ГКИНП (ОНТА)-02-262-02

     
     
ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ
НОРМЫ И ПРАВИЛА

     
     
ИНСТРУКЦИЯ
ПО РАЗВИТИЮ СЪЕМОЧНОГО ОБОСНОВАНИЯ И СЪЕМКЕ
СИТУАЦИИ И РЕЛЬЕФА С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ
СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ ГЛОНАСС И GPS

     
     
Дата введения 2002-03-01

     РАЗРАБОТАНА Центральным ордена "Знак Почета" научно-исследовательским институтом геодезии, аэросъемки и картографии им. Ф.Н.Красовского.
     
     РАЗРАБОТЧИКИ М.О.Ашурков, А.Н.Минченко.
     
     Под общей редакцией Л.В.Неверова.
     
     УТВЕРЖДЕНА приказом руководителя Федеральной службы геодезии и картографии России от 18 января 2002 г. N 3-пр.
     
     
     В настоящем нормативно-техническом акте описан порядок производства работ по развитию съeмочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с помощью аппаратуры глобальных навигационных спутниковых систем. Рассмотрены: порядок проведения проектирования, рекогносцировки, производства спутниковых определений различными методами и даны общие рекомендации по предварительной вычислительной обработке.

     

     1. Введение     

     1.1. Настоящий нормативно-технический акт (HTA) "Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS" (далее - Инструкция) разработан с соблюдением требований "Инструкции о порядке разработки и утверждения нормативно-технических и методических актов на производство топографо-геодезических и картографических работ на территории Российской Федерации" ([14]) и по классификации, цели, назначению, форме и содержанию соответствует виду HTA "инструкция".
     
     1.1.1. Инструкция разработана в соответствии с действующими "Основными положениями по созданию топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500" ([1]), "Основными положениями по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000" ([2]) и "Основными положениями по выбору масштаба и высоты сечения рельефа топографических съемок населенных пунктов" ([3]) (далее эти HTA - Основные положения). Она дополняет нормативно-техническую базу, регламентирующую создание съемочного обоснования и производство топографических съемок крупных масштабов, в части применения аппаратуры глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS (далее - спутниковой аппаратуры) для производства названных видов работ.
     
     1.1.2. При рассмотрении вопросов, не относящихся непосредственно к спутниковой технологии развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа, а являющихся общими для топосъемочных работ, в инструкции использованы нормативные положения, содержащиеся в действующих HTA "инструкция по топографическим съемкам в масштабах 1:10000 и 1:25000. полевые работы" ([10]) и "инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000,1:1000 и 1:500" ([11]).
     
     Рассмотрение же спутниковой технологии развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа осуществлено с опорой на эксплуатационную документацию спутниковой аппаратуры различных типов и прилагаемого к ней программного обеспечения. При этом Инструкция не заменяет эксплуатационных документов и не содержит имеющихся в них указаний по порядку подготовки и ведения работ с аппаратурой конкретных типов и программными пакетами.
     
     1.2. При обеспечении съемок масштаба 1:10000 спутниковая технология может быть применена для развития съемочного обоснования (планово-высотной привязки опознаков). При съемках масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 (далее - крупномасштабных съемках) эта технология может быть применена как для развития съемочного обоснования, так и для съемки ситуации и рельефа с высотами сечения рельефа 5,0; 2,5; 2,0; 1,0; 0,5 м.
     
     1.3. В Инструкции для видов полевых работ развитие съемочного обоснования и съемка ситуации и рельефа с необходимой полнотой и детализацией рассмотрены все технологические процессы, обеспечивающие возможность производства этих работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем. Эти материалы изложены в разделах "2 Общая часть", "З Назначение и содержание топографических планов, создаваемых с применением глобальных навигационных спутниковых систем", "4 Общие требования к проектированию и сбору топографо-геодезических материалов для проведения съемочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем", "5 Основные принципы и положения спутниковой технологии выполнения съемочных работ", "6 Съемочное обоснование", "7 Съемка ситуации и рельефа". Заключительная часть Инструкции включает приложения и список литературы.
     
     1.4. В разделах 2, 3 и 4 рассмотрена исходная нормативно-техническая база и вопросы проведения работ, предшествующих производству собственно полевых геодезических измерений, общие по отношению к рассматриваемым видам топосъемочных работ - развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа.
     
     1.5. В разделе 5 даны материалы, отражающие основные понятия и принципы спутниковой технологии и ее применения для решения задач крупномасштабных топографических съемок. Здесь изложены:
     
     - используемые понятия и термины;
     
     - краткие сведения о системах ГЛОНАСС и GPS, методах и режимах спутниковых определений;
     
     - структура радиосигнала и факторы, влияющие на его прохождение;
     
     - влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений и фактор понижения точности (DOP);
     
     - понятие о методах относительных спутниковых определений;
     
     - основные технические требования, предъявляемые к приемникам, используемым для развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа;
     
     - порядок проверки готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте;
     
     - указания по прогнозированию спутникового созвездия;
     
     - общие указания по выполнению спутниковых определений.
     
     Эти материалы служат как для общего ознакомления с основными элементами спутниковой технологии ведения работ, так и, в ряде случаев, в качестве указаний по производству работ, общих для развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа.
     
     1.6. В разделе 6 изложено проектирование и все этапы полевых работ по развитию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии: рекогносцировка, предварительная подготовка к производству полевых работ и их проведение, даны общие рекомендации по вычислительной обработке. В подразделе "Указания по проектированию съемочного обоснования" изложен порядок выполнения проектирования и рассмотрены все основные этапы использования спутниковой технологии для решения рассматриваемой топографо-геодезической задачи. В подразделах, касающихся проведения рекогносцировки, предварительной подготовки к полевым работам и порядка их проведения, главное внимание уделено рассмотрению специфики ведения названных работ при применении спутниковой технологии. Рекомендации по вычислительной обработке охватывают этап вычислений, завершающий полевые работы. Целью этого этапа, как обычно, является получение каталога координат и высот пунктов съемочного обоснования. В заключении этого раздела изложен порядок оформления и представления отчетных материалов по результатам создания съемочного обоснования.
     
     1.7. Раздел 7, касающийся применения спутниковой технологии для съемки ситуации и рельефа, подготовлен и включен в Инструкцию для тех случаев топографо-геодезической практики, когда проведение таких работ с использованием данной технологии технико-экономически оправдано. Техническая возможность ведения таких работ открывается там, где имеющиеся на местности естественные и искусственно созданные объекты допускают выполнение спутниковых наблюдений.
     
     Основное преимущество проведение съемки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии заключается в том, что при ее осуществлении отпадает необходимость создания геодезических сетей сгущения, создания съемочного обоснования и его сгущения, поскольку методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съемочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имеющей плотность по п.2.22 настоящей Инструкции.
     
     В разделе изложены все необходимые аспекты производства работ по съемке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии, включая проектирование работ, рекогносцировку, производство работ и даны рекомендации по полной камеральной обработке материалов съемки, включающей: проверку полевых журналов и составление подробной схемы привязки, вычисление координат и высот всех пикетов, накладку точек геодезической основы и пикетных точек, проведение горизонталей и нанесение ситуации, и контролю съемки.
     
     1.8. В заключительной части Инструкция содержит 10 приложений, представляющих собой в основном справочные материалы, касающиеся ведения съемочных работ с применением спутниковой технологии и оформления документации, а также список литературы.
     
     

     2. Общая часть     

     2.1. Настоящая Инструкция детализирует технические требования Основных положений [1, 2, 3] и конкретизирует технологические схемы производства работ по созданию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем. Инструкция определяет назначение работ; порядок выбора: систем координат и высот, картографических проекций, масштабов топографических съемок, сечения рельефа; устанавливает технические требования к точности, способам, методам и технологиям (методикам) производства работ; определяет средства и методы измерений; устанавливает требования к математической обработке результатов измерений и качеству работ, определяет порядок контроля и приемки работ, каталогизации и оформления материалов.
     
     2.2. В общем случае для развития съемочного обоснования применение спутниковой технологии (аппаратуры и методов) не имеет существенных ограничений, поскольку точность этой технологии удовлетворяет предъявляемым требованиям, а при выборе местоположения пунктов съемочной сети почти всегда легко обеспечить возможность беспрепятственного проведения спутниковых наблюдений. Поэтому для масштабного ряда 1:10000, 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 развитие съемочного обоснования может проводиться спутниковой аппаратурой и методами.
     
     2.3. При обеспечении съемок масштаба 1:10000 спутниковая технология может быть применена для развития съемочного обоснования (планово-высотной привязки опознаков). При крупномасштабных съемках эта технология может быть применена как для развития съемочного обоснования, так и для съемки ситуации и рельефа с высотами сечения рельефа 5,0; 2,5; 2,0; 1,0; 0,5 м.
     
     2.4. Результатом съемки ситуации и рельефа являются топографические планы масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 (далее - планы).
     
     2.5. Топографические планы могут быть представлены в графическом виде или в виде цифровой модели местности.
     
     2.6. Топографический план в графическом виде выполняют на чертежной основе. Чертежные основы должны иметь малую деформацию и изготавливаться из прозрачных пластических материалов (пленок) или чертежной бумаги высокого качества (фотобумаги), закрепленных на жесткой основе.
     
     2.7. При создании топографического плана необходимо применять действующие "Условные знаки для топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500" ([4]) (далее - Условные знаки) с учетом указаний Роскартографии или ее территориальных инспекций Государственного геодезического надзора относительно особенностей их применения и рекомендаций инструкции [11].
     
     2.8. На топографических планах, как правило, изображают все объекты и контуры местности, элементы рельефа, предусмотренные действующими Условными знаками.
     
     2.9. Для решения отдельных отраслевых (ведомственных) задач можно создавать специализированные топографические планы.
     
     Технические требования к специализированным топографическим планам изложены в ведомственных инструкциях, согласованных с Роскартографией.
     
     Требования, не предусмотренные такими инструкциями или общеобязательными HTA Роскартографии, могут допускаться лишь в порядке исключения по согласованию с органами Государственного геодезического надзора Роскартографии.
     
     При создании специализированных топографических планов допускается отображение на плане только части ситуации местности, применение нестандартных сечений рельефа, снижение или, наоборот, повышение требований к точности изображения контуров и рельефа местности.
     
     На специализированном топографическом плане в зарамочном оформлении должно быть указано назначение плана, метод (например, "Топографический план нефтепровода, спутниковая технология") и точность съемки.
     
     2.10. При съемке ситуации и рельефа выбор местоположения пикета определяют, исходя из требований получения максимально полной информации о местности. Во многих случаях проведения наземных съемочных работ, особенно в черте городов и промышленных объектов, имеющих высокие (более 3 м) сооружения и растительность, эти требования вступают в противоречие с требованиями обеспечения возможности беспрепятственного проведения спутниковых наблюдений. Высокие здания, сооружения, высокая густая растительность являются препятствиями для прохождения радиосигнала и поэтому не допускают возможности проведения спутниковых наблюдений. Там, где имеющиеся на местности естественные и искусственно созданные объекты позволяют производить съемочные работы, используя спутниковые определения, такие работы целесообразно проводить. Это могут быть территории одноэтажной гражданской и промышленной застройки (объекты торговли и коммунального хозяйства, склады, гаражи и т.п.), транспортные объекты (железные и автомобильные дороги, трубопроводы, каналы, аэродромы), акватории, зоны отдыха, участки государственной границы и др.
     
     2.11. При выборе высоты сечения рельефа для топографической съемки необходимо руководствоваться следующими положениями.
     
     2.11.1. Для различных масштабов съемки следует использовать высоты сечения рельефа, приведенные в табл.1.
     
     

Таблица 1

     
Высоты сечения рельефа для топографических съемок

________________
     * Возможная (неосновная) высота сечения рельефа, допускаемая на картах и планах населенных пунктов в ограниченных случаях, оговариваемых техническим проектом.
     
     ** Высота сечения рельефа, применяемая в районах мелиоративного строительства.
     
     *** Высота сечения рельефа, не применяемая на планах населенных пунктов.
     
     
     2.11.2. В пределах одного листа карты масштаба 1:10000 (далее - карты), как правило, высоту сечения рельефа не изменяют. При съемке с основным сечением 1,0 м для участков с расчлененным рельефом, а также залесенных, разрешается применять сечение рельефа через 2,0 м.
     
     Две высоты сечения рельефа разрешается применять на значительные по площади участки съемочного планшета плана, где преобладающие углы наклона местности различаются на два и более градуса.
     
     2.11.3. Для изображения характерных деталей рельефа, не выражающихся горизонталями основного сечения, следует применять дополнительные горизонтали (полугоризонтали) и вспомогательные горизонтали. Полугоризонтали обязательно проводят на участках, где расстояния между основными горизонталями превышают 2,5 см на плане.
     
     Изображение рельефа дополняется характеристиками относительных высот (глубин) выделяющихся форм рельефа, надписями горизонталей и указателями направления скатов.
     
     2.12. При большой контурной нагрузке, например, при наличии большой сети подземных коммуникаций и поверхностных трубопроводов различного назначения, планы можно создавать расчлененно, по элементам, на двух или трех совмещаемых между собой листах. Рекомендуется штифтовое их соединение.
     
     2.13. За основу разграфки карт масштаба 1:10000 принимают лист карты масштаба 1:25000, который делят на 4 части.
     
     Номенклатура листа карты масштаба 1:10000 складывается из номенклатуры листа карты масштаба 1:25000 и номера листа карты масштаба 1:10000, например, М-38-112-А-б-3 (см. приложение 1).
     
     За основу разграфки планов масштабов 1:5000 и 1:2000, создаваемых на участках площадью свыше 20 км принимают лист карты масштаба 1:100000, который делят на 256 частей для съемок масштаба 1:5000, а каждый лист плана масштаба 1:5000 - на девять частей для съемки масштаба 1:2000.
     
     Номенклатура листа плана масштаба 1:5000 складывается из номенклатуры листа карты масштаба 1:100000 и взятого в скобки номера листа плана масштаба 1:5000, например, М-38-112-(124) (см. приложение 1).
     
     Номенклатура листа плана масштаба 1:2000 складывается из номенклатуры листа плана масштаба 1:5000 и одной из первых девяти строчных букв русского алфавита (а, б, в, г, д, е, ж, з, и), например, М-38-112-(124а) (см. приложение 1).
     
     Размеры рамок для карт и планов приведенной выше разграфки устанавливают согласно табл.2.
     
     

Таблица 2

     
Размеры рамок для карт и планов

     
     
     Севернее параллели 60° листы карт и планов по долготе объединяют в пары.
     
     На картах и планах должна быть показана сетка прямоугольных координат, линии которой отстоят друг от друга на 10 см.
     
     2.14. При создании планов городов и населенных пунктов и участков площадью менее 20 км, как правило, а для масштабов 1:1000 и 1:500 всегда, применяют прямоугольную разграфку с размерами рамок для масштаба 1:5000 - 40х40 см, для масштабов 1:2000, 1:1000 и 1:500 - 50х50 см. В этом случае за основу разграфки должен быть принят лист плана масштаба 1:5000, обозначаемый арабскими цифрами. Ему соответствуют 4 листа плана масштаба 1:2000, каждый из которых обозначается присоединением к номеру масштаба 1:5000 одной из первых четырех прописных букв русского алфавита (А, Б, В, Г), например: 4-Б.
     
     Листу плана масштаба 1:2000 соответствуют 4 листа масштаба 1:1000, обозначаемых римскими цифрами (I, II, III, IV), и 16 листов плана масштаба 1:500, обозначаемых арабскими цифрами (1, 2, 3, 4, 5,.. 16).
     
