ГОСТ 27312-87

Группа П70

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы и основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules.
Types and main parameters

     
ОКП 38 7500

Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93*
_________________________________
     * Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

     
     1. ИСПОЛНИТЕЛИ
     
     А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.Г.Михеев, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт; В.В.Крупнов; Б.А.Дайтер
     
     2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 N 1662
     
     3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.
     
     4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
     
     5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
     

     
     
     ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748 с 01.07.91
     
     Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год
     
               
     Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
     
     Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.
     
     Требования стандарта являются обязательными.
     
     (Измененная редакция, Изм. N 1).
     
     

1. ТИПЫ

     
     1.1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
     
     1 - с вертикальной ориентацией оси;
     
     2 - с горизонтальной ориентацией оси;
     
     3 - с изменяемой ориентацией оси.
     
     1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:
     
      - с электромеханическим приводом;
     
      - с гидравлическим приводом;
     
      - с пневматическим приводом;
     
      - с комбинированным приводом.
     
     

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

     
     2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
     
     

     
     
     (Измененная редакция, Изм. N 1).     
     
     2.2. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения  с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н·м:
     

ИМУ-2-А-4000