ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

    Автоматизированная система управления дорожным движением (АСУД) - система, предназначенная для управления транспортными и пешеходными потоками.
    
    Дорожная сеть (ДС) - совокупность участков дорог, объединенных по административному или географическому признаку.
    
    Район управления дорожным движением (район управления) - совокупность участков дорог, находящихся в зоне действия светофорных сигналов и управляемых знаков, охватываемых АСУД.
    
    Транспортный поток (ТП) - совокупность движущихся по дорогам транспортных средств.
    
    Пешеходный поток (ПП) - совокупность движущихся по дорогам пешеходов.
    
    Состав транспортного потока (состав потока) - процентное соотношение транспортных средств по видам или типам.
    
    Светофорный объект (СО) - комплекс оборудования, установленный на участке СД и предназначенный для управления транспортными и пешеходными потоками.
    
    Периферийное устройство АСУД - периферийное устройство, устанавливаемое вне управляющих пунктов АСУД.
    
    Управляющий пункт (УП) АСУД - комплекс оборудования, предназначенный для централизованного формирования и выдачи управляющих воздействий на периферийные устройства АСУД.
    
    Координированное управление дорожным движением (координированное управление) - способ управления, основанный на согласовании порядка включения светофорных сигналов и позиций управляемых знаков с целью уменьшения задержек транспортных средств и пешеходов на перекрестках.
    
    Диспетчерское управление (ДУ) дорожным движением - способ управления светофорной сигнализацией и позициями управляемых знаков оператором УП.
    
    План координации (ПК) дорожного движения - план, регламентирующий порядок включения светофорных сигналов и позиций управляемых знаков с целью создания координированного управления дорожным движением.
    
    Коррекция ПК - изменение плана координации. Существуют два типа коррекции ПК:
    
    общая коррекция - изменение ПК в зависимости от средней скорости движения;
    
    местная коррекция - изменение длительности фаз ПК на отдельных перекрестках в заданных пределах по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке.
    
    Основной такт - период, в течение которого действует определенная комбинация светофорных сигналов, регламентирующих движение транспортных средств и пешеходов по различным направлениям.
    
    Промежуточный такт - период, в течение которого действует одна или несколько комбинаций светофорных сигналов, предназначенных для разгрузки перекрестка при переходе к следующему основному такту.
    
    Фаза - совокупность основного и следующего за ним промежуточного такта.
    
    Цикл - периодически повторяющаяся совокупность фаз.
    
    

Раздел 1. АГРЕГАТНАЯ СИСТЕМА СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ
ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

    
    1.1. Назначение АССУД
    
    АССУД предназначена для построения АСУД различной сложности в зависимости от городских дорожно-транспортных условий. Объектом управления (ОУ) в АСУД являются транспортные потоки на дорожной сети города. Основные задачи, решаемые АСУД, - минимизация времени проезда транспорта по ДС и повышение безопасности движения.
    
    1.2. Структура АССУД
    
    1.2.1. АССУД состоит из агрегатного комплекса технических средств управления дорожным движением (АКСУД), математического (МО) и программного обеспечения (ПО), а также настоящего Руководства (рис.1).
    
    

Рис.1. Структура АССУД

    
    
    1.2.2. АКСУД включает:
    
    типовые функциональные блоки, реализующие законченные функции по получению, приему (передаче) информации или выработке управляющих воздействий в АСУД;
    
    типовые конструкции - микроблоки, блок-каркасы, шкафы, контейнеры, выполненные на базе серийно выпускаемых унифицированных типовых конструкций УТК;
    
    устройства, компонуемые из функциональных блоков на основе унифицированных систем сопряжений и размещаемые в шкафах или контейнерах УТК;
    
    управляющие вычислительные комплексы (УВК), компонуемые из изделий агрегатной системы средств вычислительной техники АСВТ-М, серийно выпускаемых промышленностью.
    
    Типовые конструкции, функциональные блоки и устройства АКСУД подразделяются на два основных класса - периферийные и центральные. Периферийные устанавливаются на ДС, центральные размещаются в отапливаемых помещениях и служат для построения УП. Отдельные изделия АКСУД выполнены на основе оригинальных конструктивов. К ним относятся управляемые знаки, указатели скорости, выносные пульты управления и др.
    
    1.2.3. МО и ПО АССУД представляют собой комплекс технологических алгоритмов и программ, построенных по модульному принципу и реализующих отдельные функции по переработке информации, поступающей в УВК, и принятию решений по управлению дорожным движением.
    
    МО АССУД включает алгоритмы работы, соответствующие нормальным и особым условиям дорожного движения (заторы, управление маршрутами "зеленая улица", приоритетный пропуск специальных ТЕ и т.д.).
    
    ПО АССУД обеспечивает реализацию указанных алгоритмов и возможность их привязки к конкретному объекту управления.
    
    

Раздел 2. АГРЕГАТНЫЙ КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.
СОСТАВ И ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

    
    2.1. Состав АКСУД
    
    АКСУД включает в себя:
    
    устройства определения характеристик ТП и переключения светофорных сигналов: детекторы транспорта ДТ1, ДТ2, ДТ3, ДТ4, ДТ5, ДТ6, дорожные контроллеры ДКЛ, ДКМ2С-4, ДКМ4-4, ДКМ5-4, ДКМ5-8, ДКМ6-4, ДКМ6-8, ДК7;
    
    устройства обмена информацией: периферийное УОИП; выборочного опроса УВО;
    
    устройства управляющих пунктов: пульт контроля и управления ПКУ; ШК1УП; ШК2УП;
    
    аппаратуру приоритетного пропуска: стационарный комплект аппаратуры СКА; передвижной комплект аппаратуры ПКА;
    
    вспомогательные устройства: шкаф распределительный коммутационный ШРК; выносные пульты управления ВПУ2, ВПУ4; пешеходное вызывное табло ТВП; указатель скорости УСК; управляемый дорожный знак УЗН;
    
    контрольно-диагностическую аппаратуру: периферии КДА-П; управляющего пункта КДА-УП;
    
    стационарный комплект контрольно-диагностической аппаратуры, состоящий из: стендов проверки технических средств периферии СПТС-П; технических средств центра СПТС-Ц; пульта настройки детекторов ПНД; пульта проверки аппаратуры приоритетного пропуска ППАПП; управляющего вычислительного комплекса УВК.
    
    Основные технические данные устройств АССУД приведены в приложении 1.
    
    2.2. Детекторы транспорта
    
    2.2.1. ДТ (рис.2) предназначены для получения первичной информации о характеристиках транспортных потоков:
    
    ДТ1 - формирует сигналы прохождения (присутствия) ТЕ независимо от направления движения.
    
    Примечания: 1. Сигнал прохождения - нормализованный по длительности сигнал, формируемый в момент въезда ТЕ в контролируемую зону.
    
     2. Сигнал присутствия - сигнал, длительность которого определяется временем нахождения ТЕ в контролируемой зоне.
    
    
    ДТ2 - формирует сигналы, длительность которых соответствует времени присутствия ТЕ в контролируемой зоне, без учета направления движения;
    
    ДТ3 - формирует сигналы, длительность которых соответствует времени присутствия ТЕ в контролируемой зоне, с учетом направления движения;
    
    ДТ4 - формирует сигналы, длительность которых соответствует времени прохождения ТЕ базового участка пути (скорость ТЕ);
    
    ДТ5 - формирует сигналы прохождения ТЕ с разделением транспортных единиц на грузовые и легковые (состав ТП);
    
    ДТ6 - формирует сигналы, соответствующие количеству ТЕ на контролируемом участке дороги (плотность ТП).
    
    

Рис.2. Детектор транспорта

    
    
     2.3. Дорожные контроллеры
    
    ДК (рис.3) предназначены для переключения светофорных сигналов, позиций УЗН, УСК и в соответствии с выполняемыми функциями разделяются на следующие типы:
    
    ДКЛ - локальный дорожный контроллер; управляет светофорной сигнализацией на отдельном перекрестке по жесткой временной программе;
    
    ДКМ2С-4* - модифицируемый дорожный контроллер; служит для управления светофорной сигнализацией на отдельном перекрестке, а также для построения бесцентровых систем координации;
_______________
    * Первая цифра в обозначении модифицируемого ДК определяет его тип по ГОСТ 19359-74; вторая цифра регламентирует количество фаз управления, отрабатываемых контроллером.
    
    ДКМ4-4 - дорожный контроллер модифицируемый; управляет светофорной сигнализацией на отдельном перекрестке по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке;
    
    ДКМ5-4, ДКМ5-8 - дорожные контроллеры модифицируемые; управляют светофорной сигнализацией по сигналам из УП без местной коррекции длительности фаз;
    
    ДКМ6-4, ДКМ6-8 - дорожные контроллеры модифицируемые; управляют светофорной сигнализацией по сигналам из УП; возможна местная коррекция длительности фаз по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке;
    
    ДК7 - дорожный контроллер; управляет семипозиционным знаком или указателем скорости.
    

Рис.3. Дорожный контроллер модифицируемый

    
    
    Сведения о количестве фаз управления и регулируемых направлений в соответствии с режимами работы ДК изложены в табл.1.
    
    

Таблица 1

    
    Примечание. Знак "-" означает отсутствие данного режима. ДКЛ, ДКМ2С-4, ДКМ5-8 могут регулировать одно пешеходное, а ДКМ4-4, ДКМ6-4, ДКМ6-8 - два пешеходных направления, остальные - направления транспортные.
    
    
    2.4. Устройства обмена информацией
    
    Устройства обмена информацией предназначены для приема и передачи информации - команд телеуправления (ТУ), телесигнализации (ТС) и телеизмерения (ТИ) - между устройствами УП и периферийными устройствами по двухпроводной линии связи, а также для согласования устройств АСУД с линией связи.
    
    Устройства обмена информацией подразделяются на два полукомплекта: периферийный и центральный.
    
    Периферийный полукомплект включает в себя устройства УОИП (рис.4) и УВО (рис.5), обеспечивающие передачу сигналов ТС и ТИ от периферийных устройств в УП и прием команд ТУ от всех устройств УП периферийными устройствами. Обмен информацией между периферийными устройствами и устройствами УП с помощью УОИП производится ежесекундно, с помощью УВО - с интервалом до 4 с (выборочно).
    
    

Рис.4. Устройство обмена информацией периферийное

Рис.5. Устройство выборочного опроса

    
    
    Центральный полукомплект представлен блоком обмена информацией центральным БОИЦ, входящим в состав ШК1УП, ШК2УП. Блок БОИЦ предназначен для передачи команд ТУ и приема сигналов ТС и ТИ.
    
    2.5. Аппаратура приоритетного пропуска
    
    АПП предназначена для организации приоритетного (для общественного транспорта) и безостановочного (для специальных ТЕ) проезда регулируемых перекрестков.
    
    АПП состоит из стационарного (СКА) и передвижного (ПКА) комплектов аппаратуры (рис.6, 7). СКА включает в себя самоустройство, устанавливаемое вблизи контролируемой зоны, и приемопередающую антенну в виде индуктивной рамки, уложенной под полотном дорожного покрытия; ПКА - самоустройство, устанавливаемое в кабине приоритетной ТЕ, и приемопередающую антенну, монтируемую под кузовом ТЕ.
    

Рис.6. Устройство СКА

Рис.7. Устройство ПКА

    
    
    В устройстве ПКА предусмотрен кодер для набора кода специальной ТЕ или кода одного из 14 маршрутов движения общественного транспорта. Передача информации, заложенной в ПКА, при въезде приоритетной ТЕ в зону действия антенны СКА происходит автоматически по индукционному каналу. СКА обеспечивает прием информации, поступающей от ПКА, и ретрансляцию ее в УП через блоки обмена информацией ДК, УОИП или УВО. Управление светофорной сигнализацией на участках осуществляется при поступлении заявки от приоритетной ТЕ по командам УП.
    
    2.6. Вспомогательные устройства
    
    Вспомогательные устройства являются оконечными устройствами АСУД и предназначены:
    
    ШРК - для ввода и распределения электропитания устройств управления дорожным движением, расположенных непосредственно вблизи него, ввода кабелей связи и силовых кабелей светофорного объекта, электрического соединения ДК с другими периферийными устройствами (рис.8);
    
    УЗН - для автоматической смены дорожных знаков и указателей в процессе функционирования АСУД (рис.9);
    
    ВПУ - для обеспечения оперативного управления светофорной сигнализацией непосредственно на перекрестке (рис.10);
    
    ТВП - для формирования заявки на вызов фазы пешеходом (рис.11);
    
    УСК - для информирования водителей о рекомендуемой скорости движения.
    
    

Рис.8. Шкаф распределительный коммутационный

Рис.9. Управляемый дорожный знак

Рис.10. Выносной пульт управления

Рис.11. Пешеходное вызывное табло

    2.7. Устройства управляющего пункта
    
    Устройства УП предназначены для организации координированного и (или) диспетчерского управления светофорной сигнализацией на перекрестках ДС.
    
    ШК1УП (рис.12) управляет периферийными устройствами АСУД в координированном режиме по заранее рассчитанным ПК или совместно с ПКУ в диспетчерском режиме, а также обеспечивает обмен информацией между устройствами УП и периферийными устройствами АСУД по проводным каналам связи.
    
    

Рис.12. ШК1УП

    
    
    ШК2УП (рис.13) осуществляет:
    
    прием управляющей информации от УВК и передачу ее в каналы связи с периферийными объектами;
    
    прием из каналов связи контрольной (ТС) и телеизмерительной (ТИ) информации от периферийных объектов и передачу ее в УВК.
    

Рис.13. ШК2УП

    
    
     Пульт ПКУ (рис.14) обеспечивает диспетчерское управление техническими средствами АСУД, а также предоставляет оператору и обслуживающему персоналу УП визуальную информацию о функционировании этих средств.
    
    

Рис.14. Пульт контроля и управления

    
    2.8. Контрольно-диагностическая аппаратура
    
    КДА предназначена для проверки и определения неисправностей устройств непосредственно на объекте.
    
    КДА-П, ППАПП, ПНД служат для проверки периферийных устройств и определения их неисправностей, КДА-УП - неисправностей устройств УП. При помощи названной аппаратуры на стендах проверки СПТС-П, СПТС-4 обнаруживаются неисправные блоки в устройствах и производится их замена.
    
    2.9. Управляющий вычислительный комплекс
    
    2.9.1. Управляющий вычислительный комплекс выполняет следующие функции:
    
    прием и обработку информации, поступающей от периферийного оборудования;
    
    выбор плана координации и выработку управляющих команд для периферийного оборудования;
    
    накопление, хранение и обработку статистической информации о параметрах транспортных потоков;
    
    модификацию выбранного плана координации в соответствии с реальными параметрами транспортных потоков;
    
    передачу управляющих команд периферийному оборудованию;
    
    обслуживание информационных и управляющих запросов оператора;
    
    формирование и вывод технологической информации о функционировании системы на мнемосхему;
    
    программный контроль функционирования периферийного оборудования и т.д.
    
    

Раздел 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

    
    3.1. Математическое обеспечение
    
    3.1.1. Математическое обеспечение АССУД представляет собой комплекс алгоритмов, предназначенных для решения широкого круга задач, возникающих при управлении дорожным движением.
    
    3.1.2. В зависимости от характера этих задач используются следующие группы технологических алгоритмов: локальные; основные; вспомогательные; специальные; сервисные.
    