     Номенклатура листов планов масштабов 1:1000 и 1:500 складывается из номенклатуры листа плана масштаба 1:2000 и соответствующей римской цифры для листа плана масштаба 1:1000 или арабской цифры для листа плана масштаба 1:500, например: 4-Б-IV, и 4-Б-16 (см. приложение 1).
     
     Прямоугольную разграфку планов при съемке населенных пунктов необходимо создавать с учетом их перспективного развития. На территориях городов, где разграфка установлена, ее необходимо сохранить.
     
     Для планов, создаваемых для мелиоративного строительства на участках площадью более 20 км со сложной конфигурацией, как правило, применяют прямоугольную разграфку.
     
     Разграфку листов планов обязательно устанавливают в техническом проекте (программе) работ.
     
     2.15. Величины средних погрешностей (ошибок)* в положении на планах предметов и контуров местности с четкими очертаниями относительно ближайших точек съемочного обоснования не должны превышать 0,5 мм, а в горных и залесенных районах - 0,7 мм.
_________________
     * В Инструкции, как и в других HTA по топографической съемке, при оценке точности для удобства и простоты традиционно принята средняя погрешность. Это основано на практическом опыте контроля топографических работ.
     
     Для перехода от средних погрешностей к средним квадратическим погрешностям применяется коэффициент 1,4.
     
     
     2.16. Средние погрешности съемки рельефа относительно ближайших точек съемочного обоснования не должны превышать по высоте:
     
     - 1/4 принятой высоты сечения рельефа при углах наклона до 2°;
     
     - 1/3 принятой высоты сечения рельефа при углах наклона от 2° до 6° для планов масштабов 1:5000, 1:2000 и от 2° до 10° для планов масштабов 1:1000 и 1:500;
     
     - 1/3 принятой высоты сечения рельефа при сечении рельефа через 0,5 м на планах масштабов 1:5000 и 1:2000.
     
     Для лесных участков местности эти допуски можно увеличить в 1,5 раза.
     
     В районах с углами наклона свыше 6° для планов масштабов 1:5000 и 1:2000 и свыше 10° для планов масштабов 1:1000 и 1:500 число горизонталей должно соответствовать разности высот, определенных на перегибах скатов, а средние погрешности высот, определенных на характерных точках рельефа, не должны превышать 1/3 принятой высоты сечения рельефа.
     
     2.17. Точность планов оценивают по расхождениям планового положения контуров и высот точек, рассчитанных по горизонталям, с данными контрольных измерений.
     
     Перед вычислением средних погрешностей необходимо убедиться, что из общего числа контрольных измерений не более 10% расхождений равны удвоенному значению допустимой средней погрешности (см. пп.2.15 и 2.16), и не более 5% превосходят эту величину.
     
     2.18. Геодезическую основу топографических съемок создают в соответствии с "Основными положениями о государственной геодезической сети" ([5]), инструкциями и другими HTA Роскартографии.
     
     2.19. Геодезической основой при создании съемочного обоснования или при съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем могут служить следующие геодезические построения:
     
     - Государственные геодезические сети*:
________________
     * В соответствии с проектом "Основных положений о Государственной геодезической сети" ([43]), к государственным геодезическим сетям относятся также фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (ФАГС), высокоточная геодезическая сеть (ВГС) и спутниковая геодезическая сеть 1 класса (СГС-1).
          
     триангуляция и полигонометрия 1, 2, 3 и 4 классов;
     
     нивелирование 1, 2, 3 и 4 классов;
     
     - Геодезические сети сгущения:
     
     триангуляция 1 и 2 разрядов, полигонометрия 1 и 2 разрядов;
     
     техническое нивелирование;
     
     - Съемочное обоснование: плановые и планово-высотные съемочные сети или отдельные пункты (точки).
     
     При создании съемочного обоснования с применением спутниковой технологии геодезические сети сгущения, как правило, вновь не создают, а используют имеющиеся государственные геодезические сети. При съемке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии геодезические сети сгущения и съемочное обоснование, как правило, вновь не создают, а используют имеющиеся государственные геодезические сети.
     
     2.20. Координаты и высоты пунктов съемочного обоснования вычисляют в принятой в Российской Федерации государственной геодезической системе координат и в Балтийской системе высот 1977 года.
     
     Какие-либо другие системы координат и высот могут быть применены только по согласованию с органами государственного геодезического надзора при наличии технико-экономического обоснования, учитывающего перспективы развития данного района.
     
     В городах, в районах промышленных комплексов, на действующих предприятиях горнодобывающей и нефтедобывающей промышленности все новые съемки выполняют, как правило, в ранее принятой системе координат.
     
     В технических проектах (программах) на съемку вопросы системы координат и высот должны быть специально оговорены и согласованы с органами государственного геодезического надзора.
     
     2.21. Плотность геодезических сетей должна соответствовать масштабу съемки, высоте сечения рельефа, а также требованиям обеспечения точности геодезических, маркшейдерских, мелиоративных, землеустроительных и других работ как для целей изысканий и строительства, так и при дальнейшей эксплуатации сооружений, коммуникаций и т.д. (оговаривается в проекте).
     
     2.22. Средняя плотность пунктов государственной геодезической и нивелирной сетей для создания съемочного обоснования топографических съемок с применением глобальных навигационных спутниковых систем, в зависимости от масштаба съемки и характера территории, должна соответствовать значениям, указанным в табл.3.
     

Таблица 3

     
Средняя плотность пунктов государственной геодезической и нивелирной сетей для создания съемочного обоснования топографических съемок с применением глобальных навигационных спутниковых систем

     
     
     2.23. Средняя плотность пунктов развиваемого съемочного обоснования должна соответствовать требованиям, регламентированным инструкцией [11] для тех или иных методов съемки.
     
     2.24. Каждый топографический план должен иметь формуляр - документ, в котором записываются все основные данные выбранной технологической схемы и точности съемки, приводятся сведения о принятой системе координат и высот (приложение 2).
     
     Полные сведения о выполненных работах на объекте (участке съемки) дают в технических отчетах.
     
     2.25. Контроль и приемка выполненных работ при крупномасштабных топографических съемках осуществляются в соответствии с требованиями действующей общеобязательной "Инструкции о порядке контроля и приемки топографо-геодезических и картографических работ" ([6]) или ведомственных инструкций по контролю.
     
     2.26. Выполнению топографической съемки должно предшествовать составление технического проекта (программы) работ.
     
     2.27. Лица, занятые производством крупномасштабных топографических съемок, обязаны пройти инструктаж по технике безопасности на полевых топографо-геодезических работах применительно к условиям местности, объектам съемки и используемым при производстве работ техническим и транспортным средствам.
     
     

     3. Назначение и содержание топографических планов, создаваемых с применением глобальных навигационных спутниковых систем   
        

     3.1. Назначение топографических планов

     
     3.1.1. Топографические планы масштаба 1:5000, создаваемые с применением глобальных навигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:
     
     1) для составления проектов строительства первой очереди крупных, больших и средних городов*; для составления проектов планировки промышленных районов с территорией, превышающей 1000 га; для составления обзорных планов проектов инженерных сооружений, инженерных мероприятий и др.; для составления проектов наиболее сложных узлов при планировке пригородной зоны;
________________
     * Классификация населенных пунктов дана согласно СНиП II-60-75.     
     
     2) для составления технических проектов промышленных и горнодобывающих предприятий;
     
     3) для предварительной разведки III группы месторождений;
     
     4) для детальной разведки металлических и неметаллических (угли и горючие сланцы) полезных ископаемых по I и II группе месторождений;
     
     5) для детальной разведки неметаллических полезных ископаемых (карбонатные породы, фосфаты, песок и гравий) по III группе месторождений;
     
     6) для составления генеральных маркшейдерских планов разрабатываемых нефтегазовых месторождений, проектирования обустройства месторождений и решения горнотехнических задач и вопросов о земельных и горных отводах;
     
     7) для земельного кадастра и землеустройства сельскохозяйственных предприятий с интенсивным ведением хозяйства в районах со сложными условиями местности и малыми размерами сельскохозяйственных угодий;
     
     8) для составления технических проектов: орошения при поверхностном поливе всего мелиорируемого массива (участки площадью менее 15 км); орошения при поливе дождеванием всего мелиорируемого массива (участки площадью менее 15 км) и типовых участков (мелиорируемый массив площадью 15 км и более); регулируемых водоприемников во всех природных условиях; водохранилищ с площадью зеркала воды от 0,5 до 3,0 км; типовых участков осушения открытыми каналами в местности, заболоченной грунтовыми водами, с микрорельефом, местности средне- и труднопроходимой (сложные природные условия);
     
     9) для составления рабочих чертежей массива осушения открытыми каналами в сложных природных условиях: площадок стройматериалов; мостовых переходов; карьеров строительных материалов;
     
     10) для камерального трассирования автомобильных дорог в условиях сложного рельефа местности, на подходах к крупным населенным пунктам и в других местах со сложной ситуацией;
     
     11) для проектирования и строительства гидроузлов на малых равнинных и горных реках;
     
     12) для проектирования железных и автомобильных дорог на стадии технического проекта (выбор направления в горных районах и по принятому направлению в равнинных и холмистых районах);
     
     13) для проектирования магистральных каналов (судоходных, водопроводных, энергетических) на стадии технического проекта, размещаемых в равнинно-пересеченной и всхолмленной местности, в полосе местности шириной 1-2 км.
     
     Топографические планы масштаба 1:5000 служат основой для составления топографических и специализированных планов и карт более мелких масштабов.
     
     3.1.2. Топографические планы масштаба 1:2000, создаваемые с применением глобальных навигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:
     
     1) для составления исполнительных планов горнопромышленных предприятий (карьеров, разрезов);
     
     2) для детальных разведок III группы месторождений металлических и неметаллических полезных ископаемых;
     
     3) для составления технических проектов морских портов, судоремонтных заводов и отдельных гидротехнических сооружений;
     
     4) для составления технического проекта принятого основного варианта тепловых электростанций, водозабора, гидротехнических сооружений и заграждающих дамб;
     
     5) для составления технических проектов: орошения при поверхностном поливе площади мелиорируемых объектов 15 км и более (типовые участки занимают 10-12% от всей площади, подлежащей мелиорации); типовых участков под вертикальную планировку (нивелирование по квадратам со сторонами 20х20 м по подготовленной поверхности); строительства плотин длиной свыше 300 м, дюкеров, шлюзов и т.п., прокладки трасс каналов и напорных трубопроводов, проходящих в горной местности; строительства водохранилищ с площадью зеркала воды до 0,5 км, для участков русел рек, намечаемых к использованию под канал;
     
     6) для составления рабочих чертежей: осушения закрытым дренажем; в обеспечение вертикальной планировки орошаемых земель, выполняемой нивелированием по квадратам со сторонами 20х20 м; площадок под гидротехнические сооружения, подсобно-производственные здания и жилищное строительство; строительства "канала-полосы"; местности вдоль оси канала от 100 до 400 м на участках с особо сложными условиями рельефа или геологического строения (косогор, мелкосопочный рельеф, район оползней) и на участках, где канал проектируют в виде трубопровода, укладываемого на анкерных опорах; в обеспечение регулирования водоприемников на извилистых реках с небольшой величиной изгиба (100-150 м) или при сложном рельефе поймы;
     
     7) для проектирования железных и автомобильных дорог на стадии технического проекта в горных районах и для рабочих чертежей в равнинных и холмистых районах;
     
     8) при разработке генеральной схемы реконструкции железнодорожного узла;
     
     9) для составления рабочих чертежей трубопроводных, насосных и компрессорных станций, линейных пунктов и ремонтных баз, переходов через крупные реки, сложных подходов к подстанциям, сложных пересечений и сближений транспортных и других магистралей в местах индивидуального проекта земельного полотна (для линейного строительства).
     
     3.1.3. Топографические планы масштаба 1:1000, создаваемые с применением глобальных навигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:
     
     1) для составления технических проектов и рабочих чертежей застройки на незастроенной территории или территории с одноэтажной застройкой;
     
     2) для составления рабочих чертежей бетонных плотин, зданий ГЭС, камер-шлюзов;
     
     3) для разработки рабочих чертежей железнодорожных станций и узлов;
     
     4) для детальных разведок и подсчета запасов полезных ископаемых месторождений с исключительно сложным строением и невыраженными рудными жилами, прожилками, трубчатыми и рудными гнездами с неравномерным распределением промышленного оруденения (месторождения ртути, сурьмы, олова, вольфрама и др.);
     
     5) для сложных инженерных изысканий;
     
     6) для проектирования: напорных трубопроводов на бетонных фундаментах; гидротехнических сооружений (акведуков, дюкеров, насосных станций) на площади более 2 га; площадок под отдельные строения (ремонтные мастерские, складские базы и др.);
     
     7) для разработки рабочих чертежей при проектировании горнодобывающих и обогатительных предприятий.
     
     3.1.4. Топографические планы масштаба 1:500, создаваемые с применением глобальных навигационных спутниковых систем, предназначаются для следующих целей:
     
     1) для составления генерального плана участка строительства и рабочих чертежей многоэтажной капитальной застройки с густой сетью подземных коммуникаций, промышленных предприятий, для решения вертикальной планировки;
     
     2) для составления рабочих чертежей плотин головного узла бассейнов суточного регулирования, уравнительных шахт, напорных трубопроводов, зданий ГЭС, порталов туннелей, подходных штреков шахт (для арочных и деривационных ГЭС).
     
     Планы масштабов 1:1000 и 1:500 являются основными планами учета подземных коммуникаций и должны отображать точное плановое и высотное положение всех без исключения подземных коммуникаций с показом их основных технических характеристик.     
       
   3.2. Содержание топографических планов
       
     3.2.1. Топографическая съемка с применением глобальных навигационных спутниковых систем позволяет изображать на топографических планах масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 с необходимой достоверностью и точностью следующие объекты:
     
     1) пункты триангуляции, полигонометрии, трилатерации, грунтовые реперы и пункты съемочного обоснования, закрепленные на местности (наносятся по координатам);
     
     2) промышленные объекты - буровые и эксплуатационные скважины, нефтяные и газовые вышки, наземные трубопроводы, колодцы и сети подземных коммуникаций (при исполнительной съемке);
     
     3) железные, шоссейные и грунтовые дороги всех видов и некоторые сооружения при них - переезды, переправы и т.п.;
     
     4) гидрография - реки, озера, водохранилища, площади разливов, приливно-отливные полосы и т.д. Береговые линии наносятся по фактическому состоянию на момент съемки или на межень;
     
     5) объекты гидротехнические и водного транспорта - каналы, канавы, водоводы и водораспределительные устройства, плотины, пристани, причалы, молы, шлюзы и др.;
     
     6) объекты водоснабжения - колодцы, колонки, резервуары, отстойники, естественные источники и др.;
     
     7) рельеф местности с применением горизонталей, отметок высот и условных знаков обрывов, воронок, осыпей, оврагов, оползней, ледников и др. Формы микрорельефа изображаются полугоризонталями или вспомогательными горизонталями с отметками высот местности;
     
     8) растительность кустарниковая, травяная, культурная растительность (плантации, луга и др.), отдельно стоящие кусты;
     
     9) грунты и микроформы земной поверхности: пески, галечники, такыры, глинистые, щебеночные, монолитные, полигональные и другие поверхности, болота и солончаки;
     
     10) границы - политико-административные, землепользований и заповедников, различные ограждения.
     
