ГОСТ 28395-89

Группа Г80

     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

Основания. Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types. Basic dimensions

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.91
до 01.01.96*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94
 Межгосударственного Совета по стандартизации,
 метрологии и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

     
     1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
     
     РАЗРАБОТЧИКИ:
     
     А.И.Аликов, А.Е.Богачев, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов
     
     2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 N 3939
     
     3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
     
     4. Срок проверки - 1995 г.; периодичность - 5 лет
     
     5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
     

     
     
     Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
     
     Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.
     
     1. Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:
     
     А - с горизонтальным расположением;
     
     Б - с наклонным расположением;
     
     В - с вертикальным расположением.
     
     2. Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:
     
     К - круглые;
     
     П - прямоугольные;
     
     Д - другие виды.
     
     3. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:
     
     I - для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);
     
     II - для стыковки с закладными элементами фундамента.
     
     4. Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.
     

 - номинальные диаметры резьбовых отверстий;  - номинальные диаметры крепежных отверстий;
  - позиционный допуск осей крепежных отверстий

Таблица 1

     
     Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9?), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.
     
     
     5. Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.
     
     

Таблица 2

     
Размеры в мм

     
     
     Межцентровые расстояния , ,  выбирают из ряда R20 (28?) по ГОСТ 8032.
     
     Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
     
     6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
     
     7. Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:
     

Основание АК630

     
     Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:
     

Основание ВП630х1250