    3.1.3. Локальные алгоритмы применяются при управлении движением на отдельном перекрестке и реализуются аппаратурно в следующих случаях:
    
    при достаточном удалении отдельных перекрестков от смежных или от основного района управления;
    
    при небольшой загрузке дорожной сети, а также в ночное время;
    
    при отказе высших по рангу управляющих органов.
    
    Состав локальных алгоритмов и режимов: "желтое мигание"; управление по жесткому циклу; поиск разрывов в транспортном потоке (режим МГР); управление по вызову.
    
    3.1.4. Основные алгоритмы предназначены для координированного управления дорожным движением на дорожной сети по заранее рассчитанным планам координации.
    
    Состав основных алгоритмов:
    
    координированное управление по заранее рассчитанным ПК, выбор которых производится по времени суток (в дальнейшем - алгоритм выбора ПК по времени); на основании информации о параметрах транспортных потоков в характерных точках (в дальнейшем - алгоритм выбора ПК по характерным точкам); по картограмме значений интенсивности основных направлений на узловых перекрестках (в дальнейшем - алгоритм выбора ПК по картограмме).
    
    В основных алгоритмах выбор конкретного ПК осуществляется из некоторой заранее заданной совокупности ПК (комплекта ПК).
    
    3.1.5. Вспомогательные алгоритмы предназначены для повышения эффективности управления дорожным движением.
    
    Состав вспомогательных алгоритмов: коррекция ПК по скорости; приоритетный пропуск общественного транспорта; управление реверсивной полосой; переходный период; местная коррекция ПК.
    
    3.1.6. Специальные алгоритмы управления предназначены для управления дорожным движением в особых условиях.
    
    Состав специальных алгоритмов: обнаружение заторов; диспетчерское управление; приоритетный пропуск специальных транспортных единиц; управление маршрутом "зеленая улица"; перераспределение транспортных потоков при обнаружении заторов.
    
    3.1.7. Сервисные алгоритмы предназначены для расчета ПК, обработки статистических и подготовки исходных данных.
    
    Состав сервисных алгоритмов: расчет ПК; обработка статистических данных о режимах функционирования периферийных устройств; обработка статистических данных о параметрах транспортных потоков; вывод оперативного журнала; подготовка и коррекция исходных массивов.
    
    3.2. Программное обеспечение
    
    3.2.1. ПО АССУД выполняет функции обработки информации, поступающей от периферийных устройств АСУД (дорожных контроллеров, детекторов транспорта, управляемых знаков), и принятия решений по управлению транспортными потоками.
    
    3.2.2. ПО позволяет:
    
    осуществлять автоматическое управление светофорной сигнализацией в соответствии с реальными характеристиками дорожного движения, обеспечивая при этом координацию движения транспорта через перекрестки;
    
    обнаруживать заторы на улицах и с помощью управляемых знаков перераспределять транспортные потоки в направлениях наименьшей загруженности;
    
    на основе поступающих запросов обеспечивать безостановочный проезд по дорожной сети специальных транспортных единиц (ТЕ), причем запросы могут поступать как от ТЕ (в автоматическом режиме) , так и от оператора системы;
    
    обрабатывать и выводить на дисплей, цифропечатающие устройства и мнемосхему данные о транспортных ситуациях и режимах работы устройств в районе управления;
    
    регистрировать, накапливать и осуществлять статистическую обработку информации об интенсивности, скорости, составе и плотности транспортных потоков в зонах, контролируемых соответствующими детекторами транспорта.
    
    Программное обеспечение рассчитано на управление 170 единицами периферийного оборудования. Ежесекундно по одному каналу может осуществляться прием четырех байтов ТС, двух байтов ТИ и передача трех байтов ТУ.
    
    3.2.3. В состав ПО АССУД входят: общее программное обеспечение; специальное программное обеспечение (СПО).
    
    Общее программное обеспечение поставляется заказчику вместе с УВК и включает программы подготовки и трансляции, систему ввода-вывода, библиотеку стандартных подпрограмм, тестовую и различные оперативные системы.
    
    СПО представляет программную реализацию комплекса алгоритмов АСУД и подразделяется на следующие группы:
    
    комплекс технологических программ, реализующих основные, вспомогательные и специальные алгоритмы;
    
    программы подготовки исходных массивов, включающих характеристики объекта управления, программы координации и различные константы, необходимые для функционирования программного обеспечения системы;
    
    системный диспетчер, осуществляющий организацию работы комплекса оперативных и технологических программ;
    
    комплекс программ обработки статистических данных, осуществляющих обработку информации с целью получения обобщенных характеристик параметров транспортных потоков вне режима функционирования системы;
    
    комплекс оперативных программ, обеспечивающих контроль функционирования и управление периферийным оборудованием, связь УВК с оператором и пуск системы.
    
    

Раздел 4. ПРИНЦИПЫ КОМПОНОВКИ АСУД НА БАЗЕ АССУД

    
    4.1. Уровни управления
    
    4.1.1. АСУД по сложности условно разделены на три уровня.
    
    АСУД первого уровня (АСУД1) управляют движением на отдельных перекрестках по различным локальным алгоритмам.
    
    АСУД второго уровня (АСУД2) управляют движением на участках ДС (магистралях, в небольших районах) на основе смены заранее рассчитанных ПК (допускается местная коррекция планов на отдельных перекрестках).
    
    АСУД третьего уровня (АСУД3) управляют в сложных районах ДС на основе гибкой смены режимов управления, их общей и местной коррекции в зависимости от текущей транспортной ситуации.
    
    4.1.2. Особенностью компоновки АСУД на базе АССУД является то, что при создании системы более высокого уровня, т.е. при усложнении методов управления, используются технические средства, построенные на основе тех же блоков, что и устройства предыдущего уровня.
    
    Усложнение методов управления предполагает отработку большего числа алгоритмов и режимов управления одним и тем же периферийным устройством. В периферийных устройствах предусмотрен специальный узел, позволяющий установить соответствующую данному перекрестку приоритетность режимов управления (табл.2).
    
    

Таблица 2

    
    
    4.1.3. Основным принципом проектирования АСУД на базе АССУД является использование базовых моделей, позволяющих создавать на их основе АСУД различной конфигурации с учетом характеристик конкретной ДС.
    
    Базовые модели АСУД строятся на основе серийно выпускаемых технических средств (управляющие вычислительные комплексы, средства телевидения и проводной связи и др.), устройств АКСУД и соответствующего математического и программного обеспечения.
    
    4.2. Базовые модели АСУД1
    
    4.2.1. Определены следующие базовые модели АСУД1: АСУД1.1, АСУД 1.2, АСУД 1.3 (табл.3, 4).
    
    

Таблица 3

    
    
Таблица 4

    
    
     4.2.2. Базовая модель АСУД1.1 предназначена для управления перекрестком при небольшой или средней интенсивности транспортных потоков. АСУД1.1 компонуется на базе ДКЛ (рис.15, а) и реализует управление светофорной сигнализацией в следующих режимах:
    
    по жесткой временной программе;
    
    ручное управление переключением светофорных сигналов с ВПУ или непосредственно с ДК;
    
    по вызову фазы пешеходами с ТВП;
    
    "желтое мигание";
    
    отключение светофорного объекта.
    
    

Рис.15. Структурная схема базовых моделей АСУД1:

а - АСУД1.1; б - АСУД1.2; в - АСУД1.3

    
    
    4.2.3. Базовая модель АСУД1.2 предназначена для управления перекрестком с неравномерной загрузкой регулируемых направлений. АСУД1.2 компонуется на базе контроллера ДКМ4-4 (рис.15, б) и реализует управление светофорной сигнализацией в следующих режимах:
    
    местное гибкое регулирование по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке;
    
    по жесткой временной программе (резервной);
    
    ручное управление переключением светофорных сигналов с ВПУ или непосредственно с ДК;
    
    "желтое мигание";
    
    по вызову фазы пешеходами с ТВП;
    
    отключение светофорного объекта.
    
    4.2.4. Базовая модель АСУД1.3 предназначена для управления перекрестком, имеющим неравномерную загрузку по времени суток, она компонуется на базе ДКМ2С-4 (рис.15, в) и функционирует в режимах, аналогичных АСУД1.1. Количество жестких временных программ увеличено до трех, предусмотрена возможность переключения их по времени суток вручную или от таймера.
    
    4.3. Базовые модели АСУД2
    
    4.3.1. Определены следующие базовые модели АСУД2: АСУД2.1, АСУД2.2. (табл.5, 6).
    
    

Таблица 5

    
    
Таблица 6

    
    
    4.3.2. Базовая модель АСУД2.1 компонуется на основе ДКМ2С-4 (рис.16) и является моделью АСУД с бесцентровой структурой. АСУД2.1 реализует координированное управление движением транспорта на группе перекрестков по трем планам координации с их сменой в определенное время суток.
    
    

Рис.16. Структурная схема базовой модели АСУД2.1

    
    
    Каждый из ДК АСУД2.1 работает в режимах управления, аналогичных режимам АСУД1.3, и может быть головным, осуществляющим синхронизацию остальных контроллеров системы для работы в координированном режиме.
    
    При внедрении АСУД2.1 средняя скорость движения транспорта увеличивается на 10%; непроизводительные задержки транспорта на перекрестках по маршрутам с координированным управлением сокращаются на 15%.
    
    Оценка показателей эффективности здесь и далее производится по сравнению с базовым вариантом управления - некоординированным жестким переключением светофорной сигнализации на момент внедрения системы.
    
    4.3.3. Базовая модель АСУД2.2 компонуется на основе ДКМ5, ДКМ6, ДК7, ШК1УП, ПКУ (рис.17) и реализует координированное управление светофорной сигнализацией по семи заранее рассчитанным ПК, выбор которых осуществляется по времени суток. По сравнению с АСУД2.1 АСУД2.2 дает дополнительные возможности по контролю и управлению:
    
    оперативную коррекцию длительности фаз на отдельных перекрестках в пределах выбранного ПК;
    
    диспетчерское управление светофорной сигнализацией и позициями управляемых знаков;
    
    организацию режима "зеленая улица";
    
    контроль исправности оборудования и перегорания красных ламп светофоров;
    
    местное гибкое регулирование.
    
    

Рис.17. Структурная схема базовой модели АСУД2.2

    
    
    ДК АСУД2.2 в зависимости от типа перекрестков работают в режимах АСУД1.1, а также могут управляться из УП.
    
    С увеличением количества обслуживаемых системой перекрестков соответственно возрастает число технических средств УП и периферии.
    
    Внедрение АСУД2.2 способствует увеличению средней скорости движения транспорта на 12-15%; сокращению непроизводительных задержек транспорта на перекрестках по маршрутам с координированным управлением на 15-20%.
    
    4.4. Базовая модель АСУД3
    
    4.4.1. Комплекс технических средств АСУД3 включает в себя все типы устройств и аппаратуры АСУД2.2, а также детекторы транспорта ДТ2-ДТ6, аппаратуру приоритетного пропуска, ШК2УП, УВК, мнемосхему, пульт ППАПП. Технологические алгоритмы, реализуемые АСУД3, приведены в табл.7.
    
    

Таблица 7

    
    
     4.4.2. Базовая модель АСУД3 компонуется на основе ДКМ5, ДКМ6, ДК7, ШК1УП, ШК2УП, ПКУ, ДТ, УВК (рис.18) и реализует координированное управление светофорной сигнализацией по заранее рассчитанным ПК. Выбор ПК производится на основании прогноза на последующий период усреднения информации о параметрах транспортного потока в характерных точках района управления. Параметры выбранного ПК корректируются в зависимости от реальной обстановки в районе управления.
    
    

Рис.18. Структурная схема базовой модели АСУД3

    
    
    В процессе управления осуществляется:
    
    оперативная коррекция длительностей фаз на отдельных перекрестках в рамках выбранного ПК;
    
    диспетчерское управление светофорной сигнализацией и позициями управляемых знаков;
    
    пропуск приоритетных ТЕ по заданным маршрутам;
    
    безостановочный пропуск специальных ТЕ;
    
    обнаружение и ликвидация заторовых ситуаций в заданных точках района управления.
    
    В условиях нормального функционирования АСУД3 управление дорожным движением строится по алгоритму выбора ПК по картограмме или по характерным точкам. В системе предусмотрены резервный алгоритм выбора ПК по времени, аналогичный алгоритму АСУД2.2, и локальные алгоритмы, аналогичные АСУД1.1-1.2.
    
    4.4.2.1. Основой управляющего пункта АСУД3 является УВК, осуществляющий сбор, обработку и анализ информации о характеристиках ТП в характерных точках, а также выбор плана координации.
    
    4.4.2.2. ПКУ обеспечивает возможность диспетчерского управления ДК и визуального контроля за его состоянием.
    
    4.4.2.3. ШК1УП обеспечивает обмен информацией периферийного оборудования с оборудованием УП, а также координированное управление перекрестками по одному из семи ПК, хранящихся в его памяти, и служит резервом УВК.
    
    4.4.2.4. ШК2УП служит для обмена информацией между УВК и периферийными устройствами.
    
    4.4.2.5. Мнемосхема представляет собой карту района управления с перекрестками, включенными в АСУД. Контрольная информация высвечивается сигнальными двухцветными индикаторами, установленными в точках изображения управляемых перекрестков, и содержит три вида сигналов (цвета указаны условно):
    
    оборудование исправно, перекресток в координации - зеленый непрерывный;
    
    оборудование неисправно - красный;
    
    дорожный контроллер в особом режиме "зеленая улица", диспетчерское управление, ручное управление - зеленый мигающий.
    
    Технологическая информация высвечивается трехцветными индикаторами, установленными на схемах перегонов, где контролируются заторы, и содержит три вида сигналов: движение свободно - зеленый; предзаторовая ситуация - желтый; затор - красный;
    
     управление индикаторами осуществляется из УВК с использованием источников питания.
    
    4.4.2.6. Для синхронизации работы всех ШК1УП выделены два головных устройства: ШК1УП N 1 синхронизирует ШК1УП N 2-ШК1УП N 6, а ШК1УП N 6 синхронизирует ШК1УП N 7-ШК1УП N 9 (рис.19).
    
    

Рис.19. Структурная схема УП базовой модели АСУД3

    
    
    4.4.2.7. Внедрение АСУД3 способствует увеличению средней скорости движения транспорта на 12-15%, сокращению непроизводительных задержек транспорта на перекрестках по маршрутам с координированным управлением на 20-25%.
    
    4.5. Принципы объединения и развития АСУД
    
    АССУД позволяет осуществлять модульное построение АСУД, при котором каждый УВК управляет движением в определенном районе, а один из УВК - головной - осуществляет синхронизацию управления в нескольких районах.
    
    АССУД дает возможность объединять системы второго и третьего уровней в одном городе (рис.20). При этом осуществляется оперативная координация работы всех АСУД, подключенных к головной.
    
    

Рис.20. Объединение систем разных уровней:

А - центр города; В - район со сложными планировочной структурой городских дорог
и условиями движения; С - район с простой планировочной структурой городских дорог;
Д - удаленная магистраль

    
    
    Принцип агрегатирования способствует постепенному развитию системы как в количественном, так и в качественном отношении (рис.21).
    

Рис.21. Вариант развития АСУД

    
    
     Периферийные устройства строятся из стандартного набора блоков.
    
    Построение АСУД2.1 производится соединением с помощью линии связи ДКМ2С-4, отличие которых от ДКЛ в одном блоке - БВСП.
    