     На топографических планах помещают собственные названия населенных пунктов, улиц, железнодорожных станций, пристаней, лесов, песков, солончаков, вершин, перевалов, долин, балок, оврагов и других географических объектов.
     
     3.2.2. На участках, где имеются или планируются съемки масштабов 1:1000 и 1:500 (при отсутствии дополнительных требований), разрешается на топографических планах населенных пунктов масштабов 1:5000 и 1:2000 не показывать отдельные объекты, перечень которых устанавливается особыми указаниями Роскартографии.     
     
     

     4. Общие требования к проектированию и сбору топографо-геодезических материалов для проведения съемочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем     

     4.1. Основанием для выполнения съемочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем служат соответствующие структурные единицы (разделы, подразделы, пункты, подпункты) технического задания, технического проекта или программы выполнения топографо-геодезических работ на объекте.
     
     Необходимость создания этих структурных единиц технического проекта или программы работ устанавливают техническим заданием в соответствии с указаниями (инструкциями) отраслевого назначения на проектирование топографо-геодезических и картографических работ.
     
     При незначительных объемах работ и простом их техническом решении, как правило, составляют программу работ, в которую применительно к использованию глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съемочных работ включают краткое изложение назначения работ, их состава, сведения об исходных данных и использовании имеющихся материалов, схемы размещения проектируемых работ, их объем и сметные расчеты.
     
     4.2. Содержание, объем, трудовые затраты, сметная стоимость, основные технические условия, сроки и организация выполнения съемочных работ с применением глобальных навигационных спутниковых систем должны определяться соответствующими структурными единицами технического проекта (программы).
     
     4.3. Проектирование работ выполняют в соответствии с действующими общеобязательными и ведомственными нормативными актами.
     
     Материалы технического проекта, касающиеся применения глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съемочных работ, должны с исчерпывающей полнотой описывать порядок получения конечных результатов - съемочного обоснования или плана спутниковой съемки (полевого оригинала плана, полученного в результате съемки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем).
     
     Обязательным в техническом проекте является обоснование выбора масштаба съемки и высоты сечения рельефа.
     
     Масштабы съемок и сечение рельефа устанавливают в зависимости от назначения и использования топографических планов, определенных подразделом 3.1 данной Инструкции, требуемой точности последующих инженерных работ (проектно-изыскательских, геологоразведочных, гидромелиоративных и т.п.). При выборе сечения рельефа необходимо учитывать крутизну скатов.
     
     4.4. Материалы технического проекта, относящиеся к применению глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съемочных работ, должны содержать текстовую, графическую и сметную части, подготовленные с учетом требований, изложенных в подразделах 6.2 и 7.1.
_________________
     * Далее в тексте - технического проекта.     
     
     4.4.1. В текстовой части проекта отражают следующие вопросы:
     
     1) целевое назначение проектируемых работ;
     
     2) краткая физико-географическая характеристика района работ;
     
     3) сведения о топографо-геодезической обеспеченности района работ;
     
     4) обоснование необходимости и способов построения планово-высотной основы и выбор масштаба съемки;
     
     5) организация и сроки выполнения работ, мероприятия по технике безопасности и охране труда;
     
     6) перечень топографо-геодезических, картографических и других материалов, подлежащих сдаче по окончании работ.
     
     4.4.2. Графическая часть проекта содержит:
     
     1) схему обеспечения района работ исходными геодезическими данными, топографическими и картографическими материалами с указанием границ проектируемой съемки;
     
     2) проект планово-высотных геодезических построений;
     
     3) картограмму расположения участков топографических съемок с разграфкой листов карт и планов.
     
     4.4.3. В сметной части проекта приводят расчет необходимых затрат на выполнение проектируемых работ.
     
     4.5. Разработка материалов технического проекта на объект работ, относящихся к применению глобальных навигационных спутниковых систем для выполнения съемочных работ, должна производиться на основании собранных полных сведений по ранее выполненным топографо-геодезическим и аэрофотосъемочным работам. При необходимости производят полевое обследование района работ.
     
     Проведению работ, предусмотренных техническим проектом, должен предшествовать сбор и анализ топографо-геодезических материалов, относящихся к объекту работ.
     
     4.5.1. По результатам сбора и анализа материалов уточняют:
     
     1) топографо-геодезическую изученность объекта работ (наличие материалов выполненных работ и годы выполнения, их качество и соответствие техническому заданию на выполнение работ);
     
     2) топографо-геодезические материалы, подлежащие использованию, и те, которые не могут быть использованы при выполнении работ.
     
     4.5.2. В результате сбора и анализа материалов должны быть разработаны следующие документы:
     
     1) пояснительная записка;
     
     2) сводный каталог исходных геодезических пунктов, составленный в принятой (см. п.2.20) системе координат и высот с приложением уточненных схем топографо-геодезической изученности объекта работ в масштабе, удобном для пользования;
     
     3) сводная картосхема выполненных топографических работ (только геодезическое обоснование, рельеф, контурная нагрузка) с описанием степени их использования в новых работах и порядка и методов приведения координат и высот в принятую систему.
     
     4.5.3. Необходимые данные и материалы о ранее выполненных топографо-геодезических работах на объекте должны быть получены в установленном порядке в соответствующих территориальных инспекциях государственного надзора Роскартографии, а также в управлениях (отделах) по делам строительства и архитектуры органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации и местных органов исполнительной власти, располагающих топографо-геодезическими материалами.
     
     4.6. Согласно "Инструкции о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации" ([7]), топографо-геодезические работы производят только после утверждения технического проекта в установленном порядке и согласования его с организациями, выдающими разрешения на производство этих работ.
     
     4.7. Более подробные требования к проектированию отдельных видов работ (создания съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа) изложены в разделах 6 и 7.
     
     

     5. Основные принципы и положения спутниковой технологии выполнения съемочных работ

     5.1. Используемые понятия и термины*
_________________
     * Словарь использованных терминов с их английскими эквивалентами приведен в приложении 10.     
     
     В тексте разделов 5, 6 и 7 использованы следующие понятия и термины:
     
     5.1.1. Глобальная навигационная спутниковая система - система радионавигационных искусственных спутников Земли, службы контроля и управления и приемников спутниковых радиосигналов, обеспечивающая координатно-временные определения на земной поверхности и в околоземном пространстве.
     
     5.1.2. Спутниковые определения - определения пространственных координат точки с использованием глобальных навигационных спутниковых систем.
     
     5.1.3. Наблюдение спутников - прием радиосигналов от спутников глобальной навигационной системы (далее - спутников).
     
     5.1.4. Спутниковый приемник* (далее - приемник) - аппаратно-программный комплекс для наблюдений спутников.
________________
     * Называют также станцией.
          
     5.1.5. Прием - последовательность выполняемых с приемником действий по получению данных наблюдений спутников, включающая установку режима регистрации данных, проведение регистрации и вывод приемника из режима регистрации данных.
     
     5.1.6. Сеанс - одновременное выполнение приемов несколькими приемниками.
     
     5.1.7. Базовая станция - приемник, служащий для выполнения приема на точке, относительно которой производят спутниковые определения в данном сеансе.
     
     5.1.8. Подвижная станция - приемник, служащий для выполнения приема на точке, местоположение которой определяют в данном сеансе.
     
     5.1.9. Определение линии - выполнение сеанса на двух пунктах.
     
     5.1.10. Псевдослучайный код - излучаемый спутниками шумоподобный непрерывный радиосигнал, состоящий из кодовых последовательностей логических нулей и единиц.
     
     5.1.11. Радиосигнал стандартной точности - псевдослучайный код, имеющий короткий период повторения последовательностей, возможность обработки которого приемником обеспечивает выполнение спутниковых определений с метровой точностью. Применительно к глобальной навигационной спутниковой системе GPS называется С/А-код (coarse/acquisition code, т.е. код, дающий низкоточные данные).
     
     5.1.12. Радиосигнал высокой точности - псевдослучайный код, имеющий длинный период повторения последовательностей, возможность обработки которого приемником обеспечивает выполнение спутниковых определений с дециметровой точностью. Применительно к системе GPS называется Р-код (precision - точный).
     

     5.1.13. Многопутность - явление наложения на основной радиосигнал, идущий непосредственно от спутника, сигналов, отраженных от окружающих приемник объектов. Понижает точность спутниковых определений.
     
     5.1.14. Спутниковое созвездие - конфигурация группы спутников, видимых с точки наблюдений, в проекции на небесную сферу.
     
     5.1.15. Потеря связи - возникновение в процессе выполнения приема ситуации, при которой число наблюдаемых спутников менее минимально необходимого (обычно 4).
     
     5.1.16. Инициализация - процедура кинематического метода спутниковых определений, в ходе которой производят наблюдение спутников неподвижными приемниками с целью разрешения неоднозначности фазовых измерений.
     
     5.1.17. Высота антенны - расстояние от обусловленной точки на корпусе антенны до центра (метки) определяемой точки.
     
     5.1.18. Эпоха - момент времени получения единичного измерения, выполненного и зафиксированного спутниковым приемником.
     
     5.1.19. Интервал регистрации - временной интервал между эпохами.
     
     5.1.20. План спутниковой съемки - полевой оригинал плана, полученный в результате съемки ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем.     

     5.2. Краткие сведения о системах ГЛОНАСС и GPS, методах и режимах спутниковых определений

     5.2.1. Отечественная глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС после полного развертывания будет включать 24 спутника, находящихся на высоте 19100 км [42].
     
     5.2.2. Глобальная навигационная спутниковая система США GPS (Global Positioning System) включает 21 рабочий и 3 резервных спутника, находящихся на высоте 20000 км [16].
     
     5.2.3. Аппаратура для приема спутниковых радиосигналов (спутниковый приемник) состоит из следующих функциональных элементов:
     
     1) антенны;
     
     2) блока приема радиосигналов;
     
     3) микропроцессора;
     
     4) блока управления;
     
     5) блока индикации с дисплеем;
     
     6) запоминающего устройства;
     
     7) устройства связи с внешней ЭВМ;
     

     8) блока питания.
     
     Клавиатура блока управления и дисплей являются органами управления приемника. В конкретных конструкциях спутниковых приемников перечисленные элементы могут быть скомпонованы в один или несколько блоков. Например, в приемнике "Землемер Л1" имеются следующие блоки: антенна; блок приема радиосигналов (датчик, сенсор); контроллер, объединяющий элементы 3), 4), 5), 6), 7); блок питания (аккумуляторная батарея).
     
     5.2.4. Сущность спутниковой технологии развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа состоит в использовании глобальной навигационной спутниковой системы и системы вычислительной обработки (ЭВМ и программного обеспечения) для получения координат и высот точек местности (пунктов съемочного обоснования и съемочных пикетов).
     
     5.2.5. Определение местоположения точки, на которой размещен спутниковый приемник, измеряемым с помощью этого приемника кодовым и фазовым псевдодальностям до наблюдаемых спутников.
     
     5.2.6. Местоположение точки может быть получено с использованием глобальных навигационных спутниковых систем как из абсолютных, так и из относительных определений.
     
     Абсолютные определения выполняются по принципу пространственной обратной линейной засечки, образованной измеренными псевдодальностями до 4-х и более спутников с одной точки, на которой размещен спутниковый приемник. Точность абсолютных определений местоположения ограничена рядом факторов, среди которых основным является влияние погрешностей эфемерид спутников. Стандартная точность определения местоположения абсолютным методом не превышает 5 м, что не позволяет использовать этот метод при развитии съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа, поэтому в настоящей Инструкции абсолютные определения не рассматриваются.
     
     Методы относительных определений основаны на принципе компенсации сильно коррелированных погрешностей (к которым относятся и эфемеридные погрешности) при одновременном определении кодовых и фазовых псевдодальностей до спутников одного и того же созвездия с двух точек.
     
     5.2.7. Спутниковые определения относительными методами обеспечивают определение плановых координат и высот в системе координат и высот пунктов геодезической основы.     

     5.3. Структура радиосигнала и факторы, влияющие на его прохождение  

     
     5.3.1. Каждый спутник передает радиосигналы на двух несущих частотах - L1 и L2. В системе ГЛОНАСС значение L1 составляет около 1,6 ГГц, а значение L2 - около 1,2 ГГц. В системе GPS значение L1 составляет 1575,42 МГц, а значение L2 - 1227,60 МГц.
     
     5.3.2. На частоте L1 передается радиосигнал стандартной точности, радиосигнал высокой точности и служебная информация; на частоте L2 - радиосигнал высокой точности и служебная информация.
     
     5.3.3. К факторам, влияющим на прохождение радиосигнала, относятся механические препятствия, отражающие объекты, радиопомехи, влияние ионосферной и тропосферной рефракции.
     
     5.3.4. Препятствия, такие как здания и сооружения, густая растительность и крупные предметы, при их нахождении на прямой, соединяющей спутник и приемник (независимо от продолжительности нахождения), исключают возможность наблюдения этого спутника. Линии электропередач, провода и кабели диаметром до 2-3 см не являются препятствиями для прохождения радиосигнала. Рекомендации по производству работ при наличии на объекте препятствий даны в подразделах 6.2 и 7.1.
     
     5.3.5. Объекты, отражающие радиосигнал, находящиеся вблизи приемника (на расстояниях менее 50 м), в большей или меньшей степени, в зависимости от расстояния и площади поверхности объекта, создают эффект многопутности, понижающий точность спутниковых определений. К таким объектам относятся искусственные сооружения и крупные предметы, особенно металлические. Во избежание появления эффекта многопутности в процессе работ необходимо следить, чтобы точки съемочного обоснования не попадали в зоны, близкие к крупным металлическим объектам (опорам высоковольтных линий электропередач, нефтеналивным бакам и т.п.). Влияние многопутности на точность спутниковых определений обычно незначительно для точностей, реализуемых при развитии съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа, и, таким образом, не исключает возможности проведения этих работ.
     
     5.3.6. Радиопомехи, создаваемые источниками радиосигналов (мощными радиостанциями), находящимися на расстоянии менее 1 км от приемника, а также подвесными высоковольтными линиями электропередач, находящимися на расстоянии менее 50 м от приемника, понижают точность спутниковых определений. Необходимо избегать размещения спутниковых приемников вблизи этих объектов.
     

     5.3.7. При выполнении спутниковых определений не рекомендуется наблюдать спутники, возвышение которых над горизонтом составляет менее 15°, т.к. в противном случае полученные данные будут значительно искажаться влиянием атмосферной рефракции.    

     5.4. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений. Фактор понижения точности ( DOP)
          
     5.4.1. Точность спутниковых определений зависит от конфигурации спутникового созвездия в период выполнения приема.
     
     5.4.2. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений характеризуется фактором понижения точности DOP (dilution of precision), представляющим собой отношение средней квадратической погрешности определения местоположения к средней квадратической погрешности измерения расстояний до наблюдаемых спутников. Фактор DOP имеет несколько видов, основные из которых приведены в табл.4.
     
     

Таблица 4

     
Виды фактора понижения точности (DOP)

     
     
     5.4.3. Фактор DOP характеризуется безразмерной величиной, изменяющейся в пределах первых десятков. Наивысшая точность спутниковых определений достигается при наименьших значениях DOP.
     
     5.4.4. Идеальная для спутниковых определений конфигурация спутникового созвездия достигается в случае, когда один из спутников находится в зените, а остальные равномерно распределены по окружности с центром в определяемой точке так, что их возвышение над горизонтом составляет 20°. Ситуация, когда спутники сгруппированы в небольшой части неба, является неблагоприятной.
     
