ГОСТ 21752-76*

Группа Т58

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА.
МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ

Общие эргономические требования

Man-machine system. Control handwheels and steering wheels.
General ergonomic requirements

    
    
Дата введения 1977-01-01

    
    
    Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 1976 г. N 951 срок введения установлен с 01.01.77
    
    ПРОВЕРЕН в 1981 г. Постановлением Госстандарта от 30.11.81 N 5151 срок действия продлен до 01.01.92**
________________
    ** Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта СССР от 18.12.91 N 1993 (ИУС N 3, 1992 год). - Примечание .
    
    * ПЕРЕИЗДАНИЕ (июль 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в июле 1981 г. (ИУС 2-82).
    
    
    Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек-машина, предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.
    
    Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.
    
    

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

    
    1.1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.
    
    1.2. Форма и размер рукояток вращения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленой поверхностью.
    
    1.3. Обод и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.
    
    1.4. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90-120° (см. черт.1, справочное приложение 1).
    
    1.5. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух измерениях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.
    
    1.6. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003-74*. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.

________________

    * Действует ГОСТ 12.2.003-91. - Примечание .
    
    1.7. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.
    
    1.8. Маховик, вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.
    
    1.9. Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.
    

    1.10. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки - к его открытию, увеличению параметра.
    
    1.11. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.
    
    1.12. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними.
    
    1.13. Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, объединенных в функциональные группы, необходимо проводить выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.
    
    1.14. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).
    
    1.15. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их промежуточных положений.
    
    

2. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

    
    2.1. Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл.1.
    
    

Таблица 1

    
Размеры, мм

________________
    * Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра - расстояние между рукоятками.
    
    
    2.2. Усилие, необходимое для вращения маховиков и штурвалов, должно соответствовать указанному в табл.2.
    
    

Таблица 2

________________
    * Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия - по ГОСТ 12.2.009-80****.
    
    ** Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.
    
    *** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 1000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.
    

    **** Действует ГОСТ 12.2.009-99. - Примечание .
    
    
    2.1, 2.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
    
    2.3. Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками:
    
    сидя - перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90° к горизонтали;
    
    стоя - под углом от 0 до 90° к горизонтали с осью вращения в сагиттальной плоскости тела оператора (см. черт.2, справочное приложение 1).
    
    2.4. Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом от 10 до 60° по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт.3, справочное приложение 1).
    
    2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:
    
    от 10 до 90° - при вращении кистью с предплечьем и
    
    от 10 до 45° - при вращении всей рукой (см. черт.2, справочное приложение 1).
    
    2.6. Угол поворота маховика и штурвалов, вращаемых постоянно двумя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте - не более 90°.
    
    2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее:
    
    50 мм - при вращении одной рукой последовательно или в случайном порядке;
    
    100 мм - при вращении двумя руками одновременно;
    
    130 мм - при работе в рукавицах или перчатках.
    
    

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное

Черт.1

Черт.2

- угол между предплечьем и плоскостью вращения маховика

Черт.3

    
    
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное

         
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

    
    
    
Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: Издательство стандартов, 1987