    АСУД2.2 строится путем подключения ДК к УП на базе ШК1УП и ПКУ. В состав ДК при этом, в отличие от ДКЛ, входят блоки БСТ и БОИП (при необходимости - БМГР и ДТП1).
    
    При построении АСУД3 в состав системы вводится УВК, ДТ и при необходимости - АПП.
    
    На последней стадии АСУД3 подключается к головной системе как модуль или сама назначается головной.
    
    

Раздел 5. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ АСУД

    
    5.1. Общие положения
    
    5.1.1. Созданию АСУД должны предшествовать определенные организационно-технические мероприятия.
    
    Управления, отделы внутренних дел крайоблгорисполкомов направляют на согласование в соответствующий исполнительный комитет обоснование на создание АСУД, включающее в себя:
    
    оценку основных параметров, характеризующих город;
    
    спрогнозированные значения этих параметров на год внедрения;
    
    оценку требуемого уровня управления и очередность внедрения АСУД;
    
    ориентировочную расстановку оборудования в соответствии с уровнем управления и кругом задач, решаемых системой*;
    
    предварительное определение привлекаемых организаций, министерств и ведомств с указанием планируемых им работ;
    
    ориентировочные объемы финансирования, предлагаемый порядок финансирования и материально-технического обеспечения.
________________
    * Оценка и прогнозирование основных параметров, оценка уровня управления производятся в соответствии с разд.8 и прил.2, ориентировочная расстановка оборудования - в соответствии с прил.3.
    
    Исполнительный комитет принимает решение о проведении предпроектных работ, в состав которых входит технико-экономическое обоснование (ТЭО). При необходимости исполком может войти с утвержденными документами (обоснование на создание АСУД, ТЭО, план-график создания АСУД и т.д.) в соответствующие Советы Министров союзных и автономных республик. Утверждение ТЭО для АСУД3 в некоторых случаях должно производиться по согласованию с Госпланом и Госстроем СССР (в соответствии с совместным директивным письмом Госплана СССР N ВП-1145/47-561 от 13.06.74 г. и Госстроя СССР N 30-Д от 12.06.74 г.).
    
    Согласованное обоснование на создание АСУД на уровне исполнительного комитета или Совета Министров союзной (автономной) республики является документом для определения участников работ и составления управлением (отделом) внутренних дел предварительной заявки на комплектование системы необходимыми материалами и техническими средствами. Заявка направляется в ГУГАИ МВД СССР. Она должна содержать перечень технических средств (в том числе и вычислительной техники) и материалов, распределяемых по фондам МВД СССР.
    
    ГУГАИ МВД СССР рассматривает заявку и при положительном решении направляет уведомление в управление (отдел) внутренних дел для исполнительного комитета о возможных сроках поставки технических средств и материалов для АСУД.
    
    Управление (отдел) внутренних дел уточняет разработанный при проведении предпроектных работ план-график создания системы, согласовывает с предполагаемыми участниками работ и представляет на утверждение в исполнительный комитет.
    
    Исполнительный комитет принимает решение о создании системы с приложением плана-графика.
    
    В обосновании, ТЭО, плане-графике, решении исполнительного комитета определяются участники работ:
    
    ЗАКАЗЧИК - юридическое лицо, финансирующее работы по созданию АСУД и участвующее в указанных работах;
    
    ИСПОЛНИТЕЛЬ - юридическое лицо, выполняющее работы по созданию АСУД в соответствии с договором, заключенным с заказчиком;
    
    СОИСПОЛНИТЕЛЬ - юридическое лицо, выполняющее работы по созданию АСУД по договору с исполнителем (исполнитель в данном случае выступает генеральным подрядчиком).
    
    5.1.2. Заказчиком АСУД целесообразно определять специализированное монтажно-эксплуатационное подразделение (СМЭП) УВД крайоблгорисполкома.
    
    Исполнитель (исполнители) определяется заказчиком в зависимости от объема и сложности работ. Для проектирования по структурно-алгоритмической и инженерной частям определяются генпроектировщик и специализированные субподрядные проектные организации, для проведения работ по внедрению АСУД - генподрядчик и субподрядчики.
    
    В качестве генпроектировщика целесообразно привлекать Омский филиал Магнитогорского ГПИ "Проектавтоматика" - головную организацию по разработке проектов внедрения технических средств АСУД, либо другую организацию, имеющую опыт проектирования кабельных трасс и привязки устройств автоматики.
    
    В качестве генподрядчика привлекается организация, обладающая возможностью выполнять строительные работы, правом на финансирование субподрядных работ, имеющая квалифицированные кадры, техническую базу.
    
    В качестве субподрядчиков по монтажу и наладке внедряемой АСУД привлекаются организации Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления и Министерства связи, имеющие опыт проведения таких работ по АСУ.
    
    5.1.3. Методическое и техническое руководство работами по внедрению АСУД согласно приказу [1] осуществляет головная организация по разработке аппаратуры и систем управления дорожным движением - СКБ промышленной автоматики СКБ ПА (Омск).
    
    5.1.4. В процессе строительства и монтажа системы организация-генпроектировщик осуществляет авторский надзор.
    
    5.1.5. Работы по пп.5.1.3, 5.1.4. выполняются по отдельным договорам.
    
    5.1.6. Основанием для начала работ по созданию АСУД на конкретном объекте является договор, заключенный между заказчиком и исполнителем (исполнителями) в соответствии с решением вышестоящей организации заказчика.
    
    5.1.7. Создание АСУД включает в себя определенные стадии (табл.8, рис.22). В зависимости от уровня управления, сложности ОУ и задач, решаемых системой, может сокращаться объем работ, выполняемый на отдельных стадиях, а также могут быть пропущены некоторые стадии.
    
    

Таблица 8

    
    Примечание. Знаком "+" отмечены стадии, являющиеся рекомендуемыми, знаком "" - стадии, целесообразность выполнения которых определяется заказчиком и исполнителем при заключении договора на создание АСУД.
    
    

Рис.22. Примерные графики проведения работ по созданию:

а - АСУД1; б - АСУД2; в - АСУД3

    
    
    Для АСУД1 проектирование ведется в одну стадию - технорабочий проект, при этом структурно-алгоритмическая и инженерная части объединяются и разрабатываются одним исполнителем.
    
    Для АСУД2-3 также возможно объединение стадий технического и рабочего проектов.
    
    5.2. Предпроектные работы
    
    5.2.1. На стадии предпроектных работ определяется целесообразность создания АСУД, в первую очередь предварительно обследуется ОУ и разрабатывается ТЭО и задание на проектирование (см. рис.22).
    
    5.2.2. Предварительное обследование ОУ заключается в выдаче заказчиком исходных данных о геометрии и особенностях района управления, организации движения в целом и на отдельных перекрестках, а также статистическом обследовании ОУ, т.е. измерении характеристик транспортных и пешеходных потоков. Статистическое обследование ОУ по мере необходимости проводится и на последующих стадиях создания АСУД (разд.9).
    
    5.2.3. ТЭО состоит из разделов:
    
    характеристика ОУ (включая результаты обследования);
    
    выбор уровня управления;
    
    основные характеристики АСУД;
    
    капитальные затраты;
    
    эксплуатационные затраты;
    
    определение источников экономии;
    
    определение экономического эффекта и срока окупаемости;
    
    предварительное определение отчислений в поощрительные фонды организаций, участвующих в создании АСУД.
    
    Приложение к ТЭО содержит технико-экономические показатели до и после внедрения системы; состав и стоимость оборудования и обоснование статей капитальных и эксплуатационных затрат; численность и фонд заработной платы обслуживающего персонала.
    
    Для АСУД1 по решению заказчика ТЭО может не разрабатываться.
    
    5.2.4. Стадия предпроектных работ заканчивается разработкой задания на проектирование и плана-графика работ по созданию системы. Утвержденное задание на проектирование АСУД служит основанием для выполнения проектных работ.
    
    В отдельных случаях при особо сложном характере ОУ или включении дополнительных (по отношению к типовым) задач в АСУД структурно-алгоритмическая часть системы разрабатывается отдельно на основании технического задания на создание АСУД.
    
    5.2.5. Предварительное обследование, а также ТЭО могут быть выполнены заказчиком совместно с генпроектировщиком (или проектировщиком структурно-алгоритмической части) либо поручены другой организации, которая в этом случае разрабатывает план проведения обследования объекта управления и согласовывает его с заказчиком и генпроектировщиком (или разработчиком структурно-алгоритмической части).
    

    Задание на проектирование и ТЗ разрабатываются исполнителем (исполнителями) с участием заказчика.
    
     ТЭО, задание на проектирование, ТЗ на создание АСУДЗ должны быть согласованы с СКБ ПА и ВНИИБД МВД СССР
    
    5.3. Технический проект*
________________
    * Состав проектной документации (пп.5.3, 5.6) приведен в разд.11 данного Руководства.
    
    5.3.1. Техническое проектирование структурно-алгоритмической и инженерной частей может осуществляться разными организациями, в этом случае разрабатываются два отдельных проекта.
    
    5.3.2. Технический проект структурно-алгоритмической части разрабатывается генпроектировщиком или специализированной субподрядной организацией. В нем определяются структура и алгоритмы системы, требования к инженерной части. Технический проект утверждается теми же организациями, что и задание на проектирование и ТЗ.
    
    5.3.3. Технический проект инженерной части разрабатывается генпроектировщиком и субподрядными проектными организациями. На этой стадии определяются места установки периферийного оборудования на перекрестках и прокладки кабельных трасс, а также объем строительно-монтажных и пусконаладочных работ, затраты на оборудование и материалы. В состав технического проекта инженерной части должна входить сметная документация, выполненная в соответствии с СН 202-76 и ГОСТ 23545-79. Согласование и утверждение проектов инженерной части осуществляется по СН 202-76.
    
    Перечень организаций, с которыми необходимо согласование инженерной части проекта, утверждается городским отделом архитектуры при горисполкоме.
    
    5.4. Рабочий проект
    
    5.4.1. Рабочие проекты структурно-алгоритмической и инженерной частей выполняются на основе соответствующих утвержденных технических проектов.
    
    5.4.2. Рабочий проект структурно-алгоритмической части включает электрические схемы коммутации и подключения оборудования, должностные инструкции, изменения в проектных решениях по сравнению с техническим проектом.
    
    5.4.3. Рабочий (технорабочий) проект структурно-алгоритмической части для АСУД первого и второго уровней содержит, как правило, расчет режимов управления и разработку схем коммутации оборудования в части уставок управления, однако эта часть работ может выполняться в соответствии с договором на стадии пусконаладочных работ генпроектировщиком или, как и для АСУД3, специализированной организацией, выполняющей привязку ПО. Целесообразность выделения расчета режимов управления и разработки соответствующих схем коммутации оборудования в отдельную часть проекта определяется возможностями генпроектировщика, а также продолжительностью периода между окончанием разработки рабочей документации и началом пусконаладочных работ. Для АСУД3 указанные ранее мероприятия включены в привязку программного обеспечения и выполняются в период пусконаладочных работ.
    
    Расчет режимов управления заключается в расчете уставок управления светофорной сигнализацией для каждого перекрестка (длительности промежуточных тактов, уставок для режима МГР и резервных программ), ПК (для АСУД второго и третьего уровней).
    

    На стадии рабочего проектирования расчет производится по результатам статистического обследования, выполненного на стадии предпроектных работ. Если такой расчет осуществляется при проведении пусконаладочных работ, то одновременно необходимо статистическое обследование объекта управления с целью получения исходных данных для расчета.
    
    5.4.4. Рабочий проект инженерной части содержит чертежи на установку периферийного оборудования, установку и заземление оборудования УП, чертежи прокладки кабельных трасс, заказные спецификации и т.д.
    
    5.5. Технорабочий проект
    
    Технорабочий проект АСУД состоит из документации, разработанной на стадиях технического и рабочего проектирования.
    
    5.6. Привязка программного обеспечения
    
    5.6.1. Привязка ПО для АСУД3 осуществляется специализированной организацией Минприбора СССР на основании разрабатываемого ею технического задания, которое утверждается заказчиком и согласовывается с генпроектировщиком. Организация, выполняющая привязку ПО, должна участвовать в пусконаладочных работах в части программного обеспечения.
    
    5.6.2. Привязка ПО включает расчет режимов управления, составление схем коммутации оборудования АСУД в части уставок управления, заполнение форм по привязке ПО, отладку ПО для конкретной АСУД.
    
    5.6.3. Организация, выполняющая привязку ПО, участвует в проведении опытной эксплуатации, корректирует режимы управления и ПО по результатам экспериментальной проверки. Она должна обладать пакетом прикладных программ АССУД. Организация может использовать алгоритмы и программы расчета режимов управления, не входящие в состав ПО АССУД, кроме того, передает организации, эксплуатирующей АСУД, эксплуатационную документацию на ПО, носители и сгенерированное ПО данной АСУД после комплексной отладки перед сдачей системы в опытную эксплуатацию.
    
    5.7. Внедрение АСУД
    
    5.7.1. Стадия внедрения состоит из следующих этапов:
    
    подготовки объекта к внедрению; наладки АСУД; опытной эксплуатации; приемки АСУД в промышленную эксплуатацию.
    
    5.7.2. Этап подготовки ОУ к внедрению АСУД заключается:
    

    в комплектовании системы; подготовительных работах; строительно-монтажных работах; в обучении ремонтно-эксплуатационного персонала.
    
    5.7.3. Комплектование системы (разд.16) - это приобретение материалов и оборудования, изготавливаемого серийно, а также изготовление нестандартного оборудования (мнемосхем, передвижной лаборатории и т.д.).
    
    5.7.4. Подготовительные работы включают организационную, инженерно-техническую и материально-техническую подготовки.
    
    Организационная подготовка - это создание рабочей группы по внедрению АСУД (на стадии проектирования и строительства системы), заключение договоров с организациями, производящими строительно-монтажные и пусконаладочные работы, обучение персонала этих организаций работе с аппаратурой АСУД и т.п.
    
    Инженерно-техническая подготовка заключается в разработке проектов производства монтажных и пусконаладочных работ.
    
    Материально-техническая подготовка - это приемка (с оформлением акта) помещений УП, вспомогательных и складских помещений, приемка (в соответствии со спецификациями) оборудования, обеспечение работ инструментами, материалами и т.д.
    
    5.7.5. Строительные и монтажные работы должны производиться по мере выдачи рабочих чертежей на установку оборудования, что позволяет сократить общие сроки внедрения системы. Эти работы по периферийному оборудованию и оборудованию УП в зависимости от порядка финансирования могут выполняться в две очереди: в первую - установка периферийного оборудования, во вторую - установка оборудования УП.
    
    5.7.6. Вопрос обучения ремонтно-эксплуатационного персонала АСУД решается заказчиком совместно с генпроектировщиком системы (разд.17).
    
    5.7.7. Наладка АСУД включает автономную наладку комплекса технических средств периферии и УП, комплексную наладку системы и заканчивается испытаниями по программе, утвержденной заказчиком, проводимыми комиссией из представителей заказчика и исполнителя (исполнителей).
    
    Наладочные работы по периферийному оборудованию выполняются автономно на каждом перекрестке по мере завершения строительных и монтажных работ. Наладочные работы по УП системы производятся независимо от готовности периферийного оборудования.
    
