует отвести в крайние положения. Характеристика представляет собой зависимость напряжения в гнездах 12-13 блока ВСС от положения механизма. Характеристика должна быть линейной в диапазоне действия механизма и проходить через 0 в середине диапазона; напряжение, измеренное в крайних положениях, должно быть ±14 В, а указатель находиться в диапазоне 0-100% (регулируется резистором R2 в субблоке СБ12 блока ВСС).
    
    6.3.16. В регуляторе ЭГР-2М характеристика механизма изменения мощности может быть снята как на работающем в сети на ручном управлении, так и на остановленном агрегате (питание электрической схемы регулятора осуществляется от сети собственных нужд).
    
    Перед проведением испытаний необходимо отключить ЧЧЭ (разомкнуть зажим 119), потенциометр статизма установить на деление 10, отключить МИЧ (разомкнуть зажим 314, а на зажимы 112-113 поставить закоротку). Провод на С1 (С2) сельсина-датчика открытия направляющего аппарата C701 отключить на зажиме 744 (750) или на выводах сельсина. Для общности с методикой снятия характеристики по входу от обратной связи переключатели изодромов могут быть установлены на 0. В распайку резистора R119 включить микроамперметр, а на зажимы 044-045 - вольтметр.
    
    Характеристику снять при перемещении рукоятки механизма во всем диапазоне действия МИМ. По результатам испытаний построить  зависимость тока в цепи R119 от напряжения на зажимах 044-045.
    
    По характеристике определить коэффициент передачи схемы =0,2-0,3 мкА/В, диапазон действия механизма (±10% в пересчете на частоту) и выставить среднее от упоров положение механизма при нулевом значении тока в цепи R119 поворотом статора сельсина в обойме.
    
    6.3.17. Характеристику МИМ в регуляторе ЭГР-2И-1 снимают для определения правильности действия узла и исправности элементов электрической схемы.
    
    Характеристику МИМ снимают совместно с усилителем в субблоке Н3. Характеристика может быть снята как на работающем в сети на ручном управлении агрегате, так и на остановленном при переведении управления от ключа SLC на МИМ.
    
    Перед снятием характеристики следует отключить ИПЧ путем установки закоротки на контрольных гнездах субблока Н6 и МИЧ - установкой закоротки между контрольным гнездом Х1 блока Н и общей точкой схемы. Переключатели интенсивности и времени изодромов установить на 0, переключатель статизма "" - на деление 10. Правильность действия МИМ следует проверить по равенству напряжений, измеренных в контрольных гнездах субблока Н3 (на выходе усилителя) на краю диапазона действия МИМ. Напряжение должно составлять ±10 В и изменять знак в середине диапазона, которая устанавливается регулированием (резистором R5) времени изменения напряжения от 0 до +10 В и от 0 до -10 В при непрерывном воздействии на ключ SLC в сторону "прибавить" и "убавить". При правильной настройке МИМ это время должно быть одинаковым.
    
    Качество хранения информации (стабильность МИМ) необходимо проверить по неизменности выходного напряжения (не более 0,2 В) в течение суток.
    
    6.3.18. Xарактеристика обратной связи и градуировка датчика положения регулирующего органа в регуляторах ЭГР с ламповым усилителем представляет собой зависимость напряжения на первичной обмотке трансформатора схемы сумматора от открытия направляющего аппарата (хода сервомотора). Для определенности характеристику снимают при уставке потенциометра статизма 10 дел. В регуляторе ЭГР первой модификации МИМ необходимо установить в положение холостого хода, которое определяется тем, что при открытии холостого хода напряжение на Т4 равно нулю при всех положениях движка потенциометра статизма.
    
    Характеристику следует снимать при изменении открытия направляющего аппарата ограничителем от 0 до максимального ступенями через 5-10%. Открытие направляющего аппарата измерять по ходу штока сервомотора (или регулирующего кольца) линейкой с ценой деления 1 мм. Напряжение на Т4 - на зажимах 311, 313.
    
    Для определения мертвой зоны в обратной связи характеристику необходимо снимать при прямом и обратном ходе.
    
    6.3.19. В регуляторах ЭГР второй модификации характеристику обратной связи снимают аналогичным образом на трансформаторе T102 (зажимы 119-120). Движок резистора R203 должен быть установлен так, чтобы при открытии холостого хода напряжение на зажимах 119-120 было равно нулю при всех положениях потенциометра статизма. Коэффициент передачи должен быть =0,8-0,9 В/%. Мертвая зона в тросовой обратной связи не более 0,4% от полного хода регулирующего органа.
    
    Аналогичным образом должна сниматься характеристика по входу на изодром на трансформаторах T1 в ЭГР первой модификации и T201 в ЭГР второй модификации.
    
    Данные этих испытаний следует использовать для градуировки переключателей статизма и интенсивности изодромов.
    
    Для более точного определения мертвой зоны в обратной связи в какой-либо зоне открытий направляющего аппарата следует до начала испытаний отключить ЧЧЭ и изодром, затем на автоматическом управлении с помощью МИО или МИМ установить открытие направляющего аппарата на краю этой зоны. Подведя ограничитель открытия, перевести управление агрегатом на "ручное" и снять характеристики для прямого и обратного хода в этой зоне по приведенной выше методике, не отключая МИО (МИМ).
    
    6.3.20. В регуляторе ЭГР-2М для снятия характеристики следует произвести следующие подготовительные операции:
    
    отключить ЧЧЭ (разомкнуть зажим 119);
    
    отключить МИЧ (рукоятку МИЧ поставить в среднее положение, а на зажимы 112-113 подключить перемычку;
    
    отключить изодром установкой переключателей на 0;
    
    установить потенциометр статизма на деление 10;
    
    отключить провод к C1 (С2) МИМ на зажиме 744 (или 750);
    
    включить вольтметр в распайку резистора R119, а на зажимы 044-045 - вольтметр.
    
    Методика снятия характеристики аналогична приведенной выше. По полученным результатам построить зависимости:
    
    напряжения от перемещения штока сервомотора или регулирующего кольца (достаточно для одного хода). По этой характеристике определить коэффициент передачи узла в В/%, произвести градуировку датчика открытия направляющего аппарата и выставить среднее положение C701 при 50% открытия;
    
    тока от хода штока сервомотора или регулирующего кольца (прямой и обратный ход).
    
    По этой характеристике определить коэффициент передачи обратной связи в мкА/% и мертвую зону в обратной связи %.
    
    В регуляторе ЭГР-М для снятия характеристики обратной связи произвести следующие подготовительные операции:
    
    отключить ЧЧЭ и изодром (снять штеккеры 1K9-10, 1K11-12, 1K15-16), потенциометр статизма установить на деление 10;
    
    включить микроамперметр в распайку резистора R119, а на зажимы 108-219 (108-216, 108-312 - в зависимости от того, градуировка какого датчика производится) включить вольтметр;
    
    поставить в среднее положение рукоятку МИО, а зажимы 114-115 закоротить. Методика проведения испытаний аналогична приведенной выше. По результатам испытаний определяют аналогичные параметры обратной связи и производят настройку резисторов R122, R701 (при открытии холостого хода ток в цепи R119 должен быть равен нулю при любых положениях движка потенциометра статизма).
    
    6.3.21. В регуляторах ЭГР-1T и ЭГР-2И-1 характеристику обратной связи по положению регулирующего органа в следящей системе снимают для определения исправности узла. Определение мертвой зоны в передаче при устойчивой работе следящей системы можно не производить.
    
    Характеристика в регуляторе ЭГР-1T представляет собой зависимость напряжения на зажимах Г2-Г4 блока ГСС от хода регулирующего органа, а в регуляторе ЭГР-2И-1 - напряжения в гнездах субблока Н4 от хода регулирующего органа или от мощности агрегата. Последняя может быть получена только при работе агрегата в сети.
    
    При проведении испытаний другие входы на следящую систему могут не отключаться. Методика снятия характеристики аналогична приведенной выше. Коэффициент передачи, определенный по характеристике в регуляторе ЭГР-1T, должен быть =0,4 В/%, а в регуляторе ЭГР-2И-1 =0,2 В/% открытия или мощности.
    
    6.3.22. Во всех типах электрогидравлических регуляторов в качестве стабилизирующих элементов применяются жесткая обратная связь по положению регулирующего органа (по выходу регулятора частоты в ЭГР-1T и ЭГР-2И-1), создающая остающуюся неравномерность (статизм) регулятора, и гибкая изодромная обратная связь, создающая временную неравномерность. Проверка правильности действия узлов заключается в градуировке переключателей статизма, интенсивности и времени изодрома. Статизм и интенсивность изодрома рассчитывают по зависимости, содержащей коэффициенты передачи узлов: измерителя преобразователя частоты  (ЧЧЭ), обратной связи, связывающих узлов и коэффициента передачи испытуемого узла.
    
    Интенсивность изодрома определяют, как правило, при закороченном конденсаторе RС-цепи. Переходная характеристика электрического изодрома практически не отличается от экспоненты, поэтому в отличие от механического изодромного устройства (катаракта) снимать его переходную характеристику не обязательно. Постоянную времени изодрома определяют по известному свойству экспоненциальности кривой.
    
    В ЭГР с ламповым усилителем градуировку переключателей статизма и интенсивности изодрома производят по измерению разбаланса токов в обмотках катушки ЭГП на выходе усилителя и пересчитывают на вход от частоточувствительного элемента.
    