     5.4.5. Для определения периода времени, благоприятного для выполнения спутниковых наблюдений, на стадии проектирования работ выполняется прогнозирование спутникового созвездия (см. подраздел 5.8). При этом используют фактор вида PDOP (или GDOP, если программное обеспечение не позволяет вычислять значение PDOP). Спутниковые определения не рекомендуется выполнять при значениях фактора PDOP более 7.
     
     5.4.6. В процессе выполнения спутниковых определений значение фактора PDOP индицируется на дисплее приемника. В случае, если значение фактора PDOP превышает допустимое, необходимо спланировать и провести новый сеанс.          

     5.5. Понятие о методах относительных спутниковых определений

     5.5.1. Для реализации относительных спутниковых определений используют два или более приемников, один из которых является базовой станцией, а другие - подвижными.
     
     5.5.2. Наблюдения спутников базовой и подвижными станциями осуществляют приемами, объединенными в сеансы.
     
     5.5.3. Различают следующие методы относительных спутниковых определений:
     
     5.5.3.1. Статический - метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приемом продолжительностью не менее 1 часа*.
_________________
     * В случаях, если эксплуатационная документация спутниковой аппаратуры содержит конкретные указания о минимально необходимом времени наблюдений для реализации того или иного метода, при проектировании и выполнении спутниковых определений целесообразно время наблюдений уточнять в соответствии с данными эксплуатационной документации.
     
     5.5.3.2. Быстрый статический - метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приемом продолжительностью 5-20 минут*. Ориентировочные значения продолжительности наблюдений на точке при применении быстрого статического метода в зависимости от числа наблюдаемых спутников приведены в табл.5.
_______________
     * В случаях если эксплуатационная документация спутниковой аппаратуры содержит конкретные указания о минимально необходимом времени наблюдений для реализации того или иного метода, при проектировании и выполнении спутниковых определений целесообразно время наблюдений уточнять в соответствии с данными эксплуатационной документации.
     
     

     Таблица 5

Продолжительность наблюдений на точке при применении быстрого статического метода

     
     
     5.5.3.3. Реоккупация - метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют двумя приемами продолжительностью не менее 10 минут* каждый с интервалом между выполнением приемов от 1 до 4 часов. Приемы должны быть выполнены одним и тем же приемником.
_______________
     * В случаях если эксплуатационная документация спутниковой аппаратуры содержит конкретные указания о минимально необходимом времени наблюдений для реализации того или иного метода, при проектировании и выполнении спутниковых определений целесообразно время наблюдений уточнять в соответствии с данными эксплуатационной документации
          
     5.5.3.4. Кинематический - метод, при котором подвижная станция находится в режиме непрерывной работы как во время выполнения приема на точке, так и во время перемещения между точками. Его разновидностями являются способ "стой-иди" и способ непрерывной кинематики. Работа способом "стой-иди" складывается из выполнения подвижной станцией приема, называемого инициализацией (продолжительностью около 15 минут*), и выполнения связанных с этой инициализацией приемов на определяемых точках продолжительностью до 1 минуты*. При реализации способа непрерывной кинематики остановок на точках для выполнения приема не требуется. Однако точность этого способа для производства топографических съемок недостаточна, и использовать его для этих работ не рекомендуется.
________________
     * В случаях, если эксплуатационная документация спутниковой аппаратуры содержит конкретные указания о минимально необходимом времени наблюдений для реализации того или иного метода, при проектировании и выполнении спутниковых определений целесообразно время наблюдений уточнять в соответствии с данными эксплуатационной документации.
          
     5.5.4. Все указанные в подпунктах 5.5.3.2-5.5.3.4 методы принято называть динамическими (см. [18, 19]).            

     5.6. Основные технические требования, предъявляемые к приемникам, используемым для развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа
          
     5.6.1. Приемники, предназначаемые для производства работ по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа, должны быть сертифицированы для геодезического применения в Российской Федерации и иметь свидетельства о поверке. Поверку необходимо выполнять ежегодно перед выездом на полевые работы. Ответственными за проведение сертификации и получение свидетельства о поверке являются метрологические службы предприятий и организаций, выполняющих съемочные работы.
     

     5.6.2. Приемники, предназначаемые для производства работ по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа, должны соответствовать следующим техническим требованиям:
     
     5.6.2.1. Должно иметься не менее 6 каналов приема радиосигналов.
     
     5.6.2.2. Должна быть обеспечена возможность измерения фазы несущего радиосигнала.
     
     5.6.2.3. Встроенное программное обеспечение должно поддерживать необходимые для работы методы спутниковых определений (см. подразделы 6.2 и 7.1).
     
     5.6.2.4. Во время наблюдения спутников должна обеспечиваться возможность получения и вывода на дисплей следующей основной информации:
     
     1) числа наблюдаемых спутников;
     
     2) числа эпох наблюдений;
     
     3) значения фактора PDOP (или GDOP);
     
     4) сообщения о потере связи.
     
     5.6.2.5. Должна быть обеспечена возможность ввода, хранения и вывода в ЭВМ семантической информации.
     
     5.6.2.6. В комплект приемника должен входить программный пакет для ЭВМ, обеспечивающий вычислительную обработку.
     
     5.6.2.7. Входящий в комплект приемника программный пакет для ЭВМ должен обеспечивать прогнозирование спутникового созвездия.
     
     5.6.3. Целесообразно, чтобы приемники, предназначенные для использования при съемке ситуации и рельефа, удовлетворяли также следующим требованиям, специфичным для этого вида работ:
     
     5.6.3.1. Приемники должны иметь минимальный вес и габариты;
     
     5.6.3.2. Должна быть обеспечена возможность размещения антенны отдельно от блоков управления и индикации на специальной вехе, устанавливаемой на пикете.            

     5.7. Порядок проверки готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте

          
     5.7.1. К производству полевых работ, как правило, допускаются лица, прошедшие курс обучения работе с приемниками того типа, который предполагается применять для спутниковых определений.
     
     5.7.2. Перед выездом на полевые работы с целью освоения технологии и обеспечения надежности проведения работ рекомендуется выполнять пробные спутниковые определения в следующих случаях:
     
     1) если приемник данного типа или метод спутниковых определений используется исполнителем работ впервые;
     

     2) если техническим проектом предусмотрено выполнение спутниковых определений при таких расстояниях между базовой и подвижной станциями, которые ранее не реализовывались спутниковой аппаратурой данного типа или данным исполнителем;
     
     3) если приемник данного типа применяется впервые при данном характере местности или если исполнитель впервые производит спутниковые наблюдения в окружении препятствий, характерных для данной местности;
     
     4) если приемник данного типа применяется впервые или если исполнитель впервые производит спутниковые наблюдения в реализуемой по техническому проекту организационной структуре.
     
     5.7.3. Пробные спутниковые определения необходимо выполнять теми же методами и, по возможности, в тех же условиях, что и на предполагаемом объекте работ.
     
     5.7.4. По окончании пробных спутниковых определений составляется акт о готовности аппаратуры и исполнителей к производству работ.
          

     5.8. Прогнозирование спутникового созвездия     

     
     5.8.1. Одним из этапов подготовки к проведению спутниковых определений является прогнозирование спутникового созвездия. Цель его - определение дат, моментов и интервалов времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений.
     
     5.8.2. Исходными данными для прогнозирования спутникового созвездия являются координаты объекта работ и эфемеридная информация о спутниках. В случае, если в районе расположения пунктов геодезической основы, съемочного обоснования или топографических съемок имеются предметы или сооружения, препятствующие прохождению радиосигналов от спутников, то в качестве исходной информации при прогнозировании необходимо использовать также значения высот и азимутов границ нахождения препятствий.
     
     5.8.3. В качестве исходных координат объекта работ используют географические координаты, взятые с точностью до 1°.
     
     5.8.4. Эфемеридную информацию в виде файла, называемого в эксплуатационной документации альманахом, получают либо из специально для этого выполняемых спутниковых определений, либо используют эфемеридную информацию, образовавшуюся в процессе каких-либо ранее выполненных спутниковых определений. В любом случае спутниковые определения для получения альманаха должны быть выполнены в дату, отстоящую не более чем на 30 суток от даты, на которую выполняют прогнозирование. Если для получения альманаха специально проводят спутниковые определения, то их выполняют одним приемником, в соответствии с указаниями п.6.5.4, в течение 5 минут.
     
     5.8.5. Для объекта работ или его части, где препятствия прохождению радиосигналов, передаваемых спутниками, отсутствуют, прогнозирование выполняют сразу для всех пунктов и снимаемых участков объекта.
     
     5.8.6. В случае, если на объекте работ препятствия имеются, прогнозирование должно быть выполнено с учетом этого обстоятельства. Оно должно быть осуществлено в отдельности для каждого пункта, если выполняют подготовку к производству работ по развитию съемочного обоснования, или в отдельности для каждого участка съемки, в пределах которого условия прохождения радиосигналов можно принять одинаковыми, если производят подготовку к выполнению съемки. При этом используют высоту и азимут объектов, препятствующих прохождению радиосигналов от спутников, определенные в ходе рекогносцировки (см. подразделы 11.3 и 12.2).
     
     5.8.7. Прогнозирование спутникового созвездия выполняют на ЭВМ с помощью программного пакета, входящего в комплект спутниковой аппаратуры, как описано в прилагаемой эксплуатационной документации.
     
     5.8.8. При прогнозировании для каждого пункта геодезической основы или съемочного обоснования или участка съемки в функции времени суток получают график числа доступных для наблюдения спутников и график значений PDOP (GDOP), на каждую дату предстоящих работ. Данная информация выводится на дисплей ЭВМ или может быть напечатана как в графической форме, так и в форме таблиц. Кроме того, может быть составлена диаграмма видимых положений спутников на небесной сфере в некоторый задаваемый интервал времени (см. пример в приложении 3).
     
     5.8.9. По полученным графикам и таблицам находят периоды, оптимальные для наблюдения спутников на пунктах геодезической основы или съемочного обоснования или участках съемки, которые используются для планирования сеансов наблюдений.

     5.9. Общие указания по выполнению спутниковых определений

          
     5.9.1. В продолжение приема необходимо непрерывно наблюдать как базовой, так и подвижной станциями не менее 4 спутников одновременно; при применении динамических методов, и особенно кинематического метода, рекомендуется наблюдать не менее чем 5 спутников. Состав спутников в продолжение приема может меняться.
     
     5.9.2. При применении любого из методов спутниковых определений (см. подраздел 5.5) прием, выполняемый базовой станцией, всегда следует производить так, как это описано в п.6.5.4.
     
     5.9.3. При выборе значения интервала регистрации необходимо руководствоваться эксплуатационной документацией используемого типа приемника с учетом применяемого метода спутниковых определений. Значение интервала регистрации должно быть одинаковым для всех приемников, используемых в сеансе.
     
     5.9.4. Высоту антенны необходимо определять на каждом пункте и пикете. При этом следует руководствоваться эксплуатационной документацией комплекта приемника. Во избежание ошибок, рекомендуется производить измерения в метрической мере и в дюймах.
     
     5.9.5. При работе со спутниковой аппаратурой необходимо соблюдать следующие правила:
     
     5.9.5.1. Следить за индицируемым на дисплее значением свободного объема запоминающего устройства приемника и вовремя принимать меры по передаче накопившейся информации в ЭВМ.
     
     5.9.5.2. Во избежание утраты данных спутниковых определений, по окончании каждого рабочего дня копировать полученные данные на дискету (PC-карту).
     
     5.9.5.3. Всегда отражать в полевом журнале (или его электронном аналоге) ход выполнения работ: время начала и конца приема, инициализации, потери связи и т.п.
     
     5.9.5.4. Не допускать образования толстого снежного покрова на поверхности антенны приемника и ее обледенения.
     
     5.9.5.5. Беречь антенну от попадания разряда молнии.
     
     5.9.5.6. По окончании рабочего дня упаковывать комплект спутниковой аппаратуры в транспортировочные ящики во избежание механических повреждений или воздействия метеофакторов.
     
     5.9.6. Состав комплекта аппаратуры и оборудования, необходимого для выполнения полевых работ, зависит от метода спутниковых определений, способов и технологических приемов выполнения работ и других обстоятельств. В общем случае для полевых работ необходимо следующее:
     
     5.9.6.1. Приемник в составе блоков, содержащих функциональные элементы, указанные в п.5.2.3, и принадлежностей, необходимых для приведения его в рабочее состояние (кабелей и др.).
     
     5.9.6.2. Укладочная тара для хранения и перемещения приемника (футляр, рюкзак и т.п.).
     
     5.9.6.3. Устройства для установки приемника на точке (штатив, веха, трегер, адаптеры и т.п.).
     
     5.9.6.4. Вспомогательное оборудование:
     
     - трегеры, стойки быстрого развертывания;
     
     - сменные аккумуляторные батареи;
     
     - осветительные приборы (для работы в темное время суток);
     
     - рулетка;
     
     - описание местоположения точек;
     
     - сторожки, колья, гвозди, топор;
     
     - полевой журнал, карандаш, авторучка;
     
     - эксплуатационная документация.
     
     По условиям организации работ могут быть необходимы также устройства хранения, передачи и обработки информации - PC-карты, дискеты, полевой компьютер (ноутбук), модем и принадлежности к ним, - а в необжитой местности, кроме того, - зарядное устройство и агрегат для подзарядки аккумуляторов.
     
     

     6. Съемочное обоснование      

     6.1. Общие положения

     
     6.1.1. Съемочное обоснование создают с целью сгущения плановой и высотной основы до плотности, обеспечивающей выполнение съемки ситуации и рельефа тем или иным методом.
     
     Плотность и расположение пунктов съемочного обоснования устанавливают в техническом проекте в зависимости от выбранного метода ведения съемки ситуации и рельефа.
     
     При стереотопографическом методе съемки расположение точек съемочного обоснования определяется выбранной технологией съемки, высотой фотографирования и масштабом аэрофотосъемки.
     
     6.1.2. Съемочное обоснование развивают от пунктов государственных геодезических сетей, геодезических сетей сгущения 1 и 2 разрядов и технического нивелирования.
     
     Плановые координаты и высоты пунктов съемочного обоснования с применением глобальных навигационных спутниковых систем определяют построением съемочных сетей или методом висячих пунктов.
     
     6.1.3. Предельные погрешности положения пунктов планового съемочного обоснования, в том числе плановых опознаков, относительно пунктов государственной геодезической сети не должны превышать на открытой местности и на застроенной территории 0,2 мм в масштабе карты или плана и 0,3 мм - при крупномасштабной съемке на местности, закрытой древесной и кустарниковой растительностью.
     
     6.1.4. Пункты съемочного обоснования закрепляют на местности долговременными знаками с таким расчетом, чтобы на каждом съемочном планшете, как правило, имелось не менее трех точек при съемке в масштабе 1:5000 и двух точек при съемке в масштабе 1:2000, включая пункты государственной геодезической сети и сетей сгущения (если технические условия заказчика в техническом проекте не требует большей плотности закрепления). Плотность закрепления пунктов съемочного обоснования при съемке в масштабах 1:1000 и 1:500 определяется техническим проектом.
     
     На территории населенных пунктов и промышленных площадок все точки съемочного обоснования (в том числе планово-высотные опознаки) закрепляют знаками долговременного закрепления.
     
     Типы знаков долговременного и временного закрепления показаны в приложении 4.
       