    На пусконаладочном этапе осуществляются работы по расчету или коррекции (по результатам экспериментальной проверки) полученных ранее параметров режимов управления и составлению (коррекции) схем коммутации оборудования АСУД первого и второго уровней в части уставок управления. Для АСУД3 проводятся работы по привязке ПО, в том числе расчет режимов управления.
    

    По окончании наладки оборудования УП производится комплексная наладка системы. При этом проверяется работа системы различных режимов.     
    
    Результаты испытаний и решение о начале опытной эксплуатации системы фиксируются в акте, утверждаемом в установленном порядке.
    
    Для АСУД1 наладка заканчивается проведением приемо-сдаточных испытаний и актом о приемке системы в промышленную эксплуатацию.
    
    5.7.8. Опытная эксплуатация АСУД второго, третьего уровней осуществляется в течение одного-трех месяцев по согласованию заказчика с проектировщиками АСУД.
    
    Результаты проверки работы системы в различных режимах заносятся в рабочие журналы опытной эксплуатации системы (разд.19, приложение 12).
    
    По результатам опытной эксплуатации заказчиком и исполнителем составляется акт, в котором указана возможность проведения приемо-сдаточных испытаний.
    
    5.7.9. По окончании опытной эксплуатации проводятся приемосдаточные испытания системы по программе и методике испытаний, утверждаемых заказчиком. На приемо-сдаточных испытаниях рассматриваются также результаты работы системы на этапе опытной эксплуатации (по рабочим журналам опытной эксплуатации).
    
    Приемо-сдаточные испытания АСУД проводятся заказчиком с участием генпроектировщика и соисполнителей.
    
    Акт по результатам приемо-сдаточных испытаний должен содержать заключение о степени соответствия АСУД техническому заданию и решение о ее приемке в промышленную эксплуатацию.
    
    5.7.10. После внедрения системы заказчик направляет копию акта о промышленном освоении системы АСУД2 (АСУД3) в ГУГАИ МВД СССР, а также в СКБ ПА для заключения договора об осуществлении авторского надзора за функционированием АСУД и оказания помощи в составлении расчета фактической экономической эффективности.
    
    5.8. Анализ функционирования АСУД
    
    5.8.1. Данный анализ включает определение экономических показателей в целях выяснения действительной эффективности АСУД, выработку рекомендаций по ее дальнейшему повышению, а также определение отчислений в поощрительные фонды организаций, участвующих во внедрении АСУД.
    
    Анализ функционирования АСУД2 (АСУД3) проводится заказчиком с представителями СКБ ПА по окончании первого года промышленной эксплуатации.
    
    Результаты проверки с приложением расчетов экономической эффективности, утвержденные заказчиком, направляются в ГУГАИ МВД СССР, ВНИИБД МВД СССР и СКБ ПА.
    
    5.8.2. Заказчик обязан на основании постановления Совета Министров СССР от 11 мая 1978 г. N 358 предусмотреть в смете на создание АСУД (или в смете СМЭП) отдельные статьи отчислений в поощрительные фонды предприятий соисполнителей и заказчика (разд.21).
    
    

Раздел 6. ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТ У ЗАКАЗЧИКА И ИСПОЛНИТЕЛЯ

    
    6.1. Организация работ заказчиком
    
    6.1.1. Для создания АСУД заказчиком в установленном порядке заключается с исполнителем (исполнителями) договор, который является основой проведения всех работ и основой взаимоотношений между заказчиком и исполнителем.
    
    Руководителями работ по созданию АСУД назначаются должностные лица из числа ответственных работников исполнителей.
    
    6.1.2. Для участия в создании АСУД, а также для общего контроля за ходом работ назначается должностное лицо из числа ответственных руководителей заказчика.
    
    6.1.3. В процессе подготовки, организации и при проведении работ заказчик обязан:
    
    создать рабочую группу из представителей всех организаций и служб (проектных, строительных, монтажных и наладочных), участвующих в создании АСУД, для оперативного руководства ходом работ;
    
    обеспечить заключение договоров на выполнение проектных, строительных, монтажных и наладочных работ, а также их финансирование;
    
    обеспечить исходными данными проектные организации по заранее согласованному перечню;
    
    рассмотреть задание на проектирование АСУД (техническое задание на создание АСУД и (или) задание на проектирование для систем третьего уровня). Утвержденное в установленном порядке задание на проектирование (техническое задание) служит основанием для разработки технического проекта АСУД;
    
    рассмотреть технический проект АСУД. Утвержденный в установленном порядке, он явится основанием для разработки рабочей документации на систему;
    
    контролировать своевременное выполнение строительно-монтажных и наладочных работ в соответствии с требованиями проектной и рабочей документации;
    
    своевременно оформить заказы на изготовление оборудования системы;
    
    организовать подготовку кадров ремонтно-эксплуатационного персонала;
    
    создать службы эксплуатации АСУД.
    
    6.2. Организация работ исполнителем
    
    6.2.1. Основанием для начала работ по созданию АСУД служит оформленный заказчиком договор.
    
    6.2.2. Руководство работами у исполнителя (соисполнителя) осуществляет ответственный руководитель работ.
    
    6.2.3. Исполнитель должен согласовывать с заказчиком отступления от требований технической документации, которые могут возникнуть в процессе внедрения системы.
    
    6.2.4. Исполнитель обязан уведомить заказчика о привлекаемых к работам соисполнителях.
    
    6.2.5. Соисполнители ответственны за своевременность и качество выполнения работ только перед исполнителем.
    
    6.2.6. Если в качестве соисполнителя выступает заказчик, взаимоотношения сторон и их ответственность оговариваются в договоре между ними.
    
    6.3. Координация работ заказчика и исполнителя. Задачи рабочей группы
    
    6.3.1. В целях четкой организации и координации работ по созданию АСУД создается оперативная рабочая группа. Состав оперативной рабочей группы утверждается исполнительным комитетом.
    
    6.3.2. По заданию этой рабочей группы заказчик совместно с генеральным проектировщиком разрабатывает план-график и сетевой график создания системы, которые согласовываются организациями-исполнителями и утверждаются председателем исполнительного комитета.
    
    6.3.3. В сетевом графике должны быть отражены основные работы и сроки их исполнения. К таким работам относятся: реконструкция (строительство) помещения УП; изготовление рабочих чертежей; поставка оборудования, материалов и комплектующих изделий; строительные, монтажные и пусконаладочные работы; утверждение штата обслуживающего персонала; комплектование штата; обучение обслуживающего персонала; подготовка к вводу (пуску) системы; комплексная наладка системы; опытная эксплуатация системы; приемо-сдаточные испытания.
    
    

Раздел 7. ФИНАНСИРОВАНИЕ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ АСУД

    7.1. Финансирование создания АСУД
    
    Ведется на основании Правил финансирования строительства, утвержденных постановлением Совета Министров СССР от 8 октября 1965 г. N 746.
    
    7.2. Финансирование капитальных вложений
    
    Финансирование государственных предприятий, организаций и учреждений, кредитование строек и подрядных организаций осуществляет Стройбанк СССР.
    
    7.3. Планы капитального строительства
    
    Министерства, ведомства, их главные управления (управления), тресты, комбинаты и управления (отделы) исполкомов Советов народных депутатов представляют утвержденные ими планы капитального строительства и титульные списки строек Стройбанку СССР и его учреждениям. Указанные планы и титульные списки принимаются Стройбанком СССР и его учреждениями при условии соответствия предусмотренных в них показателей заданиям, утвержденным вышестоящим органом исходя из планов развития народного хозяйства СССР и союзных республик.
    
     7.4. Титульные списки
    
    В титульные списки могут включаться только те стройки, которые обеспечены на 1 сентября года, предшествующего планируемому, заданиями на проектирование, утвержденными в установленном порядке, рабочими чертежами и сметами на объем работ, подлежащий выполнению в планируемом году и в сроки, предусмотренные постановлением Совета Министров СССР от 8 сентября 1964 г. N 731, заказными спецификациями на оборудование, кабельные и другие изделия.
    
    7.5. Проверка обеспеченности строительства проектами и сметами
    
    Проверка проводится учреждениями Стройбанка СССР. В этих целях в учреждения Стройбанка СССР представляются: справки об утверждении в установленном порядке проектно-сметной документации; копии сводных сметно-финансовых расчетов; копии сводок затрат (при осуществлении строительства по очередям).
    
    Учреждения Стройбанка СССР проверяют:
    
    наличие на стройках утвержденных в установленном порядке проектов и смет, а также документов, подтверждающих проведение их экспертизы;
    
    применение во всех предусмотренных действующими положениями случаях типовых проектов;
    
    соответствие сметной стоимости по сметно-финансовым расчетам (сметам) на отдельные объекты, работы и затраты их стоимости по сводному сметно-финансовому плану.
    

    7.6. Строительство АСУД
    
    Осуществляется в основном за счет средств бюджетов местных Советов народных депутатов, а также за счет отчислений министерств и ведомств СССР от общего объема средств на строительно-монтажные работы по объектам производственного назначения.
    
    7.7. Расчеты между заказчиком, и подрядными организациями
    
    Расчеты за выполненные строительно-монтажные работы производятся учреждениями Стройбанка СССР на основании договоров, заключенных в соответствии с Правилами о договорах подряда на капитальное строительство, утвержденных в установленном порядке.
    
    7.8. Проверка соблюдения строительными и подрядными организациями проектно-сметной, плановой и финансовой дисциплины
    
    Осуществляется Стройбанком СССР без вмешательства в оперативно-хозяйственную деятельность.
    
    

Раздел 8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ СОЗДАНИЯ АСУД

    
    8.1. Целесообразность создания АСУД производится проектной организацией, разрабатывающей ТЭО. Она включает в себя:
    
    определение основных параметров, характеризующих город;
    
    прогнозирование значений этих параметров на год внедрения;
    
    оценку требуемого уровня управления;
    
    предварительное обследование объекта управления;
    
    ориентировочную расстановку оборудования в соответствии требуемым уровнем управления и кругом задач, решаемых системой;
    
    предварительный расчет экономической эффективности АСУД; анализ полученных результатов.
    
    8.2. Основные параметры, характеризующие город:
    
    численность населения, количество транспортных средств, интенсивность транзитного движения, т.е. суточная интенсивность движения в обоих направлениях на ведущих в город магистралях, структура дорожной сети (приложения 2; 4).
    
    8.3. Предварительное обследование
    
    Производится с целью получения исходных данных для расстановки оборудования, соответствующего требуемому уровню управления (разд.9, приложение 4).
    
    8.4. Расстановка оборудования
    
    При этом уточняются задачи, решаемые системой, и определяется основной перечень технологических алгоритмов, реализуемых системой на основе комплекса технологических алгоритмов АССУД; предварительно компонуются структуры системы необходимой конфигурации на основе базовых моделей АСУД; предварительно определяется количественный состав периферийного оборудования и компоновка оборудования управляющих пунктов (приложение 3).
    
    8.5. Анализ полученных результатов состоит в проверке условия
    

,                                                          (1)

    
где - нормативный коэффициент эффективности для средств вычислительной техники (=0,33; с 1.01.81 г. =0,35);
    
      - расчетный коэффициент эффективности.
    
    Если это условие не выполнено, следует выбрать базовую модель более низкого уровня и произвести заново действия подраздела 8.4. Выбирается уровень управления, для которого выполняется условие (1). По результатам перечисленных работ проектная организация составляет ТЭО.
    
    

Раздел 9. ЦЕЛИ И ПОРЯДОК ОБСЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

    
    9.1. Общие положения
    
    9.1.1. Целью обследования ОУ является получение исходных данных для разработки ТЭО, задания на проектирование (ТЗ на создание АСУД), технического и рабочего проектирования структурно-алгоритмической части, расчета режимов работы отдельных перекрестков и ПК, анализа эффективности работы системы.
    
    9.1.2. Обследование ОУ (табл.9, 10) проводится на стадиях предпроектных работ (I этап), внедрения (II этап) и анализа функционирования (III этап).
    
    

Таблица 9

    
    
Таблица 10

    
    
     Для технического и рабочего проектирования используются результаты I этапа обследования ОУ, однако, если объем или качество имеющихся статистических данных является недостаточным для проектирования АСУД или в предполагаемом районе управления произошли существенные изменения (открылись новые или реконструированы старые улицы, введено одностороннее движение или ограничение движения по ряду улиц и т.п.), то в период проектирования проводятся дополнительные обследования.
    
    9.1.3. Мероприятия по улучшению организации движения на перекрестке или в районе управления определяются заказчиком параллельно с решением основных задач, касающихся внедрения АСУД.
    
    К таким мероприятиям относятся для перекрестка: разметка проезжей части; установка дорожных знаков; расширение проезжей части, устранение узких мест, устройство дополнительной полосы; перенесение остановок пассажирского транспорта и др.; для района управления (кроме указанных мероприятий): введение одностороннего движения; ограничение движения отдельных видов транспорта, выделение специальных полос для движения транспортных средств общего пользования и др. (приложение 5).
    
    9.2. Порядок обследования
    
    9.2.1. Обследование включает в себя подготовку исходных данных по перекрестку или предполагаемому району управления; определение работ по измерению характеристик ТП; подготовку вспомогательных материалов и оборудования (бланки, папки, карандаши, секундомеры, автоматическая аппаратура); подготовку наблюдателей для проведения измерений (с автоматической аппаратурой или для непосредственных измерений); измерение характеристик транспортных и пешеходных потоков; обработку и анализ результатов обследования.
    
    Руководит всеми работами по обследованию (для АСУД2 и АСУД3) группа в составе 3-5 специалистов (1 - от ГАИ, остальные - от организации, проводящей обследование).
    
    9.2.2. В исходные данные по перекрестку и району управления входят:
    
    план-схема предполагаемого района управления по состоянию на период проведения обследования с действующими дорожными знаками, светофорами, локальными устройствами, пешеходными переходами, остановками общественного транспорта и указанием полосности улиц. К план-схеме прилагается таблица, в которой указывается ширина проезжей части улиц на всех перегонах и перекрестках, включенных в район управления, а также расстояния между перекрестками;
    
    длительности светофорных циклов и фаз на перекрестках, оборудованных светофорами;
    
    данные о местах расположения спортивных сооружений, культурно-бытовых, зрелищных и учебных заведений, а также объектов административного назначения.
    
    9.2.3. Определение объема работ по измерению характеристик транспортных потоков (приложение 4) заключается:
    
    в выборе перекрестков и перегонов, которые подлежат обследованию; определении часов суток, в которые необходимо провести измерения; планировании расстановки наблюдателей и определении необходимого их числа, а также аппаратуры, если предполагается ее использование.
    
    9.2.4. Наблюдатели обучаются правильному заполнению бланков и работе с автоматической аппаратурой.
    
    

Раздел 10. УТОЧНЕНИЕ СТРУКТУРЫ АСУД И РАЗМЕЩЕНИЯ ПЕРИФЕРИЙНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

    
    10.1. Компоновка и уточнение функциональной структуры АСУД
    
    Ведутся последовательно на стадиях предпроектных работ и технического (технорабочего) проекта. Это объясняется изменением требований к АСУД и изменением (или уточнением) характеристик ОУ.
    
    10.2. На стадии предпроектных работ при составлении ТЭО производится ориентировочная расстановка оборудования АСУД: компоновка структуры АСУД необходимой конфигурации и УП на основе базовых моделей, а также определение количественного состава периферийного оборудования.
    
