- USD ЦБ 03.12 30.8099 -0.0387
- EUR ЦБ 03.12 41.4824 -0.0244
Краснодар:
|
погода |
ГОСТ 13765-86
Группа Г11
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ПРУЖИНЫ ВИНТОВЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ СЖАТИЯ И РАСТЯЖЕНИЯ
ИЗ СТАЛИ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ
Обозначение параметров, методика определения размеров
Cylindrical helical compression (tension) springs made of round steel.
Designation of parameters, methods for determination of dimensions
Дата введения 1988-07-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТЧИКИ
Б.А.Станкевич (руководитель темы); О.Н.Магницкий, д-р техн. наук; А.А.Косилов; Б.Н.Крюков; Е.А.Караштин, канд. техн. наук
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19.12.86 N 4008
3. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5616-86
4. ВЗАМЕН ГОСТ 13765-68
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, |
Номер пункта, приложения |
1; 3.6 | |
1; 3.6; приложение | |
3.2; 3.4; 3.6; 3.8; приложение | |
ГОСТ 13765-86 |
1; 3.8 |
1; 3.5; 3.8; приложение | |
1; 3.5 | |
1; 3.5 | |
1: 3.5 | |
1; 3.5; приложение | |
1; 3.5 | |
1; 3.5 | |
1; 3.5 | |
1; 3.5; приложение | |
1; 3.5 | |
1; 3.5 |
6. Ограничение срока действия снято по протоколу N 7-95 Межгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-95)
7. ПЕРЕИЗДАНИЕ (сентябрь 1999 г.) с Изменением N 1, утвержденным в ноябре 1988 г. (ИУС 2-89)
1. Обозначения параметров пружин, расчетные формулы и значения должны соответствовать указанным в табл.1 и 2 и на черт.1-7, основные параметры витков пружин - указанным в ГОСТ 13766 - ГОСТ 13776.
Таблица 1
Наименование параметра |
Обозначение |
Расчетная формула и значение |
1. Сила пружины при предварительной деформации, Н |
Принимается в зависимости от нагрузки пружины | |
2. Сила пружины при рабочей деформации (соответствует наибольшему принудительному перемещению подвижного звена в механизме), Н |
||
3. Рабочий ход пружины, мм |
|
|
4. Наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или разгрузке, м/с |
||
5. Выносливость пружины - число циклов до разрушения |
||
6. Наружный диаметр пружины, мм |
|
Предварительно принимается с учетом конструкции узла. Уточняется по таблицам ГОСТ 13766 - ГОСТ 13776 |
7. Относительный инерционный зазор пружины сжатия. Для пружин растяжения служит ограничением максимальной деформации |
|
... (1) |
|
|
Для пружин сжатия I и II классов |
|
|
Для пружин растяжения |
|
|
Для одножильных пружин III класса |
|
|
Для трехжильных пружин III класса |
8. Сила пружины при максимальной деформации, Н |
(2) | |
Уточняется по таблицам ГОСТ 13766 - ГОСТ 13776 | ||
9. Сила предварительного напряжения (при навивке из холоднотянутой и термообработанной проволоки), Н |
| |
10. Диаметр проволоки, мм |
Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 - ГОСТ 13776 | |
11. Диаметр трехжильного троса, мм |
|
|
12. Жесткость одного витка пружины, Н/мм |
| |
13. Максимальная деформация одного витка пружины, мм |
|
Выбирается по таблицам ГОСТ 13764 - ГОСТ 13776 (3) |
14. Максимальное касательное напряжение пружины, МПа |
|
Назначается по табл.2 ГОСТ 13764 (4) |
|
|
Для трехжильных пружин (4а) |
15. Критическая скорость пружины сжатия, м/с |
(5) | |
|
|
Для трехжильных пружин (5а) |
16. Модуль сдвига, МПа |
|
Для пружинной стали |
17. Динамическая (гравитационная) плотность материала, Нс/м |
, где - ускорение свободного падения, м/с, | |
|
|
Для пружинной стали |
18. Жесткость пружины, Н/мм |
(6) | |
|
|
Для пружин с предварительным напряжением (6а) |
|
|