    Для градуировки переключателя интенсивности изодрома холостого хода на работающем в сети агрегате (на ручном управлении) необходимо имитировать отключение выключателя (замкнуть зажим 094 в ЭГР первой модификации, зажим 230 в ЭГР второй модификации). При градуировке переключателей интенсивности изодрома нагрузки на работающем на холостом ходу (на ручном управлении) или на остановленном агрегате необходимо имитировать включение выключателя (установить перемычку на зажимы 094-095 в ЭГР первой модификации, на зажимы 058-060 в ЭГР второй модификации).
    
    Для отключения ЧЧЭ разомкнуть зажим 412 в ЭГР первой модификации, зажим 107 в ЭГР второй модификации. Потенциометр статизма установить на 0, а с помощью МИЧ (МИО) установить баланс в обмотках катушки ЭГП по миллиамперметрам, включенным на выход усилителя при отключенном входе изодрома (при разомкнутом зажиме 420 в ЭГР первой модификации, 220 в ЭГР второй модификации). На вход изодрома (зажимы 419-420, 227-220) подать напряжение такого значения, чтобы разбаланс токов был в линейной зоне характеристики усилителя при максимальной уставке переключателя интенсивности изодрома. Разбаланс токов необходимо определять на каждой уставке переключателя, а интенсивность рассчитывать из выражения
    

%,                                                               (10)

    
где - разбаланс токов на уставке, мА;
    
     - коэффициент передачи обратной связи (датчика открытия R702), В/%;
    
     - коэффициент передачи усилителя с ЧЧЭ, мА/%;
    
     - напряжение на входе изодрома, В.
    
    Градуировку потенциометра статизма следует производить аналогичным образом.
    
    Переключатели интенсивности изодрома установить на 0. Разбаланс токов в обмотках катушки ЭГП измерять на каждой уставке потенциометра статизма. При этом напряжение на потенциометр статизма подавать такого значения, чтобы разбаланс токов был в линейной зоне характеристики усилителя. Статизм "" определяют по приведенной выше зависимости, где - коэффициент передачи датчика открытия R705 в ЭГР первой, R701 - в ЭГР второй модификации.
    
    6.3.23. В ЭГР с магнитным усилителем градуировку потенциомтра статизма следует производить по току управления усилителя в цепи R119. Испытания могут быть проведены по приведенной выше методике с предварительной градуировкой датчика открытия направляющего аппарата и могут быть проведены по приведенной ниже методике при непосредственном изменении открытия направляющего аппарата. Для проведения испытаний необходимо отключить ЧЧЭ (снять штеккер 1K-11 - 1K-12 в ЭГР-М, разомкнуть зажим 119 в ЭГР-2М); установить МИО (МИЧ) в среднее положение, а на зажимы 114-115 в ЭГР-М, 112-113 в ЭГР-2М поставить перемычку; в распайку резистора R119 включить микроамперметр. Дополнительно на первичную обмотку трансформатора T102 (зажимы 102-105) в регуляторе ЭГР-М, Т103 (зажимы 107-108) в регуляторе ЭГР-2М включить вольтметр.
    
    Испытания следует проводить следующим образом. При работе агрегата на автоматическом управлении с помощью МИО (МИМ) установить по указателю на колонке открытие направляющего аппарата, равное 50% полного (может быть установлено любое открытие от 10 до 90%). Затем управление агрегатом перевести на "ручное" и установить открытие НА, равное 60% полного. На этом открытии измерить напряжение на датчике открытия и при различных положениях рукоятки потенциометра статизма фиксировать значения тока в цепи R119 и напряжения на трансформаторе (T102 в ЭГР-М, Т103 в ЭГР-2М). После этого с помощью ограничителя направляющий аппарат закрыть до 40% опять измерить напряжение на датчике открытия. На этом открытии НА для тех же положений рукоятки потенциометра статизма (при тех же напряжениях на T102 или Т103) измерить значения тока в цепи R119. Статизм на различных уставках потенциометра можно рассчитать по формуле (10),
    
где - алгебраическая разность (сумма абсолютных значений) токов в цепи 119 при открытиях 60 и 40%, мкА;
    
     - разность (для ЭГР-2М - сумма, так как при открытии 50% изменяется фаза напряжения) напряжений на датчике открытия, соответствующих 60 и 40% открытия НА, В.
    
    Результаты испытаний оформляются в виде таблицы уставок потенциометра и соответствующих им значений статизма.
    
    Допускается вместо измерения напряжения на датчике открытия измерять открытие НА непосредственно на штоке сервомотора или регулирующего кольца по линейке с ценой деления 1 мм. Тогда равенство преобразуется в , где  - разность устанавливаемых открытий направляющего аппарата (в %) .

    
    6.3.24. Градуировку переключателей временной неравномерности в регуляторах ЭГР-М можно проводить на работающем в сети агрегате на ручном управлении или на остановленном (с питанием электрической части от сети собственных нужд). Подготовительные операции: регулятор перевести на ручное управление, отключить ЧЧЭ (снять штеккер 1K11-12), потенциометр статизма установить на 0, снять штеккеры 1K-9-10, 1K-15-16, разомкнуть зажим 051 на зажимы 224, 225 включить ЛАТР зажимами "сеть 220 В", на зажим 216 через рубильник включить движок ЛАТР, к зажимам 216-221 подключить вольтметр, отключить МИО - разомкнуть зажим 222 и закоротить зажимы 114-115. В разрыв зажима 212 включить микроамперметр.
    
    Для градуировки переключателя изодрома (нагрузки или холостого хода) рекомендуется известный способ - по максимальному значению выходного параметра цепочки RC , так как широко применяемый способ определения интенсивности изодрома при закороченном конденсаторе не отражает действительную работу изодрома регулятора ЭГР(К)-М.
    
    Испытания проводят следующим образом. На вольтметре, включенном на ЛАТР, установить напряжение, соответствующее 5-10% открытия направляющего аппарата. Для этого предварительно должен быть отградуирован потенциометр-датчик открытия на R702.
    
    При выбранных положениях переключателей П201, П203, П204 (или П202, П205, П206) замкнуть рубильник и фиксировать ток при максимальном отклонении стрелки микроамперметра. После окончания переходного процесса изменить полярность подключения микроамперметра.
    
    Затем при размыкании рубильника опять фиксировать ток максимального отклонения стрелки. Временную неравномерность следует рассчитывать по формуле (10), где
    
     - ток при максимальном отклонении стрелки, мкА,
    
     - напряжение, подаваемое на вход изодрома, В.
    
    Интенсивность изодрома, определенная при замыкании рубильника, соответствует открытию НА, при размыкании - закрытию.
    
    Испытания необходимо проводить при различных сочетаниях положений переключателей П201, П203, П204 (П202, П205, П206).
    
    Результаты испытаний заносятся в таблицу, форма которой приведена в приложении.
    
    6.3.25. Градуировку переключателя интенсивности изодрома в регуляторе ЭГР-2М производят по той же методике, что и в ЭГР-М. Отличие состоит в подготовительных операциях и в том, что градуировку переключателя П202 (или П204) достаточно провести только при одном из положений переключателя времени П201 (или П203). В целях уменьшения ошибки при измерениях из-за динамического заброса стрелки рекомендуется градуировку П202 (П204) производить на уставке 8 переключателя П201. В отличие от ЭГР-М в регуляторе ЭГР-2М градуировку переключателя интенсивности изодрома П202 (П204) можно производить при закороченном конденсаторе C201 (С205).
    
    Подготовительные операции заключаются в следующем. Регулятор следует перевести на ручное управление. Потенциометр статизма установить на 0, отключить ЧЧЭ (разомкнуть зажим 119). Отключить МИЧ, разомкнуть зажим 060, а на зажимы 112-113 поставить закоротку. В разрыв зажима 208 включить микроамперметр, отключить гибкую обратную связь МУ (размыкается зажим 230). В разрыв зажима 044 включить рубильник. На зажимы 044-045 включить вольтметр и с помощью МИМ установить на нем напряжение, соответствующее 5-10% открытия НА. Перед этим должен быть отградуирован сельсин-датчик открытия C701.
    
    Градуировку переключателя временной неравномерности следует производить по приведенной для ЭГР(К)-М методике с учетом изложенных выше упрощений.
    
    6.3.26. В регуляторах ЭГР-1T и ЭГР-2И-1 градуировку переключателей статизма "" и интенсивности изодромов производят измерением коэффициента передачи интегрирующего усилителя в блоке БИУ (ЭГР-1T), в субблоке Н3 (ЭГР-2И-1) на различных уставках переключателей. Статизм и интенсивность изодрома рассчитывают по известным коэффициентам передачи узлов.
    
    Для градуировки переключателя статизма перед испытаниями следует произвести подготовительные операции, как при снятии характеристики усилителя по входу от МИЧ.
    
    Испытания заключаются в определении коэффициента передачи усилителя на каждом положении переключателя статизма. Статизм определяют по формуле     
    

%,                                                               (11)

    
где - коэффициент передачи обратной связи от регулирующего органа, В/%;
    
     - коэффициент передачи ЧЧЭ, В/%;
    
    , - коэффициенты передачи усилителя блока ГСС соответственно по входам от БИУ и обратной связи, мА/В;
    
     - коэффициент передачи усилителя БИУ, измеренный на испытуемой уставке переключателя статизма.
    
    Градуировку переключателя изодрома холостого хода и нагрузки следует производить аналогичным образом при положении переключателя статизма ""=0 и закороченном конденсаторе изодрома. Интенсивность "" изодрома определяют по той же формуле, где
    

.