     6.2. Указания по проектированию съемочного обоснования

     
     Проектирование съемочного обоснования должно производиться с учетом требований настоящей Инструкции в зависимости от масштаба и метода предстоящей съемки. При этом должны быть также учтены специальные требования к геодезическим сетям проектных и других организаций. Основой для проектирования должны служить: сбор и анализ сведений и материалов обо всех ранее выполненных геодезических работах на объекте съемки; изучение района предстоящих работ по имеющимся картам наиболее крупного масштаба и литературным источникам; изучение материалов проведенного специального обследования района работ, включающее обследование и инструментальный поиск геодезических знаков ранее выполненных работ; выбора наиболее целесообразного варианта развития геодезических построений с учетом перспективы развития территорий.
     
     Графическую часть проекта съемочного обоснования составляют, как правило, на картах масштаба 1:50000 - при проектировании съемки масштаба 1:10000, и на картах масштаба 1:10000 и 1:25000 - при проектировании крупномасштабных съемок.
     
     6.2.1. В процессе проектировочных работ необходимо выполнить общие требования по проектированию, изложенные в разделе 4, ряд нижеследующих специфических требований, относящихся к применению спутниковой аппаратуры для создания съемочного обоснования:
     
     6.2.1.1. Определить тип и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры, которую надлежит использовать для производства работ, руководствуясь рекомендациями, данными в подразделах 5.2 и 5.6.
     
     6.2.1.2. В соответствии с заданным масштабом съемки и высотой сечения рельефа выбрать метод спутниковых определений и метод развития съемочного обоснования, руководствуясь рекомендациями, данными в подразделе 5.5 и в пп.6.2.5-6.2.7.
     
     6.2.1.3. Выбрать по материалам топографо-геодезической изученности объекта работ пункты геодезической основы для развития съемочного обоснования в соответствии с требованиями по пп.6.2.2, 6.2.4.
     
     6.2.1.4. Составить проект съемочного обоснования в соответствии с требованиями подраздела 6.1 и п.6.2.3, удовлетворив требования по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.3.
     
     6.2.1.5. Подготовить рабочую программу полевых работ по развитию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии в соответствии с общими рекомендациями, данными в п.6.2.8 и рекомендациями по пп.6.2.9, 6.2.10, если проектируют развитие съемочного обоснования методом построения сети, или по п.6.2.11, если развитие съемочного обоснования планируют выполнить методом определения висячих пунктов.
     

     6.2.1.6. Уточнить рабочую программу полевых работ по результатам рекогносцировки (см. подраздел 6.3).
     
     6.2.1.7. Запланировать проверку готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.7.
     
     6.2.1.8. Дать общие указания по выполнению спутниковых определений в соответствии с подразделом 5.9.
     
     6.2.1.9. Запланировать проведение вычислительной обработки результатов наблюдений спутников в соответствии с рекомендациями по п.6.2.12.
     
     6.2.2. Геодезическая основа, используемая для развития съемочного обоснования и съемки ситуации и рельефа посредством спутниковых определений, должна удовлетворять требованиям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.3.
     
     6.2.3. В случае, если на объекте предполагается проведение съемки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии, создания геодезических сетей сгущения, съемочного обоснования и его сгущения не требуется, поскольку методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съемочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имеющей плотность по п.2.22. При этом на пунктах этой сети должны отсутствовать факторы, понижающие точность спутниковых определений, описанные в пп.5.3.4-5.3.6.
     
     6.2.4. В качестве исходных пунктов, от которых развивается съемочное обоснование (далее - исходных пунктов) следует использовать все пункты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта и ближайшие к объекту за его пределами, но не менее 4 пунктов с известными плановыми координатами и не менее 5 пунктов с известными высотами, так чтобы обеспечить приведение съемочного обоснования в систему координат и высот пунктов геодезической основы.
     
     6.2.5. Для развития съемочного обоснования с использованием спутниковой технологии, в зависимости от проектируемого масштаба съемки и высоты сечения рельефа, следует применять один из двух методов - метод построения сети или метод определения висячих пунктов.
     
     6.2.6. При проектировании съемочного обоснования для съемки конкретного объекта в требуемом масштабе с заданной высотой сечения рельефа необходимо выбрать метод спутниковых определений - статический, быстрый статический или метод реоккупации (см. подраздел 5.5).
     
     6.2.7. Указания по выбору метода развития съемочного обоснования и метода спутниковых определений в зависимости от масштаба съемки и высоты сечения рельефа содержатся в табл.6.
     
     

Таблица 6

     
Рекомендации по применению методов развития съемочного обоснования и методов
спутниковых определений для различных масштабов съемки и высот сечения рельефа

     
     
     6.2.7.1. Метод развития съемочного обоснования определением висячих пунктов рекомендовано применять при подготовке съемочной геодезической основы относительно мелких масштабов с высотами сечения рельефа 1 м, 2 м и более, то есть в тех случаях, когда не требуется получение материалов высокой точности.
     
     6.2.7.2. Метод развития съемочного обоснования построением сети рекомендован к применению для получения наиболее точных плановых координат и высот пунктов, необходимых при производстве съемок наиболее крупных масштабов со всеми регламентированными (см. п.2.11.1) значениями высоты сечения рельефа (от 0,5 м до 5 м).
     
     6.2.7.3. Быстрый статический метод спутниковых определений при производстве работ по развитию съемочного обоснования является основным. Он позволяет производить определение плановых координат пунктов и их высоты с достаточной точностью и высокой оперативностью для большей части масштабного ряда и высот сечения рельефа.
     
     6.2.7.4. Метод реоккупации заменяет быстрый статический метод в тех случаях, когда по условиям проведения работ выгодно осуществить два кратковременных приема наблюдений спутников, разнесенных во времени, вместо одного длительного приема.
     
     6.2.7.5. Статический метод спутниковых определений из-за сравнительно невысокой оперативности выполнения работ может быть применен в тех случаях, когда при высоте сечения рельефа 0,5 м технико-экономически целесообразно для получения высотной съемочной основы проводить не нивелирные работы, а спутниковые определения.
     
     6.2.8. Рабочая программа полевых работ по развитию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии должна в своей основе представлять перечень сеансов, каждый из которых включает приемы, выполняемые на пунктах объекта работ. Рабочая программа полевых работ должна включать следующие данные:
     
     6.2.8.1. Название объекта работ.
     
     6.2.8.2. Вид развиваемого съемочного обоснования (плановое, высотное или планово-высотное).
     
     6.2.8.3. Масштаб и высоты сечения рельефа проектируемых съемочных работ.
     
     6.2.8.4. Перечень используемой аппаратуры и программного обеспечения.
     

     6.2.8.5. Применяемые методы спутниковых определений.
     
     6.2.8.6. Значения продолжительности приема для планируемых к применению методов спутниковых определений и различного числа наблюдаемых спутников (см. п.5.5.3).
     
     6.2.8.7. Значения интервала регистрации данных наблюдений спутников для планируемых к применению методов спутниковых определений.
     
     6.2.8.8. Указания по порядку ведения полевых работ на объекте методами спутниковых определений (описанными в подразделе 5.5), включающие:
     
     1) номера сеансов;
     
     2) номера приемников, используемых на тех или иных пунктах геодезической основы или съемочного обоснования для выполнения приема, с указанием названий этих пунктов и пометкой номеров приемников, принимаемых в сеансах в качестве базовых станций;
     
     3) методы спутниковых определений, применяемые для выполнения тех или иных сеансов.
     
     Пример оформления рабочей программы полевых работ приведен в приложении 5. Графу "Дата и интервалы времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений" таблицы 5.2 этого приложения заполняют на этапе подготовке к производству полевых работ (см. подраздел 6.4).
     
     6.2.9. При проектировании развития съемочного обоснования методом построения сети программа полевых работ на объекте должна быть составлена так, чтобы все линии сети были определены независимо друг от друга, включая линии, опирающиеся на пункты геодезической основы. При этом необходимо запроектировать определение линий от каждого вновь определяемого пункта съемочного обоснования не менее чем до 3 пунктов. Пример схемы развития съемочного обоснования методом построения сети приведен на рис.1.
     
     

           
       - пункт высотной геодезической основы
     
      - пункт плановой геодезической основы
     
      - пункт съемочного обоснования
     

Рис.1. Пример схемы развития съемочного обоснования методом построения сети

     
     
     6.2.10. В случае проектирования применения 2-х приемников для наблюдений спутников выполнение указания по п.6.2.9 не вызывает затруднений. Однако, если на объекте планируют использование более 2-х приемников, и проектируют ведение работ сеансами, включающими наблюдения на 3-х и более пунктах, то при составлении программы полевых работ необходимо намечать для каждого сеанса в качестве независимо определяемых линий такие линии, ломаная из соединения которых не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.
     
     В качестве примера на рис.2 показана схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3-х линий из сеанса, выполняемого на 4-х пунктах. Как видно на рис.2, ломаная, составленная из линий 1-2, 2-3, 3-4 не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается. Для независимого определения линий 1-3, 1-4, 2-4 необходимо выполнить еще один сеанс на этих пунктах. Как видно на рисунке, и в этом случае ломаная из соединения этих линий не пересекает сама себя в точках соединения линий и не замыкается.
     
     

     
   независимые измерения

 зависимые измерения
     

Рис.2. Схема, иллюстрирующая проект независимого определения 3-х линий из сеанса, выполняемого на 4-х пунктах

     
     
     6.2.11. При планировании развития съемочного обоснования методом определения висячих пунктов необходимо запроектировать определение линий от каждого пункта съемочного обоснования до ближайшего к нему пункта геодезической основы, а также между соседними пунктами геодезической основы (как показано на рис.3а), либо, если это целесообразно, необходимо запроектировать определение линий от пунктов съемочного обоснования до нескольких ближайших пунктов геодезической основы (рис.3б, в), получая таким образом засечки. При этом во всех случаях геодезическое построение должно включать необходимое количество пунктов геодезической основы (см. п.6.2.4).
     
     

  
     - пункт геодезической основы
     
     - пункт съемочного обоснования
        

Рис.3. Схемы, иллюстрирующие проект развития съемочного обоснования методом определения висячих пунктов

     
     6.2.12. При проектировании вычислительной обработки результатов наблюдений спутников предусматривают применение IВМ-совместимых ЭВМ и использование специализированных программных пакетов, входящих в комплекты запланированной для использования спутниковой аппаратуры. Работа с этими пакетами должна проектироваться в соответствии с требованиями по их применению, изложенными в прилагаемой к ним эксплуатационной документации. Тип программного обеспечения должен указываться в рабочей программе полевых работ (см., например, приложение 5).     

     6.3. Рекогносцировка и закрепление пунктов съемочного обоснования, создаваемого с применением спутниковой технологии

     6.3.1. Рекогносцировку и закрепление пунктов съемочного обоснования на местности проводят в соответствии с указаниями раздела 6 инструкции [11]. При этом, учитывая особенности спутниковой технологии, в процессе рекогносцировки решают еще и следующие задачи:
     
     6.3.1.1. Обследуют пункты геодезической основы и устанавливают их фактическую пригодность для производства наблюдений спутников. Пункты, непригодные для производства работ, должны быть отбракованы. В случае ограниченности числа пригодных для производства наблюдений спутников пунктов геодезической основы, имеющихся на объекте, намечают меры по обеспечению возможности производства наблюдений на этих пунктах (подъем антенны приемника, вынесение точки установки антенны с определением элементов приведения).
     
     6.3.1.2. Проверяют возможность выполнения спутниковых определений на пунктах съемочного обоснования. При этом должны быть выявлены зоны возможных препятствий, искажений и радиопомех (см. подраздел 5.3) и прокорректирована расстановка пунктов, запланированная ранее в процессе проектирования. Уточняют описания местоположения пунктов.
     
     6.3.1.3. В случае необходимости, установленной в результате обследования пунктов съемочного обоснования, проводят подготовительные работы:
     
     1) выбирают новые пункты съемочного обоснования взамен непригодных для спутниковых определений;
     
     2) вносят изменения в описание местоположения пунктов.
     
     6.3.2. В процессе рекогносцировки необходимо вести журнал, в котором для каждого пункта должны фиксироваться азимуты и высоты границ нахождения препятствий, если высота препятствий над горизонтом более 15°. При этом высота препятствий над горизонтом должна определяться с учетом вероятной высоты расположения антенны приемника.
     
     6.3.3. Пункты съемочного обоснования должны быть закреплены на местности знаками, обеспечивающими долговременную сохранность пунктов и временными знаками, с расчетом на сохранность точек на время съемочных работ (см. приложение 4).
     
     6.3.4. При закреплении пунктов съемочного обоснования знаками долговременного типа надлежит руководствоваться следующим.
     
     6.3.4.1. В качестве знаков долговременного типа применяют:
     
     - бетонный пилон (рис.4.1а) размерами 12х12х90 см, в верхний конец которого заделан кованый гвоздь, а в нижнюю часть для лучшего скрепления с грунтом вцементированы два металлических штыря;
     
     - бетонный монолит (рис.4.1б) в виде усеченной четырехгранной пирамиды с нижним основанием 15х15 см, верхним 10х10 см и высотой 90 см, с заделанным в него кованым гвоздем;
     
     - стальная труба (рис.4.1в) диаметром 35-60 мм, отрезок рельса или уголкового стального профиля 50х50х5 мм (либо 35х35х4 мм) длиной 100 см с железобетонным якорем внизу и металлической пластиной для надписи вверху; якорь выполнен как скрепленная с трубой (рельсом, уголком) стальная арматура, заделанная в бетон, в виде усеченной четырехгранной пирамиды, имеющей нижнее основание 20х20 см, верхнее - 15х15 см и высоту 20 см;
     
     - деревянный столб (рис.4.1г) диаметром не менее 15 см с крестовиной, установленный на бетонный монолит в виде усеченной четырехгранной пирамиды с нижним основанием 20х20 см, верхним 15х15 см и высотой 20 см; на верхней грани монолита имеется крестообразная насечка или заделан гвоздь. Верхняя часть столба затесана на конус, ниже затеса имеется вырез для надписи;
     
     - пень свежесрубленного хвойного дерева (рис.4.1д) (используют в залесенных районах) диаметром в верхней части не менее 20 см, обработанный в виде столба, с вырезом для надписи и полочкой с забитым в нее кованым гвоздем;
     
     - марка, штырь, болт, закрепленные цементным раствором в бетонных конструкциях различных сооружений, участки земли с твердым покрытием или скалы.
     
     Бетонные пилоны и монолиты знаков (рис. 4.1а-г) закладывают на глубину 80 см.
     
     6.3.4.2. Знаки долговременного типа должны быть окопаны канавой в виде квадрата со стороной 1,5 м, глубиной 0,3 м, шириной 0,2 м в нижней части и 0,5 м в верхней части. Вокруг знака должна быть сделана насыпь грунта высотой 0,10 м. В районах болот, залесенной местности и многолетней мерзлоты насыпь заменяют срубом (1,0х1,0х0,3 м), заполненным грунтом. При этом знак не окапывают.
     
     6.3.4.3. Во всех случаях знаки долговременного типа устанавливают в местах, обеспечивающих их сохранность, технику безопасности и удобство использования при топографической съемке, изысканиях и строительстве, а также при последующей эксплуатации построенного объекта. Не разрешается производить закладку долговременных знаков на пахотных землях и болотах, проезжей части дорог, вблизи размываемых бровок русел рек и берегов водохранилищ и в других местах, где может нарушиться сохранность знака и где сам знак может явиться помехой хозяйственной деятельности.
     
     6.3.5. При закреплении пунктов съемочного обоснования временными знаками необходимо придерживаться следующих рекомендаций.
     