Для трехжильных пружин (6б) |
19. Число рабочих витков пружины |
|
(7) |
20. Полное число витков пружины |
, (8) где - число опорных витков | |
21. Средний диаметр пружины |
(9) | |
|
|
Для трехжильных пружин (9a) |
22. Индекс пружины |
|
(10) |
|
|
Для трехжильных пружин (10а) |
|
|
Рекомендуется назначать от 4 до 12 |
23. Коэффициент расплющивания троса в трехжильной пружине, учитывающий увеличение сечения витка вдоль оси пружины после навивки |
Для трехжильного троса с углом свивки =24° определяется по табл.2 | |
24. Предварительная деформация пружины, мм |
|
(11) |
25. Рабочая деформация пружины, мм |
|
(12) |
26. Максимальная деформация, пружины, мм |
(13) | |
27. Длина пружины при максимальной деформации, мм |
, (14)
| |
|
|
Для трехжильных пружин (14а) |
|
|
Для пружин растяжения с зацепами (14б) |
28. Длина пружины в свободном состоянии, мм |
|
(15) |
29. Длина пружины растяжения без зацепов в свободном состоянии, мм |
(15a) | |
30. Длина пружины при предварительной деформации, мм |
|
(16) |
|
Для пружин растяжения (16a) | |
31. Длина пружины при рабочей деформации, мм |
|
(17) |
|
|
Для пружин растяжения (17а) |
32. Шаг пружины в свободном состоянии, мм |
|
(18) |
|
|
Для трехжильных пружин (18а) |
|
|
Для пружин растяжения (18б) |
33. Напряжение в пружине при предварительной деформации, МПа |
(19) | |
34. Напряжение в пружине при рабочей деформации, МПа |
|
(20) |
35. Коэффициент, учитывающий кривизну витка пружины |
(21) | |
|
|
Для трехжильных пружин , (21а) где |
36. Длина развернутой пружины (для пружин растяжения - без зацепов), мм |
(22) | |
37. Масса пружины (для пружин растяжения - без зацепов), кг |
(23) | |
38. Объем, занимаемый пружиной (без учета зацепов пружины), мм |
(24) | |
39. Зазор между концом опорного витка и соседним рабочим витком пружины сжатия, мм |
Устанавливается в зависимости от формы опорного витка (черт.3-7) | |
40. Внутренний диаметр пружины, мм |
(25) | |
41. Временное сопротивление проволоки при растяжении, МПа |
|
Устанавливается при испытаниях проволоки или по ГОСТ 9389 и ГОСТ 1071 |
42. Максимальная энергия, накапливаемая пружиной, или работа деформации, мДж |
Для пружин сжатия и растяжения без предварительного напряжения
(26) | |
Для пружин растяжения с предварительным напряжением
(26а) |
Таблица 2
Значения коэффициента расплющивания трехжильного троса
Индекс пружины |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
5,5 |
6,0 |
7,0 и более |
Коэффициент расплющивания для трехжильного троса с углом свивки 24° |
1,029 |
1,021 |
1,015 |
1,010 |
1,005 |
1,000 |
Пружина сжатия
Черт.1
Пружина растяжения
Черт.2
Крайний виток пружины сжатия, полностью поджатый, нешлифованный
Крайний виток пружины сжатия, полностью поджатый, зашлифованный
на дуги окружности
Черт.4
Крайний виток пружины сжатия, поджатый на и зашлифованный
на дуги окружности
Крайний виток пружины сжатия, поджатый на и зашлифованный
на дуги окружности
Крайний виток трехжильной пружины сжатия
Черт.7
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2. Для пружин I и II классов, а также в тех случаях, когда поджатию подвергают более чем по одному витку с одного или обоих концов пружины, форма опорных витков должна соответствовать указанной на черт.3 и 4.
Для пружин III класса форма опорных витков должна соответствовать указанной на черт.5-7.
Примечание. При выборе формы витков по черт.5 и 6 следует учитывать преимущества меньшей массы и длины пружины в предельно сжатом состоянии, а также повышенной прочности опорных витков при динамических режимах нагружения.