    10.3. На стадии технического (технорабочего) проекта уточняется функциональная структура АСУД: количественный состав периферийного оборудования на перекрестках (приложение 3); состав и количество комплектов периферийного оборудования, для АСУД2.2, АСУД3 (приложения 1, 3), оборудования УП (АСУД2.2, АСУД3), а также УВК (АСУД3).
    
    10.4. Конечным результатом уточнения функциональной структуры АСУД на стадии ТП (ТРП) являются структурные схемы: АСУД, а также схемы размещения оборудования и организации потоков информации на перекрестке, оборудования УП, УВК.
    
    

Раздел 11. СОСТАВ ТЕХНИЧЕСКОГО И РАБОЧЕГО ПРОЕКТОВ АСУД

    
    11.1. Состав технического проекта структурно-алгоритмической части
    
    11.1.1. В состав технического проекта структурно-алгоритмической части входят следующие документы:
    
    ведомость документов - ВД;
    
    пояснительная записка - ПЗ;
    
    расчет экономической эффективности - РЭ;
    
    комплекс технических средств - КТС;
    
    система программного обеспечения - СПО;
    
    альбом форм документов - АФ;
    
    задания на проектирование в смежных частях проекта - ЗП1;
    
    ведомость средств технического обеспечения.
    
    11.1.2. Документ "Ведомость документов" содержит перечень материалов, включая документы, примененные из других проектов.
    
    11.1.3. Документ "Пояснительная записка" содержит основные сведения о проектировании АСУД, а именно: о документах, на основании которых выполняется проектирование; заказчике, исполнителе и соисполнителях; наименование объекта, краткое описание ОУ и исходных материалов, включающее уточнение целей обследования ОУ, а также результаты обследования; обоснование принятых проектных решений и алгоритмов управления; описание общих принципов функционирования проектируемой системы, структуры построения и возможных направлений ее развития; описание мероприятий по подготовке объекта к внедрению, сроки выполнения каждого мероприятия, перечень исполнителей и требования к форме завершения работ.
    
    Краткое описание ОУ должно содержать характеристику ДС (тип сети; наиболее загруженные магистрали с указанием интенсивности и состава ТП; улицы с односторонним движением; ширина, полосность улиц); основные маршруты движения транспорта, узловые и характерные перекрестки, планограммы скоростей по маршрутам или основным магистралям, количество регулируемых перекрестков, существующие и предполагаемые схемы организации движения в районе управления, предложения по их изменению, перспективы развития района управления. Должны быть выделены часы "пик" и время перехода с плана на план (для АСУД2, АСУД3) при переключенини ПК по времени суток и т.д.
    
    Обосновывается выбор перекрестков, подлежащих включению в район управления (см. приложение 3), деление ДС (при необходимости) на подрайоны и определение уровня АСУД для каждого из них, а также способы их взаимодействия. Алгоритмы управления для конкретной АСУД формируются в соответствии с характеристиками ОУ, а также с желанием заказчика (это относится в первую очередь к алгоритмам спецпроезда, приоритета общественному транспорту, а также ряду вспомогательных и других алгоритмов) из типового набора алгоритмов АССУД (см. разд.3).
    
    11.1.4. Документ "Расчет экономической эффективности" содержит расчет показателей ожидаемой экономической эффективности проектируемой АСУД:
    
    затрат, связанных с созданием и эксплуатацией АСУД;
    
    годового экономического эффекта, получаемого от функционирования АСУД;
    
    срока окупаемости затрат и коэффициента экономической эффективности;
    
    отчислений (ориентировочно) в поощрительные фонды организаций, участвующих в создании АСУД.
    
    11.1.5. Документ "Комплекс технических средств" содержит обоснование принципов построения комплекса технических средств системы, касающихся состава и краткой характеристики периферийных средств (разд.2, приложение 1), организации движения и размещения периферийных средств на ДС, выбора и обоснования количества каналов (линий) связи (приложения 1, 3);
    
    состава и характеристики оборудования, структурной схемы УВК, размещения оборудования (см. разд.2, 4, приложения 1, 3);
    
    технических средств, не выпускаемых серийно;
    
    контрольно-диагностической аппаратуры;
    
    размещения оборудования и организации потоков информации на перекрестке;
    
    перечня оборудования, устанавливаемого на перекрестках;
    
    организации службы эксплуатации системы (приложения 10, 11).
    
    Работы по размещению периферийного оборудования предусматривают определение типа ДК, устанавливаемых на перекрестках района управления, а также перекрестков, на которых необходима установка ДТ, расстановку УЗН в соответствии со схемой организации движения в районе и требованиями на рассасывание заторов, расстановку АПП (при наличии требования организации спецпроезда (см. приложение 3), формирование комплектов периферийного оборудования (рис.23), т.е. определение необходимого количества каналов связи с УП, оборудования, подключаемого к каждому каналу, а также байтов ТУ и ТС, в которых данное оборудование производит обмен информацией с УП (табл.11, 12, 13).
    
    

Рис.23. Схема размещения оборудования и организации потоков информации на перекрестке:

а - расположение индуктивных рамок; б - организация движения

    
    
Таблица 11

    
    
Таблица 12

    
    
Таблица 13

    
    
    11.1.6. Документ "Система программного обеспечения" определяет структурную схему программного обеспечения АСУД и расчет необходимого объема памяти и быстродействия УВК.
    
    11.1.7. "Альбом форм документов" состоит из документов, необходимых на стадиях предпроектных работ, проектирования, внедрения и эксплуатации АСУД на конкретном объекте (приложения 7, 8, 12).
    
    11.1.8. Документ "Задания на проектирование в смежных частях проекта" содержит (приложение 6):
    
    требования к проектированию архитектурно-строительной части проекта (характеристика помещений, схема размещения и перечень оборудования УП, масса и габариты устройств, специальные требования к помещениям, отделка и качество стен, потолка, элементов промышленной эстетики, требования к дневному освещению помещений, требования к шумоглушению;
    
    требования к проектированию сантехнической части проекта, а именно к системе отопления, водоснабжения, канализации;
    
    задание на проектирование системы кондиционирования помещений с учетом параметров воздуха помещений, количества людей, оборудования, выделяющего тепло, общей мощности оборудования, величины влажности, наличия пыли, требований к системе кондиционирования и вентиляции;
    
    задание на проектирование электропитания, учитывающее данные о электроснабжении оборудования АСУД и требования к электроосвещению помещений и к заземлению;
    
    задание на проектирование линий связи между периферийными устройствами и УП;
    
    требования к противопожарной автоматике и средствам пожаротушения, отражающие категорию пожаро- и взрывоопасности, характеристики пожароматериалов и требования к помещениям по пожароопасности;
    
    план размещения технологического оборудования.
    
    11.1.9. Документ "Ведомость средств технического обеспечения" содержит необходимые сведения для приобретения технологического оборудования, электрощитов, электропультов, вентиляторов, кондиционеров, светофорного оборудования, кроссов телефонных, контрольно-измерительных приборов с указанием наименования, обозначения оборудования, единицы измерения, цены изделия, их количества и завода-изготовителя.
    
    11.2. Состав технического проекта инженерной части
    
    В состав технического проекта инженерной части входит документация согласно СН 202-76:
    
    пояснительная записка с кратким изложением содержания проекта, данные о проведенных согласованиях и т.п.;
    
    ситуационный план размещения оборудования системы;
    
    архитектурно-строительные решения;
    
    решения по организации связи между УП и периферийными устройствами (планы кабельных трасс);
    
     схемы организации движения в районе управления и на перекрестках, принятые согласно ТП структурно-алгоритмической части;
    
    решения по электроснабжению и заземлению (УП и периферии), отоплению, вентиляции, кондиционированию воздуха (УП) и т.д.;
    
    организация строительства;
    
    заявочные ведомости (на оборудование и материалы);
    
    сметная часть.
    
    При составлении смет на строительные и монтажные работы необходимо четко различать работы по оборудованию перекрестка для включения его в систему и работы по реконструкции перекрестка.
    
    11.3. Состав рабочего проекта структурно-алгоритмической части
    
    11.3.1. В состав рабочего проекта входят следующие документы:
    
    спецификация;
    
    пояснительная записка;
    
    комплекс технических средств (КТС);
    
    уточненные задания на проектирование в смежных частях проекта (ЗП2);
    
    техническое описание (ТО);
    
    инструкция по эксплуатации (ИЭ);
    
    инструкция по монтажу и наладке (ИМ);
    
    формуляр (ФО);
    
    документация программного обеспечения;
    
    рабочие программы.
    
    11.3.2. Документ "Спецификация" представляет собой перечень рабочей документации.
    
    11.3.3. Документ "Пояснительная записка" содержит краткую аннотацию работ, выполненных на этапе рабочего проекта; изменения в рабочей документации по сравнению с техническим проектом (в том числе уточненные алгоритмы); рекомендации по монтажу и вводу АСУД в действие: уточненные требования на разработку смежных частей проекта.
    
    11.3.4. Документ "Комплекс технических средств" содержит схемы внешних электрических соединений периферийного оборудования; электрических соединений УП и УВК; монтажные схемы разводки цепей питания и заземления УВК и УП; данные для подготовки технических средств системы к работе.
    
    11.3.5. В техническом описании приведены:
    
    назначение системы, технические характеристики, состав, устройство и работа, контрольно-диагностическая аппаратура и измерительные приборы, принадлежности и инструмент.
    
    11.3.6. Документ "Инструкция по эксплуатации" содержит: общие указания, указания о мерах по технике безопасности, порядок работы, инструкцию оператору системы и сменному инженеру УП (в том числе по проверке технического состояния системы), ПК, основные неисправности и порядок их устранения, указания по использованию комплекта ЗИП, состав и квалификацию обслуживающего персонала.
    
    11.3.7. Документ "Инструкция по монтажу и наладке" содержит:
    
    указания о мерах по технике безопасности, подготовке системы к монтажу, об особенностях монтажа, автономной наладке, комплексной наладке.
    
    11.3.8. Документ "Формуляр" содержит сведения, констатирующие гарантированные изготовителем основные параметры и технические характеристики АСУД (приложение 7).
    
    11.3.9. Документ "Заказные спецификации" содержит необходимые сведения для приобретения оборудования системы.
    
    11.3.10. В состав документации программного обеспечения, разрабатываемой специализированной организацией на этапе пусконаладочных работ, включаются (ГОСТ 19101-77):
    
    спецификация;
    
    текст программы;
    
    описание программы;
    
    формуляр;
    
    общее описание;
    
    руководство системного программиста;
    
    руководство программиста;
    
    порядок и методика испытаний;
    
    руководство по первичной подготовке данных;
    
    таблицы исходных данных.
    
    Документ "Спецификация" содержит программное обеспечение и документацию на него.
    
    Документ "Текст программы" представляет собой запись программ на исходном языке (листинги).
    
    Документ "Описание программы" содержит сведения о логической структуре и функционировании программ.
    
    Документ "Формуляр" содержит основные характеристики программного обеспечения и сведения о его эксплуатации.
    
    Документ "Общее описание" содержит структуру программного обеспечения: перечень программ, включая перечень тестовых программ, решаемые задачи, алгоритмы, необходимую конфигурацию технических средств, распределение общей области памяти.
    
    Документ "Руководство системного программиста" содержит данные о настройке программ на условия конкретного применения.
    
    Документ "Руководство программиста" содержит сведения для эксплуатации программ.
    
    Документ "Порядок и методика испытаний" содержит требования и методы для проверки программного обеспечения.
    
    Документ "Руководство по первичной подготовке данных" отражает подготовку исходных массивов для привязки программного обеспечения.
    
     Документ "Таблицы исходных данных" содержит сведения для генерации программного обеспечения на этапе наладки и передачи системы в опытную эксплуатацию.
    
    11.3.11. Документ "Рабочие программы" представляет собой машинные носители рабочих программ (два комплекта).
    
    11.3.12. Основная часть документации ПО на АСУД разрабатывается организацией, осуществляющей привязку ПО, на основе материалов ПО АССУД с уточнениями, относящимися к конкретному объекту управления и набору алгоритмов.
    
    11.4. Состав рабочего проекта инженерной части
    
    В соответствии с СН 202-76 рабочий проект (рабочие чертежи) инженерной части должен содержать документацию, необходимую для выполнения всех строительно-монтажных работ и обеспечивающую возможность расчетов между заказчиком и подрядными организациями. Это строительные рабочие чертежи, рабочие чертежи на установку оборудования (периферийного и УП); рабочие чертежи на прокладку кабелей связи и силовых кабелей, строительство кабельной канализации и т.п.; ведомости объемов строительных и монтажных работ.
    
    11.5. При разработке технического и рабочего (технорабочего) проектов допускается объединять несколько документов в один; по согласованию с заказчиком сокращать состав разрабатываемой документации или вводить новые документы.
    
    При объединении структурно-алгоритмической и инженерной частей в один проект документ "Задания на проектирование в смежных частях проекта" разрабатывается генпроектировщиком, если он привлекает соисполнителей по отдельным вопросам.
    
    11.6. Состав документации технического и рабочего проектов, а также эксплуатационной документации определен в соответствии с ГОСТ 20913-75, ОРММ-1, а также СН 202-76 (проектирование инженерной части).
    
    

Раздел 12. СОСТАВ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ

    
    12.1. Эксплуатационная документация АСУД делится на две группы: общесистемную и по эксплуатации технических средств.
    
    12.2. Общесистемная документация поставляется заказчику вместе с техническим и рабочим проектами структурно-алгоритмической части, а также с документацией программного обеспечения.
    
    12.2.1. Из технического проекта структурно-алгоритмической части в состав эксплуатационной документации должны входить: пояснительная записка ПЗ; комплекс технических средств КТС; альбом форм документов АФ.
    
    12.2.2. Из рабочего проекта структурно-алгоритмической части в состав эксплуатационной документации должны входить: техническое описание; инструкция по эксплуатации; формуляр.
    
    12.2.3. Из документации программного обеспечения эксплуатационный персонал должен использовать:
    
     формуляр; общее описание; руководство системного программиста; порядок и методику испытаний; руководство по первичной подготовке данных; руководство программиста; таблицы исходных данных.
    
    12.3. Документация по эксплуатации технических средств
    
    АСУД включает в себя: техническое описание и инструкцию по эксплуатации ТО; паспорт ПС.
    
    12.3.1. Документ "Техническое описание и инструкция по эксплуатации" содержит:
    
    описание устройства и принципа действия изделия, технические характеристики и другие сведения, необходимые для обеспечения полного использования технических возможностей изделия;
    
    сведения, необходимые для правильной эксплуатации (использования, транспортирования, хранения и технического обслуживания) изделия и поддержания его в постоянной готовности к действию.
    
    12.3.2. Документ "Паспорт" удостоверяет гарантированные предприятием-изготовителем основные параметры и характеристики изделия.
    
    12.3.3. Эксплуатационная документация на технические средства АСУД (ТО, ПС) прилагается к изделиям.
    
    12.3.4. Для удобства эксплуатации периферийных устройств эксплуатирующей организацией на основании выполненных проектов (ТП, ТРП, РП) составляется паспорт перекрестка, данные в котором корректируются после проведения строительно-монтажных работ. В паспорт перекрестка включаются:
    
    результаты статистического обследования;
    
    схема размещения оборудования и организации потоков информации (см. рис.23);
    
    значения уставок управления, закоммутированных на ДК;
    
    таблицы коммутации и схемы подключения;
    
    кабельный журнал (с указанием замен рекомендуемого в проекте кабеля, если они есть; в журнале отмечаются неиспользованные кабельные жилы);
    
    исполнительный чертеж (действительная расстановка оборудования и трассировка со всеми поправками к рабочим чертежам).
    