     6.3.5.1. Временными знаками могут служить пни деревьев (рис.4.2а), деревянные колья диаметром 5-8 см (рис.4.2б), деревянные столбы (рис.4.2в) или металлические трубы (уголковая сталь), забитые в грунт на 0,4-0,6 м, с установленными рядом сторожками (рис.4.2г), либо нанесенный краской крест на валуне (рис.4.2д). Временные знаки окапывают канавой по окружности диаметром 0,8 м.
     
     6.3.5.2. Центр временного знака обозначают гвоздем, вбитым в верхний срез кола (столба) или насечкой на металле. В залесенной местности для облегчения нахождения знака в случае необходимости делают отметки на деревьях краской.
     
     6.3.6. Каждому знаку съемочного обоснования присваивают порядковый номер с таким расчетом, чтобы на объекте не было знаков с одинаковыми номерами.
     
     При включении в состав съемочного обоснования знаков, принадлежащих ранее созданным геодезическим построениям, номера этих знаков изменять не разрешается.
     
     6.3.7. На долговременных знаках масляной краской, а на временных - пикетажным карандашом - пишут: сокращенное название организации, проводящей работу, номер закрепленного пункта (точки) и год установки знака.     

     6.4. Рекомендации по подготовке к производству полевых работ

     При применении спутниковой аппаратуры и придаваемых к ней программных пакетов для развития съемочного обоснования этап подготовки к производству работ складывается из следующего:
     
     1) выполнения требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе;
     
     2) проверки готовности аппаратуры и исполнителей к осуществлению работ по рабочей программе полевых работ, предусмотренной проектом;
     
     3) проведения операций по прогнозированию спутникового созвездия.
     
     6.4.1. Выполнение требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе при развитии съемочного обоснования должно вестись в соответствии с инструкциями по эксплуатации аппаратуры (или заменяющими их документами, входящими в комплект аппаратуры).
     
     6.4.2. При проверке готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ по развитию съемочного обоснования необходимо придерживаться рекомендаций, данных в подразделе 5.7.
     
     6.4.3. Прогнозирование спутникового созвездия для производства работ по развитию съемочного обоснования следует выполнять в соответствии с инструкциями, придаваемыми к программным пакетам, и рекомендациями, приведенными в подразделе 5.8.
     
     По полученным в результате прогнозирования периодам времени, оптимальным для наблюдения спутников на каждом пункте съемочного обоснования, находят зоны перекрытия и устанавливают периоды времени, оптимальные для выполнения сеанса в целом. Эти данные в виде даты проведения работ и времени начала и конца интервала (периода), в который параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений, заносят в рабочую программу полевых работ (пример записи см. в приложении 5, табл.5.2).

     6.5 Порядок производства полевых работ и общие рекомендации по вычислительной обработке результатов наблюдений спутников

     6.5.1. Полевым работам по развитию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии должна предшествовать подготовка, описанная в подразделе 6.4.
     
     6.5.2. Полевые работы следует производить в соответствии с техническим проектом, разработанным с учетом указаний, данных в подразделе 6.2, по рабочей программе полевых работ (см. п.6.2.8), откорректированной по результатам рекогносцировки (см. подраздел 6.3). При этом должны быть реализованы как метод развития съемочного обоснования (см. п.6.2.5), предусмотренный проектом, так и методы спутниковых определений: - быстрый статический, метод реоккупации или статический, - указанные в рабочей программе полевых работ для тех или иных сеансов.
     
     6.5.3. Укрупненно полевые работы на объекте складываются из доставки приемников и оборудования на пункты и выполнения сеансов в соответствии с программой полевых работ. При этом, реализуя быстрый статический и статический методы спутниковых определений, на каждом пункте необходимо выполнить один прием, а реализуя метод реоккупации - два приема с интервалом от 1 до 4 часов.
     
     6.5.4. В сеансе для осуществления приема на каждом пункте необходимо выполнить следующие операции*, придерживаясь рекомендаций, данных в подразделе 5.9, и руководствуясь эксплуатационной документацией применяемого типа приемника:
_________________
     * Порядок действий следует уточнять по эксплуатационной документации применяемого типа приемника.
          
     6.5.4.1. Провести развертывание аппаратуры, установить приемник на пункте и определить высоту антенны.
     
     6.5.4.2. Подготовить приемник к работе, как указано в эксплуатационной документации.
     
     6.5.4.3. Установить режим регистрации данных наблюдения спутников.
     
     6.5.4.4. Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройство: значение номера пункта, значение высоты антенны и вспомогательную информацию: время начала и конца приема, потерь связи и др.
     
     6.5.4.5. Провести прием наблюдений спутников в течение времени, указанного в рабочей программе полевых работ для применяемого метода спутниковых определений.
     
     6.5.4.6. Выключить режим регистрации данных и выполнить свертывание аппаратуры.
     
     6.5.5. В заключение работ на объекте следует выполнить вычислительную обработку данных наблюдений спутников.
     
     6.5.5.1. Вычислительная обработка производится по следующим этапам:
     
     1) предварительная обработка - разрешение неоднозначностей фазовых псевдодальностей до наблюдаемых спутников, получение координат определяемых точек в системе координат глобальной навигационной спутниковой системы и оценка точности;
     
     2) трансформация координат в принятую систему координат (см. п.2.20);
     
     3) уравнивание геодезических построений и оценка точности.
     
     6.5.5.2. В качестве программного обеспечения для производства вычислительной обработки следует использовать программные пакеты, прилагаемые к спутниковой аппаратуре, применявшейся для производства полевых работ. Примерами таких наиболее распространенных программных пакетов являются: BL-L1 (Землемер Л1), SKI (WILD GPS System200, Leica SR-9400, Leica SR-9500), GPSurvey (Trimble 4000SSE, Trimble 4000SSi), PRISM (Ashtech Z-12, Ashtech Z-Surveyor).
     
     6.5.5.3. Для производства вычислений необходимо использовать IBM-совместимые ЭВМ, технические характеристики которых удовлетворяют требованиям, изложенным в эксплуатационной документации, прилагаемой к программному пакету.
     
     6.5.5.4. При осуществлении вычислительных работ в качестве руководства должна использоваться эксплуатационная документация, прилагаемая к каждому программному пакету.
     
     6.5.5.5. В результате проведения вычислительной обработки должен быть составлен каталог координат и высот пунктов съемочного обоснования.     

     6.6. Подготовка отчетных материалов по результатам создания съемочного обоснования с применением спутниковой технологии
     
     6.6.1. Подготовка отчетных материалов по созданию съемочного обоснования с применением спутниковой технологии выполняется с целью составления технического отчета по работам, произведенным на объекте.
     
     6.6.2. Отчетные материалы должны быть составлены в полном соответствии с требованиями действующих "Инструкции по составлению технических отчетов о геодезических, астрономических, гравиметрических и топографических работах" ([9]) и "Инструкции о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации" ([13]).
     
     6.6.3. Отчетные материалы должны с исчерпывающей полнотой характеризовать методы, качество выполненных работ и все особенности технологии их исполнения.
     
     6.6.4. Отчетные материалы брошюруют как составную часть комплексного технического отчета по объекту и оформляют в соответствии с инструкцией [11].
     
     6.6.5. Отчетные материалы о создании съемочного обоснования с применением спутниковой технологии должны содержать:
     
     1) общие сведения (название организации и год производства работ; перечень инструкций и других нормативных актов, которыми руководствовались при выполнении работ; физико-географические условия и административная принадлежность района работ; содержание и назначение работ; масштаб и сечение рельефа планируемой съемки);
     
     2) сведения о топографо-геодезических работах прошлых лет (перечень и год производства работ; название организации, производившей работы; точность и степень использования работ; сохранность геодезических пунктов по результатам обследования);
     
     3) характеристику геодезической основы (принятая система координат и высот; плотность пунктов; постройка знаков и типы центров; точность и методы измерений; приборы; методы уравнивания);
     
     4) сведения о выполненных работах (плотность съемочного обоснования, порядок закрепления точек, методика измерений и точность результатов).
     
     

     7. Съемка ситуации и рельефа         

     7.1. Проектирование съемки, выполняемой посредством спутниковых определений

     
     7.1.1. Работы по съемке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии проектируют для тех случаев топографо-геодезической практики, когда проведение таких работ с использованием данной технологии выгодно и технико-экономически обосновано. Техническая возможность ведения таких работ открывается там, где имеющиеся на местности естественные и искусственно созданные объекты допускают выполнение спутниковых наблюдений. Общее назначение съемки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии указано в подразделе 3.1. Обычно она используется для достаточно открытых территорий в широком спектре характера рельефа, возможно, при наличии невысоких построек. Это могут быть территории одноэтажной гражданской и промышленной застройки (гаражи, объекты торговли и коммунального хозяйства, склады и т.п.), транспортные объекты (железные и автомобильные дороги, трубопроводы, каналы, аэродромы), акватории, зоны отдыха, участки государственной границы и др.
     
     Вопрос о технической возможности наблюдений спутников для съемки ситуации и рельефа конкретного объекта решают путем изучения объекта по карте до начала проектных работ. В процессе этой работы на объекте выявляют имеющиеся на местности естественные и искусственно созданные объекты, препятствующие прохождению радиосигналов от спутников, и при этом устанавливают техническую возможность ведения спутниковых наблюдений:
     
     7.1.1.1. Если препятствия для прохождения радиосигналов от спутников, имеющиеся на объекте или в его ближайших окрестностях, в значительной степени усложняют организацию наблюдений спутников, делая съемку нерациональной, то на таком объекте выполнять съемку посредством спутниковых определений нецелесообразно.
     
     7.1.1.2. Если препятствия для прохождения радиосигналов от спутников расположены только в окрестностях объекта, и они таковы, что не исключают возможности ведения наблюдений спутников на объекте, или если препятствий вообще нет, то в этих случаях съемку можно проектировать, действуя в соответствии с рекомендациями, изложенными ниже.
     
     7.1.2. В процессе проектировочных работ необходимо выполнить общие требования по проектированию, изложенные в разделе 4, согласуясь с материалами раздела 5 и с рядом нижеследующих специфических требований, относящихся к применению спутниковой аппаратуры для съемки ситуации и рельефа.
     

     7.1.2.1. Определить тип и эксплуатационные характеристики спутниковой аппаратуры, которую надлежит использовать для производства работ, пользуясь сведениями, изложенными в подразделе 5.2, и рекомендациями, данными в подразделе 5.6.
     
     7.1.2.2. В соответствии с заданным масштабом съемки и высотой сечения рельефа выбрать метод спутниковых определений для выполнения привязки (т.е. получения данных, необходимых для приведения результатов съемки в систему координат и высот пунктов геодезической основы), и выбрать метод этой привязки, пользуясь сведениями, изложенньми в подразделе 5.5 и рекомендациями, данными в п.7.1.6.
     
     7.1.2.3. Указать метод спутниковых определений для производства съемки ситуации и рельефа, пользуясь сведениями, изложенными в подразделе 5.5 и рекомендациями, данными в п.7.1.7.
     
     7.1.2.4. Выбрать по материалам топографо-геодезической изученности объекта работ пункты геодезической основы для привязки в соответствии с требованиями по пп.7.1.4 и 7.1.5.
     
     7.1.2.5. Подготовить рабочую программу полевых работ по привязке к пунктам геодезической основы в соответствии с рекомендациями, данными в п.7.1.6.
     
     7.1.2.6. Подготовить рабочую программу полевых работ по съемке ситуации и рельефа объекта в соответствии с рекомендациями, данными в п.7.1.9.
     
     7.1.2.7. Уточнить рабочие программы полевых работ, составленные в соответствии с подпунктами 7.1.2.5 и 7.1.2.6, по результатам рекогносцировки (см. подраздел 7.2).
     
     7.1.2.8. Запланировать проверку готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.7.
     
     7.1.2.9. Дать общие указания по выполнению спутниковых определений в соответствии с подразделом 5.9.
     
     7.1.3. Методы спутниковых определений по дальности и точности принципиально обеспечивают возможность проведения съемочных работ непосредственно на основе государственной геодезической и нивелирной сети, имеющей плотность по п.2.22. Поэтому проведение съемочных работ этими методами исключает необходимость создания и использования геодезических сетей сгущения, съемочного обоснования и его сгущения, за исключением случаев, когда при съемке ситуации и рельефа использование в качестве точек установки базовой станции пунктов государственной геодезической и нивелирной сети по причинам организационного характера нецелесообразно.
     
     7.1.4. Геодезическая основа, используемая в качестве опоры для проведения съемки ситуации и рельефа, должна удовлетворять требованиям по беспрепятственному и помехоустойчивому прохождению радиосигналов в соответствии с рекомендациями, данными в подразделе 5.3.
     

     7.1.5. В качестве исходных пунктов для привязки следует использовать все пункты геодезической основы, находящиеся в пределах объекта, и ближайшие к объекту за его пределами, но не менее 4 пунктов с известными плановыми координатами и не менее 5 пунктам с известными высотами.
     
     7.1.6. Выбор метода спутниковых определений для выполнения привязки и метода самой привязки при составлении рабочей программы полевых работ по привязке необходимо осуществлять в соответствии с указаниями пп.6.2.5-6.2.8, руководствуясь рекомендациями по пп.6.2.9-6.2.11, имея в виду, что в этих пунктах все, относящееся к съемочному обоснованию, в равной мере справедливо для привязки.
     
     В случаях, когда при съемке ситуации и рельефа установка базовой станции на пунктах государственной геодезической и нивелирной сети по причинам организационного характера нецелесообразна, при проектировании привязки проектируют также необходимое для установки на его пунктах базовой станции съемочное обоснование, руководствуясь указаниями подраздела 6.2.
     
     7.1.7. Для производства съемки ситуации и рельефа рекомендуется использовать способ "стой-иди", являющийся разновидностью кинематического метода спутниковых определений (см. подпункт 5.5.3.4).
     
     7.1.8. Для производства съемки ситуации и рельефа в качестве пунктов установки базовой станции (см. подраздел 5.5) необходимо проектировать использование любых задействованных для привязки пунктов геодезической основы с таким расчетом, чтобы расстояния от них до съемочных пикетов, на которых в ходе работ размещается подвижная станция, были минимальны. При этом следует, пользуясь картой объекта, разбить объект на участки, отнесенные к определенным пунктам геодезической основы, с соблюдением данного требования. При разбиении необходимо обеспечить перекрытие участков на ширину не менее указанной в табл.7, стараясь придерживаться заметных контуров местности.
     
     

Таблица 7

Минимальная ширина полосы перекрытия участков съемки, обеспечиваемых с различных
пунктов геодезической основы (м)

     
     
     7.1.9. Рабочая программа полевых работ по съемке ситуации и рельефа должна в своей основе представлять перечень участков съемки с указанием пунктов установки базовой станции. Программа должна включать следующие данные, необходимые исполнителю работ:
     
     7.1.9.1. Название объекта работ.
     
     7.1.9.2. Вид проектируемой съемки (плановая или планово-высотная).
     
     7.1.9.3. Масштаб и высоту сечения рельефа съемки.
     
     7.1.9.4. Перечень используемой аппаратуры и программного обеспечения.
     
     7.1.9.5. Применяемый метод спутниковых определений.
     
     7.1.9.6. Значение продолжительности приема (см. п.5.5.3).
     
     7.1.9.7. Значение интервала регистрации данных наблюдений спутников.
     
     7.1.9.8. Указания по порядку ведения полевых работ на объекте, включающие:
     
     1) номера участков;
     
     2) номера приемников, используемых на тех или иных участках съемки, с указанием названий пунктов установки базовой станции и пометкой номеров приемников, принимаемых в сеансах в качестве базовых и подвижных станций.
     