    
    6.3.27. Определение постоянной времени изодрома в регуляторах с ламповым и магнитным усилителями следует производить при подаче на вход изодрома и снятии ступенчатого электрического сигнала, градуированного в единицах перемещения регулирующего органа.
    
    Градуировку переключателя постоянной времени изодрома производят следующим образом. При замыкании и размыкании рубильника необходимо измерить время возврата стрелки миллиамперметра или микроамперметра от делений до 0,37. Согласно известному свойству экспоненты измеренное таким образом время представляет собой постоянную времени экспоненты, а в данном случае постоянную времени изодрома.
    
    В ЭГР с ламповым усилителем выход изодрома (ток) следует измерять по миллиамперметру в обмотке катушки ЭГП, а в ЭГР с магнитным усилителем - микроамперметром в обмотках управления усилителя. Максимальный ток отклонения стрелки прибора должен быть в пределах линейности характеристики лампового усилителя.
    
    6.3.28. Для регулятора ЭГР-М градуировку переключателя постоянной времени изодрома следует производить при различных сочетаниях положений переключателей П201, П203, П204 (П202, П205, П206).
    
    6.3.29. Для регулятора ЭГР-2М градуировку переключателя "времени" П201 (П203) следует производить при одном из положений переключателя интенсивности П202 (П204), при котором обеспечивается первоначальное отклонение стрелки на всю шкалу прибора.
    
    6.3.30. Для градуировки переключателя постоянной времени изодрома в регуляторе ЭГР-1T дополнительно к подготовительным операциям градуировки переключателей интенсивности необходимо изъять субблок СБ-3 из блока БИУ; на гнезда Г1, Г2 блока БИУ подать напряжение постоянного тока с гнезд Г2, Г5 блока БПР; снять закоротку с конденсатора изодрома в субблоке СБ-6 блока БИУ.
    
    На вывод 12 платы I переключателей П1 (П4) (выход изодрома) включить вольтметр. Сигнал на вход изодрома подается включением напряжения постоянного тока на Г1, Г2 БИУ от БПР, снимается - отключением БПР с гнезд БИУ и установкой на Г1, Г2 перемычки.
    
    6.3.31. В регуляторе ЭГР-2И-1 при градуировке переключателя постоянной времени изодрома "" следует дополнительно переключатели и установить на 0, установить от МИЧ сигнал, приводящий выход интегрирующего усилителя в субблоке НЗ к +10 В или -10 В. На выход микросхемы A1 (вывод 11 платы II переключателя ) включить вольтметр. Сигнал на входе изодрома (выходе усилителя) изменять установкой (снятием) перемычки на контрольные гнезда выхода усилителя.
    
    

7. ИСПЫТАНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭГР

    
7.1. Характеристика главного сервомотора

    
    7.1.1. Характеристику снимают, как правило, в районе открытий НА с максимальными перестановочными усилиями, но ее можно снимать и в районе других открытий в целях определения влияния перестановочных усилий на работу регулятора (на чувствительность, работоспособность и т.д.). В данном случае методика испытаний приводится для получения характеристики главного сервомотора в районе 50% открытия НА от полного.
    
    7.1.2. Перед проведением испытаний необходимо провести подготовительные операции в следующем порядке:
    
    перевести агрегат на ручное управление;
    
    отключить все входы на усилитель, кроме входа от МИЧ (МИО), установить переключатели статизма и изодрома на 0;
    
    установить на вспомогательный (промежуточный) сервомотор индикатор ИЧ-10 в среднее положение (чтобы малая стрелка указывала на цифру 5, а большая - на цифру 0);
    
    перевести рукоятку ЭГП в положение "автомат";
    
    установить с помощью ограничителя открытие НA на 5-10% больше верхнего в снимаемом диапазоне открытий (для рассматриваемого примера - 65-70%);
    
    С помощью МИЧ (МИО) установить ток в катушке ЭГП, действующий "на убавить" по балансному прибору.
    
    7.1.3. Последовательность испытаний следующая. Установить определенный ток через катушку ЭГП и произвести измерения:
    
    тока в катушке ЭГП по миллиамперметру;
    
    смещения главного золотника из "среднего" по индикатору;
    
    времени перемещения сервомотора по секундомеру в заданном диапазоне изменения открытия НА по указателю на колонке (в рассматриваемом случае время перемещения сервомотора от 60 до 40% полного, т.е. на 20%). При медленном перемещении сервомотора диапазон можно уменьшить до 5-10%.
    
    7.1.4. После проведения необходимых измерений МИЧ (МИО) следует перевести в среднее положение, а затем в положение "на открытие".
    
    Произвести измерения тех же величин при движении сервомотора в сторону открытия.
    
    Во всех районах открытия скоростную характеристику главного сервомотора следует снимать за одну установку индикатора.
    
    7.1.5. По обработанным соответствующим образом результатам испытаний необходимо построить характеристики и определить: характеристику главного сервомотора, коэффициент передачи рычажной системы и тракта от ЧЧЭ до главного золотника, правильность регулирования длины распора.
    

    Характеристика главного сервомотора представляет собой зависимость скорости перемещения сервомотора НА от значения тока в катушке ЭГП. Вид характеристики в районе максимальных перестановочных усилий (при максимальном напоре) представлен на рис.4. По характеристике можно определить мертвую зону и среднюю скорость сервомотора на открытие и закрытие. По видоизменению этой характеристики в различных зонах открытий НА и при различных напорах оценить влияние перестановочных усилий на работу регулятора и работоспособность сервомотора.
    
    7.1.6. Коэффициент передачи ЭГП к главному золотнику можно определить по зависимости перемещения главного золотника от значения тока в катушке ЭГП. С учетом коэффициента передачи электрогидравлического преобразователя по этой зависимости можно определить также коэффициент передачи рычажной системы от ЭГП к главному золотнику.
    
    Коэффициент передачи от ЧЧЭ к главному золотнику определяется произведением , полученным при испытаниях ЧЧЭ, на коэффициент передачи от ЭГП к главному золотнику и коэффициенты передачи элементов в тракте от ЧЧЭ до ЭГП.
    
    Правильность установленной длины распора можно проверить по характеристике рис.4. При правильно отрегулированной его длине площадка на характеристике, определяющая мертвую зону, должна располагаться слева от начала координат и смещаться влево при уменьшении перестановочных усилий или напора. Это определяется условием, что при потере питания или обрыве цепи к катушке ЭГП сервомотор не должен перемещаться или может медленно перемещаться на открытие НА.
    
    7.1.7. Ход главного золотника до упоров и максимальную скорость перемещения сервомотора при крайних положениях золотника можно определить по зависимости скорости перемещения сервомотора от значения смещения золотника из "среднего" положения.
    
    Проверку действия выявителя движения регулирующего органа в защите от разгона 115% (катаракта или микровыключателя) следует производить при испытаниях по указанной выше методике. Проверка правильности действия катаракта заключается в определении минимальной скорости движения сервомотора, при которой поршень катаракта поднимается, воздействует на микропереключатель и не опускается во время движения сервомотора.
    
    При проверке действия микровыключателя на главном золотнике следует измерять смещение золотника на закрытие, при котором происходит срабатывание микровыключателя.
    
    Катаракт должен быть настроен так, чтобы его поршень не вращался при скорости движения сервомотора не меньшей, чем при закрытии от аварийного золотника. Такую же скорость движения сервомотора должно обеспечивать смещение золотника, при котором происходит срабатывание микровыключателя, установленного на главном золотнике (вспомогательном сервомоторе).
    

7.2. Электрогидравлический преобразователь

    
    7.2.1. Характеристики электрогидравлического преобразователя (ЭГП) снимаются на остановленном агрегате (при наличии давления в МНУ и гидромеханической колонке), а также могут быть сняты на работающем агрегате на ручном управлении в сети или на холостом ходу.
    
    Статическую характеристику ЭГП, представляющую собой зависимость выхода штока гидроусилителя от тока в катушке, снимают для определения коэффициента передачи ЭГП, определения диапазона действия выходного штока гидроусилителя и его "среднего" положения, а также для определения нечувствительности ЭГП (рис.11).
    
    

Рис.11. Статическая характеристика ЭГП:

а - для определения коэффициента передачи в диапазоне действия;
б - для определения мертвой зоны и неточности ЭГП:
1 - прямой ход; 2 - обратный ход

    
    
    7.2.2. Для снятия характеристики следует провести подготовительные операции в следующем порядке: на работающем в сети или отановленном агрегате рукоятку ЭГП перевести в положение "ручное". Снять распор от рычага под ЭГП к золотниковому рычагу. С помощью пружины (или резиновой ленты) замкнуть рычажную систему под ЭГП, рукоятку ЭГП перевести в положение "автомат".
    
    При снятии характеристики в гидромеханических колонках второй и третьей модификаций (ЭГР-100 (250) - 2 или 3) рекомендуется измерять перемещение не выходного штока, а конца рычага в точке сочленения с распором - тягой от рычага под ЭГП к золотниковому рычагу. Установить индикатор непосредственно на шток гидроусилителя или в точке сочленения штока с рычагом невозможно, так как шток закрыт корпусом механизма перемещения опоры. В гидромеханической колонке четвертой модификации индикатор можно устанавливать непосредственно на выходной шток ЭГП без демонтажа рычажной системы.
    
    В гидромеханических колонках второй и третьей модификаций подвижную опору рекомендуется устанавливать в крайнее положение. В этом случае коэффициент передачи рычажной системы =2 и при пересчете к штоку ЭГП показания индикатора достаточно разделить пополам. При отсутствия тока в катушке ЭГП индикатор установить в среднее положение.
    