    

Раздел 13. ПРИВЯЗКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

    
    13.1. Общие положения
    
    Привязка программного обеспечения АССУД сводится к учету особенностей функционально-алгоритмической структуры конкретной АСУД и ОУ в части количественных характеристик и конфигурации ДС и заключается:
    
    в выполнении расчета режимов управления (разд.14);
    
    в составлении схем коммутации оборудования АСУД в части уставок управления; в соответствии с техническими описаниями и инструкциями по эксплуатации технических средств;
    
    в заполнении форм привязки программного обеспечения к объекту управления;
    
    в отладке ПО (в том числе подготовке перфолент с исходными данными, генерации и проверке ПО в комплексе с контрольной задачей).
    
    13.2. Порядок привязки программного обеспечения
    
    Привязка специального программного обеспечения (комплекса оперативных и технологических программ) осуществляется с помощью исходных массивов, при подготовке которых учитывается специфика объекта управления. Исходные массивы составляются на основе специальных форм привязки периферийного оборудования (приложение 8).
    
    13.2.1. Комплекс оперативных программ на конкретный объект управления с помощью оперативных массивов, которые компонуются из программ подготовки исходных данных. Для входной информации, с которой работают данные программы, существуют специальные формы: привязка периферийного оборудования к объекту управления (форма 1); привязка оборудования для алгоритма приоритетного пропуска специальных транспортных единиц (форма 2); привязка оборудования для алгоритма приоритетного пропуска общественного транспорта (форма 3); привязка ДК к участкам маршрута "зеленая улица" (форма 4); привязка участков маршрута "зеленая улица" к маршрутам и ДК (форма 5); привязка ДТ, используемых в алгоритме обнаружения заторов (форма 6).
    
    Исходными материалами для заполнения перечисленных форм служат материалы технического (технорабочего) проекта на структурно-алгоритмическую часть.
    
    13.2.2. При подготовке данных для вывода графической и символьной информации на дисплей заполняются формы: перечень названий улиц (форма 7); перечень используемых позиций знаков (форма 8); перечень направлений движения (форма 9); виды конфигурации перекрестков (форма 10); привязка номеров вариантов фаз к номерам элементов движения (форма 11); перечень рисунков фаз (форма 12); привязка фаз ДК и позиций УЗН к перекрестку (форма 13).
    
    13.2.3. Настройка комплекса технологических программ на конкретный объект управления осуществляется с помощью технологических массивов, которые компонуются из подготовки исходных данных. Для подготовки входной информации, с которой работают данные программы, существуют формы: моменты переключения планов координации (форма 14); привязка характерных точек по интенсивности (форма 15); привязка характерных точек по скорости (форма 16); список контрольных ситуаций (форма 17); список картограмм маршрутов (форма 18); привязка индуктивных рамок на узловых перекрестках (форма 19); константы для алгоритма прогнозирования значений интенсивности (форма 20); средние значения интенсивности по интервалам времени усреднения (форма 21); массив констант (форма 22); планы координации (форма 23); моменты переключения состояний устройств реверсивной полосы (УРП) (форма 24). УРП реализуется на базе ДКМ5-4; привязка точек определения затора к номерам групп, к номерам конфликтных групп и время включения фаз ДК и позиций УЗН для рассеивания заторов (форма 25); привязка детекторов ДТ4 к детекторам ДТ6 (форма 26); адреса МКУБ-2 (форма 27); привязка детекторов транспорта для ввода технологической информации по неисправным ДК (форма 28).
    
    Исходными материалами для заполнения перечисленных форм служат данные технического (технорабочего) проекта на структурно-алгоритмическую часть и результаты расчета режимов управления.
    
    12.2.4. Отладка ПО АСУД проводится после наладки УВК. Перфорация исходных массивов осуществляется в соответствии с инструкцией по первичной подготовке данных (ГаЗ. 601.00001.01 ИД).
    
    Генерация ПО, а также проверка его в комплексе с контрольной задачей производится в соответствии с инструкцией по эксплуатации (ГаЗ. 601.00001.01 ИЭ).
    
    

Раздел 14. РАСЧЕТ ПЛАНОВ КООРДИНАЦИИ

    
    14.1. Расчет ПК включает:
    
    построение маршрутов координации, для каждого часа суток, в течение которого АСУДЗ управляет работой светофорной сигнализации, т.е. для каждого из 12-16 ч, в которые проводилось предварительное обследование ТП;
    
    определение (по гистограммам интенсивности и изменению направлений маршрутов координации или по другим базовым параметрам) часов суток, для которых будут рассчитываться ПК;
    
    проведение обследования ОУ в выбранные часы суток для расчета ПК;
    
    расчет циклов и фаз по каждому перекрестку для выбранных часов суток;
    
    определение расчетного цикла для выбранных часов суток (наибольший цикл для данного периода);
    
    расчет ПК, т.е. определение длительностей цикла, фаз и сдвигов включения аналогичных фаз на соседних перекрестках, обеспечивающих оптимум некоторого критерия качества (максимум ширины ленты времени, минимум задержек транспортных потоков).
    
    14.2. Построение маршрутов осуществляется по наиболее загруженным направлениям движения, начиная с какого-либо граничного перекрестка района управления. Если взят не граничный перекресток, то построение маршрута ведется как по направлению движения ТП на рассматриваемом подходе к перекрестку, так и против направления движения до выхода из района управления или до слияния с более мощным маршрутом.
    
    14.3. Временные интервалы, для которых рассчитываются ПК, определяются на основе анализа результатов статистического обследования путем выявления характерных базовых ситуаций, описываемых набором параметров ТП. Для этого используются данные, полученные при предварительном обследовании, если за истекший период не произошло существенных изменений в схеме организации движения в районе и на отдельных перекрестках, или данные более поздних обследований, отражающих существующие условия движения. Расчет ПК для АСУД3 производится по данным, полученным в период внедрения АСУД.
    
    14.4. Расчет циклов и фаз управления на каждом перекрестке производится либо вручную по методике, приведенной в работе [2], либо с помощью ЭВМ. В качестве исходных данных для расчета ПК используются: схема дорожно-транспортной сети с основными направлениями движения; длительности фаз (если они рассчитываются отдельно, а в программе рассчитываются только сдвиги); интенсивности движения по основным направлениям для каждого перекрестка сети; среднее время движения по перегонам сети; средние интенсивности разгрузки очередей (потоки насыщения).
    
    14.5. Данные о времени движения и интенсивностях разгрузки очередей находятся для прямого и обратного направлений движения на всех перегонах и перекрестках сети, где вводится координированное управление.
    

    14.6. По результатам расчета ПК заполняются соответствующие формы привязки ПО.
    
    14.7. Набор рассчитанных ПК хранится в памяти координатора и УВК.
    
    14.8. На этапе опытной эксплуатации производятся экспериментальная проверка рассчитанных ПК и коррекция их по результатам обследования.
    
    

Раздел 15. ПОДГОТОВКА ОБЪЕКТА К ВНЕДРЕНИЮ

    
    15.1. Порядок комплектования системы приведен в разд.16.
    
    15.2. Подготовительные работы.
    
    15.2.1. Подготовительные работы (организационная, инженерно-техническая и материально-техническая) производятся силами генподрядчика и соисполнителей по строительно-монтажным и пусконаладочным работам с участием заказчика.
    
    15.2.2. Организационная подготовка заключается:
    
    в заключении договора на производство работ; назначении руководителя (руководителей) работ и создании рабочей группы (штаба) по внедрению АСУД; в обеспечении готовности объекта к проведению строительных, монтажных, пусконаладочных работ; в организации обучения монтажно-наладочного персонала с оформлением допуска персонала к производству работ.
    
    15.2.3. Инженерно-техническая подготовка включает разработку проектов производства монтажных и наладочных работ.
    
     Проект производства монтажных работ содержит ведомость объема работ; спецификацию приборов, устройств, материалов и т.п.; пояснительную записку, характеризующую объект и проект производства работ, в ней даны указания о порядке монтажа нетиповых узлов и конструкций, обеспечении техники безопасности, приводятся графики производства работ. В приложение к пояснительной записке входят протоколы согласования и утверждения технических решений и т.п.
    
    Проект производства наладочных работ включает схемы и программы автономных наладок; правила и инструкции контроля правильности автономных наладок; схемы и программы комплексных наладок; правила и инструкции контроля правильности комплексных наладок; ведомость объемов работ; спецификации приборов, стендов, приспособлений и материалов; схемы подвода электроснабжения и соединительных кабелей; пояснительную записку, в которой даются указания о порядке и особенностях наладочных работ, об обеспечении техники безопасности, графики работ. Приложение к пояснительной записке содержит протоколы и другие документы, необходимые при проведении и оформлении наладочных работ.
    
    15.2.4. Материально-техническая подготовка заключается:
    
    в организации приемки (с оформлением акта) зоны монтажа (помещений для размещения устройств системы и т.п.); вспомогательных помещений; приборов, аппаратуры и устройств системы (в соответствии со спецификацией); оснащении монтажными и наладочными приспособлениями; обеспечении работ инструментом, материалами, средствами защиты и т.п.
    
    15.3. Строительно-монтажные работы.
    
    15.3.1. Для ведения надзора за работами и осуществления приемки (с оформлением соответствующих документов) заказчик и исполнитель выделяют полномочных представителей на все время проведения работ. Генпроектировщик контролирует выполнение работ в соответствии с проектом на основании договора об авторском надзоре.
    
    Строительные работы начинаются после получения разрешения на их проведение, согласованного с соответствующими организациями. В разрешении оговариваются сроки начала и окончания работ. ГАИ УВД при необходимости на указанный период изменяет маршруты движения транспорта.
    
    Монтажные работы начинаются после официального оформления гарантий о сохранности монтируемой аппаратуры и устройств.
    
    15.3.2. Приемку строительных и монтажных работ осуществляет комиссия в составе представителей заказчика, исполнителей и соисполнителей (производящих строительство и монтаж).
    
    Окончание работ оформляется актом с приложением сдаточной документации. В нем указываются реквизиты объема монтажа, время начала и окончания работ, результаты (по внешнему осмотру), общая оценка, приводится перечень недоделок с указанием сроков их устранения и конкретных исполнителей.
    
    К акту прилагаются: рабочая документация (рабочие чертежи) с изменениями, внесенными при проведении строительных или монтажных работ; перечень документов и сами документы, разрешающие отступление от рабочих чертежей (в случае необходимости); техническая документация и акты на "скрытые" работы (прокладка кабелей в земле и т.д.); протоколы измерений изоляции электрической проводки; ведомость установленной и смонтированной аппаратуры и устройств; техническая документация, паспорта, инструкции заводов-изготовителей.
    
    

Раздел 16. КОМПЛЕКТОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ АСУД

    
    16.1. Комплект технических средств АСУД на базе АССУД в зависимости от типа системы состоит из:
    
    оборудования управляющих пунктов (в том числе УВК);
    
    периферийного оборудования сервисной аппаратуры;
    
    аппаратуры исследования дорожного движения (по усмотрению заказчика); контрольно-измерительных приборов и дополнительного оборудования.
    
    16.2. Дополнительное оборудование обеспечивает нормальную работу технологического оборудования и содержит:
    
    телефонный кросс необходимой емкости, предназначенный для ввода линий связи (телефонных кабелей) в помещение УП (окончательная емкость кросса уточняется в процессе проектирования линий связи);
    
    телефонные аппараты с автономным питанием в УП; переносные телефонные аппараты с автономным питанием для ремонтных бригад (могут быть также использованы переносные радиостанции), обеспечивающие телефонную связь персонала УП с эксплуатационниками, находящимися на перекрестках, по выделенной паре;
    
    телефонные аппараты ГТС для связи эксплуатационного персонала с дежурной частью ГАИ, пожарной охраной и т.д.;
    
    комплект электрощитов и пультов для ввода электропитания в здание УП и разводки силовых кабелей внутри здания, электросчетчики;
    
    комплект оборудования для создания необходимых санитарно-технических условий в помещениях УП (кондиционеры, вентиляторы и т.д.);
    
    оборудование для производства ремонтных работ - паяльники, трансформаторы, монтажные столы и т.д.;
    
    комплект светофорного оборудования - светофоры транспортные, пешеходные и т.д.;
    
    автобус РАФ, УАЗ, ПАЗ и ЕрАЗ для размещения КДА-П;
    
    комплект кабелей.
    
     16.3. Комплектование оборудования системы включает в себя:
    
    составление предварительной заявки с указанием ориентировочного количества (в том числе УВК) на основании утвержденного обоснования на создание АСУД и направление ее в ГУГАИ МВД СССР (на оборудование, поставляемое через ГУГАИ МВД СССР);
    
    составление заказных спецификаций на стадии РП (ТРП - при одностадийном проектировании) и оформление заказов на оборудование;
    
    комплектование системы (приобретение и изготовление необходимого оборудования) на стадии внедрения.
    
    16.4. Оформление заказов на оборудование производится заказчиком.
    
    16.4.1. Предварительная заявка, заказные спецификации на технологическое оборудование, указанное в пункте 16.1, направляются в ГУГАИ МВД СССР.
    
    Заказ управляющего вычислительного комплекса осуществляется на основании технического задания на типовые специфицированные управляющие комплексы для АСУ дорожным движением (приложение 9). ТЗ на УВК, утвержденное заказчиком, направляется в трест "Союзсистемкомплект".
    
    16.4.2. Оформление заказов дополнительного оборудования и контрольно-измерительной аппаратуры регламентируется соответствующими нормативами [3].
    
    Оформление заказа на автобус для размещения КДА-П осуществляется заказчиком через крайоблгорисполкомы.
    
    16.5. Заказ на изготовление мнемосхемы и монтаж оборудования передвижной лаборатории в автобусе производится заказчиком.
    
    

Раздел 17. ПОДГОТОВКА РЕМОНТНО-ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО ПЕРСОНАЛА АСУД

    
    17.1. На стадии технического (технорабочего) проекта определяется количество ремонтно-эксплуатационного персонала АСУД.
    
    17.2. Комплектование и обучение кадров производятся на этапе подготовки объекта управления к внедрению АСУД.
    
    17.3. Обучение ремонтно-эксплуатационного персонала осуществляется в группах технического обучения в организациях, эксплуатирующих АСУД (СМЭП). Для инженерно-технического состава существуют постоянно действующие курсы повышения квалификации, организованные ГУГАИ МВД СССР. Формы и порядок методического, технического и финансового обеспечения оговариваются договорными обязательствами по обучению между заказчиком и исполнителем. Типовые программы обучения ремонтно-эксплуатационного персонала изложены в приложении 11.
    
    17.4. Основанием для начала обучения персонала АСУД служит приказ по СМЭП, отражающий, кто обучается и каким предметам, место обучения, общий объем обучения, расписание занятий, чем заканчивается обучение, перечень подразделений и лиц, ответственных за обучение, порядок оплаты обучающимся и преподавателям.
    
    17.5. По завершении обучения проводится аттестация ремонтно-эксплуатационного персонала. В этих целях назначается комиссия в составе главного инженера СМЭП, представителей исполнителя и технических служб (ГТС, Горэлектросеть). По результатам аттестации обучающимся выдается документ, оговаривающий право эксплуатации АСУД.
    