     Пример оформления рабочей программы полевых работ приведен в приложении 6. Графу "Дата и интервалы времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений" таблицы 6.1 этого приложения заполняют на этапе подготовки к производству съемочных работ (см. подраздел 7.3).
     
     7.1.10. При проектировании вычислительной обработки результатов наблюдений спутников предусматривают применение IBM-совместимых ЭВМ и использование специализированных программных пакетов, входящих в комплекты запланированной для использования спутниковой аппаратуры. Работа с этими пакетами должна проектироваться в соответствии с требованиями по их применению, изложенными в прилагаемой к ним эксплуатационной документации. Тип программного обеспечения должен указываться в проекте (пример см. в приложении 6).     

     7.2. Рекогносцировка при съемке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

          
     7.2.1. В ходе рекогносцировки объекта, предусмотренной на стадии проектирования съемки (п.7.1.2), должно быть выполнено следующее:
     
     7.2.1.1. Должны быть обследованы пункты геодезической основы и установлена их фактическая пригодность для производства наблюдений спутников. Пункты, непригодные для производства работ, должны быть отбракованы. В случае ограниченности числа пригодных для производства наблюдений спутников пунктов геодезической основы, имеющихся на объекте, должны быть намечены меры по обеспечению возможности производства наблюдений на этих пунктах (подъем антенны приемника, вынесение точки установки антенны с определением элементов приведения).
     
     7.2.1.2. В случае необходимости, каждый запроектированный участок съемки может быть разделен на более мелкие участки, в пределах которых условия прохождения радиосигналов можно принять одинаковыми, с определением для этих участков высот и азимутов объектов, препятствующих прохождению радиосигналов от спутников.
     
     7.2.2. В ходе рекогносцировки необходимо вести журнал, в котором для каждого намеченного к использованию пункта геодезической основы и для каждого участка съемки должны фиксироваться азимуты и высоты границ нахождения препятствий, если их высота над горизонтом более 15°. При этом высота препятствий над горизонтом должна определяться с учетом предполагаемой высоты расположения антенны приемника.     

     7.3. Подготовка к производству съемочных работ
     
     При применении спутниковой аппаратуры и прилагаемых к ней программных пакетов для съемки ситуации и рельефа этап подготовки к производству работ складывается из следующего:
     
     1) выполнения требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе;
     
     2) проверки готовности аппаратуры и исполнителей к осуществлению работ по рабочей программе полевых работ;
     
     3) проведения операций по прогнозированию спутникового созвездия.
     
     7.3.1. Выполнение требований эксплуатационной документации по подготовке аппаратуры к работе при съемке ситуации и рельефа должно вестись в соответствии с инструкциями по эксплуатации аппаратуры (или заменяющими их документами, входящими в комплект аппаратуры).
     
     7.3.2. При проверке готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ по съемке ситуации и рельефа целесообразно придерживаться рекомендаций, данных в подразделе 5.7.
     
     7.3.3. Прогнозирование спутникового созвездия для производства работ по съемке ситуации и рельефа следует выполнять в соответствии с инструкциями, придаваемыми к программным пакетам, и рекомендациями, приведенными в подразделе 5.8.
     
     По полученным в результате прогнозирования периодам времени, оптимальным для наблюдения спутников на каждом пункте геодезической основы и участке съемки, находят зоны перекрытия и устанавливают периоды времени, оптимальные для выполнения сеанса (при выполнении привязки) или съемки участка. Эти данные в виде даты проведения работ и времени начала и конца интервала (периода), в который параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений, заносят в рабочую программу полевых работ (см. пример записи в приложении 5, табл.5.2, имея в виду, что в этой таблице все, относящееся к съемочному обоснованию, в равной мере справедливо для привязки, и в приложении 6, табл.6.1).
         

     7.4. Производство съемочных работ
     
     7.4.1. Полевым работам по съемке ситуации и рельефа должна предшествовать подготовка, описанная в подразделе 7.3.
     
     7.4.2. Съемочные работы следует производить в соответствии с техническим проектом, разработанным с учетом указаний, данных в подразделе 7.1, по рабочей программе полевых работ (см. п.7.1.9), откорректированной по результатам рекогносцировки (см. подраздел 7.2). При этом, выполняя привязку, необходимо реализовать как метод привязки (см. п.7.1.6), предусмотренный проектом, так и методы спутниковых определений: - быстрый статический, метод реоккупации или статический, - указанные в программе полевых работ для тех или иных сеансов, а, выполняя съемку, - кинематический метод спутниковых определений (способ "стой-иди").
     
     7.4.3. При съемке ситуации и рельефа укрупненно полевые работы на объекте складываются из доставки приемников и оборудования на пункты геодезической основы, выполнения привязки сеансами в соответствии с рабочей программой полевых работ по привязке (см. п.7.1.6) и съемки ситуации и рельефа в соответствии с рабочей программой полевых съемочных работ по съемке ситуации и рельефа (см. п.7.1.9). При этом, осуществляя привязку, для реализации быстрого статического и статического методов спутниковых определений на каждом пункте геодезической основы необходимо выполнить один прием, а реализуя метод реоккупации - два приема с интервалом от 1 до 4 часов. Осуществляя съемку на каждом участке, подвижной станцией необходимо выполнить прием инициализации и приемы на всех съемочных пикетах, а базовой станцией - один прием, по времени охватывающий все приемы, выполняемые подвижной станцией.
     
     7.4.4. При выполнении привязки приемы в каждом сеансе выполняют в соответствии с указаниями п.6.5.4.
     
     7.4.5. При производстве съемки на каждом участке, прием, осуществляемый базовой станцией, следует выполнять в течение всего времени производства работ подвижной станцией на этом участке. Порядок его выполнения тот же, что в п.6.5.4.
     
     7.4.6. При производстве съемки работу, проводимую подвижной станцией, следует выполнять, придерживаясь рекомендаций, данных в подразделе 5.9, и руководствуясь эксплуатационной документацией, прилагаемой к приемнику. Для осуществления работ на каждом участке необходимо выполнить следующие действия*:
________________
     * Порядок действий следует уточнять по эксплуатационной документации применяемого типа приемника.
          
     7.4.6.1. Провести развертывание аппаратуры, входящей в комплект подвижной станции так, как это рекомендовано эксплуатационной документацией для способа "стой-иди", и определить высоту антенны.
     
     7.4.6.2. Подготовить приемник к работе, как указано в эксплуатационной документации.
     
     7.4.6.3. Установить режим "стой-иди".
     
     7.4.6.4. Установить режим регистрации данных наблюдений спутников.
     
     7.4.6.5. Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройство значение высоты антенны.
     
     7.4.6.6. Выполнить инициализацию, как описано в эксплуатационной документации применяемого приемника, и, не выходя из режима "стой-иди", выключить режим регистрации данных наблюдения спутников.
     
     7.4.6.7. Установить приемник на съемочный пикет.
     
     7.4.6.8. Установить режим регистрации данных наблюдения спутников.
     
     7.4.6.9. Пользуясь клавиатурой, ввести в запоминающее устройство значение номера пикета, значение высоты антенны и необходимую семантическую информацию.
     
     7.4.6.10. Выполнить регистрацию данных наблюдения спутников в течение времени, указанного в рабочей программе полевых работ, и, не выходя из режима "стой-иди", выключить режим регистрации данных.
     
     7.4.6.11. Повторить действия по подпунктам 7.4.6.7-7.4.6.10 на всех пикетах участка съемки.
     
     7.4.6.12. Выключить приемник и выполнить свертывание аппаратуры.
     
     7.4.7. Поскольку применение способа "стой-иди" требует непрерывного наблюдения необходимого числа спутников во все время выполнения съемки на участке после каждой инициализации, то, как при выполнении приема на пикете, так и при переходе от пикета к пикету необходимо избегать потерь связи.
     
     Если при выполнении съемки участка происходит потеря связи, то для продолжения съемки необходимо, исключив причины потери связи, выполнить указания по подпунктам 7.4.6.3-7.4.6.12 для оставшихся пикетов участка.
     
     7.4.8. Выполнение полевых работ при съемке необходимо сочетать с камеральной обработкой материалов съемки, в ходе которой должно быть выполнено следующее:
     
     1) проверка полевых журналов и составление подробной схемы привязки;
     
     2) вычисление координат и высот всех пикетов;
     
     3) накладка на планшет точек геодезической основы и пикетных точек, проведение горизонталей и нанесение ситуации.
     
     Указанные работы рекомендуется выполнять на ЭВМ, пользуясь общими рекомендациями по вычислительной обработке, данными в п.6.5.5. Для накладки пикетов могут использоваться автоматические координатографы.
     
     7.4.9. Каждый полученный в результате съемки планшет до его вычерчивания в туши необходимо тщательно откорректировать и проверить в поле путем сличения ситуации и рельефа, изображенных на планшете, с местностью. Точность съемки проверяется инструментально с применением спутниковой технологии.
     
     7.4.10. В результате выполнения съемки должны быть представлены следующие материалы:
     
     1) абрисы;
     
     2) полевые журналы;
     
     3) план выполненной съемки;
     
     4) схема привязки к геодезической основе;
     
     5) формуляр топографического плана;
     
     6) акты контроля и приемки работ.     

     7.5. Подготовка отчетных материалов по результатам съемки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

     
     7.5.1. Подготовка отчетных материалов по результатам съемки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии выполняется с целью составления технического отчета по работам, произведенным на объекте.
     
     7.5.2. Отчетные материалы должны быть составлены в полном соответствии с требованиями действующих инструкций [9] и [13].
     
     7.5.3. Отчетные материалы должны с исчерпывающей полнотой характеризовать методы, качество выполненных работ и все особенности технологии их исполнения.
     
     7.5.4. Отчетные материалы брошюруют как составную часть комплексного технического отчета по объекту и оформляют в соответствии с инструкцией [11].
     
     7.5.5. Отчетные материалы по результатам съемки ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии должны содержать:
     
     1) общие сведения (название организации и год производства каждого вида работ; перечень инструкций и других нормативных актов, которыми руководствовались при выполнении соответствующих работ; физико-географические условия и административная принадлежность района работ; содержание и назначение работ; масштаб съемки; сечение рельефа; метод съемки);
     
     2) характеристику имеющейся геодезической основы (принятая система координат и высот; плотность пунктов; постройка знаков и типы центров; точность и методы измерений; приборы; методы уравнивания; сохранность геодезических пунктов по результатам обследования);
     
     3) сведения о съемке ситуации и рельефа (метод; масштаб; сечение рельефа; основа, на которой произведены работы);
     
     4) сведения о камеральных работах (составление оригинала плана; характеристика приборов и их точность; оценка качества работ; контроль и приемка работ).
     

Приложение 1
(справочное)

     
Разграфка топографических карт и планов

     
Разграфка карт масштаба 1:10000
М-38-112-А-б-3

Разграфка планов масштабов 1:5000 и 1:2000
М-38-112-(124)

    
1 :5000

М-38-112-(124-д)

1:2000

     
Прямоугольная разграфка с размерами рамок для масштабов 1:5000 - 40х40 см,
для масштабов 1:2000, 1:1000 и 1:500 - 50х50 см

       
4-Б

4-Б-II

4-Б-10

     
Приложение 2

     
Формуляр топографического плана

     
     ___________________________________________________________________________________

                           (наименование организации)                                                                                  

     
     Формуляр топографического плана_____________________________________________________
                                                                                               (номенклатура)
     
     Масштаб 1:__________________ Система координат_______________________________________
     
     Сечение рельефа_______ м Система высот______________________________________________
     
     Вид съемки_________________ Координаты вершин углов плана
     
     Площадь съемки ________________________________
     
     

     Схема исполнения съемки
     
     1. Главная геодезическая основа_______________________________________________________
     
     ___________________________________________________________________________________

(название и класс пунктов, номера реперов)                                                                         

     
     2. Полевые работы
     
     Метод развития планово-высотного обоснования__________________________________________
     
     __________________________________________________________________________________

(методика работ, невязки, приборы)                                                                         

     
     Работу выполнил с_______ по_______ 20________________________________ г.
     
     ___________________________________________________________________________________

                                     (должность, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                                                  

     
     Вид съемки________________ Работу выполнил с_____ по_____ 20___________ г.
     
     ___________________________________________________________________________________

                                (должность, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                                               

     
     Расхождения при контроле:
     
     в плане, мм: среднее________, наибольшее______, общее число точек________
     
     по высоте, м: среднее_______, наибольшее______ , общее число точек________
     
     Работу принял_______________________________________________________________________

                                (должность, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                                   

     
     Заключение инспектирующего
     
     лица о качестве______________________________________________________________________

               (оценка, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                  

     
     3. Чертежные работы
     
     Рисовку рельефа выполнил с___________ по___________ 20________________ г.
     
     ___________________________________________________________________________________

                         (должность, фамилия, и.о, подпись, дата)                                                                        

     
     Составление оригинала выполнил с__________ по __________ 20___________ г.
     
     ___________________________________________________________________________________

                            (должность, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                                        

     
     Расхождения на контрольных точках:
     
     в плане, мм: среднее________, наибольшее________ , общее число точек_______
     
     по высоте, м: среднее_______, наибольшее_________ , общее число точек______
     
     Работу принял_________________________________________________________ ______________

                          (должность, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                                        

     
     Заключение инспектирующего
     
     лица о качестве________________________________________________________

(оценка, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                          

     
     Вычерчивание выполнил с________ по_______ 20 _________________________ г.
     
     Корректуру произвел_________________________________________________________________

                 (должность, фамилия, и.о., подпись, дата)                                          

     
     Работу принял ______________________________________________________________________

                   (должность, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                

     
     Заключение инспектирующего
     
     лица о качестве _____________________________________________________________________

               (оценка, фамилия, и.о., подпись, дата)                                                   

     
     Выпуск разрешаю ___________________________________________________________________

              (руководитель подраздел., фамилия, и.о., подпись, дата)                                               

     
     Дополнительные сведения по организации, технологии, контролю и качеству работ:
     
     

Приложение 3

     
Пример диаграммы видимых положений и траекторий движения спутников на небесной сфере

     
(для спутников NN 7, 8, 12, 16)

Приложение 4
(рекомендуемое)

     
Типы знаков долговременного и временного закрепления пунктов съемочного обоснования

               
Рис.4.1. Типы знаков долговременного закрепления пунктов съемочного обоснования

     
     Рис.4.2. Типы знаков временного закрепления пунктов съемочного обоснования

     
Приложение 5
(рекомендуемое)

     
Пример оформления рабочей программы полевых работ по развитию съемочного обоснования

          
Рабочая программа полевых работ

     
по развитию планового съемочного обоснования для съемки масштаба 1:500 с высотой сечения рельефа через 0,5 м

     
     Объект: город Москва, Северо-Западный административный округ, муниципальный район "Головинский".
     

Аппаратура: приемники "Землемер Л1":

     
     приемник N 1 - контроллер CR-33 N 99922, датчик SR-61 N 054;
     
     приемник N 2 - контроллер CR-33 N 99931, датчик SR-61 N 043;
     
     приемник N 3 - контроллер CR-33 N 99884, датчик SR-61 N 031.
     
     Программное обеспечение для ЭВМ: программный пакет BL-L1, входящий в комплект приемника "Землемер Л1".
     
     

Таблица 5.1

     
Продолжительность приема и интервал регистрации

     
     
Таблица 5.2

     
Порядок производства работ на пунктах объекта, методы и время выполнения работ

________________
     * Баз. ст. - базовая станция
     
     

Приложение 6
(рекомендуемое)

     
Пример оформления рабочей программы полевых работ по съемке ситуации и рельефа

          
Рабочая программа полевых работ

     
по съемке ситуации и рельефа масштаба 1:500
с высотой сечения рельефа через 0,5 м

     
     Объект: город Москва, Северо-Западный административный округ, муниципальный район "Головинский".
     