3. Методика определения размеров пружин
3.1. Исходными величинами для определения размеров пружин являются силы и , рабочий ход , наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или при разгрузке , выносливость и наружный диаметр пружины (предварительный).
Если задана только одна сила , то вместо рабочего хода для подсчета берут величину рабочей деформации , соответствующую заданной силе.
3.2. По величине заданной выносливости предварительно определяют принадлежность пружины к соответствующему классу по ГОСТ 13764.
3.3. По заданной силе и крайним значениям инерционного зазора вычисляют по формуле (2) значение силы .
3.4. По значению , пользуясь табл.2 ГОСТ 13764, предварительно определяют разряд пружины.
3.5. По ГОСТ 13766 - ГОСТ 13776 находят строку, в которой наружный диаметр витка пружины наиболее близок к предварительно заданному значению . В этой же строке находят соответствующие значения силы и диаметра проволоки .
3.6. Для пружин из закаливаемых марок сталей максимальное касательное напряжение находят по табл.2 ГОСТ 13764, для пружин из холоднотянутой и термообработанной проволоки вычисляют с учетом значений временного сопротивления . Для холоднотянутой проволоки определяют по ГОСТ 9389, для термообработанной - по ГОСТ 1071.
3.7. По полученным значениям и , а также по заданному значению по формулам (5) и (5а) вычисляют критическую скорость и отношение , подтверждающее или отрицающее принадлежность пружины к предварительно установленному классу.
При несоблюдении условий <1 пружины I и II классов относят к последующему классу или повторяют расчеты, изменив исходные условия. Если невозможно изменение исходных условий, работоспособность обеспечивается комплектом запасных пружин.
3.8. По окончательно установленному классу и разряду в соответствующей таблице на параметры витков пружин, помимо ранее найденных величин , и , находят величины и , после чего остальные размеры пружины и габарит узла вычисляют по соответствующим формулам (6)-(25).
Дополнительные пояснения и примеры определения размеров пружин приведены в приложениях 1-3 к ГОСТ 13764 и в приложении к ГОСТ 13765.
Примечание. При проверочных расчетах установленные табл.2 в ГОСТ 13764 нормативы допускаемых максимальных напряжений пружин должны совпадать с расчетными в пределах ±10%.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
ПРИМЕРЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ПРУЖИН
Пример 1.
Пружина сжатия
Дано: =20 Н; =80 Н; =30 мм; =10-12 мм; =5 м/с; .
Пользуясь ГОСТ 13764, убеждаемся, что при заданной выносливости пружину следует отнести к 1 классу.
По формуле (2), пользуясь интервалом значений от 0,05 до 0,25 [формула (1)], находим граничные значения силы , а именно:
Н.
В интервале от 84 до 107 Н в ГОСТ 13766 для пружин I класса, разряда 1 имеются следующие силы : 85; 90; 95; 100 и 106 Н.
Исходя из заданных размеров диаметра и стремления обеспечить наибольшую критическую скорость, останавливаемся на витке со следующими данными (номер позиции 355):
=106 Н; =1,80 мм; =12 мм;
=97,05 Н/мм; =1,092 мм.
Учитывая, что для пружин I класса норма напряжений , (ГОСТ 13764), находим, что для найденного диаметра проволоки из углеродистой холоднотянутой стали расчетное напряжение 0,3·2100=630 Н/мм.
Принадлежность к I классу проверяем путем определения отношения , для чего предварительно определяем критическую скорость по формуле (5) при =0,25.
м/с,
.
Полученная величина свидетельствует о наличии соударения витков в данной пружине и, следовательно, требуемая выносливость может быть не обеспечена. Легко убедиться, что при меньших значениях силы отношение будет еще больше отличаться от единицы и указывать на еще большую интенсивность соударения витков.
Используем пружины II класса. Заданному наружному диаметру и найденным выше силам соответствует виток со следующими данными по ГОСТ 13770 (позиция 303):
=95,0 Н; =1,4 мм; =11,5 мм;
=36,58 Н/мм; =2,597 мм.