    7.2.3. Ток в катушке изменять ступенями. На каждой ступени фиксировать ток в катушке и показания индикатора. Для определения мертвой зоны характеристику следует снимать для прямого и обратного ходов. По результатам испытаний построить зависимость выхода штока гидроусилителя ЭГП от значения тока в обмотке катушки ЭГП и определить коэффициент передачи ЭГП, мертвую зону по току в катушке и неточность по перемещению штока. Перемещение штока от крайнего до положения, при котором ток в катушке равен нулю, характеризует "среднее" положение поршня гидроусилителя ЭГП.
    
    7.2.4. При снятии характеристик ЭГП следует измерить сопротивление катушки мостом постоянного тока. Измерения производить непосредственно на выводах катушки.
    
    

8. ИСПЫТАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ СИСТЕМЫ
РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРОТУРБИН

    
8.1. Снятие зависимости открытия направляющего аппарата
от хода его главного сервомотора

    
    8.1.1. Испытания необходимо проводить при остановленном агрегате и осушенной спиральной камере турбины.
    
    Перемещение главного сервомотора следует производить ограничителем открытия ступенями через 10% от полного закрытия до полного открытия, а затем в обратном направлении. При этом следует измерять положение штока сервомотора и просвет между тремя парами лопаток направляющего аппарата, расположенными через 120° друг от друга в трех точках по высоте лопатки.
    
    По измеренным данным строится зависимость хода направляющего аппарата (средняя из измерений в указанных трех точках) от положения сервомотора.
    
    8.1.2. Из полученной таким образом кривой (рис.12) устанавливается характер зависимости и значение мертвого хода в передаче от сервомотора к направляющему аппарату в процентах полного хода сервомотора направляющего аппарата.
    
    

Рис.12. Кривая зависимости открытия НА от хода штока сервомотора

    
    
    Погрешность измерения хода сервомотора ±0,5 мм, погрешность измерения открытия лопаток направляющего аппарата ±0,5 мм.     

    Допустимый мертвый ход в направляющем аппарате 0,5% полного его хода.
    

8.2. Снятие зависимости угла разворота лопастей
рабочего колеса от хода его главного сервомотора

    
    8.2.1. Испытания необходимо проводить при остановленном агрегате и осушенной спиральной камере.
    
    На втулке рабочего колеса следует укрепить временную шкалу, отградуированную в градусах.
    
    С помощью механизма ручного управления комбинатора произвести перемещение главного "сервомотора рабочего колеса ступенями через 10% от полного закрытия до полного открытия, а затем в обратном направлении. При этом следует измерить положение штока главного сервомотора (по указателю положения лопастей на маслоприемнике) и угол разворота лопастей по временной шкале, установленной на втулке рабочего колеса.
    
    8.2.2. По измеренным данным построить зависимость угла разворота лопастей от хода главного сервомотора лопастей.
    
    Из полученной кривой можно установить характер зависимости и значение мертвого хода в передаче от сервомотора рабочего колеса к лопастям.
    
    Погрешности измерения хода сервомотора ±0,5 мм, угла лопастей 0,5°.

    
    Допустимый мертвый ход 1°.
    

8.3. Проверка комбинаторной связи

    
    8.3.1. Проверку комбинаторной связи поворотно-лопастных гидротурбин можно производить при работе гидроагрегата в энергосистеме. Проверка включает в себя определение комбинаторной зависимости, мертвой зоны и зоны неопределенности.
    
    Для определения комбинаторной зависимости следует снять зависимость угла разворота лопастей рабочего колеса от хода сервомотора направляющего аппарата при прямом и обратном ходах. Для этого ограничителем открытия в зоне действия комбинаторной связи изменить открытие направляющего аппарата ступенями 5-7% полного хода при движении его сначала в одном, а затем в другом направлении. При каждом установившемся состояния системы регулирования произвести измерение открытия направляющего аппарата по шкале сервомотора (в мм) и угла разворота лопастей рабочего колеса по шкале на маслоприемнике (в град), при достаточной точности штатной шкалы следует произвести дополнительно измерения по миллиметровой линейке. Для определения люфта в обратной связи следует также измерить положение груза обратной связи в колонке регулятора по миллиметровой линейке. Для каждого направления движения направляющего аппарата должно быть получено не менее 10 точек.
    
    8.3.2. По результатам измерений построить график комбинаторной зависимости и сравнить с заводской или оптимальной комбинаторной зависимостью, определенной в результате натурных испытаний. Нанесение на график точек прямого и обратного ходов позволяет выявить наличие петли гистерезиса.
    
    Мертвую зону в комбинаторной связи следует определять при различных (например, четырех) значениях открытия направляющего аппарата. Для ее определения на золотник сервомотора рабочего колеса установить индикатор перемещений часового типа. При медленном смещении направляющего аппарата ограничителем открытия в направлении закрытия необходимо наблюдать по индикатору за смещением золотника на закрытие. В момент трогания сервомотора рабочего колеса (начинается возврат золотника к среднему положению) измерить значение открытия направляющего аппарата. Затем при медленном перемещении сервомотора направляющего аппарата на открытие измерить то открытие, при котором после смещения золотника на открытие начинается его возврат в среднее положение. Разность между двумя измеренными открытиями направляющего аппарата равна значению мертвой зоны. Опыт следует повторить несколько раз. За значение мертвой зоны следует принимать среднее из измеренных. Результат будет тем точнее, чем медленнее будет перемещаться направляющий аппарат. Перемещение следует производить небольшими ступенями с паузами между ними.
    
    8.3.3. Зона неопределенности установки лопастей рабочего колеса численно равна сумме мертвой зоны и люфта в обратной связи, приведенных к углу разворота лопастей по комбинаторной зависимости. При силах трения, превышающих гидравлические усилия, действующие на лопасти, зона неопределенности может проявляться в статическом отклонении угла разворота лопастей относительно найденной комбинаторной зависимости в пределах зоны. В противном случае отклонения могут возникать при медленных колебаниях разворота лопастей при неизменном открытии направляющего аппарата.
    

8.4. Определение перестановочных усилий на главных сервомоторах

    
    8.4.1. Определение значения перестановочных усилий производится по измерению усилия на штоке сервомотора, которое определяется для одного сервомотора как произведение площади его поршня на перепад давлений в его полостях. При двух сервомоторах площади полостей соответственно суммируются.
    
    В момент трогания сервомотора можно записать следующие равенства:
    
    при движении сервомотора в сторону открытия
    

;

    
    при движении сервомотора в сторону закрытия
    

,

    
где и - перепад давлений соответственно при движении сервомотора на открытие и на закрытие, равный разности давлений в полостях открытия и закрытия;
    
    , - площадь поршня сервомотора соответственно полости открытия и закрытия;
    
     - гидродинамическая сила, направление действия принято в сторону закрытия;
    
     - сила трения направлена встречно движению.
    
    Из приведенных равенств можно получить выражения для расчета сил трения и гидродинамического воздействия
    

;

.

    
    8.4.2. Известны два способа измерения перестановочных усилий: трогания; равномерного движения.
    
    При измерении перестановочных усилий направляющего аппарата способом трогания на гидроагрегате, работающем в энергосистеме, регулятор частоты вращения перевести на ручное управление.
    
    Начиная с полного закрытия главный сервомотор последовательно через 10% устанавливать на определенное открытие. При каждом положении открытия НА следует производить медленное смещение ограничителя открытия в одну сторону и при этом необходимо наблюдать изменения давления в обеих полостях главного сервомотора.
    
    В момент резкого изменения давления в сторону, противоположную медленному изменению давления, фиксировать значения максимальных отклонений давления в каждой полости в момент времени, предшествовавший указанному толчку давления.
    
    Затем опыт следует повторить при том же открытии направляющего аппарата, но при медленном перемещении ограничителя открытия в противоположную сторону.
    
    Положение главного сервомотора можно измерять по шкале указателя на колонке управления. Давление в полостях сервомотора необходимо измерять с помощью манометров класса точности не ниже 0,5, либо записывать с помощью специальных тензоманометров на осциллограф или другой регистрирующий прибор.
    
    При использовании осциллографа вместо измерения давления в полостях сервомотора можно производить запись усилий в тягах сервомоторов с помощью тензодатчиков.
    
    8.4.3. При определении перестановочных усилий на главном сервомоторе лопастей рабочего колеса порядок испытаний то же, что и для главного сервомотора направляющего аппарата, только управление лопастями осуществляется с помощью механизма ручного управления лопастей.
    
    8.4.4. Измерение перестановочных усилий регулирующих органов методом равномерного движения следует производить следующим образом. С помощью ограничителя открытия сервомотор медленно перемещают с постоянной скоростью. Время полного смещения сервомотора 1-2 мин. В процессе равномерного перемещения сервомотора через каждые 10% хода необходимо фиксировать давление в обеих его полостях. При применении осциллографирования следует производить одновременную запись перемещения направляющего аппарата и давления в полостях сервомотора. Допустимая точность измерений такая же, как указывалось в первом способе.
    
    8.4.5. На основании данных испытаний следует построить зависимость перестановочных усилий и от положения главного сервомотора (рис.13), по которой определить характер, направление и значения действующих усилий.
    
    

Рис.13. Примерный вид характеристики перестановочных усилий сервомотора НА:

1 - усилие трения; 2 - гидравлическое усилие

    
    
    Для оценки качества монтажа и ремонта регулирующего органа иногда необходимо определтть силу трения в нем без гидродинамического усилия воды. Тогда перестановочные усилия следует определять при опорожненной от воды спиральной камеры.
    