     Аппаратура: приемники "Землемер Л1":
     
     приемник N 1 - контроллер CR-33 N 99922, датчик SR-61 N 054;
     
     приемник N 2 - контроллер CR-33 N 99931, датчик SR-61 N 043.
     
     Программное обеспечение для ЭВМ: программный пакет BL-L1, входящий в комплект приемника "Землемер Л1".
     
     Метод спутниковых определений - кинематический, способ "стой-иди".
     
     Продолжительность приема - 20 с.
     
     Интервал регистрации - 5 с.
     
     

Таблица 6.1

     
Порядок производства работ на объекте, время выполнения работ

________________
     * Баз. ст. - базовая станция.
     
     ** Подв. ст. - подвижная станция.
     
     

Приложение 7
 (рекомендуемое)

     
Образец заполнения журнала спутниковых определений при развитии съемочного обоснования

          
     Название пункта Детский сад________
     
     Объект "Головинский"______
     
     Организация ЦHИИГАиК_____
     
     Приближенные координаты:
     
     В= 56°.
     
     L= 38°.
     
     Н= 120 м.
     

Наблюдатель Ануфриев

     
     Дата наблюдений 10.09.97 г.________________
     
     N сеанса_1______________________________
     
     Имена файлов Ikinder__________________________________________________
     наблюдений
     
     Тип и номер
     приемника "Землемер Л1" CR-33 N 99922________________________________
     
     Тип и номер
     
     антенны SR-61 N 054___________________________________________________
     
     Пункты, участвующие в
     
     сеансе Детский сад, Префектура, 1075__________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     Начало сеанса 1017 Конец сеанса 1024____________________________
     
     Интервал наблюдений (факт) 17______________
     
     Дискретность 20 с____________________________
     
     Маска 15°_____________________________________________________________
     
     tвозд 10_________°С
     
     Высота антенны 167_____ см, 65,7_____ дюймов.
     
     Примечание Центрировал Холодов______________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     

Приложение 8
(рекомендуемое)

     
Образец заполнения журнала съемки ситуации и рельефа с применением спутниковой
технологии

          
     Номер участка _____1___________
     
     Объект "Головинский"______
     
     Организация ЦHИИГАиК_____
     
     Приближенные координаты:
     
     В= 56°.
     
     L= 38°.
     
     Н= 120 м.
     

Наблюдатель Ануфриев  

     
     Дата наблюдений 17.09.97 г.________________
     
     N сеанса_1______________________________
     
     Имена файлов
     наблюдений 1survey___________________________________________________
     
     Тип и номер
     приемника "Землемер Л1" CR-33 N 99931__________________________________
     
     Тип и номер
     антенны SR-61 N 043_____________________________
     
     Пункты установки базовых
     станций 1516__________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     Начало сеанса 1107 Конец сеанса 1130____________________________
     
     Интервал наблюдений (факт) 23______________
     
     Дискретность 20 с____________________________
     
     Маска 15°___________________________________
     
     tвозд 10_________°С
     
     Высота антенны 180_____ см, 70,9_____ дюймов.
     
     Условия наблюдений на объекте:
     
     наличие препятствий, линий электропередач, радиолокационных станций, др.
     
     Имеются высокие деревья ________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     Примечание __________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     

     
Приложение 9
(рекомендуемое)

     
Образец заполнения журнала рекогносцировки при развитии съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением спутниковой технологии

          
     Название пункта (N участка съемки) Детский сад___
     
     Объект "Головинский"_____
     
     Организация ЦНИИГАиК____
     
     Исполнитель Ануфриев_____
     
     Дата 08.09.97 г.____________
     
     Тип и характеристики геодезического знака
     
     Тип 6 г.р., центр не смещен, сигнал отсутствует.______________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     Описание марки и ее
     номер________________________________________________________________
     
     Схема и характер экранирования
          
   

     
     
     Имеющиеся препятствия - сплошные, неметаллические.________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     Условия наблюдений на пункте (участке съемки):
     
     наличие препятствий, линий электропередач, радиолокационных станций и др.
     
     Местность открытая, помехосоздающие факторы отсутствуют.______
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     _____________________________________________________________________
     
     

Приложение 10

     
Словарь использованных терминов и их английских эквивалентов по применению аппаратуры ГЛОНАСС/GPS

          
     Абсолютные (навигационные) определения (absolute positioning, single point positioning, point positioning) - спутниковые определения в системе координат, задаваемой системой спутников.
     
     Быстрый статический метод (fast static, rapid static) - метод относительных спутниковых определений, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приемом продолжительностью 5-20 минут.
     
     Возвышение над горизонтом (elevation angle) - угол между горизонтальной плоскостью, проходящей через точку антенны, являющуюся центром относимости выполняемых приемником измерений, и направлением из этой точки на предмет.
     
     Интервал регистрации (sync rate, epoch interval) - временной интервал между эпохами.i
     
     Канал (channel) - часть приемно-информационного тракта приемника, содержащая электронные устройства слежения за сигналами одного спутника.
     
     Кинематический метод (kinematic GPS positioning) - метод спутниковых определений, при котором подвижная станция находится в режиме непрерывной работы как во время выполнения приема на точке, так и во время перемещения между точками.
     
     Многопутность (multiputh) - явление наложения на основной радиосигнал, идущий непосредственно от спутника, сигналов, отраженных от окружающих приемник объектов. Понижает точность спутниковых определений.
     
     Непрерывная кинематика (continuous kinematic) - способ выполнения спутниковых определений кинематическим методом, при котором остановок на точках для выполнения приема не требуется.
     
     Несущий радиосигнал (carrier) - излучаемый спутниками высокочастотный сигнал, на который в результате его модуляции накладываются псевдослучайные коды и служебная информация.
     
     Относительные (дифференциальные) определения (differential positioning, relative positioning) - спутниковые определения относительно базовой станции.
     
     Подвижная станция (rover) - приемник, служащий для выполнения приема на точке, местоположение которой определяют (при применении относительных методов спутниковых определений).
     
     Псевдослучайный код (pseudorandom code) - излучаемый спутниками шумоподобный непрерывный радиосигнал, состоящий из кодовых последовательностей логических нулей и единиц.
     
     Реоккупация (reoccupation) - метод спутниковых определений, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют двумя приемами продолжительностью не менее 10 минут каждый с интервалом между выполнением приемов от 1 до 4 часов.
     
     Служба контроля и управления (control segment) - наземный сегмент глобальных навигационных спутниковых систем - сеть наземных станций слежения и управления, которые отслеживают поступающие от спутников сигналы, определяют орбиты спутников и засылают в их запоминающее устройство эфемеридную информацию.
     
     Спутниковое созвездие (satellite constellation) - конфигурация группы спутников, видимых с точки наблюдений, в проекции на небесную сферу.
     
     Статический метод (conventional static GPS positioning) - метод относительных спутниковых определений, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приемом продолжительностью не менее 1 часа.
     
     "Стой-иди" (stop and go, semi-kinematic) - способ выполнения спутниковых определений кинематическим методом, предполагающий, что подвижная станция остается на определяемых точках некоторое время (до 1 минуты).
     
     Фактор понижения точности (dilution of precision, DOP) - коэффициент, характеризующий влияние геометрии спутникового созвездия на точность спутниковых определений.
     
     Эпоха (epoch) - момент времени получения единичного измерения, выполненного и зафиксированного спутниковым приемником.
     
     С/А-код (C/A-code) - (coarse/acquisition code, т.е. код, дающий низкоточные данные) - псевдослучайный код, имеющий короткий период повторения последовательностей, возможность обработки которого приемником обеспечивает выполнение спутниковых определений с метровой точностью. Применительно к глобальной навигационной спутниковой системе ГЛОНАСС называется радиосигналом стандартной точности.
     
     Р-код (P-code) - (precision - точный) - псевдослучайный код, имеющий длинный период повторения последовательностей, возможность обработки которого приемником обеспечивает выполнение спутниковых определений с дециметровой точностью. Применительно к глобальной навигационной спутниковой системе ГЛОНАСС называется радиосигналом высокой точности.
     
     

Литература

          
     1. Основные положения по созданию топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000,1:1000 и 1:500 (ГКИНП-118). Утверждены ГУГК и ВТУ 23.03.70 г. - М., ГУГК, 1970, издание второе, исправленное и дополненное. Глава 11 утверждена ГУГК и ВТУ 28.03.79 г. - М., ГУГК, 1979 (сфера действия общеобязательная).
     
     2. Основные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000 (ГКИНП-05-029-84). Утверждены ГУГК и ВТУ 25.06.84 г. - М., РИО ВТС, 1984 (сфера действия общеобязательная).
     
     3. Основные положения по выбору масштаба и высоты сечения рельефа топографических съемок населенных пунктов (ГКИНП-31). Утверждены ГУГК 29.05.78 г. и ВТУ. - М., Недра, 1980 (сфера действия общеобязательная).
     
     4. Условные знаки для топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 (ГКИНП-02-049-86). Утверждены ГУГК 25.11.86 г. - М., Недра, 1989 (сфера действия общеобязательная).
     
     5. Основные положения о Государственной геодезической сети. Утверждены Госгеодезией СССР 20 ноября 1991 г. (сфера действия общеобязательная).
     
     6. Инструкция о порядке контроля и приемки геодезических, топографических и картографических работ (ГКИНП(ГНТА)-17-004-99). Утверждена Роскартографией 29.06.99 г. - М., ЦНИИГАиК, 1999 (сфера действия общеобязательная).
     
     7. Инструкция о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации (ГКИНП-17-002-93). Утверждена Роскартографией 15.10.93 г. Гос. peг. номер 425 от 08.12.93. - М., Роскартография, 1993 (сфера действия общеобязательная).
     
     8. Руководство по топографическим съемкам в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500. Высотные сети (ГКИНП-38). - М., Недра, 1976 (сфера действия общеобязательная).
     
     9. Инструкция по составлению технических отчетов о геодезических, астрономических, гравиметрических и топографических работах (ГКИНП-5). Утверждена ГУГК, согласована с ВТУ. - 3-е издание, дополненное и исправленное. - М., Недра, 1971, дсп (сфера действия общеобязательная).
     
     10. Инструкция по топографическим съемкам в масштабах 1:10000 и 1:25000, полевые работы (ГКИНП-34). Утверждена ГУГК 26.04.77 г. - М., Недра, 1978 (сфера действия общеобязательная).
     

     11. Инструкция по топографической съемке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500 (ГКИНП-02-033-83). Утверждена ГУГК 05.10.79 г. Введена в действие с 01.01.83 г. с поправками, утвержденными ГУГК 09.09.82 г. (приказ N  436п). - М., Недра, 1982 (сфера действия общеобязательная).
     
     12. Инструкция об охране геодезических пунктов (ГКИНП-ГНТА-07-011-97). Утверждена Роскартографией 25.07.97 г. и согласована с МОРФ 10.07.97 г. (сфера действия общеобязательная).
     
     13. Инструкция по полигонометрии и трилатерации. - М., Недра, 1976.
     
     14. Инструкция о порядке разработки и утверждения нормативно-технических и методических актов на производство топографо-геодезических и картографических работ на территории Российской Федерации ГКИНП (ГНТА)-119-94. Утверждена Роскартографией 04.03.94 г. - М., ЦНИИГАиК, 1994.
     
     15. Руководящий технический материал. Применение приемников спутниковой системы WILD GPS System 200 фирмы Лейка (Швейцария) при создании и реконструкции городских геодезических сетей. - Нижний Новгород, Верхневолжское аэрогеодезическое предприятие, 1995.
     
     16. GPS. Глобальная система позиционирования. - Акционерное общество "ПРИН", 1996.
     
     17. GPS Positioning Guide. - Ottawa, Energy, Mines and Resources Canada, 1993.
     
     18. A Field Guidebook for Static Surveying. - Sunnyvale, Trimble Navigation Limited, 1991.
     
     19. A Field Guidebook for Dynamic Surveying. -Sunnyvale, Trimble Navigation Limited, 1992.
     
     20. Beser J., Haunschild М. Advantages of Integrated GPS/GLONASS Operations - "GIM (Geomatics Info Magazine)", November 1995, N 11.
     
     21. RTK GPS как альтернатива электронной тахеометрии - опыт практического использования. - Экспресс-информация. Геодезия, топография, картография N 3, 1996.
     
     22. Согласование преимуществ использования систем GPS и затрат на них. - Экспресс-информация. Геодезия, топография, картография N 3, 1996.
     
     23. Караванов М.Ю., Янкуш А.Ю. Обзор геодезических GPS-приемников, представленных на российском рынке. - "Геодезия и картография", N 3, 1997.
     
     24. Хемий М.М. Южному аэрогеодезическому предприятию 20 лет. - "Геодезия и картография", N 3, 1997.
     
     25. Курочкин В.А., Полуэктова E.Ф. Обработка результатов измерений GPS WILD - System 200. - "Геодезия и картография", N 9, 1995.
     
     26. Филиппов М.В., Янкуш А.Ю. Сравнение GPS- и традиционных методов геодезических работ. - "Геодезия и картография", N 9, 1995.
     
     27. Верещагин С.Г., Лившиц И.М. Использование GPS-аппаратуры в городской полигонометрии. - "Геодезия и картография", N 4, 1997.
     
     28. Предложение GPS-System на базе одночастотного шестиканального приемника SR261. - М., Г.Ф.К., 1996.
     
     29. Предложение GPS-System на базе одночастотного двенадцатиканального приемника SR 9400. - М., Г.Ф.К., 1996.
     
     30. Предложение GPS-System 300 на базе двухчастотного девятиканального приемника SR 9400. - М., Г.Ф.К., 1996.
     
     31. Разработка радионавигационной спутниковой геодезической аппаратуры ГЛОНАСС/GPS. Шифр - "Геодезист". Эскизно-технический проект. Пояснительная записка. - М., Госцентр "Землемер", 1997.
     
     32. Schaefers N.A. RTK GPS Put to Practice. Challenging the Total station. - "GIM (Geomatics Info Magazine)", February 1996, N 2.
     
     33. Rizos С., Subari M. Weighing Coasts and Profits of GPS Systems. - "GIM (Geomatics Info Magazine)", December 1995, N 2.
     
     34. Kart GPS. - Nantes, DESSAULT-SERSEL Navigation-Positionnement, 1996.
     
     35. Z-Surveyor. - M., ООО "Глобальные геодезические системы", 1997.
     
     36. Mankart DGPS and Kinematic System. - Nantes, SERSEL-FRANCE, 1995.
     
     37. Site Surveyor 4400. - Sunnyvale, Trimble Navigation Limited, 1997.
     
     38. 4600LS Surveyor. - Sunnyvale, Trimble Navigation Limited, 1996.
     
     39. GG-Surveyor. - Sunnyvale, Ashtech Inc., 1997.
     
     40. Leveling by GPS Relative Positioning with Carrier Phases. - "Journal of Surveying Engineering", November 1996, N 4.
     
     41. WILD GPS System 200. User manual SKI - Static Kinematic Software. - Heerbrugg, Leica AG.
     
     42. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (третья редакция). - М., Координационный научно-информационный центр ВКС МО РФ, 1995.
     
     43. Основные положения о Государственной геодезической сети. Проект. - М., ЦНИИГАиК, 1997.
     
     

Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: ЦНИИГАиК, 2002