Учитывая норму напряжений для пружин II класса , находим 0,5·2300=1150 Н/мм.
По формуле (2) вычисляем и находим и , с помощью которых определяем принадлежность пружин ко II классу.
м/с
и .
Полученная величина указывает на отсутствие соударения витков и, следовательно, выбранная пружина удовлетворяет заданным условиям, но так как пружины II класса относятся к разряду ограниченной выносливости, то следует учитывать комплектацию машины запасными пружинами с учетом опытных данных.
Определение остальных размеров производим по формулам табл.1.
По формуле (6) находим жесткость пружины:
Н/мм.
Число рабочих витков пружины определяем по формуле (7):
.
Уточненная жесткость имеет значение:
Н/мм.
При полутора нерабочих витков полное число витков находим по формуле (8):
.
По формуле (9) определяем средний диаметр пружины:
мм.
Деформации, длины и шаг пружины вычисляем по формулам, номера которых указаны в скобках:
мм; (11)
мм; (12)
мм; (13)
мм; (14)
мм; (15)
мм; (16)
мм; (17)
мм. (18)
На этом определение размеров пружины и габарита узла (размер ) заканчивается.
Следует отметить, что некоторое увеличение выносливости может быть достигнуто при использовании пружины с большей величиной силы , чем найденная в настоящем примере. С целью выяснения габарита, занимаемого такой пружиной, проделаем добавочный анализ:
остановимся, например, на витке со следующими данными по ГОСТ 13770 (позиция 313):
=106 Н; =1,4 мм; =10,5 мм;
=50,01 Н/мм; =2,119 мм.
Находим =1150 Н/мм и производим расчет в той же последовательности:
;
м/с;
.
Очевидно, что у этой пружины создается большой запас на несоударяемость витков.
Далее в рассмотренном ранее порядке находим:
.
Уточненная жесткость Н/мм.
;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм.
Таким образом, устанавливаем, что применение пружины с более высокой силой хотя и привело к большему запасу на несоударяемость витков, но оно сопровождается увеличением габарита узла (размер ) на 15,3 мм. Можно показать, что если был бы выбран виток с большим диаметром, например =16 мм (ГОСТ 13770, номер позиции 314), то тогда потребовалось бы расширить узел по диаметру, но при этом соответственно уменьшился бы размер .
Пример 2.
Пружина сжатия
Дано: =100 Н; =250 Н; =100 мм; =1525 мм; =10 м/с.
Независимо от заданной выносливости на основании формулы (5) можно убедиться, что при значениях , меньших 0,25 [формула (1)], все одножильные пружины, нагружаемые со скоростью более 9,4 м/с, относятся к III классу.
По формуле (2) с учетом диапазона значений для пружин III класса от 0,1 до 0,4 [формула (1)] находим границы сил :
Н.
Верхние значения силы , как видно из табл.2 ГОСТ 13764, не могут быть получены из числа одножильных конструкций, поэтому, учитывая коэффициенты [формула (1)] для трехжильных пружин, устанавливаем новые пределы по формуле (2):
Н.
Для указанного интервала в ГОСТ 13774 имеются витки со следующими силами : 300; 315; 335; 375 и 400.
Исходя из заданных размеров диаметра и наименьшего габарита узла, предварительно останавливаемся на витке со следующими данными (номер позиции 252):
=300 Н; =1,4 мм; =3,10 мм;=17 мм;
=50,93 Н/мм; =5,900 мм.
Согласно ГОСТ 13764 для пружин III класса . Используя ГОСТ 9389, определяем напряжение для найденного диаметра проволоки:
МПа.
Принадлежность к классу проверяем путем определения величины отношения , для чего предварительно находим и критическую скорость по формулам (1), (2) и (5а):
;
м/с;
.
Полученное неравенство свидетельствует о наличии соударения витков и о принадлежности пружины к III классу.
Определение остальных параметров производится по формулам табл.1.
По формуле (6) находим жесткость:
Н/мм.
Число рабочих витков пружины вычисляют по формуле (7):
.