    

9. ИСПЫТАНИЯ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

    
9.1. Испытания системы регулирования при работе
гидроагрегата в режиме холостого хода

    
    9.1.1. Для выбора оптимальных настроек регулятора следует записывать процессы изменения частоты и открытия направляющего аппарата при ступенчатом изменении положения МИЧ (МИСВ). Значение ступенчатого сигнала не должно превышать зону линейности характеристики сервомотора. Запись обеих величин следует производить с помощью самопишущего прибора Н-320. Допускается также запись одной величины - частоты - с помощью самопишущего частотомера Н-345. Примерный вид переходных процессов приведен на рис.14. По ним определяют основные показатели качества регулирования:
    
    перерегулирование по частоте и открытию НА

; ;     

    амплитуда установившихся колебаний частоты и открытий НА .
    
    

Рис.14. Переходные процессы при холостом ходе агрегата:

а - по частоте; б - по открытию НА      

    
         По серии осциллограмм переходных процессов, полученных при различных параметрах настройки регулятора, можно выбрать такие настройки, при которых обеспечиваются наименьшие и . Для получения наименьшего времени точной синхронизации генератора желательно выбирать апериодический или близкий к нему переходный процесс. Период колебаний частоты в установившемся состоянии должен быть более 15 с.
    
    9.1.2. При выбранных параметрах настройки регулятора частоты вращения должен быть проверен процесс протекания ручной и автоматической точной синхронизации генератора. Наблюдение за уровнем частот производят по стрелке синхроноскопа. Необходимо проверить плавность изменения частоты вращения стрелки синхроноскопа при воздействии на МИСВ (МИЧ).
    
    При установившемся процессе регулирования частоты вращения колебания частоты напряжения генератора и направляющего аппарата турбины должны иметь непериодический характер, так как они вызываются действием гидравлических возмущений потока воды. Наличие периодических колебаний системы регулирования может быть вызвано наличием люфтов в направляющем аппарате или в обратных связях.
    

9.2. Испытания системы регулирования при работе
гидроагрегата в изолированной энергосистеме

    
    9.2.1. При возможности выделения ГЭС на изолированную нагрузку должно быть проверено качество поддержания частоты в изолированной энергосистеме. Поскольку режим работы на изолированную нагрузку является временным, то согласно ПТЭ (гл.39) допускается регулировать частоту с отклонениями в пределах ±0,2 Гц. Для выбора оптимальных настроек регуляторов необходимо осциллографировать процесс реализации сигнала изменения уставки частоты и процесс восстановления частоты при толчках мощности. Запись процесса изменения частоты можно производить самопишущим частотомером Н-345. Одновременно значение частоты следует контролировать по стрелочному частотомеру класса точности 0,2-0,5.
    
    9.2.2. Для проведения испытаний с потребителями энергии должна быть согласована возможность их кратковременной работы при отклонениях частоты в пределах ±0,5 Гц. Для испытаний следует выбирать типичный случай работы ГЭС на изолированную нагрузку: состав потребителей энергии, число работающих агрегатов, параллельно работающих электростанций. При проведении испытаний на гидростанции все параллельно действующие с ней электростанции должны работать с теми настройками регулятора, которые они реально имеют при выделении их на изолированную нагрузку.
    
    При наличии на ГЭС системы группового регулирования должно быть установлено требуемое режимом значение статизма (может быть также установлена нулевая степень неравномерности). С помощью корректора частоты в энергосистеме необходимо установить частоту на уровне минимально возможном из условий работы потребителей. На всех регуляторах задать одинаковые параметры настройки изодрома. Корректором частоты скачком подать сигнал на повышение частоты на 0,5-0,7 Гц (в пределах линейности системы регулирования) и произвести запись процесса изменения частоты. По окончании переходного процесса подать толчок на уменьшение частоты. Подобные опыты необходимо провести в пределах отсутствия колебательности при нескольких значениях параметров настройки изодрома.
    
    9.2.3. По переходным процессам определяют основные показатели качества (как указано в п.9.1). При отсутствии на ГЭС системы группового регулирования, когда параллельная работа агрегатов осуществляется по статическим характеристикам регуляторов частоты вращения, определение качества процесса изменения уставки частоты следует проводить только в тех случаях, когда с помощью данной ГЭС осуществляется синхронизация ее с энергосистемой. В этом случае сигнал на изменение частоты следует подавать с помощью МИСВ (МИЧ) одного из агрегатов.
    
    9.2.4. Процесс восстановления частоты необходимо проверить при сбросах и набросах нагрузки. Сброс нагрузи следует производить либо отключением потребителей, либо разделением с системой при наличии перетока мощности в сторону системы. Наброс нагрузки производить либо подключением потребителя, либо отключением одного из генераторов. Перед сбросом нагрузки частоту необходимо установить на минимально возможном уровне, а перед набросом - на максимально возможном уровне. Значение толчка должно быть не менее толчков нагрузки при нормальной работе потребителей. По переходному процессу изменения частоты (см. рис.14,а) следует определить заброс частоты и время переходного процесса :
    

.

    
    9.2.5. По переходным процессам изменения частоты при подаче управляющего (уставка частоты) и возмущающего (толчок нагрузки) воздействий можно выбрать приемлемые параметры настройки изодрома из следующих условий:
    
    малая степень колебательности (не более одного-двух перерегулирований);
    
    минимальное время восстановления частоты при толчках нагрузки с наименьшим из возможных забросов частоты;
    
    минимальное время реализации измерения уставки частоты при наименьшем перерегулировании по частоте.
    
    В зависимости от режимных особенностей работы ГЭС преимущественное внимание может уделяться либо второму, либо третьему условию.
    

9.3. Испытания системы регулирования при работе гидроагрегата в мощной энергосистеме

    
    9.3.1. Испытания заключаются в определении характера процесса отработки заданной мощности. Задание мощности можно изменять дистанционно с помощью ключа механизма изменения мощности и от системы ГРАМ.
    
    При управлении ключом МИМ следует проверить процесс ступенчатого набора и снятия нагрузки при отключенной и включенной изодромной обратной связи регулятора.
    
    9.3.2. При выполнении связи между ГРАМ и регуляторами в виде параметрического сигнала управления осциллографирование процесса отработки мощности следует производить при подаче на вход регулятора ступенчатого сигнала управления. Регистрировать необходимо сигнал управления, смещение главного золотника, открытие направляющего аппарата и мощность на шинах генератора. Испытания следует производить при различных значениях открытия направляющего аппарата. В результате можно определить время переходного процесса изменения мощности, запаздывание мощности и регулятора.
    
    9.3.3. При специальных испытаниях регулятора аналогично можно получить переходные характеристики при подаче ступенчатого воздействия по току в ЭГП (практически ступенчатое смещение главного золотника).
    

9.4. Испытания при сбросах нагрузки

    
    9.4.1. Целью проведения испытаний на сбросы нагрузки с генератора является проверка не только качества работы системы регулирования, но и безопасности работы гидроагрегата и гидротехнических сооружений. Завод, изготавливающий турбинное оборудование, гарантирует обычно два параметра:
    
    допустимое значение увеличения частоты вращения в процентах номинального значения при сбросе 100% нагрузки;
    
    допустимое значение повышения давления в напорных водоводах.
    
    Если увеличение частоты вращения определяется целиком работой регулятора, то повышение давления зависит также от работы клапана холостого выпуска (при его наличии), поэтому при сбросах должно контролироваться его перемещение.
    
    Для поворотно-лопастных турбин, где в ряде случаев возникает опасность подъема вращающихся частей после сброса нагрузки, следует контролировать во время сбросов давление над рабочим колесом и в отсасывающей трубе, а также осевое усилие.
    
    9.4.2. Сбросы нагрузки следует выполнять перед наладкой и после наладки регулятора. Предналадочные испытания на сбросы нагрузки служат для выявления дефектов системы регулирования, а посленаладочные испытания позволяют установить состояние введенной в эксплуатацию системы регулирования. Испытания необходимо проводить последовательно при сбросах 25, 50, 75 и 100% нагрузки от номинальной мощности агрегата. В случае, когда возможна работа агрегата с перегрузкой, следует проверять САР при сбросе максимальной мощности.
    
    При сбросе нагрузки целесообразно осциллографировать следующие величины:
    
    частоту вращения турбины;
    
    открытие направляющего аппарата;
    
    угол разворота лопастей рабочего колеса;
    
    давление в напорном водоводе (в спиральной камере турбины);
    
    давление над рабочим колесом турбины;
    
    давление в отсасывающей трубе.
    
    Одновременно с осциллографированием указанных величин необходимо производить их визуальные измерения.
    
    9.4.3. При плановых эксплуатационных испытаниях допускается не производить осциллографирование.
    
    В таком случае следует производить измерение следующих величин:
    
    максимальной и установившейся частоты вращения;
    
    времени закрытия направляющего аппарата;
    
    повышения давления в спиральной камере;
    
    сбрасываемой нагрузки.
    
    9.4.4. Перед началом сбросов нагрузки необходимо произвести инструктаж наблюдателей: разъяснить порядок проведения испытаний и применения сигналов, а также правила заполнения протоколов испытаний. После получения разрешения на проведение сброса нагрузки наблюдателей расставить по их рабочим местам и подать команду: "Подготовиться к сбросу". По этой команде следует произвести измерения контролируемых параметров. Непосредственно перед сбросом нагрузки руководитель должен подать команду на включение осциллографа, а затем на отключение генераторного выключателя. Наблюдатели должны записать максимальное и установившееся значения измеряемой величины. По окончании переходного процесса руководитель испытаний должен проверить по протоколам измеренные величины и вычислить максимальные значения гарантируемых величин.
    