    17.6. Персонал, обслуживающий УВК, обучается в установленном порядке на специальных курсах.
    
    

Раздел 18. НАЛАДКА АСУД

    
    18.1. Общие положения
    
    18.1.1. Пусконаладочные работы начинаются при наличии акта о передаче установленного и смонтированного комплекса технических средств АСУД в наладку.
    
    18.1.2. При организации пусконаладочных работ определяется взаимодействие наладочного участка со следующими подразделениями:
    
    службой эксплуатации (для привлечения этой службы к участию в наладке и оформления актов об ее окончании);
    
    участком электромонтажных работ (для совмещения монтажных и наладочных работ, проверки монтажа и исправления его дефектов).
    
    18.1.3. На стадии наладки должны быть выполнены:
    
    наладка комплекса технических средств; расчет режимов управления (уставок управления, ПК) АСУД1, АСУД2; привязка ПО АСУД3; комплексная наладка.
    
    18.2. Наладка комплекса технических средств АСУД
    
    18.2.1. Наладка КТС заключается в автономной наладке отдельных устройств (периферийных устройств УП и УВК) и наладке совокупности технических средств, обеспечивающих во взаимодействии выполнение определенных функций.
    
    Наладка КТС производится специализированными пусконаладочными организациями по договору с заказчиком.
    
    18.2.2. Перед началом автономной наладки устройств должна быть организована служба ремонта оборудования системы. Наладчикам необходимо заранее изучить техническую документацию на устройства в целом и на отдельные блоки.
    
    18.2.3. Автономная наладка УВК осуществляется организацией, указанной в договоре поставки (заводом-изготовителем, специализированными пусконаладочными организациями). Заканчивается наладка УВК проверкой функционирования в соответствии с эксплуатационной документацией.
    
    18.2.4. По окончании наладки комплекса технических средств составляются акты приемки отдельных устройств, которые служат основанием для комплексной наладки системы.
    
    18.3. Расчет режимов управления, привязка ПО
    
    Расчет режимов управления, привязка ПО производятся специализированной организацией. Расчет режимов управления может осуществляться также силами генпроектировщика или заказчика.
    
    18.4. Комплексная наладка системы
    
    18.4.1. Комплексная наладка системы производится специализированными организациями (в том числе осуществляющими привязку ПО) по договору с заказчиком при участии эксплуатационного персонала и проектных организаций после отладки ПО и наладки всего комплекса технических средств.
    
    В процессе комплексной наладки системы проверяется функционирование всей системы в различных режимах.
    
    18.4.2. По окончании комплексных наладочных работ оформляется соответствующий акт, который служит основанием для начала работ по вводу системы в действие. Акт подписывает комиссия, созданная из представителей заказчика и исполнителя. В дальнейшем этот документ служит основанием для проведения опытной эксплуатации системы.
    
    

Раздел 19. ОПЫТНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ АСУД

    
    19.1. Опытная эксплуатация проводится силами заказчика при участии исполнителя и соисполнителей с целью проверки устойчивости функционирования АСУД и готовности ремонтно-эксплуатационного персонала к работе в условиях промышленной эксплуатации.
    
    19.2. Опытная эксплуатация осуществляется по программе, утвержденной заказчиком. Длительность эксплуатации - один-три месяца.
    
    19.3. Программа опытной эксплуатации (см. приложение 12) предусматривает:
    
    проверку технического состояния и работоспособности оборудования, стабильности и точности ДТ, а также количественных показателей надежности оборудования; выявление причин неисправностей и их устранение; оценку качества всех работ по созданию АСУД. При этом представители исполнителя и соисполнителей имеют право (по согласованию с заказчиком) проведения экспериментов с АСУД в целях выявления особенностей функционирования и корректировки отдельных решений, принятых на стадиях разработки и проектирования.
    
    19.4. В период опытной эксплуатации АСУД ремонтные и другие работы проводятся эксплуатационным персоналом с привлечением специалистов, производивших монтажные и пусконаладочные работы.
    
    19.5. На стадии опытной эксплуатации могут применяться вспомогательная аппаратура (стенды, приборы), использовавшаяся при монтажных и пусконаладочных работах, и другие средства, не предусмотренные промышленной эксплуатацией.
    
    19.6. Для сбора данных о функционировании системы во время опытной эксплуатации заказчиком разрабатываются специальные журналы, таблицы, бланки (приложение 12).
    
    19.7. Результаты опытной эксплуатации оформляются протоколом, в который вносятся данные обработки и анализа этой информации, выводы и рекомендации о доработке системы, продолжении опытной эксплуатации или предъявлении АСУД на приемо-сдаточные испытания. Данный протокол подписывается представителями заказчика, исполнителя и соисполнителей и входит в состав технической документации при приемке АСУД в промышленную эксплуатацию.
    
    

Раздел 20. ПРИЕМКА АСУД В ПРОМЫШЛЕННУЮ ЭКСПЛУАТАЦИЮ

    
    20.1. При приемке системы в промышленную эксплуатацию на приемо-сдаточных испытаниях определяется соответствие данной АСУД требованиям задания на проектирование, оцениваются ее качество и возможности развития.
    
    20.2. Приемка системы проводится комиссией, которая формируется в соответствии с общим положением о порядке приемки и оценки законченных научно-технических разработок, утвержденным постановлением комитета Совета Министров СССР по науке и технике от 18 августа 1969 г. N 370, а также в зависимости от уровня АСУД и состава исполнителей.
    
    20.3. Приемка в промышленную эксплуатацию АСУД организуется и проводится заказчиком при участии исполнителя и соисполнителей по представлению исполнителя, а также ВНИИБД МВД СССР и СКБ ПА - для АСУД3.
    
    20.4. При приемке АСУД в промышленную эксплуатацию комиссии представляются: задание на проектирование; техническое задание на создание АСУД (если оно разрабатывалось); проект программы и методики приемо-сдаточных испытаний; эксплуатационная документация; акт о начале опытной эксплуатации; протокол опытной эксплуатации; рабочие журналы опытной эксплуатации.
    
    По требованию комиссии заказчиком дополнительно могут представляться: проектная документация, рабочие чертежи, материалы опытной эксплуатации.
    
    20.5. Комиссия изучает представленные материалы и в соответствии с программой и методикой испытаний (приложения 13-15) проводит испытания, результаты которых оформляются протоколами.
    
    20.6. После рассмотрения материалов и проведения испытаний составляется акт, в котором указываются: ранг и состав комиссии; время, место, наименование объекта; реквизиты исполнителей и основание для проведения работ; состав предъявляемых устройств, аппаратуры с соответствующей документацией; объем проведения испытаний; заключение о содержании отдельных документов и проведенных испытаниях.
    
    В акте формулируется заключение о соответствии (несоответствии) данной АСУД предъявляемым требованиям, дается заключение о приемке АСУД в промышленную эксплуатацию. В приложении к акту указываются недостатки, сроки их устранения, дается оценка качества и научно-технического уровня АСУД.
    
    

Раздел 21. ПОРЯДОК ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ОТЧИСЛЕНИЙ В ПООЩРИТЕЛЬНЫЕ ФОНДЫ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ, КОНСТРУКТОРСКИХ, ПРОЕКТНЫХ И ЭКСПЛУАТИРУЮЩИХ ОРГАНИЗАЦИЙ, ПРЕДПРИЯТИЙ, УЧАСТВУЮЩИХ В СОЗДАНИИ АСУД

    
    21.1. Общие положения
    
    21.1.1. Окончание внедрения АСУД - приемка системы в промышленную эксплуатацию (см. п.5.7.10).
    
    21.1.2. После года промышленной эксплуатации АСУД заказчик должен провести анализ функционирования, эффективности и качества и направить копии утвержденных расчетов экономической эффективности в ГУГАИ МВД СССР и СКБ ПА.
    
    21.1.3. На основании постановления Совета Министров СССР от 11 мая 1978 г. N 358 заказчик обязан предусмотреть в смете на создание АСУД отдельные статьи для соисполнителей "Отчисления в фонд экономического стимулирования", для заказчика "Фонд премирования за внедрение новой техники" в зависимости от величины экономического эффекта, утвержденного в ТЭО на второй-третий годы промышленного освоения системы.
    
    Для АСУД, срок создания которых превышает два года, должно предусматриваться авансом включение средств для поощрения работников организаций-исполнителей в стоимость выполняемых ими работ. Размер этих средств для каждого исполнителя - 30% общей суммы средств на поощрение, определенной по гарантированному экономическому эффекту от внедрения АСУД для данного исполнителя. После внедрения АСУД уточняются экономический эффект и отчисления в поощрительные фонды с уменьшением их на сумму аванса.
    
    21.1.4. Отчисления в фонды экономического стимулирования (ФЭС) соисполнителей производятся на основании утвержденного расчета фактической экономической эффективности. Размер отчислений в ФЭС устанавливается в соответствии с табл.14 (постановление Совета Министров СССР от 11 мая 1978 г. N 358).
    
    

Таблица 14

    
    
    21.2. Распределение отчислений в поощрительные фонды между соисполнителями
    
    21.2.1. В число организаций-соисполнителей, участвующих во внедрении АСУД, входят:
    
    генразработчик АССУД СКБ ПА, ВНИИБД МВД СССР;
    
    организация-генпроектировщик и специализированные проектные организации на субподряде (проектирование АСУД);
    
    организация-генподрядчик и организации-субподрядчики (строительные, монтажные и пусконаладочные работы);
    
    организация, эксплуатирующая АСУД (СМЭП).
    
    21.2.2. Экономический эффект - комплексный результат работы нескольких организаций, предприятий, а следовательно, распределение отчислений в поощрительные фонды осуществляется по результатам оценки долевого участия каждого соисполнителя (организации, предприятия) в создании АСУД. Доля соисполнителей в этих отчислениях определяется в соответствии с табл.15.
    
    

Таблица 15

    
    
    21.2.3. Единовременная выплата работникам СМЭП по результатам внедрения и эксплуатации АСУД за второй и третий годы производится из статьи "Фонд премирования за внедрение новой техники".
    
    21.2.4. Генразработчик АССУД может непосредственно участвовать в работах по созданию АСУД. В этом случае доля отчислений генразработчика АССУД возрастает на полагающуюся ему как соисполнителю величину.
    
    

ПРИЛОЖЕНИЯ

    
Приложение 1

    
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АССУД

1. Конструктивное исполнение и общие технические данные

    1.1. Конструктивы АКСУД.
    
    1.1.1. Принцип максимально возможной унификации и серийноспособности технических средств определил следующие типы конструктивов: субблок; блок-каркас; шкаф (периферийных устройств, устройств УП); контейнер (навесной, напольный); стол; специальные конструктивы (ВПУ, УЗН, ПКА и т.д.).
    
    Основные типоразмеры конструктивов приведены в табл.1.
    
    

Таблица 1

    
    
    1.1.2. Субблок - основной элемент конструкции, не имеющий самостоятельного эксплуатационного назначения. Он представляет собой плату монтажную вдвижную незащищенную, предназначенную для размещения, электрического объединения и подсоединения к внешним цепям электро- и радиоэлементов.
    
    1.1.3. Блок-каркас - это несущая конструкция, состоящая из двух вертикальных стенок, соединенных с передней стороны двумя перфорированными планками, с задней - двумя перфорированными основаниями, имеющими гнезда для установки розеток разъемов субблоков.
    
     1.1.4. Шкаф периферийных устройств имеет законченное композиционное оформление. Он устанавливается на фундаменте и крепится болтами. Конструктивно шкаф представляет собой сварной каркас из листового материала, снабжен одной дверью и одной поворотной рамой. Дверь имеет специальные запоры и замок для предотвращения открывания двери посторонними лицами, а на внутренней стороне карман для документации. В раму по специальным направляющим вставляются несущие блок-каркасы (до 6). Дверь открывается слева направо на угол 135°, рама - справа налево на угол 90° и фиксируются в крайних положениях. Межблочные соединения осуществляются с помощью разъемных соединений, установленных на специальной панели с левой стороны рамы. Соединение блоков с разъемами производится специальными плоскими жгутами. На траверсах, стягивающих боковые стенки шкафа, установлены силовые панели с разъемами, предназначенными для подключения внешних цепей (светофоров, ВПУ, линий связи, контрольно-диагностической аппаратуры).
    
    Дно шкафа открыто, тем самым обеспечен свободный ввод кабеля. Шкаф оборудован электрическим освещением и розетками. В верхней части шкафа имеются вентиляционные отверстия, сверху шкаф закрыт крышей, защищающей от попадания влаги и пыли.
    
    1.1.5. Для устройств УП применяется шкаф, имеющий законченное композиционное оформление. Двухстворчатая дверь и поворотная рама могут открываться на угол не менее 90° и фиксируются в крайних положениях. Рама позволяет разместить до 6 блок-каркасов. Конструкция обеспечивает возможность боковой стыковки шкафов друг с другом.
    
    1.1.6. Контейнер навесной имеет законченное композиционное оформление. Конструктивно контейнер выполнен в виде сварного корпуса из листового материала. Кронштейн на задней наружной стенке предназначен для крепления контейнера к стенке здания. В нижней части контейнера имеются четыре патрубка для ввода кабелей. Корпус закрывается дверью на специальный замок, предотвращающий ее открывание посторонними лицами. Герметизация дверного проема осуществляется с помощью резиновой прокладки и четырех запоров. Для обеспечения надежности герметизации шарниры установки двери выполнены плавающими. Дверь открывается слева направо на угол 135°.
    

    1.1.7. Контейнер напольный состоит из двух частей. В верхней его части располагаются электронные блоки, в нижней осуществляется подключение внешних устройств, линий связи и т. д. Контейнер устанавливается на бетонном основании, выполненном таким образом, чтобы обеспечивалась возможность ввода кабеля сетевого питания, кабелей и проводов внешних связей.
    
    1.1.8. Стол предназначен для компоновки пульта контроля и управления. Он состоит из тумбы, внутри которой установлена поворотная рама, позволяющая разместить 2 блок-каркаса. На тумбе имеется столешница с опорой, на которой крепится приборный корпус и панель для элементов индикации и контроля. Опора в передней части имеет наклонную плоскость, на которой установлена панель для размещения органов управления. Для удобства монтажа и обслуживания передняя и задняя крышки тумбы выполнены съемными, панель приборного корпуса может быть выдвинута до упора, панель опоры выполнена откидной и фиксируется в открытом положении.
    
    1.1.9. Конструктивно ВПУ выполнен в виде корпуса с крышкой и дверцей, установленного на специальной стойке (при установке его на открытом воздухе) или без стойки (при установке его в помещении поста ГАИ). ВПУ со стойкой устанавливается на фундаменте. Конструкция ВПУ обеспечивает достаточно простой доступ операторов к ручному управлению ДК. Крышка ВПУ соединена с корпусом шарнирно и закрывается на замок. Ключ вынимается только при закрытой крышке. Крышка не может быть закрыта при включенном выключателе "Запрос ручного управления". Ввод соединительного кабеля осуществляется через окно в дне корпуса.
    
    1.1.10. Корпус УЗН состоит из двух частей: верхней и нижней, соединенных между собой шарнирами, благодаря чему имеется возможность доступа к электроприводам УЗН. В нижней части корпуса УЗН расположены пять дверок по две с каждой стороны и одна сзади, позволяющая производить смену ламп подсветки и подключение к УЗН кабеля от ДК.
    