Уточненная жесткость имеет значение:
Н/мм.
Полное число витков находят по формуле (8):
.
По формуле (7а) определяют средний диаметр пружины:
мм.
Деформации, длины и шаг пружины находят по формулам в табл.1, номера которых указаны в скобках:
мм; (11)
мм; (12)
мм; (13)
; (10а)
(14а)
мм; (15)
мм; (16)
мм; (17)
мм. (18)
Проанализируем пружины, соответствующие трем ближайшим значениям , взятым из ГОСТ 13774, на пружины III класса, разряда 1, для рассмотренного случая.
Вычисления, проделанные в аналогичном порядке, показывают, что для трех соседних сил образуется шесть размеров пружин, удовлетворяющих требованиям по величине наружного диаметра.
Сведения о таких пружинах помещены в таблице.
,Н |
300 |
315 |
335 | |||
, мм |
1,4 |
1,6 |
1,4 |
1,6 |
1,4 |
1,6 |
, мм |
3,10 |
3,50 |
3,10 |
3,50 |
3,10 |
3,50 |
, мм |
17,0 |
24,0 |
16,0 |
22,0 |
15,0 |
21,0 |
|
1,43 |
1,50 |
1,16 |
1,21 |
0,942 |
0,984 |
, мм |
317,0 |
273,9 |
355,1 |
309,0 |
405,1 |
337,0 |
, мм |
250,4 |
207,2 |
288,4 |
242,3 |
338,4 |
270,3 |
, мм |
150,4 |
107,2 |
188,4 |
142,3 |
238,4 |
170,3 |
|
36,0 |
20,0 |
44,5 |
27,0 |
56,0 |
31,0 |
, мм |
57000 |
93000 |
58000 |
92000 |
60000 |
93000 |
Из данных таблицы следует, что с возрастанием уменьшается отношение и, в частности, может быть устранено соударение витков, но вместе с этим возрастает габарит по размерам .
С возрастанием диаметров пружин габарит по размерам уменьшается, однако существенно возрастают объемы пространств, занимаемые пружинами.
Следует отметить, что если бы для рассматриваемого примера, в соответствии с требованиями распространенных классификаций, была бы выбрана пружина I класса, то при одинаковом диаметре гнезда (18 мм) даже самая экономная из них потребовала бы длину гнезда =546 мм, т.е. в 2,2 раза больше, чем рассмотренная выше. При этом она была бы в 11,5 раза тяжелее и, вследствие малой критической скорости (=0,7 м/с), практически неработоспособной при заданной скорости нагружения 10 м/с.
Пример 3.
Пружина растяжения
Дано: =250 Н; =800 Н; =100 мм; =2832 мм; =1·10.
На основании ГОСТ 13764 по величине устанавливаем, что пружина относится ко II классу. По формуле (2) находим силы , соответствующие предельной деформации:
Н.
В интервале сил 842889 Н в ГОСТ 13770 для пружин II класса, разряда 1 (номер позиции 494) имеется виток со следующими параметрами:
=850 Н; =30 мм; =4,5 мм;
=242,2 Н/мм; =3,510 мм.
По заданным параметрам с помощью формулы (4) определяем жесткость пружины:
Н/мм.
Число рабочих витков находим по формуле (7):
.
Деформации и длины пружины вычисляют по формулам, номера которых указаны в скобках:
мм; (11)
мм; (12)
мм; (13)
; (15а)
мм; (16а)
мм; (17а)
мм. (14б)
Размер с учетом конструкций зацепов определяет длину гнезда для размещения пружины растяжения в узле.
Размер с учетом конструкций зацепов ограничивает деформацию пружины растяжения при заневоливании.
Трехжильные пружины (угол свивки 24°)
Жесткость Н/мм,
где ,
где ,
где .
Напряжение МПа.
Полученные значения жесткости должны совпадать с вычисленными величинами по формуле (6).
Полученные значения напряжений должны совпадать с указанными в ГОСТ 13764 для соответствующих разрядов с отклонениями не более ±10%.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: ИПК Издательство стандартов, 1999