    Увеличение частоты вращения
    

*,

________________
    * Формула соответствует оригиналу. - Примечание .
    
где - максимальная частота вращения после сброса нагрузки, 1/с;
    
     - частота вращения до сброса нагрузки, 1/с.
    
    Повышение давления в напорном подводе определяется как      

,

    
где - максимальное давление в спиральной камере после сброса нагрузки, м;
    
     - статическое давление в спиральной камере, м.
    
    Разрешение на проведение следующего сброса нагрузки дается только в том случае, если контролируемые величины не превышают допустимых значений.
    
    Измерение частоты вращения следует производить по тахометру - стационарному или переносному. Давление измерять по образцовым манометрам. Измерение вакуума над рабочим колесом и в отсасывающей трубе должно производиться в зоне, близкой к оси вала агрегата. Осевое усилие может измеряться и осциллографироваться по механическим напряжениям в несущей крестовине или в вале гидроагрегата путем наклейки тензодатчиков.
    
    По осциллограммам и протоколам визуальных наблюдений при сбросах нагрузки следует определить максимальные значения частоты вращения, давления, взвешивающего осевого усилия, вакуума над рабочим колесом и в отсасывающей трубе и произвести их сравнение с допустимыми значениями. Определить время и характер перемещения направляющего аппарата и лопастей рабочего колеса, запаздывания в элементах системы регулирования, открытия клапана холостого выпуска и клапана срыва вакуума и время их возврата в нормальное положение.
    
    По осциллограммам определяют качество переходного процесса регулирования: число и период перерегулирования, время окончания переходного процесса.
    

9.5. Определение нечувствительности и неточности системы регулирования

    
    9.5.1. Определение можно производить несколькими способами. Один из них - по моменту начала перемещения регулирующего органа в разомкнутой системе автоматического регулирования (астатически настроенной) при непрерывном медленном (или ступенчатом с малыми ступенями) изменении командного сигнала, поданного на вход регулятора. Непосредственное определение нечувствительности регулятора к изменениям частоты может быть произведено при работе агрегата в энергосистеме, когда частота изменяется медленно с амплитудой, превышающей мертвую зону регулятора. Для этого на поршень сервомотора направляющего аппарата необходимо установить стрелочный индикатор и вблизи него частотомер. Путем одновременного наблюдения за показаниями индикатора и частотомера следует определить диапазон изменений частоты, в котором сервомотор не перемещается.
    
    Описанный способ непосредственного определения мертвой зоны регулятора прост, однако он не дает достаточной точности.
    
    Другой способ - определение мертвой зоны регулятора как суммы мертвых зон элементов, входящих в состав прямого тракта системы регулирования.
    
    При работе агрегата в энергосистеме регулятор необходимо перевести на ограничитель открытия. Установить индикатор перемещений на конце маятникового рычага в точке его воздействия на побудительный золотник. Медленно поворачивая рукоятку ограничителя открытия, необходимо следить за показаниями индикатора. Стрелка индикатора будет перемещаться в одну сторону до тех пор, пока не сместится сервомотор и не возвратит рычаг к среднему положению. Отметить максимальное отклонение стрелки индикатора, после которого она начинает возвращаться к исходному положению. Аналогично измерить другое положение рычага при обратном направлении вращения рукоятки ограничителя. Зона между двумя положениями рычага образует мертвую зону.
    
    В электрогидравлических регуляторах точкой измерений может служить выход усилителя на ЭГП или вход на магнитный усилитель от схемы суммирования сигналов от МИЧ и обратной связи. В этом случае следует измерять ток в ЭГП или распайке R119, а сигнал задавать МИЧ или МИО.
    
    Зная удельную неравномерность маятника (ЧЧЭ) и коэффициент передачи от маятника (от ЧЧЭ) к измеряемой точке, мертвую зону по перемещению этой точки можно пересчитать на изменение частоты.
    

    Этот способ дает полную оценку мертвой зоны системы регулирования, так как учитывает нечувствительность при преодолении подвижными элементами сил сопротивления трогания, которые больше сил трения движения.
    
    Третий способ - по статическим характеристикам в замкнутой системе автоматического регулирования.
    
    Ниже приводится методика определения нечувствительности и неточности по статическим характеристикам в системе автоматического регулирования, имеющей мертвую зону в прямом тракте и в обратной связи. В общем случае неточность системы регулирования определяется суммой мертвой зоны, приведенной к перемещению регулирующего органа, и неопределенности положения регулирующего органа, т.е. равенством:
    

    ,                                                                         (12)

    
где - неточность САР по положению регулирующего органа;
    
     - коэффициент передачи системы;
    
     - мертвая зона по командному сигналу;
    
     - неопределенность положения регулирующего органа.
    
    9.5.2. Способ определения нечувствительности и неточности САР по статическим характеристикам заключается в следующем. При ступенчатом изменении командного сигнала, поданного па вход САР, необходимо получить статические характеристики прямого и обратного ходов. На каждой ступени измерить: командный сигнал, положение регулирующего органа и сигнал жесткой обратной связи. По полученным данным построить характеристики зависимости сигнала жесткой обратной связи от значений командного сигнала (рис.15,а) и зависимости сигнала жесткой обратной связи от перемещения регулирующего органа (рис.15,б). По первой характеристике можно определить мертвую зону системы регулирования по командному сигналу, а по второй - неопределенность системы регулирования , зависящую от значения мертвой зоны в обратной связи.
    

Рис.15. Статические характеристики системы регулирования
для определения мертвой зоны:

а - по командному сигналу; б - в обратной связи:
1 - прямой ход; 2 - обратный ход

    
    
    Коэффициент передачи системы можно определить по зависимости (см. рис.15,а) как отношение перемещения регулирующего органа к соответствующему приращению командного сигнала:

.

    
    Неточность САР следует определять по выражению (12), приведенному выше. В тех случаях, когда требуется определить только мертвую зону по частоте, мертвая зона по командному сигналу может быть определена по разности в точке суммирования командного сигнала и сигнала обратной связи при прямом и обратном ходах, а затем пересчитана на мертвую зону по частоте. В электрогидравлических регуляторах разность сигналов можно измерить на выходе лампового усилителя (на входе в обмотках управления магнитного усилителя) и через коэффициенты передачи узлов пересчитать ко входу регулятора.
    
    9.5.3. В гидромеханических регуляторах разность сигналов следует измерять по положению гайки МИСВ (или любой точки маятникового или золотникового рычага) при прямом и обратном ходах. Мертвая зона регулятора по частоте определяется суммой измеренной мертвой зоны (по входу МИСВ), приведенной к точке маятника, и мертвой зоны самого маятника.
    
    9.5.4. В электрогидравлических регуляторах с магнитным усилителем определение мертвой зоны и неточности можно производить следующим образом.
    
    Нечувствительность регулятора (мертвая зона по входному сигналу или частоте) следует определять при работе агрегата на автоматическом управлении при статической настройке регулятора частоты вращения.
    
    Перед снятием характеристики необходимо произвести следующие подготовительные операции:
    
    регулятор перевести на ручное управление;
    
    отключить цепи схемы группового регулирования (ключ K301 перевести в положение "индивидуальное");
    
    отключить ЧЧЭ (в регуляторе ЭГР-М снять штеккер 1K11-12, в регуляторе ЭГР-2М отключить зажим 119);
    
    в регуляторе ЭГР-2М отключить МИЧ (зажим 060 разомкнуть, а зажимы 112-113 закоротить);
    
    в распайку резистора R119 включить микроамперметр (класса точности не ниже 1);
    
    на обмотку управления 6Н-6К МУ включить схему (рис.16);
    
    рукояткой МИО (МИМ) выставить 0 на балансном приборе;
    
    рукоятку ЭГП перевести в положение "автомат";
    
    переключатель изодрома нагрузки поставить в положение 0, чтобы исключить влияние гибкой обратной связи.
    

Рис.16. Электрическая схема сигналов задания

    
    
    Испытания производят следующим образом. В диапазоне открытий направляющего аппарата, где требуется определить чувствительность регулятора, изменением сигнала (от схемы рис.16) открытие НА необходимо изменять ступенями 0,5-1% сначала в одну, затем в другую сторону. На каждой ступени фиксировать показания вольтметра (класс точности не ниже 0,5) в схеме рис.16 и микроамперметра. По результатам испытаний построить графические зависимости тока от напряжения для прямого и обратного ходов. Разница в значениях тока при одном напряжении характеризует чувствительность регулятора по входному сигналу ( ). Приведенная к частоте через коэффициент передачи () схемы ФЧВ-ЧЧЭ эта величина выражается в единицах изменения частоты ().
    
    С изменением открытия направляющего аппарата мертвая зона (чувствительность регулятора) по частоте может изменяться в зависимости от перестановочных усилий, сил трения в направляющем аппарате и т.д.
    
    Определение неточности регулятора следует производить одновременно с определением нечувствительности. Дополнительно к величинам, получаемым при определении нечувствительности на каждой ступени, измеряется ход сервомотора или регулирующего кольца по линейке с ценой деления 1 мм (с погрешностью ±0,5 мм).
    