    1.1.11. Каркас ПКА представляет конструктивно законченное изделие; органы управления, индикации и ввода информации расположены на передней панели каркаса, разъемы для соединения с антенной ПКА - на задней.
    
    1.1.12. Особенностью конструкции контрольно-диагностической аппаратуры является использование в основном приборного варианта конструктивов УТК - субблоков, стоек, блок-каркасов.
    
    Входящие в состав КДА-П устройства имеют следующие габариты, мм:
    

    Стойка СКУ выполнена в виде пульта оператора с наклонной панелью управления и вертикальной панелью индикации (панели съемные, соединяются с блоками СКУ жгутами). Блоки в стойку вставляются по направляющим. На передней стороне СКУ расположен выдвижной столик. Блоки закрыты съемными крышками (в верхней части СКУ с передней стороны - панелью индикации).
    
    В стойках СП1 и СП2 с помощью оригинальных контейнеров устанавливаются стандартные контрольно-измерительные приборы. В СП1 оригинальным конструктивом является распределительная панель, к которой подключается УСДК. В СП2 вставляются также блок-каркас и выдвижной ящик. Контейнеры, блок-каркас и ящик вставляются по направляющим. В верхней части СП1 и СП2 расположены вентиляционные секции, включение которых производится оператором.
    
    УСДК выполнено в виде переносного прибора, на передней и задней панели которого расположены разъемы связи УСДК с проверяемыми устройствами и с распределительной панелью. Для удобства переноса прибор снабжен ручками.
    
    Устанавливаемая в УП контрольно-диагностическая аппаратура имеет следующие габариты, мм:
    

    КДА-УП выполнена в виде настольного прибора, который поставляется вместе с КДА-УП. Пульты ПНД, ППАПП расположены в приборных блок-каркасах, устанавливаются на обычных столах. Передние стенки приборов КДА-УП, ПНД, ППАПП представляют собой съемные панели, на которых располагаются органы управления, индикации, контрольные разъемы и гнезда и измерительные приборы.
    
    СПТС-П и СПТС-Ц выполнены в виде столов оператора. В нижней части стола расположены блоки питания и часть электронных блоков. Передняя и задняя стенки стола - съемные крышки. В средней его части закреплена наклонная панель управления. Верхняя часть стола выполнена в виде оригинального контейнера, в котором расположены электронные блоки и панель индикации. Кроме того, здесь расположены разъемы, к которым подключаются проверяемые субблоки.
    
    На левой стороне стола расположены разъемы связи стендов с проверяемыми блоками и устройствами. Связь осуществляется с помощью кабелей.
    
    1.2. Общие технические данные АКСУД
    
    1.2.1. Периферийные технические средства (кроме ПКА) рассчитаны на непрерывную круглосуточную работу на открытом воздухе в стационарных условиях. Детекторы транспорта, дорожные контроллеры, устройства обмена информацией, стационарный комплект АПП, вспомогательные устройства (исключая УЗН) работают при температуре окружающего воздуха от минус 50 до плюс 50 °С, относительной влажности 95±3%, при температуре плюс 35 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
    
    1.2.1.1. Устройство ПКА допускает эксплуатацию при изменениях температуры окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 50 °С и относительной влажности до 95±3% при температуре плюс 35±3 °С и при более низких температурах без конденсации влаги.
    
    Антенна ПКА допускает эксплуатацию при изменениях температуры окружающего воздуха от минус 50 до плюс 60 °С и относительной влажности до 95±3% при температуре плюс 35±3 °С и при более низких температурах с конденсацией влаги.
    
    1.2.1.2. УЗН работает при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 50 °С и относительной влажности воздуха 95±3% при температуре плюс 35 °С без конденсации влаги.
    
    1.2.1.3. Устройства УП рассчитаны на работу в закрытых отапливаемых помещениях в стационарных условиях. Устройства ШК1УП и ШК2УП, пульт ПКУ работают при температуре окружающего воздуха от плюс 1 до плюс 40 °С и относительной влажности до 80% при температуре плюс 35 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
    

    1.2.1.4. Контрольно-диагностическая аппаратура предназначена для эксплуатации при температуре окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 40 °С (КДА-П) и от плюс 10 до плюс 35 °С (аппаратура, устанавливаемая в УП) и относительной влажности от 30 до 80% во всем диапазоне температур.
    
    1.2.2. Питание устройств АКСУД (исключая ПКА, ВПУ, УЗН) и подсветка УЗН осуществляются от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В, частотой 50±1 Гц. Допустимое отклонение напряжения питающей сети от номинального значения - от плюс 10 до минус 15%.
    
    1.2.2.1. Питание устройства ПКА  осуществляется от бортовой сети автомобиля с заземленным минусом напряжением 12,6 В при колебаниях напряжения от минус 10 до плюс 15%.
    
    1.2.2.2. Питание ВПУ осуществляется от стабилизированного источника постоянного тока (от ДК) напряжением плюс 5 В. Допустимое колебание напряжения стабилизированного источника постоянного тока ±4%.
    
    1.2.2.3. Питание УЗН осуществляется от стабилизированного источника постоянного тока (от ДК7) напряжением ±12,6 В.
    
    1.2.3. Средний срок службы технических средств - восемь лет (КДА-П - шесть лет).
    
    1.3. Обозначение устройства при заказе
    
    Обозначение устройства АКСУД при заказе и в документации другой продукции, в которой она может быть применена, должно соответствовать указанному в табл.2.
         

    Таблица 2

    
    
    1.4. Комплект поставки
    
    В комплект поставки устройства АКСУД должны входить: устройство; комплект эксплуатационных документов; комплект ЗИП.
    
    Материалы для индуктивных рамок и линий связи в комплект поставки не входят.
    

2. Детекторы транспорта

    
    2.1. Компоновка ДТ
    
    2.1.1. Детекторы транспорта в соответствии с выполняемыми функциями разделяются по типам, компонуемым из блоков и узлов (табл.3).
    
    

Таблица 3

    
    
    2.1.2. ДТ формируют сигналы о характеристиках транспортного потока и выдают их по сигналу считывания восьмиразрядным последовательным кодом.
    
    2.1.3. Чувствительным элементом ДТ является индуктивная рамка, закладываемая в дорожное полотно. При воздействии металлической массы ТЕ на магнитное поле рамки в каналах измерения ДТ происходит формирование сигналов прохождения или присутствия.
    
    2.2. Основные технические данные ДТ приведены в табл.4.
    
    

Таблица 4

    
    
    Максимальная длина линии связи между ДТ и индуктивной рамкой - не более 250 м;
    
    максимальная длина линии связи между ДТ и УОИП (ДК, УВО, ШРК) - не более 500 м;
    
    мощность, потребляемая каждым ДТ от сети - не более 60 ВА;
    
    масса - не более 65 кг;
    
    наработка на отказ - 6150 ч.
    

3. Дорожные контроллеры

    
    3.1. Компоновка ДК
    
    ДК компонуются из функционально и конструктивно законченных блоков и узлов (табл.5).
    
    

Таблица 5

    
    
    3.2. Блоки ДК
    
    БУСО - блок управления светофорным объектом, обеспечивает преобразование сигналов от внешних управляющих устройств в сигналы включения светофорной сигнализации регулируемых направлений движения транспорта, выработку подобных сигналов при управлении по жесткой временной программе и формирование ответной сигнализации об отрабатываемой фазе движения;
    
    БПСС - блок переключения светофорных сигналов, предназначен для бесконтактного переключения групп светофорных ламп в зависимости от поступающих управляющих воздействий, а также для контроля за состоянием светофорного объекта;
    
    БВСП - блок выбора и синхронизации программ, обеспечивает синхронизацию контроллеров в бесцентровой системе координированного управления движением на группе перекрестков;
    
    БМГР - блок местного гибкого регулирования, обеспечивает реализацию алгоритма поиска разрывов в транспортном потоке;
    
    БСТ - блок связи с телемеханикой, обеспечивает расшифровку команд телеуправления из УП и формирование телесигналов;
    
    БУЗ - блок управления знаком, обеспечивает формирование сигналов для переключения символов многопозиционных управляемых знаков и указателей скорости.
    
    3.3. Режимы работы ДК
    
    3.3.1. Дорожный контроллер имеет возможность управления светофорной сигнализацией в режимах, совокупность которых определена его типом. Отработка режимов осуществляется в соответствии с порядком приоритетов, устанавливаемым в каждом ДК оператором.
    
    3.3.2. При отсутствии внешних сигналов ДК управляют светофорными сигналами в режиме "Резервная программа", (а ДКЛ, ДКМ2С-4 в режиме "Жесткая временная программа"), в которой временные уставки и порядок переключения фаз установлены заранее (на коммутаторе БУСО).
    
    3.3.3. В режиме "Телеуправление" переключение светофорных сигналов происходит по командам, поступающим из УП. При этом осуществляется либо координированное, либо диспетчерское управление, либо включение участков маршрутов ЗУ (кроме ДКЛ, ДКМ4-4 и ДКМ2С-4). При диспетчерском управлении любой из светофорных объектов может быть переведен в режим мигания желтого сигнала ("желтое мигание") или отключен. В режиме "Телеуправление" контроллеры передают в УП контрольную информацию о режиме управления, отрабатываемой фазе, неисправности светофорного объекта.
    
    3.3.4. В режиме "Местное гибкое регулирование" контроллеры отрабатывают алгоритм поиска разрывов в транспортном потоке. Продление разрешающих сигналов светофоров производится при поступлении заявок как от ТЕ, так и от пешеходов.
    
    3.3.5. Режим "Ручное управление" может быть организован с ВПУ, при этом возможно включение любой фазы "желтого мигания", вызов участка ЗУ, отключение светофорного объекта. Управление светофорной сигнализацией возможно также с помощью органов управления, расположенных непосредственно в ДК.
    
    3.3.6. Управление светофорной сигнализацией в режиме "Программное управление" осуществляется ДКМ2С-4, позволяющим создавать бесцентровую систему координации.
    
    3.3.7. Все типы ДК (кроме ДК7) позволяют организовать включение пешеходных светофоров по сигналам от ТВП, причем включение пешеходных фаз не нарушает координированного управления перекрестками.
    
    3.3.8. Во всех контроллерах предусмотрены схемы защиты: от одновременного включения разрешающих сигналов светофорного объекта в конфликтных направлениях; от перегорания красных светофорных сигналов; от включения разрешающих сигналов светофоров на время, большее максимально заданного, и их выключения ранее минимально заданного времени.
    
    3.4. Основные технические данные ДК
    
    3.4.1. Основные технические данные контроллеров типа ДКМ:
    
    максимальный ток, коммутируемый в любой момент времени, - 15 А;
    
    максимальный ток нагрузки одной группы ламп - 3,5 А;
    
    максимальная длина линии связи между ДКМ2С-4 - не более 15 км;
    
    максимальная длина линии связи между УП и ДК - не более 25 км;
    
    максимальная длина линий связи между ДК и ВПУ (ДТ) - 500 м.
    
    Количество групп ламп, количество контролируемых групп ламп, масса и мощность ДК указаны в табл.6.
    
    

Таблица 6

    
    
    3.4.2. Основные технические данные ДК7:
    
    число команд включения позиций УЗН - 7;
    
    максимальная длина линии связи между контроллером и УОИП - 500 м;
    
    максимальная длина линии связи между ДК и УЗН - 50 м;
    
    максимальный ток нагрузки, коммутируемый в момент переключения позиций, - не более 5,6 А;
    
    наработка на отказ - 5040 ч.
    

4. Аппаратура приоритетного пропуска

    
    4.1. Компоновка АПП
    
    АПП компонуется из блоков и узлов (табл.7).
     
    

Таблица 7

    
    
    4.2. Основные технические данные АПП
    
    4.2.1. Основные технические данные устройства СКА:
    
    количество информации, принимаемой по индукционному каналу связи, - 5 бит;
    
    количество информации, передаваемой по линии связи в УП, - 8 бит;
    
    диапазон измерения скорости приоритетной ТЕ - от 7 до 120 км/ч;
    
    длина линии связи между устройством СКА и ДК (УОИП, УВО) - не более 500 м;
    
    длина соединительной линии между устройством СКА и антенной СКА - не более 250 м;
    
    мощность, потребляемая устройством СКА, - не более 80 Вт;
    
    масса - не более 65 кг;
    
    наработка на отказ - 5040 ч.
    
    4.2.2. Основные технические данные устройства ПКА:
    
    количество передаваемой информации (при скорости приоритетной ТЕ не более 120 км/ч) - 5 бит;
    
    мощность, потребляемая устройством ПКА, - не более 10 Вт;
    
    габариты антенны - 537х265х76 мм;
    
    масса антенны - не более 6,5 кг;
    
    наработка на отказ устройства ПКА - 14360 ч.
    

5. Устройства обмена информацией

    
    5.1. Компоновка устройств обмена информацией
    
    5.1.1. Устройства УОИП и УВО компонуются из блоков и устройств (табл.8).
    
    

Таблица 8

    
    
     5.1.2. Блок БОИП, входящий также в состав ДК, наряду с осуществлением обмена информацией между ДК и оборудованием УП может полностью выполнять функции УОИП при подключении к нему внешних периферийных устройств.
    
    5.2. Принципы обмена информацией
    
    Обмен информацией основан на циклическом приеме команд ТУ периферийными полукомплектами и сигналов ТС и ТИ центральными полукомплектами (рис.1).
    
    

Рис.1. Временная диаграмма цикла обмена информацией блоков БОИЦ и БОИП

    
    
    Длительность цикла обмена информацией составляет 1 с. Обмен информацией ведется со скоростью 100 бит/с.
    
    Весь цикл обмена разбит на 100 тактов, а так как обмен ведется байтами информации, цикл обмена подразделяется на 10 микроциклов. В течение одного цикла производится прием команд ТУ периферийными полукомплектами обмена информацией и сигналов ТС, ТИ - центральными. В течение такта осуществляется прием одного бита информации.
    
    Управляющая информация, поступающая в периферийный полукомплект, содержит (в предельном случае):
    
    стартовый импульс (синхроимпульс), передаваемый в первом такте первого микроцикла;
    
    два байта управляющей информации (в 9 и 10-м микроцикле);
    
    сигналы выборочного опроса ДТ, передаваемые в 4, 6 и 8-м тактах восьмого микроцикла.
    
    Контрольная информация, поступающая в центральный полукомплект, содержит:
    
    сигнал контроля линии связи, поступающий в девятом такте первого микроцикла;
    
    до шести байтов контрольной информации (телеизмерения), поступающей во 2, 3, 4, 5, 6 и 7-м микроциклах.
    
    Управляющая и контрольная информация, передаваемая во 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 и 10-м микроциклах, защищена по паритету.
    
    Распределение информации в цикле обмена приведено в табл.9.
    
    

Таблица 9

    
    
    Устройство УОИП (блок БОИП) осуществляет ежесекундный обмен информацией между периферийными устройствами и устройствами УП.
    
    Устройство УВО (блок БВО) может осуществлять кроме ежесекундного обмена информацией выборочный обмен информацией по сигналам УП, передаваемым в 8-м микроцикле.
    
    5.3. Варианты комплектования периферийных устройств при подключении к каналу обмена информацией с БОИЦ
    
    Номенклатура и количество устройств, подключаемых к одной линии связи, определяются пропускной способностью блока БОИП, а также объемом информации, получаемой и передаваемой каждым устройством (табл.10).
    
    

Таблица 10