Курсы

USD ЦБ 03.12 30.8099 -0.0387
EUR ЦБ 03.12 41.4824 -0.0244

Индексы

DJIA 03.12 12019.4 -0.01
NASD 03.12 2626.93 0.03
RTS 03.12 1545.57 -0.07

отправить на печать

ГОСТ 27312-87

Группа П70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы и основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules.
Types and main parameters

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93*
_________________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

     1. ИСПОЛНИТЕЛИ

     А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.Г.Михеев, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт; В.В.Крупнов; Б.А.Дайтер

     2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 N 1662

     3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.

     4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

     5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 26062-84	2.1 (таблица)

     Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.

     Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.

1. ТИПЫ

     1.1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

     1 - с вертикальной ориентацией оси;

     2 - с горизонтальной ориентацией оси;

     3 - с изменяемой ориентацией оси.

     1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:

      - с электромеханическим приводом;

      - с гидравлическим приводом;

      - с пневматическим приводом;

      - с комбинированным приводом.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

     2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование параметра	Значение параметра	Предельное отклонение
Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н·м	, где 0; 1; 2; 3 -1; 0; 1; 2; 3; 4	±10%
Максимальное угловое перемещение выходного звена	По ГОСТ 26062-84	-
Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с	15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480	±10%
Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена, град.	, где 0; 1; 2; 3 - 3; -2; -1	±10%