    По полученным данным необходимо построить зависимость тока в распайке резистора R119 от хода сервомотора (регулирующего кольца). По полученной характеристике можно определить коэффициент передачи статически настроенной системы регулирования (как отношение приращения хода сервомотора к соответствующему приращению тока в распайке резистора R119) и мертвую зону в обратной связи. Неточность регулятора следует определять по формуле

,                                                                            (13)

    
где - неточность регулятора по ходу сервомотора, %;
  
     - коэффициент передачи статически настроенной системы регулирования, %/мкА;
    
     - мертвая зона по входному сигналу, мкА;
    
     - мертвая зона в обратной связи, % полного хода сервомотора.     

    Коэффициент передачи системы регулирования может быть рассчитан как , где - установленный статизм, %.
    
    

10. ИСПЫТАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

    
10.1. Испытания холостых выпусков и клапанов срыва вакуума

    
    10.1.1. Испытания холостого выпуска состоят, во-первых, в измерении значения и времени подъема клапана и времени его посадки при максимальной скорости закрытия направляющего аппарата и, во-вторых, в определении той скорости сервомотора, при которой клапан холостого выпуска начинает открываться. Смещение клапана следует измерять линейкой с ценой деления 1 мм, а время - секундомером. Целесообразно также применять осциллографирование перемещений сервомотора направляющего аппарата и холостого выпуска. Испытания необходимо проводить при различных положениях дросселирующей иглы катаракта.
    
    При наладке холостого выпуска следует стремиться к тому, чтобы клапан не открывался при нормальной скорости регулирования и управления агрегатом и открывался до максимального значения при максимальной скорости сервомотора.
    
    10.1.2. Клапаны срыва вакуума служат для уменьшения вакуума, образующегося под крышкой турбины при сбросах нагрузки. Обычно используются два принципа в работе этих клапанов:
    
    открытие клапана определяется скоростью закрытия направляющего аппарата;
    
    открытие клапана срыва вакуума определяется значением вакуума под крышкой турбины.
    
    Испытания первого типа клапанов не отличаются от испытаний холостых выпусков. Проверка эффективности их действия должна проводиться при испытаниях на сбросы нагрузки с агрегата. Время наладки клапана должно составлять 20-30 с. Испытания второго типа клапанов должны проводиться только при сбросе нагрузки с агрегата. При этом записывается ход клапана и вакуум под рабочим колесом. Начало открытия клапана должно происходить при разрежении 10 кПа (0,1 м вод.ст.).
    

10.2. Испытания защиты от разгона гидроагрегата

    
    10.2.1. Испытания следует проводить на работающем в режиме XX агрегате или остановленном с опорожненной спиральной камерой.
    
    При сбросе нагрузки первую ступень защиты агрегата от разгона осуществляет регулятор турбины. В случае его неисправности действует вторая ступень - противоразгонная защита. На гидроагрегатах с гидромеханическими регуляторами последняя обычно представляет собой центробежный выключатель, срабатывающий при повышении частоты вращения до 140-145% номинальной и действующий на золотник аварийного закрытия либо быстродействующие затворы. В связи с указанной последовательностью действия этой защиты скорость закрытия направляющего аппарата либо быстродействующего затвора устанавливается значительно меньшей, чем при действии первой ступени защиты.
    
    10.2.2. Электрогидравлический регулятор имеет две ступени защиты: первая действует при повышении частоты вращения до 115% и недостаточной скорости закрытия направляющего аппарата, а вторая - при разгоне агрегата до 140-160% номинальной частоты вращения.
    
    Скорость закрытия направляющего аппарата контролируется или с помощью противоразгонного катаракта, поршень которого поднимается достаточно для замыкания контакта микропереключателя только при определенной скорости закрытия направляющего аппарата, или смещением главного золотника, определяющим расчетную скорость закрытия НА.
    
    10.2.3. При проверке противоразгонной защиты необходимо определять уставку по частоте вращения, при которой срабатывает реле оборотов или центробежный выключатель. Опыт следует производить при работе гидроагрегата в режиме холостого хода на ограничителе открытия при отключенном частоточувствительном элементе. Открытие сервомотора постепенно необходимо увеличивать до тех пор, пока не срабатывает противоразгонная защита, измерить частоту вращения в момент срабатывания защиты. Необходимо производить также проверку времени и характера закрытия быстродействующего затвора при действии разгонной защиты. Это время не должно превышать значения, установленного заводом-поставщиком, а сигнал на закрытие направляющего аппарата (нa остановку) должен подаваться после полного закрытия затвора. Указанная проверка может проводиться при опорожненной от воды спиральной камере. Направляющий аппарат следует открыть полностью и подать импульс на закрытие от аварийного золотника. Если последнего нет в схеме, то импульс следует подать на закрытие быстродействующего затвора. При этом необходимо фиксировать время и характер закрытия направляющего аппарата или затвора.
    
    10.2.4. Катаракт противоразгонной защиты электрогидравлического регулятора может проверяться при опорожненной от воды спиральной камере. При работе на ограничителе открытия направляющий аппарат необходимо закрывать с различной скоростью; определить минимальную скорость, при которой срабатывает контакт, шунтирующий действие схемы противоразгонной защиты. Определить время возврата поршня в исходное положение или время размыкания контакта микропереключателя после остановки сервомотора направляющего аппарата, которое должно составлять 2-3 с.
    
    Правильность настройки контакта на главном золотнике может определяться при закрытом направляющем аппарате. С помощью ограничителя открытия главный золотник необходимо сместить "на закрытие" до упора. На шток вспомогательного сервомотора установить индикатор и заметить его показания. С помощью ограничителя открытия главный золотник сместить "на открытие" до замыкания контакта переключателя (но не больше чем до среднего положения золотника). Измеренный по индикатору ход должен быть не менее заданного заводом-поставщиком (около 1 мм).
    

10.3. Испытания маслонапорной установки

    
    10.3.1. Маслонапорная установка (МНУ) состоит из аккумулятора давления, масляного бака, насосов с электроприводами, механизмов автоматики, контрольно-измерительных приборов и специальной арматуры.
    
    Аккумулятор давления - сосуд, заполненный сжатым воздухом и маслом в определенном соотношении. В масляный бак поступает отработанное масло из системы регулирования; из бака масло засасывается насосом и подается в аккумулятор. Контрольно-измерительные приборы предназначены для измерения давления в аккумуляторе, уровня масла в аккумуляторе и в масляном баке. Механизмы автоматики обеспечивают автоматическое поддержание заданного уровня и давления масла в аккумуляторе.
    
    Механизмы и арматура МНУ поставляются заводом-изготовителем в собранном виде испытанными и отрегулированными.
    
    Необходимость в регулировании и наладке механизмов и арматуры возникает после каждой ревизии и ремонта МНУ. В таких случаях эксплуатационный персонал должен проводить подобные работы согласно инструкциям завода-поставщика, которые определяют порядок приведения МНУ в рабочее состояние. Эксплуатационный персонал ГЭС должен самостоятельно выполнять ряд работ, связанных с проверкой режима работы маслонасосов, действием перепускных и предохранительных клапанов, проверкой реле давления, определением протечек масла и т.д.
    
    10.3.2. Подача маслонасоса определяется на остановленном агрегате при нормальном давлении в МНУ. Необходимо открыть запорный вентиль спускной трубы аккумулятора и снизить уровень масла до нижнего конца стекла указателя уровня. Затем вентиль плотно закрыть и пустить маслонасос в работу на аккумулятор. Маслонасос следует отключить при подъеме масла до наибольшего уровня. Секундомером измерить время работы насоса. По масломерному стеклу определить разность уровней масла в дециметрах до начала работы насоса и после его отключения. При этом следует иметь в виду, что изменение уровня масла по стеклу может отставать от изменений уровня масла в аккумуляторе, поэтому следует учитывать разность между наибольшим и наименьшим уровнями.
    
    Подача насоса подсчитывается по формуле
    

, л/с,

    
где - внутренний диаметр котла, дм (определяется по чертежу котла).
    
    Измерения повторить два-три раза. Из полученных результатов вычислить среднее значение. Неточность полученных результатов тем больше, чем больше протечки масла, поэтому при испытаниях должно быть обращено особое внимание на плотность закрывания всех сливных вентилей.
    
    При наличии шкалы указателя уровня масла в гидроаккумуляторе, цена деления которой составляет 1% его объема, при определении подачи насоса следует использовать эту шкалу, что избавит от необходимости расчетов.
    
    10.3.3. Определение протечек масла в системе регулирования следует производить по циклу работы маслонасосов МНУ.
    
    При работе системы регулирования происходит переток масла из напорных полостей в безнапорные. В результате давление в аккумуляторе падает. Скорость снижения давления определяется несколькими факторами: протечками, связанными с технологией работы элементов системы, интенсивностью регулирования, зависящей от режима работы ГЭС, и состоянием золотников, маслопроводов и сервомоторов системы регулирования.
    
    Режим работы насоса характеризуется отношением времени работы его на аккумулятор к времени работы на слив (или при прерывистом режиме работы - к времени, в течение которого насос не работает), т.е. .
    
    При нормальном состоянии системы регулирования режим работы должен быть 1:121:20. О явно ненормальном состоянии системы регулирования свидетельствует режим работы насоса 1:41:6. В этом случае должны быть выяснены причины столь больших протечек масла. Протечки через какую-либо масляную систему следует определять по разности протечек при открытом и закрытом давлении к этой системе.
    
    Вначале необходимо определить протечки при всех полностью открытых запорных устройствах (). Для определения протечек через систему рабочего колеса следует определить протечки при закрытом запорном вентиле к системе рабочего колеса ().
    
    Разница между и составит значение протечек через масляную систему рабочего колеса. Аналогичным образом можно определить протечки через масляную систему направляющего аппарата, золотник ручного регулирования, электрогидравлический преобразователь, арматуру маслонапорной установки и т.д.
    
    Значение протечек может быть вычислено: по режиму работы насоса и его подаче
    

л/с;

    
    непосредственным измерением снижения уровня масла в аккумуляторе на величину за промежуток времени при остановленном насосе
    

л/с.

    
    В большинстве конструкций гидромеханических регуляторов и в электрогидравлических регуляторах нет запорных устройств, с помощью которых можно отделить систему управления сервомотором рабочего колеса от системы управления сервомотором направляющего аппарата. С помощью главной задвижки можно лишь отделить протечки через арматуру МНУ от протечек через системы управления сервомоторами. Поэтому протечки раздельно через сервомотор (рабочего колеса или направляющего аппарата) и присоединенный к нему маслопровод, а также через аппаратуру гидромеханической колонки (золотники, ЭГП и т.д.) рекомендуется определять по следующей методике.
    
    Испытания, как правило, проводят при опорожненной спиральной камере. Испытания могут быть проведены также на остановленном или работающем в сети агрегате. Управление сервомотором направляющего аппарата следует осуществлять ограничителем открытия, а сервомотором лопастей рабочего колеса - ручным управлением.
    
    Протечки через арматуру маслонапорной установки определить при закрытой главной задвижке от котла МНУ к регулятору.
    
    Протечки через гидромеханическую колонку определить при установке главных золотников СНА и СРК в "среднее" положение, которое характеризуется равенством давлений в полостях соответствующего сервомотора, находящегося не в крайнем положении. Из полученных суммарных протечек , необходимо вычесть протечки через арматуру МНУ: .
    
    Протечки через сервомотор рабочего колеса (и маслопроводы к нему) следует определять при установке главного золотника сервомотора направляющего аппарата в среднее положение, а главного золотника СРК - в одно из крайних положений. Из полученных при этих испытаниях протечек для получения необходимо вычесть протечки через арматуру МНУ и аппаратуру гидромеханической колонки .
    
    Аналогичным образом можно определить протечки через сервомотор направляющего аппарата. Главный золотник сервомотора рабочего колеса при этом необходимо установить в "среднее" положение, а главный золотник СНА - в крайнее: .
    
    

11. СРЕДСТВА ИСПЫТАНИЙ, ОБРАБОТКА И ОФОРМЛЕНИЕ
РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ

    
    11.1. При проведении испытаний следует пользоваться средствами измерений, поверенными или аттестованными в установленном Госстандартом порядке и имеющими действующие поверительые клейма или свидетельства о поверке или аттестации.
    
    11.2. При проведении повторных испытаний следует пользоваться приборами того же типа и класса точности.
    
    11.3. Мгновенные измерения должны производиться по сигналу одновременно всеми наблюдателями и через равные интервалы для каждой точки измерений.
    
    11.4. Диапазон изменения измеряемой величины должен приходиться на всю шкалу прибора. Относительная погрешность измерений меньше, если показания приборов приходятся на вторую половину шкалы.
    
    11.5. Микроамперметры и миллиамперметры следует включать в ту часть цепи, которая заземляется. Следует пользоваться миллиамперметрами и микроамперметрами с малым, а вольтметрами - с большим внутренним сопротивлением.
    
    11.6. Неэкранированные приборы не рекомендуется располагать вплотную друг к другу, так как один прибор может влиять на магнитное поле другого.
    
    11.7. Для использования при различных измерениях должно быть подготовлено достаточное количество удобных для работы протоколов с четким указанием величин, подлежащих измерениям. Примерный вид протоколов приводится в приложении.
    
    11.8. При снятии характеристик следует обращать внимание на полярность сигнала. За положительные значения сигналов рекомендуется принимать полярность (или фазу), вызывающую действие на открытие направляющего аппарата.
    
    11.9. Возможные погрешности в измерениях рассчитываются по приборной погрешности и приводятся через масштаб при графическом построении характеристики к зоне действительных измерений. Зона действительных измерений определяется следующим образом:
    
    абсолютные инструментальные погрешности измеряемых параметров и определяются как ±(класс точности) в единицах измеряемой величины;

    
    при выбранных масштабах и для графического построения характеристики приборная погрешность выражается как
    

, ;

    
    зона, в которой относительно действительной характеристики располагаются точки совместных измерений, определенные с погрешностью, не превышающей приборную, выражается как .
    
    При графическом построении характеристики ее следует проводить так, чтобы большинство измеренных точек лежало внутри зоны действительных измерений. Линия, проведенная через середину зоны, представляет собой определяемую характеристику, наиболее приближенную к действительной (см. рис.10).
    
    Точки, находящиеся за пределами зоны действительных измерений, следует считать недействительными. Если более четверти всех измеренных точек попадает за пределы зоны разброса, опыт считается недействительным. Действительных точек должно быть не менее 10.
    
    11.10. Рекомендуется на каждый регулятор иметь папку, в которой должны храниться протоколы последних и предыдущих испытаний, протоколы испытаний до и после наладки, а также тетрадь с регистрацией сбоев в работе регуляторов и мероприятий по устранению неисправностей.
    
    

Приложение

    
ТИПОВЫЕ ПРОТОКОЛЫ ИСПЫТАНИЙ

ПРОТОКОЛ N 1 от _______________ 198 ____ г.

    
    Объект __________ агрегат N _______ РЧВ N ______ тип ЭГР ______________
    
    Исполнители: _______________________________________________________
    

Характеристика частоточувствительного элемента
(по входу частоты)

    

Отпайки 101                                               R119 = _______ кОм

    
=     мкА/Гц                                                                     =    дел/Гц

    
    При графическом построении характеристики
    
    Масштаб частоты           Гц/мм                        =    мм.     

    Масштаб тока =             мкА/мм                     =      мм.
    
    Зона действительных точек =     мм.
    
    Дополнительные данные:
    
    Заключение:
    
    Подписи:     
       

ПРОТОКОЛ N 2 от _______________ 198 ____ г.

    Объект __________ агрегат N _______ РЧВ N ______ тип ЭГР ______________
    
    Исполнители: _______________________________________________________
    

Градуировка потенциометра статизма

    
=          В                                    R119 = ___________ кОм

    
    
    , (по протоколу N 1 от ____ )
    
     (при одинаковых значениях дел.).
    
    Дополнительные данные:
    
    Заключение:
    
    Подписи:
    
    

ПРОТОКОЛ N 3 от _______________ 198 ____ г.

    
    Объект __________ агрегат N _______ РЧВ N ______ тип ЭГР _______________
    
    ____________________________________________________________________
    

Характеристика главного сервомотора

    

Напор =      м

    
    1. В районе открытий = ____________; = ______________
    

       

Мертвая зона =  ______________ =          мА

    
    2. В районе открытий = ________________; = ____________
    

    
    
Мертвая зона =       мм, =       мА

    
    При графическом построении характеристик рис.N ____________
    
    Масштаб тока =     мА/мм    = _____________ =             мм.
    
    Масштаб перемещения золотника =    мм/мм  = ______________ =           мм.
    
    Масштаб скорости =     %/с  мм                        = ______________ =         мм.
    
    Зона действительных точек =      мм.
    
    Дополнительные данные:
    
    Заключение:
    
    Подписи:
    
    

ПРОТОКОЛ N 4 от _______________ 198 ____ г.

    
    Объект __________ агрегат N _______ РЧВ N ______ тип ЭГР _______________
    
    Исполнители: ________________________________________________________
    
    ____________________________________________________________________
    

Градуировка переключателей интенсивности
и постоянной времени изодрома

    
    
    1. Градуировка датчика положения регулирующего органа
    

=

    
    
    =     B/% за 100% хода регулирующего органа принято
    _________ мм хода
    
    2. Интенсивность изодрома ______________________
    
    Переключатель постоянной времени __________________ дел.
    

    
    
        =        мкА/% по протоколу N 1 от ________________
    
    3. Постоянная времени изодрома ______________________
    
    Переключатель интенсивности ____________________ дел.
         

    
    
    Дополнительные данные:
    
    Заключение:
    
    Подписи:
    
    

ПРОТОКОЛ N 5 от _______________ 198 ____ г.

    
    Объект __________ агрегат N _______ РЧВ N ______ тип ЭГР _________
    
    Исполнители: __________________________________________________
    
    ________________________________________________________________
    

Чувствительность регулятора

    
    
    = _____ В. Уставка потенциометра статизма _______ дел.
    

    =        (по протоколу N 1 от ________________ )
    
    1. В районе открытий = ______________ = ______________     
    

    
    
    Мертвая зона по входному сигналу = __________________________________
    
    2. В районе открытий = ______________ = ______________     
    

    
    
    Мертвая зона:
    
    по входному сигналу = ________
    
    по частоте = ____________
    
    При графическом построении характеристики ______
    
    Масштаб тока сигнала задания
    
    Масштаб входного сигнала
    
    Зона действительных точек
    
    Дополнительные данные: неточность регулятора =      %
    
    Заключение:
    
    Подписи:     

   

ПРОТОКОЛ N 6 от __________ 198 ______ г.

    
    Объект ____________ агрегат N ___________ РЧВ _________ тип ЭГР ______
    
    Исполнители: ________________________________________________________
         

Гарантии регулирования при сбросах нагрузки

    Дополнительные данные:
    
    Заключение:
    
    Подписи:
    
    
    
Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: СПО Союзтехэнерго, 1987